CN110290183A - 电动汽车远程锁车控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车远程锁车控制方法及系统，该方法包括：车联网服务平台接收智能终端下发的远程锁车指令，并将该远程锁车指令转发给T‑Box；T‑Box将该远程锁车指令转发给整车控制器；整车控制器响应该远程锁车指令，以将车辆切换为受控锁车状态，并向T‑Box反馈当前锁车状态；T‑Box在接收到整车控制器反馈的当前锁车状态后，向整车控制器发送锁车控制指令；整车控制器存储该锁车控制指令，并在下次上电时，响应该锁车控制指令，以执行相应的锁车功能。本发明能够实现对电动汽车的远程锁车控制，可用于贷款买车平台、货运公司管理、出租公司管理等运营公司的车辆管理。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种电动汽车远程锁车控制方法及系统。
背景技术
随着汽车工业的飞速发展和人们生活条件的不断改善，汽车已经成为人们出行不可或缺的交通工具之一。汽车保有量逐年增加，越来越多的人拥有了私家车。目前随着人们环保意识的不断提升，新能源汽车，尤其是电动汽车得到快速发展，许多货运公司、租车公司等运营公司都会使用电动汽车。
目前，虽然电动汽车的市场份额逐步上升，但电动汽车的后台管理没有跟上，无法实现对电动汽车的远程锁车控制，导致时常有贷款买车平台车子卖了但收不回货款、货运公司无法有效的管理货运车辆、出租公司无法方便快捷的管理出租车辆等情况的发生，对汽车提供方造成了困扰。
发明内容
为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车远程锁车控制方法，以实现对电动汽车的远程锁车控制。
一种电动汽车远程锁车控制方法，包括：
车联网服务平台接收智能终端下发的远程锁车指令，并将该远程锁车指令转发给T-Box；
T-Box将该远程锁车指令转发给整车控制器；
整车控制器响应该远程锁车指令，以将车辆切换为受控锁车状态，并向T-Box反馈当前锁车状态；
T-Box在接收到整车控制器反馈的当前锁车状态后，向整车控制器发送锁车控制指令；
整车控制器存储该锁车控制指令，并在下次上电时，响应该锁车控制指令，以执行相应的锁车功能。
根据本发明提供的电动汽车远程锁车控制方法，工作人员可以通过智能终端向车联网服务平台(TSP)下发远程锁车指令，由TSP将该远程锁车指令转发给T-Box，再由T-Box将远程锁车指令转发给整车控制器(VCU)，VCU在上电后能够响应该远程锁车指令，将车辆切换为受控锁车状态，然后由T-Box向VCU发送锁车控制指令，VCU能够存储该锁车控制指令，并在下次上电时，响应该锁车控制指令，以执行相应的锁车功能，例如限制启动或者限速等锁车功能，从而实现对电动汽车的远程锁车控制，本发明可用于贷款买车平台、货运公司管理、出租公司管理等运营公司的车辆管理，使得汽车提供方能够对受控车辆进行有效锁车控制。
另外，根据本发明上述的电动汽车远程锁车控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述方法还包括：
整车控制器响应该远程锁车指令，以将车辆切换为受控锁车状态；
整车控制器检测T-Box是否在线；
当整车控制器检测到T-Box不在线时，整车控制器激活车辆限速功能或车辆限启动功能，并在下次上电时，相应执行车辆限速功能或车辆限启动功能。
进一步地，对整车控制器与T-Box之间的报文进行加密处理，具体包括：
整车控制器使用车辆VIN号的后两位并通过第一移位算法计算出安全码，并将该安全码与要反馈的信号状态一起发送至T-Box；
T-Box在接收到该安全码后，根据第二移位算法对该安全码进行计算，以计算出第二认证码，同时整车控制器根据该第二移位算法对该安全码进行计算，以计算出第一认证码；
T-Box向整车控制器发送控制指令时一并发送第二认证码；
整车控制器接收到T-Box的控制指令时，对第二认证码与自身计算的第一认证码进行比对，若两者一致，则效验通过，整车控制器执行T-Box发送的控制指令。
进一步地，所述方法还包括：
整车控制器响应该远程锁车指令，以将车辆切换为受控锁车状态；
当整车控制器检测到T-Box发送的指令为解除锁车指令时，整车控制器在下一次上电时解除相应锁车功能，并通过信号反馈相应状态。
进一步地，所述方法还包括：
整车控制器在上电后判断车辆是否为受控锁车状态；
若否，则整车控制器记录存储和反馈当前锁车版本状态，并清除所有锁车限制。
本发明的另一个目的在于提出一种电动汽车远程锁车控制系统，以实现对电动汽车的远程锁车控制。
一种电动汽车远程锁车控制系统，包括车联网服务平台、T-Box和整车控制器；
车联网服务平台用于接收智能终端下发的远程锁车指令，并将该远程锁车指令转发给T-Box；
T-Box用于将该远程锁车指令转发给整车控制器；
整车控制器用于响应该远程锁车指令，以将车辆切换为受控锁车状态，并向T-Box反馈当前锁车状态；
T-Box用于在接收到整车控制器反馈的当前锁车状态后，向整车控制器发送锁车控制指令；
整车控制器用于存储该锁车控制指令，并在下次上电时，响应该锁车控制指令，以执行相应的锁车功能。
根据本发明提供的电动汽车远程锁车控制系统，工作人员可以通过智能终端向车联网服务平台(TSP)下发远程锁车指令，由TSP将该远程锁车指令转发给T-Box，再由T-Box将远程锁车指令转发给整车控制器(VCU)，VCU在上电后能够响应该远程锁车指令，将车辆切换为受控锁车状态，然后由T-Box向VCU发送锁车控制指令，VCU能够存储该锁车控制指令，并在下次上电时，响应该锁车控制指令，以执行相应的锁车功能，例如限制启动或者限速等锁车功能，从而实现对电动汽车的远程锁车控制，本发明可用于贷款买车平台、货运公司管理、出租公司管理等运营公司的车辆管理，使得汽车提供方能够对受控车辆进行有效锁车控制。
另外，根据本发明上述的电动汽车远程锁车控制系统，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，整车控制器用于响应该远程锁车指令，以将车辆切换为受控锁车状态；
整车控制器用于检测T-Box是否在线；
当整车控制器检测到T-Box不在线时，整车控制器用于激活车辆限速功能或车辆限启动功能，并在下次上电时，相应执行车辆限速功能或车辆限启动功能。
进一步地，整车控制器用于使用车辆VIN号的后两位并通过第一移位算法计算出安全码，并将该安全码与要反馈的信号状态一起发送至T-Box；
T-Box用于在接收到该安全码后，根据第二移位算法对该安全码进行计算，以计算出第二认证码，同时整车控制器用于根据该第二移位算法对该安全码进行计算，以计算出第一认证码；
T-Box用于向整车控制器发送控制指令时一并发送第二认证码；
整车控制器用于接收到T-Box的控制指令时，对第二认证码与自身计算的第一认证码进行比对，若两者一致，则效验通过，整车控制器执行T-Box发送的控制指令。
进一步地，整车控制器用于响应该远程锁车指令，以将车辆切换为受控锁车状态；
当整车控制器检测到T-Box发送的指令为解除锁车指令时，整车控制器在下一次上电时解除相应锁车功能，并通过信号反馈相应状态。
进一步地，整车控制器用于在上电后判断车辆是否为受控锁车状态；
若否，则整车控制器记录存储和反馈当前锁车版本状态，并清除所有锁车限制。
附图说明
本发明实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明第一实施例的电动汽车远程锁车控制方法的流程图；
图2是对整车控制器与T-Box之间的报文进行加密处理的流程图；
图3是根据本发明第二实施例的电动汽车远程锁车控制的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明第一实施例提出的电动汽车远程锁车控制方法，包括步骤S101～S105：
S101，车联网服务平台接收智能终端下发的远程锁车指令，并将该远程锁车指令转发给T-Box；
其中，本方法的应用环境包括车联网服务平台(TSP)、车载信息控制终端(T-Box)、整车控制器(VCU)和智能终端。智能终端例如是服务器或者智能手机，智能终端和TSP可以通过4G信号进行信息交互；TSP和T-Box之间也可以通过4G信号进行信息交互；T-Box和VCU之间通过CAN信号进行信息交互。
具体的，汽车提供方的工作人员可以通过智能终端向TSP下发的远程锁车指令，TSP在接收智能终端下发的远程锁车指令后，会将该远程锁车指令转发给T-Box。
S102，T-Box将该远程锁车指令转发给整车控制器；
其中，T-Box在接收TSP发送的远程锁车指令后，会将该远程锁车指令通过CAN信号转发给VCU。
S103，整车控制器响应该远程锁车指令，以将车辆切换为受控锁车状态，并向T-Box反馈当前锁车状态；
其中，VCU会响应该远程锁车指令，以将车辆切换为受控锁车状态，并向T-Box反馈当前锁车状态。受控锁车状态指车辆处于被限制的状态，例如限制启动或者限车速或者限功率。
S104，T-Box在接收到整车控制器反馈的当前锁车状态后，向整车控制器发送锁车控制指令；
其中，T-Box在接收到VCU反馈的当前锁车状态后，表明此时车辆处于能够被锁车控制的状态，因此，下一步T-Box会向VCU发送锁车控制指令，锁车控制指令是指具体的限制状态，例如，限制汽车启动或者将汽车的车速限制为10km/h，其中，锁车控制指令具体是由工作人员通过智能终端发出的，智能终端将锁车控制指令下发给TSP，TSP再转发给T-Box，最后由T-Box转发给VCU。
S105，整车控制器存储该锁车控制指令，并在下次上电时，响应该锁车控制指令，以执行相应的锁车功能。
其中，VCU会将该锁车控制指令进行存储，具体是下电可保存，然后VCU在下次上电时，会响应该锁车控制指令，以执行相应的锁车功能，具体执行具体的限制启动或者限速的动作。例如工作人员通过智能终端下发的是限启动命令，最终VCU响应命令并保存状态，车辆下一次将不能启动；工作人员通过智能终端下发的是限车速命令，最终VCU响应命令并保存状态，VCU下一次上电会对车辆进行限速。此外，VCU开启了相应限制功能会通过信号向T-Box反映目前开启的锁车状态，然后通过TSP转发给智能终端，以通知工作人员。
需要指出的是，VCU默认限启动、限速功能是不开启的，VCU上电后需一直监测T-Box发送的锁车版本信号，当该信号的值锁车时(即T-Box向VCU发送远程锁车指令时)，VCU会开启远程锁车功能，记录存储(下电可保存)以及向T-Box向反馈当前锁车版本状态。
此外，作为一个具体示例，本实施例的方法还包括：
整车控制器响应该远程锁车指令，以将车辆切换为受控锁车状态；
整车控制器检测T-Box是否在线；
当整车控制器检测到T-Box不在线时，整车控制器激活车辆限速功能或车辆限启动功能，并在下次上电时，相应执行车辆限速功能或车辆限启动功能。
其中，VCU在上电后会首先判断车辆是否为受控锁车状态，若车辆处于受控锁车状态，则VCU会检测T-Box是否在线；若VCU检测T-Box不在线，说明有人刻意将T-Box拔除了，此时VCU会直接激活车辆限速功能或车辆限启动功能，并在下次上电时，相应执行车辆限速功能或车辆限启动功能，此外，可以通过在仪表提示司机车辆已被限速或限启动。
此外，若VCU在上电后判断到车辆未处于受控锁车状态，则VCU将不会做任何锁车限制动作，具体的VCU将会记录存储和反馈当前锁车版本状态，并清除所有锁车限制。
此外，作为一个具体示例，本实施例的方法还包括：
整车控制器响应该远程锁车指令，以将车辆切换为受控锁车状态；
当整车控制器检测到T-Box发送的指令为解除锁车指令时，整车控制器在下一次上电时解除相应锁车功能，并通过信号反馈相应状态。
其中，工作人员还可以通过智能终端下发解除锁车指令，智能终端将解除锁车指令下发给TSP，TSP再转发给T-Box，最后由T-Box转发给VCU，当VCU检测到T-Box发送的指令为解除锁车指令时，VCU在下一次上电时解除相应锁车功能，并通过信号反馈相应状态。
具体的，为了保证安全性，请参阅图2，需要对整车控制器与T-Box之间的报文进行加密处理，具体包括步骤S201～S204：
S201，整车控制器使用车辆VIN号的后两位并通过第一移位算法计算出安全码，并将该安全码与要反馈的信号状态一起发送至T-Box；
其中，车辆可以在下线通过EOL将VIN号刷写到网关，由网关将VIN号发给VCU，然后VCU使用车辆VIN号的后两位并通过第一移位算法计算出安全码，并将该安全码与要反馈的信号状态一起发送至T-Box。
S202，T-Box在接收到该安全码后，根据第二移位算法对该安全码进行计算，以计算出第二认证码，同时整车控制器根据该第二移位算法对该安全码进行计算，以计算出第一认证码；
其中，第一移位算法和第二移位算法主要是移位方向的区别，例如第一移位算法为向前移两位，第二移位算法为向后移两位。具体的，VCU根据该第二移位算法对该安全码进行计算时，以计算出多个第一认证码，然后保存最近三次计算的值。
S203，T-Box向整车控制器发送控制指令时一并发送第二认证码；
S204，整车控制器接收到T-Box的控制指令时，对第二认证码与自身计算的第一认证码进行比对，若两者一致，则效验通过，整车控制器执行T-Box发送的控制指令。
其中，具体的，当T-Box计算出的第二认证码与三个第一认证码中的其中一个吻合时，即判定效验通过，VCU执行T-Box发送的控制指令，否则，VCU将不会执行T-Box发送的控制指令，VCU会通过信号向T-Box反馈状态。
此外，当T-Box接收到反馈结果为认证失败时，需要间隔一个周期在发送一次，总共发三次。当三次都失败后，T-Box不再下发相应远控命令，需反馈后台远控命令失败。
综上，根据本实施例提供的电动汽车远程锁车控制方法，工作人员可以通过智能终端向车联网服务平台(TSP)下发远程锁车指令，由TSP将该远程锁车指令转发给T-Box，再由T-Box将远程锁车指令转发给整车控制器(VCU)，VCU在上电后能够响应该远程锁车指令，将车辆切换为受控锁车状态，然后由T-Box向VCU发送锁车控制指令，VCU能够存储该锁车控制指令，并在下次上电时，响应该锁车控制指令，以执行相应的锁车功能，例如限制启动或者限速等锁车功能，从而实现对电动汽车的远程锁车控制，本发明可用于贷款买车平台、货运公司管理、出租公司管理等运营公司的车辆管理，使得汽车提供方能够对受控车辆进行有效锁车控制。
请参阅图3，基于同一发明构思，本发明第二实施例提出的电动汽车远程锁车控制系统，包括车联网服务平台10、T-Box 20和整车控制器30；
车联网服务平台10用于接收智能终端下发的远程锁车指令，并将该远程锁车指令转发给T-Box 20；
T-Box 20用于将该远程锁车指令转发给整车控制器30；
整车控制器30用于响应该远程锁车指令，以将车辆切换为受控锁车状态，并向T-Box 20反馈当前锁车状态；
T-Box 20用于在接收到整车控制器30反馈的当前锁车状态后，向整车控制器30发送锁车控制指令；
整车控制器30用于存储该锁车控制指令，并在下次上电时，响应该锁车控制指令，以执行相应的锁车功能。
本实施例中：
整车控制器30用于响应该远程锁车指令，以将车辆切换为受控锁车状态；
整车控制器30用于检测T-Box 20是否在线；
当整车控制器30检测到T-Box 20不在线时，整车控制器30用于激活车辆限速功能或车辆限启动功能，并在下次上电时，相应执行车辆限速功能或车辆限启动功能。
本实施例中：
整车控制器30用于使用车辆VIN号的后两位并通过第一移位算法计算出安全码，并将该安全码与要反馈的信号状态一起发送至T-Box；
T-Box 20用于在接收到该安全码后，根据第二移位算法对该安全码进行计算，以计算出第二认证码，同时整车控制器30用于根据该第二移位算法对该安全码进行计算，以计算出第一认证码；
T-Box 20用于向整车控制器30发送控制指令时一并发送第二认证码；
整车控制器30用于接收到T-Box的控制指令时，对第二认证码与自身计算的第一认证码进行比对，若两者一致，则效验通过，整车控制器30执行T-Box发送的控制指令。
本实施例中：
整车控制器30用于响应该远程锁车指令，以将车辆切换为受控锁车状态；
当整车控制器30检测到T-Box 20发送的指令为解除锁车指令时，整车控制器30在下一次上电时解除相应锁车功能，并通过信号反馈相应状态。
本实施例中：
整车控制器30用于在上电后判断车辆是否为受控锁车状态；
若否，则整车控制器30记录存储和反馈当前锁车版本状态，并清除所有锁车限制。
根据本实施例提供的电动汽车远程锁车控制系统，工作人员可以通过智能终端向车联网服务平台(TSP)下发远程锁车指令，由TSP将该远程锁车指令转发给T-Box，再由T-Box将远程锁车指令转发给整车控制器(VCU)，VCU在上电后能够响应该远程锁车指令，将车辆切换为受控锁车状态，然后由T-Box向VCU发送锁车控制指令，VCU能够存储该锁车控制指令，并在下次上电时，响应该锁车控制指令，以执行相应的锁车功能，例如限制启动或者限速等锁车功能，从而实现对电动汽车的远程锁车控制，本发明可用于贷款买车平台、货运公司管理、出租公司管理等运营公司的车辆管理，使得汽车提供方能够对受控车辆进行有效锁车控制。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具体用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种电动汽车远程锁车控制方法，其特征在于，包括：
车联网服务平台接收智能终端下发的远程锁车指令，并将该远程锁车指令转发给T-Box；
T-Box将该远程锁车指令转发给整车控制器；
整车控制器响应该远程锁车指令，以将车辆切换为受控锁车状态，并向T-Box反馈当前锁车状态；
T-Box在接收到整车控制器反馈的当前锁车状态后，向整车控制器发送锁车控制指令；
整车控制器存储该锁车控制指令，并在下次上电时，响应该锁车控制指令，以执行相应的锁车功能。
2.根据权利要求1所述的电动汽车远程锁车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
整车控制器响应该远程锁车指令，以将车辆切换为受控锁车状态；
整车控制器检测T-Box是否在线；
当整车控制器检测到T-Box不在线时，整车控制器激活车辆限速功能或车辆限启动功能，并在下次上电时，相应执行车辆限速功能或车辆限启动功能。
3.根据权利要求1所述的电动汽车远程锁车控制方法，其特征在于，对整车控制器与T-Box之间的报文进行加密处理，具体包括：
整车控制器使用车辆VIN号的后两位并通过第一移位算法计算出安全码，并将该安全码与要反馈的信号状态一起发送至T-Box；
T-Box在接收到该安全码后，根据第二移位算法对该安全码进行计算，以计算出第二认证码，同时整车控制器根据该第二移位算法对该安全码进行计算，以计算出第一认证码；
T-Box向整车控制器发送控制指令时一并发送第二认证码；
整车控制器接收到T-Box的控制指令时，对第二认证码与自身计算的第一认证码进行比对，若两者一致，则效验通过，整车控制器执行T-Box发送的控制指令。
4.根据权利要求1所述的电动汽车远程锁车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
整车控制器响应该远程锁车指令，以将车辆切换为受控锁车状态；
当整车控制器检测到T-Box发送的指令为解除锁车指令时，整车控制器在下一次上电时解除相应锁车功能，并通过信号反馈相应状态。
5.根据权利要求1所述的电动汽车远程锁车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
整车控制器在上电后判断车辆是否为受控锁车状态；
若否，则整车控制器记录存储和反馈当前锁车版本状态，并清除所有锁车限制。
6.一种电动汽车远程锁车控制系统，其特征在于，包括车联网服务平台、T-Box和整车控制器；
车联网服务平台用于接收智能终端下发的远程锁车指令，并将该远程锁车指令转发给T-Box；
T-Box用于将该远程锁车指令转发给整车控制器；
整车控制器用于响应该远程锁车指令，以将车辆切换为受控锁车状态，并向T-Box反馈当前锁车状态；
T-Box用于在接收到整车控制器反馈的当前锁车状态后，向整车控制器发送锁车控制指令；
整车控制器用于存储该锁车控制指令，并在下次上电时，响应该锁车控制指令，以执行相应的锁车功能。
7.根据权利要求6所述的电动汽车远程锁车控制系统，其特征在于：
整车控制器用于响应该远程锁车指令，以将车辆切换为受控锁车状态；
整车控制器用于检测T-Box是否在线；
当整车控制器检测到T-Box不在线时，整车控制器用于激活车辆限速功能或车辆限启动功能，并在下次上电时，相应执行车辆限速功能或车辆限启动功能。
8.根据权利要求6所述的电动汽车远程锁车控制系统，其特征在于：
整车控制器用于使用车辆VIN号的后两位并通过第一移位算法计算出安全码，并将该安全码与要反馈的信号状态一起发送至T-Box；
T-Box用于在接收到该安全码后，根据第二移位算法对该安全码进行计算，以计算出第二认证码，同时整车控制器用于根据该第二移位算法对该安全码进行计算，以计算出第一认证码；
T-Box用于向整车控制器发送控制指令时一并发送第二认证码；
整车控制器用于接收到T-Box的控制指令时，对第二认证码与自身计算的第一认证码进行比对，若两者一致，则效验通过，整车控制器执行T-Box发送的控制指令。
9.根据权利要求6所述的电动汽车远程锁车控制系统，其特征在于：
整车控制器用于响应该远程锁车指令，以将车辆切换为受控锁车状态；
当整车控制器检测到T-Box发送的指令为解除锁车指令时，整车控制器在下一次上电时解除相应锁车功能，并通过信号反馈相应状态。
10.根据权利要求6所述的电动汽车远程锁车控制方法，其特征在于：
整车控制器用于在上电后判断车辆是否为受控锁车状态；
若否，则整车控制器记录存储和反馈当前锁车版本状态，并清除所有锁车限制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910472198.6A CN110290183A (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 电动汽车远程锁车控制方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910472198.6A CN110290183A (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 电动汽车远程锁车控制方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110290183A true CN110290183A (zh) | 2019-09-27 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910472198.6A Pending CN110290183A (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 电动汽车远程锁车控制方法及系统 |
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