JP5174296B1 - 車両通信システム - Google Patents

Abstract

双方向リモコン（１８）からの変更指令によりバッテリＥＣＵ（８０）が車両状態を変更するとき、ＴＣＵ（７２Ａ）は、携帯通信端末（１６）からの変更指令を保留又は無効にするように構成しているので、携帯通信端末（１６）とリモコン（１８）との車両状態の変更指令が競合（衝突）する事態を未然に回避することができる車両通信システム（１０Ａ）が提供される。
【選択図】図７

Description

この発明は、携帯通信端末から移動通信回線を介して車載装置を遠隔操作し、車両状態を変化させることが可能な車両通信システムに関する。

従来から、米国特許出願公開第２０１２／００８６３９５号公報（ＵＳ２０１２／００８６３９５Ａ１）の［００３７］−［００４６］に示されるように、テレマティクス装置を搭載した電気自動車のユーザが、前記電気自動車から離れた場所にて前記電気自動車の車載バッテリの充電状態（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）を確認するために携帯通信端末を操作し、前記電気自動車の充電状態をモニタしているサーバから、前記充電状態を取得し、ユーザが前記携帯通信端末上で前記充電状態をモニタニングできるようにした車両通信システムが提案されている。

上記従来技術に係る車両通信システムにおいては、前記携帯通信端末上で前記電気自動車の前記充電状態のモニタリング中に、前記携帯通信端末の操作により前記バッテリの充電量を、例えば満充電ではなく必要とする充電量に変更することができると開示されている。

ところで、電気自動車等の車両では、バッテリの充電指令等の車両状態の変更指令を、例えば、数十メートル程度以内の範囲で通信が可能な双方向無線方式のリモコンから送信したいという要望がある。

しかしながら、このように車両状態を変化させる主体が、携帯通信端末の他にリモコンまで及ぶようになると、両方の指令が競合（衝突）する場合が考えられるが、車両状態の変更指令の競合（衝突）の際の処理（調停）に関しては、上記のＵＳ２０１２／００８６３９５Ａ１には何も開示されていない。

この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、携帯通信端末とリモコンとの車両状態の変更指令が競合（衝突）した場合においても適切な処理（調停）を行うことを可能とする車両通信システムを提供することを目的とする。

この発明に係る車両通信システムは、移動通信回線を通じてサーバとの間で通信する車載通信部と、蓄電装置と、前記蓄電装置の少なくとも充放電状態を含む車両状態を変更し検知する車載制御部と、を備える車両と、前記車両の前記車両状態を変更する変更指令を前記車載制御部に送信する双方向無線方式のリモコンと、前記車両の前記車両状態を変更する変更指令を前記移動通信回線及び前記サーバを通じ、前記車載通信部を介して前記車載制御部に送信する携帯通信端末と、を備え、前記車載通信部は、前記リモコンからの前記変更指令により前記車載制御部が前記車両状態を変更するとき、前記携帯通信端末からの前記変更指令を保留又は無効にすることを特徴とする。

この発明によれば、リモコンからの変更指令により車載制御部が車両状態を変更するとき、車載通信部が携帯通信端末からの前記変更指令を保留又は無効にするように処理（調停）しているので、携帯通信端末とリモコンとの車両状態の変更指令が競合（衝突）する事態を未然に回避することができる。

この場合、前記リモコンは表示部を有し、前記車載制御部は、前記リモコンからの前記変更指令により前記車両状態を変更したとき、変更したことを前記リモコンの前記表示部に表示させるよう構成することが好ましい。

この発明によれば、リモコンからの変更指令により車載制御部が車両状態を変更したとき、変更したことを、車載制御部は、前記リモコンの表示部に表示させるので、ユーザは、自己のリモコンの操作による前記変更指令が反映されたことを明示的に確認（視認）することができる。

また、前記車載制御部は、前記車両状態を変更したことを前記リモコンの前記表示部に表示させる表示時間を所定時間に設定し、前記車載通信部は、前記所定時間の経過後に、前記携帯通信端末からの前記変更指令の保留又は無効を解除し、前記携帯通信端末からの前記変更指令の受付を可能な状態にするように構成することが好ましい。

この発明によれば、リモコンと携帯通信端末との変更指令が競合したとしても所定時間を経過すれば、前記携帯通信端末からの前記変更指令の保留又は無効が解除されて、前記携帯通信端末からの前記変更指令の受付が可能な状態となるので、前記携帯通信端末のユーザに対し、変更指令が実行されないことの違和感を最小限に抑制することができる。

さらに、前記車載通信部は、前記携帯通信端末からの前記変更指令を保留又は無効にしたとき、保留又は無効の要因を前記移動通信回線を介して前記サーバに送信し、前記サーバは、保留又は無効の前記要因を、前記移動通信回線を介して前記携帯通信端末に送信するように構成することが好ましい。

この発明によれば、変更指令が実行されないことの要因が携帯通信端末に伝えられるようになるので、いわゆるユーザフレンドリな車両通信システムを構築することができる。

さらにまた、前記車載通信部は、前記リモコンからの前記変更指令と、前記携帯通信端末からの前記変更指令とが、同一内容の変更指令であるとき、前記リモコンからの前記変更指令により前記車載制御部が変更した前記車両状態を、前記移動通信回線及び前記サーバを通じて前記携帯通信端末に送信するように構成することが好ましい。

この発明によれば、車載通信部は、リモコンと携帯通信端末とからの車両状態の変更指令が同一内容の変更指令であるとき、前記リモコンからの前記変更指令により変更した前記車両状態を、前記移動通信回線及び前記サーバを通じて前記携帯通信端末に送信するようにしたので、リモコンのユーザ及び携帯通信端末のユーザが異なる場合であっても、双方ともに満足した操作結果（処理結果、調停結果）を得ることができる。

またさらに、前記車載通信部は、前記リモコンからの前記変更指令と、前記携帯通信端末からの前記変更指令とが、異なる内容の変更指令であるとき、前記リモコンからの前記変更指令により前記車載制御部が変更した前記車両状態を、前記移動通信回線及び前記サーバを通じて前記携帯通信端末に送信すると共に、前記携帯通信端末からの前記変更指令を、前記車両上で再度実行するか否かを前記携帯通信端末に確認することが好ましい。

この発明によれば、車載通信部は、異なる内容の変更指令であるときには、リモコンからの変更指令により車載制御部が変更した車両状態を携帯通信端末に伝えると共に、携帯通信端末が発した変更指令を、車両上で再度実行するか否かを前記携帯通信端末に確認するようにしたので、携帯通信端末のユーザにとって、きわめてユーザフレンドリな車両通信システムを構築することができる。

この発明に係る車両通信システムによれば、携帯通信端末とリモコンとの車両状態の変更指令が競合（衝突）した場合においても適切な処理（調停）を行うことができるという効果が達成される。

この発明の第１実施形態に係る車両通信システムの概略構成図である。 図１の車両通信システムの各構成要素のブロック図である。 実施形態のリモコンの正面図である。 前記リモコンの表示部の表示説明図である。 図１の車両通信システムの制御シーケンス図である。 図６Ａは、非充電中、エアコン非作動中の表示部における車両状態情報の表示説明図、図６Ｂは、充電中、エアコン非作動中の表示部における車両状態情報の表示説明図である。 この発明の第２実施形態に係る車両通信システムの概略構成図である。 図７の車両通信システムの制御シーケンス図である。

以下、この発明の実施形態について図面を参照し、理解の便宜のために以下の順序で説明する。

Ｉ．第１実施形態の説明
ＩＩ．第２実施形態の説明
［Ｉ．第１実施形態の説明］
図１は、第１実施形態に係る車両通信システム１０の概略構成を示している。

第１実施形態に係る車両通信システム１０は、基本的に、車両１２と、サーバ１４と、携帯通信端末１６（第１通信部、第１遠隔操作部）と、リモコン１８（第２通信部、第２遠隔操作部）と、外部充電装置２０とから構成される。

車両１２は、第１実施形態では、電気をエネルギ源とし電動機を動力源として走行する電気自動車であるが、電気自動車に限らず、プラグインハイブリッド自動車、プラグイン燃料電池自動車等、外部の外部充電装置２０から充電可能なバッテリ（２次電池）等の蓄電装置２２（図２参照）を備える車両であれば、この発明を適用することができる。

蓄電装置２２は、第１実施形態では、バッテリを用いているが、同様に充放電可能なキャパシタ等に代替することができる。

携帯通信端末１６は、第１実施形態ではデータ通信機能及び電話機能等を備えるスマートフォンを用いているが、スマートフォンに限らず、携帯電話、タブレット端末、又はモバイルＰＣ（パーソナルコンピュータ）等に代替することができる。

リモコン１８は、小電力電波を利用した交信距離が数十メートル程度の双方向無線方式の遠隔操作装置であるが、このリモコン１８（双方向リモコン）を、ドアロックを施錠・解錠する表示部付きの電子キーやスマートキーに代替することができる。但し、図１に示すリモコン１８のように、表示部６０を必須の構成要素として備える必要がある。

サーバ１４は、車両１２の車台番号等の個別識別情報に対応して車両状態情報を記憶する車両状態テーブル２４（車両状態情報テーブル）（図２参照）を備える。

車両状態テーブル２４には、それぞれが車両状態情報である、（ａ）蓄電装置２２の充電状態ＳＯＣ［％］情報、（ｂ）充電ポート４６に充電プラグ４２が装着（接続）されているか否か及び装着されている場合には装着された充電プラグ４２が普通充電用か急速充電用かの充電プラグ接続情報、（ｃ）温度センサ１１０で取得された車内外温度情報、（ｄ）車両１２の蓄電装置２２が充電中状態か否（非充電中状態）かの充電情報、及び（ｅ）エアコン１０８が作動中（エアコン作動中状態）であるか否（エアコン非作動中状態）かのエアコン情報（エアコン状態）等が記憶される。

後述するように、車両状態テーブル２４に記憶されている上記の車両状態情報は、外部操作装置、第１実施形態では、リモコン１８又は携帯通信端末１６からの変更乃至確認指令に基づく車両１２内での実際の車両状態変化に同期して更新され記憶されるようになっている。

車両１２と携帯通信端末１６とは、公衆回線網をも利用する移動通信網の移動通信回線３１（第１通信回線）、サーバ１４、及び他の移動通信回線３２（第２通信回線）を通じて接続される。

車両１２とリモコン１８とは、局所回線３３（第３通信回線）で通信され、上述したように、通信範囲が、数十ｍ程度以下に規制されている。

外部充電装置２０としては、普通充電器及び／又は急速充電器が準備される。外部充電装置２０は、本体部３８とケーブル４０と充電プラグ４２とを備え、ケーブル４０には、図２に示すように、電力線５０と制御線５１が含まれる。

外部充電装置２０の充電プラグ４２は、ケーブル４０を通じて車両１２に設けられた図示しないリッド付きの充電ポート４６に着脱自由に接続される。

図２は、図１の車両通信システム１０の各構成要素のブロック図を示している。

図２に示すように、携帯通信端末１６は、公知の構成を有しており、制御部であるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）５２と、このＥＣＵ５２に接続されるディスプレイである表示部５４と、操作部５６（タッチパネルも含む。）と、通信部５８とを備える。

リモコン１８は、制御部であるＥＣＵ６２と、このＥＣＵ６２に接続されるディスプレイである表示部６０と、操作部６６と、通信部６８とを備える。操作部６６は、電源スイッチ６６ａと、充電スイッチ６６ｂ（充電オンオフ切替スイッチ）と、エアコンスイッチ６６ｃ（エアコンオンオフ切替スイッチ）とから構成されている。なお、リモコン１８には、ストラップを掛ける孔部６９（図３参照）が設けられている。

サーバ１４は、上述した車両状態テーブル２４を備え、クライアントとしての携帯通信端末１６に前記車両状態情報の提供等のサービスを提供すると共に、携帯通信端末１６からの指令に基づき、車両１２のエアコン１０８の作動非作動の切り替え、蓄電装置２２の充電非充電状態の切り替え等の遠隔操作を仲介処理する。

車両１２は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信線７０を有し、この通信線７０を介して、テレマティクス制御ユニットであるＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）７２と、双方向リモコンユニット｛ＢＲＵ（Ｂｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ Ｒｅｍｏｔｅ−ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｔ）という。｝７４と、メータＥＣＵ７６（メータ制御部）と、エアコンＥＣＵ７８（エアコン制御部）と、バッテリＥＣＵ８０（蓄電装置制御部）等とが双方向通信可能に接続されている。

ＴＣＵ７２及びＢＲＵ７４には、空中線であるアンテナ１０２、１０４が接続される。

メータＥＣＵ７６には、車速、充電状態ＳＯＣ等を示すメータ１０６（計器）が接続される。

エアコンＥＣＵ７８には、空気調和装置であるエアコン１０８が接続され、エアコン１０８は、車内温度及び車外温度を検出する温度センサ１１０（車内外温度センサ）を含む。

バッテリＥＣＵ８０には、蓄電装置２２、及び電力線５０と制御線５１が配線される充電ポート４６が接続される。また、バッテリＥＣＵ８０には、蓄電装置２２の温度を検出する図示しない温度センサが接続される。

上記したＥＣＵ５２、ＥＣＵ６２、ＴＣＵ７２、ＢＲＵ７４、メータＥＣＵ７６、エアコンＥＣＵ７８、及びバッテリＥＣＵ８０は、それぞれ、マイクロコンピュータを含む計算機により構成され、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリであるＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭも含む。）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、その他、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等の入出力装置、計時部としてのタイマ等を有しており、ＣＰＵがＲＯＭに記録されているプログラムを読み出し実行することで各種機能実現部（機能実現手段）、たとえば制御部、演算部、及び処理部等として機能する。

次に、リモコン１８の外観構成及び機能につき、概要を説明する。

図３は、リモコン１８の正面を示し、図４は、リモコン１８の表示部６０上で表示される全ての文字・数字・マーク（記号）を表示した説明のための表示状態を示している。

リモコン１８は、携帯することが可能な薄板直方体状の外観形状を呈しており、その機能として、（１）車両状態情報確認機能、（２）充電オンオフ（作動非作動）機能、及び（３）エアコンオンオフ（作動非作動）機能を備える。ここで、（１）の車両状態情報確認機能で確認可能な車両状態情報は、上述した車両状態テーブル２４で更新記憶される車両状態情報と略同一の情報であり、具体的には、上述の（ａ）蓄電装置２２の残量（ここでは、バッテリ残量）である充電状態ＳＯＣ（満充電を１００［％］とするパーセント表示）情報、（ｃ）車内温度（単位は、摂氏［℃］又は華氏［Ｆ］）情報、（ｄ）蓄電装置２２に対する充電中状態であるか否（非充電中状態）かを知らせる充電情報、（ｅ）エアコン１０８が作動中状態であるか否（非作動中状態）かを知らせるエアコン情報等である。

図４に示す表示部６０上の表示について説明すると、電波送受信中に規定時間点滅表示される電波送受信マーク２００、リモコン１８の電池残量警告マーク２０２、車内温度を表示するときに表示される車内温度表示２０４（ＩＮＳＩＤＥ ＴＥＭＰ）、充電状態ＳＯＣを表示するときに表示される蓄電装置２２の残量表示２０６（ＢＡＴＴＥＲＹ）、１つの３セグメント表示器と２つの９セグメント表示器からなる充電状態ＳＯＣ［％］・車内温度・エラーコードの各表示２０８、エラーが発生したときに表示されるエラーマーク２１０（ｅｒｒｏｒ）、蓄電装置２２の充電中状態中に規定時間点滅表示される充電中マーク２１２、及びエアコン作動中状態中に規定時間点滅表示されるエアコン作動中マーク２１４である。

なお、図３に示す表示部６０の表示は、充電中マーク２１２とエアコン作動中マーク２１４とがいずれも点滅表示されている状態を示しているので、蓄電装置２２が充電中であってエアコン１０８が作動中であることを意味している。この表示状態では、車内温度表示２０４（ＩＮＳＩＤＥ ＴＥＭＰ）と充電状態ＳＯＣ［％］を表示する残量表示２０６（ＢＡＴＴＥＲＹ）が手動操作により切り替えられる。

基本的には以上のように構成される車両通信システム１０の動作（処理手順）について、次に、図５の制御シーケンス図を用いて説明する。

［車両状態情報の確認機能］
まず、上記（１）の車両状態情報の確認機能に係る処理について説明する。

シーケンスＳ１にて、リモコン１８を操作するユーザによる要求操作（ユーザ要求操作：確認乃至指令）が行われる。

この場合、例えば、リモコン１８の電源オフ状態において、ユーザによりリモコン１８の電源スイッチ６６ａが１回だけ短い時間押されると（短押しという。）、ＥＣＵ６２は、自己（リモコン１８）の電源をオン状態にした後、シーケンスＳ２にて、電波送受信マーク２００を点滅すると共に、通信部６８から車両１２に対し、要求操作情報（電源スイッチ６６ａのオン操作によるデフォルトの要求操作情報）である車両状態の確認要求信号を、局所回線３３を通じて送信する。

車両１２のＢＲＵ７４は、シーケンスＳ１１にて、車両状態の確認要求信号を、アンテナ１０４を通じて受信したとき、受信した確認要求信号の内容を確認する受信処理を行い、受信処理後に、要求操作情報である車両状態情報の確認要求信号を、通信線７０を通じてバッテリＥＣＵ８０及びＴＣＵ７２に送信する。

ＴＣＵ７２は、シーケンスＳ３１にて、車両状態情報の確認要求信号を受信して、バッテリＥＣＵ８０による制御処理結果（この場合、確認結果信号）の受信待ち状態になる。

次に、バッテリＥＣＵ８０は、シーケンスＳ２１にて、内容を確認する受信処理を行う。この場合、受信内容が、車両状態情報の確認要求信号であるので、上述した（ａ）充電状態ＳＯＣ［％］情報、（ｂ）充電プラグ接続情報、（ｃ）車内外温度情報、（ｄ）充電情報、及び（ｅ）エアコン情報の各情報を検知し、これらを含む制御処理結果の情報である車両状態情報を、通信線７０を介してＢＲＵ７４に送信するとともに、ＴＣＵ７２に送信する。

ＢＲＵ７４は、シーケンスＳ１２にて、受信処理した後、制御処理結果である充電状態ＳＯＣ［％］情報及び車内外温度情報等の上記（ａ）〜（ｅ）の車両状態情報を、局所回線３３を通じてリモコン１８に送信する。

リモコン１８のＥＣＵ６２は、シーケンスＳ３にて、受信処理を行い、受信した制御処理結果である、前記車両状態情報の各情報の内容に応じた表示を表示部６０上に行う。

この場合、ＥＣＵ６２は、充電状態ＳＯＣ［％］を表示するのであれば、例えば、図６Ａに示すように、残量表示２０６を示す「ＢＡＴＴＥＲＹ」と、充電状態ＳＯＣ＝７０［％］の表示２０８とを表示部６０上に表示する。また、充電情報により蓄電装置２２が実際に充電中である場合には、図６Ｂに示すように、さらに、充電中マーク２１２を点滅表示させる。

このようにして、シーケンスＳ１にて、リモコン１８を操作したユーザは、リモコン１８の表示部６０上で車両状態情報を確認（視認）することができる。

この場合、シーケンスＳ１のユーザ要求操作からシーケンスＳ３の表示部６０で制御処理結果を表示するまでの所要時間は、局所回線３３を利用しているので、１秒程度未満の瞬時の短時間である。

一方、シーケンスＳ２１で、バッテリＥＣＵ８０から送信された車両状態情報を、ＴＣＵ７２は、シーケンスＳ３２にて、受信処理した後、制御処理結果である充電状態ＳＯＣ［％］及び車内外温度等の上記した（ａ）〜（ｅ）の車両状態情報を、移動通信回線３１を通じてサーバ１４に送信する（アップロードする）。

サーバ１４は、シーケンスＳ４１にて、受信処理を行い、車両１２の車両状態テーブル２４の上記（ａ）〜（ｅ）の車両状態情報の内容を、受信した新たな（最新の）車両状態情報に更新する（ストアする又はダウンロードするともいう。）。

このように、第１実施形態によれば、リモコン１８からシーケンスＳ１にて車両１２に対してユーザ要求操作がなされたとき、車載制御部であるバッテリＥＣＵ８０は、制御処理結果の車両状態情報を、ＢＲＵ７４を通じてリモコン１８に送信する（シーケンスＳ１２）と共に、ＴＣＵ７２を通じてサーバ１４にアップロードする（シーケンスＳ３２）ように構成している。このため、車両１２での処理結果がリモコン１８上とサーバ１４上とで同期（シーケンスＳ３、Ｓ４１）して更新される。

したがって、その後に、携帯通信端末１６上で操作部５６が操作され、シーケンスＳ５１にて、例えば、車両状態情報を確認しようとするユーザ要求操作が行われたことを、ＥＣＵ５２が検知すると、シーケンスＳ５２にて、通信部５８から移動通信回線３２を介してサーバ１４に、要求操作情報である車両状態情報の確認要求信号が送信される。

サーバ１４は、シーケンスＳ４２にて、携帯通信端末１６から要求操作情報である車両状態情報の確認要求信号を受信すると、受信内容を確認する受信処理を行った後、シーケンスＳ４１で、更新されている車両状態テーブル２４を参照し、車両状態テーブル２４に記憶されている上記（ａ）〜（ｅ）の車両状態情報を、移動通信回線３２を介し、携帯通信端末１６に対して送信する（返信する。）。すなわち、サーバ１４は、車両状態テーブル２４にストアされているデータ（ストアデータ）を携帯通信端末１６に送信する。

携帯通信端末１６のＥＣＵ５２は、シーケンスＳ５３にて、受信処理を行い、受信した制御処理結果である、（ａ）充電状態ＳＯＣ［％］情報、（ｂ）充電プラグ４２が接続されているか否かの充電プラグ接続情報、（ｃ）車内外温度情報、（ｄ）充電情報、及び（ｅ）エアコン情報の各情報の内容に応じた表示を、表示部５４上に行う。

このようにして、シーケンスＳ５３にて、携帯通信端末１６を操作したユーザは、携帯通信端末１６の表示部５４上で車両状態情報を確認（視認）することができる。

なお、サーバ１４と車両１２との間の移動通信回線３１を通じての通信費を、例えば、車両１２のメーカやサービス会社が負担するようにすれば、ユーザは、携帯通信端末１６とサーバ１４との間の移動通信回線３２を通じての通信費の負担で車両１２の車両状態情報を確認することができるので、そのようにした場合には、第１実施形態に係る車両通信システム１０の普及が促進される。

［充電オンオフ機能］
次に、上記（２）の充電オンオフ機能の処理について説明する。

シーケンスの内容（制御処理内容）は、図５のシーケンス図に示したのと同様であるので、煩雑となるのを回避するために図５を参照しながら簡単に説明する。

（ｉ）車両１２の充電オフ状態から充電オン状態への切り替え処理
リモコン１８による最初のシーケンスＳ１−Ｓ３による車両状態の確認後、表示部６０に車両状態を表示中（図６Ａ参照）の規定時間（例えば、１５秒）以内に充電スイッチ６６ｂが長押しされると（シーケンスＳ１）、電波送受信マーク２００が点滅され、充電中マーク２１２が非表示中（充電中マーク２１２消灯中）に、さらに、前記充電スイッチ６６ｂが押されＥＣＵ６２により検知されると、ＥＣＵ６２から充電オン信号が、通信部６８（シーケンスＳ２）、局所回線３３、ＢＲＵ７４（シーケンスＳ１１）、通信線７０を通じてバッテリＥＣＵ８０に送信されると共に、ＴＣＵ７２に送信される。

次に、シーケンスＳ２１で、バッテリＥＣＵ８０は、例えば、車両１２に対する充電処理が、自身のタイマ充電での充電待ち状態になっていた場合には、前記充電オン信号の受信により自身の充電タイマをリセットし、充電プラグ４２が充電ポート４６に接続されていることを確認して、外部充電装置２０からケーブル４０、充電プラグ４２、充電ポート４６、及び電力線５０を通じての蓄電装置２２に対する充電を開始させる。

バッテリＥＣＵ８０は、充電電流の流れ等により充電が実際に行われていることを確認すると、そのシーケンスＳ２１で、充電中状態データを含む車両状態情報を、ＢＲＵ７４（シーケンスＳ１２）を通じてリモコン１８に送信する（シーケンスＳ３）と共に、ＴＣＵ７２に充電中状態データを含む車両状態情報を送信する。

このとき、リモコン１８は、図６Ｂに示すように、表示部６０中に、充電中マーク２１２を点滅表示させる（シーケンスＳ３）と共に、表示２０８として現在の充電状態ＳＯＣ［％］を表示する（図６Ｂでは、ＳＯＣ＝７０［％］）。一方、シーケンスＳ３２で充電中状態データを含む車両状態情報を受信したＴＣＵ７２は、当該車両状態情報を、移動通信回線３１を介してサーバ１４に送信する（シーケンスＳ３２）。サーバ１４は、これに同期して、シーケンスＳ４１にて、車両状態テーブル２４の車両状態情報を（ｄ）充電中状態とした内容に変更する（更新する）。

（ｉｉ）充電オン状態から充電オフ状態への切り替え処理
リモコン１８による最初のシーケンスＳ１−Ｓ３による車両状態の確認後、表示部６０が表示中の規定時間（例えば、１５秒）内に充電スイッチ６６ｂを長押しすると（シーケンスＳ１）、電波送受信マーク２００が点滅する。

ここで、図６Ｂに示すように、充電中マーク２１２が表示中（充電中マーク２１２が点滅中）であるとき、充電スイッチ６６ｂがさらに短押しされＥＣＵ６２により操作が検知されると、ＥＣＵ６２から充電オフ信号が、通信部６８（シーケンスＳ２）、局所回線３３、ＢＲＵ７４（シーケンスＳ１１）、通信線７０を通じてバッテリＥＣＵ８０に送信されると共に、ＴＣＵ７２に送信される。

シーケンスＳ２１で、バッテリＥＣＵ８０は、充電オン状態を充電オフ状態に切り替える。そして、バッテリＥＣＵ８０は、充電電流の遮断等により充電オフへの変化を実際に確認すると、そのシーケンスＳ２１で、非充電中状態データを含む車両状態信号を、ＢＲＵ７４（シーケンスＳ１２）を通じてリモコン１８に送信すると共に、ＴＣＵ７２に送信する。ＴＣＵ７２は、非充電中状態データを含む車両状態信号を、シーケンスＳ３２にて移動通信回線３１を通じてサーバ１４に送信する。

このとき、リモコン１８は、図６Ａに示すように、充電中マーク２１２を非表示状態にさせる（シーケンスＳ３）。一方、サーバ１４は、これに同期して、シーケンスＳ４１にて、車両状態テーブル２４の車両状態情報を（ｄ）非充電中状態とした内容に変更する（更新する）。

［エアコンオンオフ機能］
上記（３）のエアコンオンオフ機能も、上述した充電オンオフ機能と同様に図５のシーケンス処理と同等の処理がなされる。煩雑を回避するために、図５のシーケンス図を参照してより簡単に説明すれば、図６Ａ又は図６Ｂの車両状態確認後、規定時間、例えば１５秒以内の表示部６０の表示中に、エアコンスイッチ６６ｃを長押しすると電波送受信マーク２００が点滅する。

そして、車両１２と通信することで、表示部６０上にエアコン情報が表示される。ここで、エアコン情報は、エアコン作動中マーク２１４の非表示（非作動中）又は点滅表示（作動中）で確認される。なお、車内温度表示２０４（「ＩＮＳＩＤＥ ＴＥＭＰ」）は、エアコン１０８の作動状態に関わらずに確認することができる。

車両状態確認後、エアコン作動中マーク２１４の表示中、すなわち当該マーク２１４の点滅中に、エアコンスイッチ６６ｃが押されると、車両１２と通信され、エアコンＥＣＵ７８を通じてエアコン１０８の作動が実際に停止されると、エアコン作動中マーク２１４が消灯する。

一方、車両状態確認後、エアコン作動中マーク２１４が非表示中、すなわち当該マーク２１４の消灯中に、エアコンスイッチ６６ｃが押されると、車両１２と通信され、エアコンＥＣＵ７８を通じてエアコン１０８の作動が実際に開始されると、エアコン作動中マーク２１４が表示（点滅表示）される。

この場合にも、サーバ１４上の車両状態テーブル２４の内容は、エアコン１０８の実際の非作動中状態への変化、又は実際の作動中状態への変化の確認後に同期して更新される点に留意する。

なお、上記各処理において、リモコン１８の電源は、各操作後規定時間、例えば約１５秒間、操作部６６の無操作期間が続くと、ＥＣＵ６２により電源がオフ状態にされる。また、表示部６０上で表示がなされているときに、電源スイッチ６６ａを長押し、例えば約１秒間押し続けても、電源がオフ状態にされる。

［第１実施形態のまとめ］
以上説明したように、第１実施形態に係る車両通信システム１０は、移動通信回線３２を通じてサーバ１４と通信する携帯通信端末１６と、移動通信回線３１を通じてサーバ１４との間で通信する車載通信部としてのＴＣＵ７２と、蓄電装置２２と、前記蓄電装置２２の少なくとも充電状態を含む車両状態を確認乃至変更する車載制御部としてのバッテリＥＣＵ８０やエアコンＥＣＵ７８と、を備える車両１２と、車両１２の前記車両状態を確認乃至変更する確認乃至変更指令をバッテリＥＣＵ８０に送信する双方向無線方式のリモコン１８と、を備える。

この場合、ＴＣＵ７２は、リモコン１８からの前記確認乃至変更指令によりバッテリＥＣＵ８０が前記車両状態を確認乃至変更したときの車両状態情報を、移動通信回線３１を通じてサーバ１４にアップロードするように構成している。

このように、リモコン１８からの確認乃至変更指令によりバッテリＥＣＵ８０が車両状態を確認乃至変更したとき、確認乃至変更したときの車両状態情報を、移動通信回線３１を通じてサーバ１４にアップロードするようにしたので、サーバ１４の車両状態テーブル２４に最新の車両状態情報を記憶しておくことができる。なお、車両１２が走行中であっても、外部から充電状態ＳＯＣ等の確認は可能であるが、充電制御及びエアコン制御等の変更は禁止されている。

［ＩＩ．第２実施形態の説明］
図７は、第２実施形態に係る車両通信システム１０Ａの概略構成を示している。

図８は、第２実施形態に係る車両通信システム１０Ａの制御シーケンス図である。

この第２実施形態に係る車両通信システム１０Ａにおいて、ＴＣＵ７２Ａが保留タイマ７３（保留管理計時部）を有する点を除いて、残余の構成要素は、図２に示した第１実施形態に係る車両通信システム１０と同一であるのでその詳細な説明は省略する。

図８に示す制御シーケンス図において、図５に示した制御シーケンス図中のシーケンス番号Ｓ＊と、同一のシーケンス番号Ｓ＊（＊＝１，２，…）は、同一の制御処理であるのでその詳細な説明は省略する。また図８に示す制御シーケンス図において、図５に示した制御シーケンス図のシーケンス番号Ｓ＊と、対応する制御処理のシーケンス番号には、理解の便宜のために、同一のシーケンス番号Ｓ＊に符号ａ、符号ｂ、符号ｃを付け、シーケンス番号Ｓ＊ａ、Ｓ＊ｂ、又はＳ＊ｃのようにして説明する。

図７において、保留タイマ７３は、リモコン１８と携帯通信端末１６とから略同時に車両状態を変更する変更指令（同じ内容の変更指令又は異なる内容の変更指令）がなされた場合に、すなわち車両状態の変更指令が競合（衝突）する場合に、車載制御部であるＴＣＵ７２Ａがリモコン１８の変更指令を優先させ、携帯通信端末１６の変更指令を保留乃至無効にするための禁止時間を設定するタイマであり、禁止時間は、リモコン１８の操作部６６を操作したのち表示部６０上に表示がなされる表示時間と同じ約１５秒に設定されている。保留タイマ７３は、プリセットダウンタイマであり、計時指令（シーケンスＳ１１の制御処理）を受けることにリセットされて、１５秒から０秒までのダウン計時を開始する。

リモコン１８による最初のシーケンスＳ１−Ｓ３（Ｓ１→Ｓ２→Ｓ１１→Ｓ２１→Ｓ１２→Ｓ３）による車両状態の確認後（なお、このとき、ＴＣＵ７２Ａは、シーケンスＳ１１の制御処理をトリガとしてシーケンスＳ３１ａの処理で保留タイマ７３の１５秒の禁止時間のダウン計時を開始させる。）、表示部６０に車両状態を表示中（図６Ａ参照）の規定時間（この規定時間は、前記禁止時間と同じ時間に設定される。ここでは、前記１５秒）以内に充電スイッチ６６ｂが長押しされると（シーケンスＳ１）、電波送受信マーク２００が点滅され、充電中マーク２１２が非表示中（充電中マーク２１２消灯中）に、さらに、前記充電スイッチ６６ｂが押されＥＣＵ６２により検知されると、ＥＣＵ６２から充電オン信号が、通信部６８（シーケンスＳ２）、局所回線３３、ＢＲＵ７４（シーケンスＳ１１）、通信線７０を通じてバッテリＥＣＵ８０に送信されると共に、ＴＣＵ７２Ａに送信される。

この場合、ＴＣＵ７２Ａは、また、保留タイマ７３の１５秒の禁止時間のダウン計時を開始させる。

一方、略同時に、ユーザが携帯通信端末１６を操作して、車両１２の充電状態を停止させようとして充電オフ操作（変更指令）を行うと（シーケンスＳ５１ａ）、充電オフ信号（充電オフデータ）が（シーケンスＳ５２ｂ）、サーバ１４の仲介（シーケンスＳ４０ａ）のもと、移動通信回線３２、３１を介して車両１２のＴＣＵ７２Ａに送信される。

シーケンスＳ３１ｂにて、ＴＣＵ７２Ａは、リモコン１８の指令により車両１２が制御中であるか否かを判断すると共に、シーケンスＳ３１ａで受信したリモコン１８の指令内容とシーケンスＳ４０ａで受信した携帯通信端末１６の指令内容の異同を判断する。

そこで、リモコン１８の指令により車両１２が制御中であるか否かを判断するために、保留タイマ７３の残計時時間を確認し、残計時時間（残禁止時間、残保留時間）が０秒になっていない場合には、車両１２がリモコン１８の指令により制御中であると判断する（シーケンスＳ３１ｂ：ＹＥＳ）。さらに、シーケンスＳ３１ｂにて指令内容の異同を判断し、指令内容が異なる場合には、残計時時間とリモコン１８の指令内容を、移動通信回線３１を介してサーバ１４に送信する。

なお、シーケンスＳ１によるリモコン１８の操作指令内容とシーケンスＳ５１ａによる携帯通信端末１６の操作指令内容が同一である場合には、上記したシーケンスＳ２１による処理、シーケンスＳ３２による処理、シーケンスＳ４１による処理、シーケンスＳ４２ａによる処理、及びシーケンスＳ５３ｃによる受信処理・ストアデータ表示処理により携帯通信端末１６からの充電オフ操作（変更指令）が携帯通信端末１６上に表示される。

サーバ１４は、シーケンスＳ４０ａにて受信処理を行ってその内容を判断し、シーケンスＳ４０ｂにて移動通信回線３２を介して、携帯通信端末１６に、リモコン１８の指令により、自己の変更指令とは異なる内容の処理、この場合、充電が開始されようとする旨を通知する。

携帯通信端末１６は、シーケンスＳ５３ｃにて、携帯通信端末１６の表示部５４上にリモコン１８の指令により充電が開始されようとしている旨及び携帯通信端末１６からの充電オフ操作の残計時時間を同様にダウン計時表示する。携帯通信端末１６のスピーカから音声により、必要であれば警告音声と共に、その旨を表示するようにしてもよい。

この表示等により携帯通信端末１６のユーザは、シーケンスＳ５１ａで行った充電オフ操作が残計時時間の間、保留中であることを認識する。

一方、シーケンスＳ２１で、バッテリＥＣＵ８０は、例えば、車両１２に対する充電処理が、自身のタイマ充電での充電待ち状態になっていた場合には、前記充電オン信号の受信により自身の充電タイマをリセットし、充電プラグ４２が充電ポート４６に接続されていることを確認して、外部充電装置２０からケーブル４０、充電プラグ４２、充電ポート４６、及び電力線５０を通じての蓄電装置２２に対する充電を開始させる。

バッテリＥＣＵ８０は、充電電流の流れ等により充電が実際に行われていることを確認すると、そのシーケンスＳ２１で、充電中状態データを含む車両状態情報を、ＢＲＵ７４（シーケンスＳ１２）を通じてリモコン１８に送信する（シーケンスＳ３）と共に、ＴＣＵ７２Ａに充電中状態データを含む車両状態情報を送信する。

このとき、リモコン１８は、図６Ｂに示すように、表示部６０中に、充電中マーク２１２を点滅表示させる（シーケンスＳ３）と共に、表示２０８として現在の充電状態ＳＯＣ［％］を表示する（図６Ｂでは、ＳＯＣ＝７０［％］）。また、表示部６０上の前記１５秒の残表示時間（残計時時間）のダウン計時を開始する。つまり、リモコン１８は、バッテリＥＣＵ８０によるシーケンスＳ２１の制御処理結果の通知により１５秒の残表示時間のダウン計時を開始するので、この残表示時間の開始・終了は、実質的にバッテリＥＣＵ８０（エアコンＥＣＵ７８）により制御されている。換言すれば、バッテリＥＣＵ８０は、前記車両状態を変更したことをリモコン１８の表示部６０に表示させる表示時間を所定時間に設定する制御部（制御手段）としても動作（機能）する。

一方、シーケンスＳ３２で充電中状態データを含む車両状態情報を受信したＴＣＵ７２Ａは、当該車両状態情報を、移動通信回線３１を介してサーバ１４に送信する（シーケンスＳ３２）。サーバ１４は、これに同期して、シーケンスＳ４１にて、車両状態テーブル２４の車両状態情報を（ｄ）充電中状態とした内容に変更する（更新する）。

サーバ１４は、シーケンスＳ４２ａにて、車両状態テーブル２４に記憶されている上記（ａ）〜（ｅ）の車両状態情報を、移動通信回線３２を介し、携帯通信端末１６に対して送信する。すなわち、サーバ１４は、車両状態テーブル２４にストアされているデータ（ストアデータ）を携帯通信端末１６に送信する。

携帯通信端末１６のＥＣＵ５２は、シーケンスＳ５３ｃにて、受信処理を行い、受信した制御処理結果である、（ａ）充電状態ＳＯＣ［％］情報、（ｂ）充電プラグ４２が接続されているか否かの充電プラグ接続情報、（ｃ）車内外温度情報、（ｄ）充電情報（このとき、充電中状態情報）、及び（ｅ）エアコン情報の各情報の内容に応じた表示を、表示部５４上に行う。なお、このときにも、残計時時間の表示により携帯通信端末１６のユーザは、シーケンスＳ５１ａで行った充電オフ操作が、保留中であることを認識する。

一方、保留タイマ７３による残計時時間が０秒になると、シーケンスＳ３１ｂの判断が否定的となり（シーケンスＳ３１ｂ：ＮＯ）、ＴＣＵ７２Ａは、シーケンスＳ３１ｂで保留していた携帯通信端末１６からの指令、すなわち、充電オフ指令を、シーケンスＳ３１ｃにてバッテリＥＣＵ８０に送信する。

シーケンスＳ２１で、バッテリＥＣＵ８０は、充電オン状態を充電オフ状態に切り替える。そして、バッテリＥＣＵ８０は、充電電流の遮断等により充電オフへの変化を実際に確認すると、そのシーケンスＳ２１で、非充電中状態データを含む車両状態信号を、ＢＲＵ７４（シーケンスＳ１２）を通じてリモコン１８に送信すると共に、ＴＣＵ７２Ａに送信する。ＴＣＵ７２Ａは、非充電中状態データを含む車両状態信号を、シーケンスＳ３２にて移動通信回線３１を通じてサーバ１４に送信する。

このとき、リモコン１８は、図６Ａに示すように、充電中マーク２１２を非表示状態にさせる（シーケンスＳ３）。一方、サーバ１４は、これに同期して、シーケンスＳ４１にて、車両状態テーブル２４の車両状態情報を（ｄ）非充電中状態とした内容に変更する（更新する）。

サーバ１４は、シーケンスＳ４２ａにて、更新されている車両状態テーブル２４を参照し、車両状態テーブル２４に記憶されている上記（ａ）〜（ｅ）の車両状態情報を、移動通信回線３２を介し、携帯通信端末１６に対して送信する（返信する。）。すなわち、サーバ１４は、車両状態テーブル２４にストアされているデータ（ストアデータ）を携帯通信端末１６に送信する。

携帯通信端末１６のＥＣＵ５２は、シーケンスＳ５３ｃにて、受信処理を行い、受信した制御処理結果である、（ａ）充電状態ＳＯＣ［％］情報、（ｂ）充電プラグ４２が接続されているか否かの充電プラグ接続情報、（ｃ）車内外温度情報、（ｄ）充電情報（このとき、非充電中状態情報）、及び（ｅ）エアコン情報の各情報の内容に応じた表示を、表示部５４上に行う。

このようにして、シーケンスＳ５３ｃにて、シーケンスＳ５１ａにて携帯通信端末１６上で充電オフ指令を操作したユーザは、携帯通信端末１６の表示部５４上で車両状態情報により非充電中状態に変更されたことを確認（視認）することができる。

なお、変形例として、保留タイマ７３を無効タイマ７３（無効時間管理計時部）に変更してもよい。この場合、無効タイマ７３は、シーケンスＳ３１ａをトリガとして計時を開始した後、禁止時間である１５秒の間に携帯通信端末１６から受信した要求操作情報は、全て無効とし、シーケンスＳ４０ｂを通じて携帯通信端末１６に、シーケンスＳ５１ａでなされたユーザ要求操作がリモコン１８による操作と競合して無効にされた旨を送信し、シーケンスＳ５３ｃにて、携帯通信端末１６の表示部５４に無効になった旨と要因を表示するようにしてもよい。この場合、無効になったユーザ要求操作は、禁止時間の表示解除後に、シーケンスＳ５１ａで再度行うことが必要になる。

［第２実施形態のまとめ］
以上説明したように、この第２実施形態に係る車両通信システム１０Ａは、移動通信回線３１を通じてサーバ１４との間で通信する車載通信部としてのＴＣＵ７２Ａと、蓄電装置２２と、前記蓄電装置２２の少なくとも充放電状態を含む車両状態を変更し検知する車載制御部としてのバッテリＥＣＵ８０やエアコンＥＣＵ７８と、を備える車両１２と、車両１２の前記車両状態を変更する変更指令をバッテリＥＣＵ８０に送信する双方向無線方式のリモコン１８と、車両１２の前記車両状態を変更する変更指令を移動通信回線３２、３１及びサーバ１４を通じ、ＴＣＵ７２Ａを介してバッテリＥＣＵ８０に送信する携帯通信端末１６と、を備える。

この場合、ＴＣＵ７２Ａは、リモコン１８からの前記変更指令によりバッテリＥＣＵ８０が前記車両状態を変更するとき、携帯通信端末１６からの前記変更指令を保留又は無効にするように構成している。

このように、リモコン１８からの変更指令によりバッテリＥＣＵ８０が車両状態を変更するとき、ＴＣＵ７２Ａが携帯通信端末１６からの前記変更指令を保留又は無効にするように処理（調停）しているので、携帯通信端末１６とリモコン１８との車両状態の変更指令が競合（衝突）する事態を未然に回避することができる。

この場合において、リモコン１８からの変更指令によりバッテリＥＣＵ８０が車両状態を変更したとき、変更したことを、バッテリＥＣＵ８０は、リモコン１８の表示部６０に表示させるので、ユーザは、自己のリモコン１８の操作による前記変更指令が反映されたことを明示的に確認（視認）することができる。

また、バッテリＥＣＵ８０は、前記車両状態を変更したことをリモコン１８の表示部６０に表示させる表示時間を所定時間に設定し、ＴＣＵ７２Ａは、前記所定時間経過後に、携帯通信端末１６からの前記変更指令の保留又は無効を解除し、携帯通信端末１６からの前記変更指令の受付を可能な状態にするので、携帯通信端末１６のユーザに対し、変更指令が実行されないことの違和感を最小限に抑制することができる。

なお、ＴＣＵ７２Ａは、携帯通信端末１６からの前記変更指令を保留又は無効にしたとき、保留又は無効の要因を移動通信回線３１を介してサーバ１４に送信し、サーバ１４は、受信した保留又は無効の前記要因を、移動通信回線３２を介して携帯通信端末１６に送信するように構成したので、変更指令が実行されないことの要因が携帯通信端末１６に伝えられるようになるので、いわゆるユーザフレンドリな車両通信システム１０Ａを構築することができる。

また、ＴＣＵ７２Ａは、リモコン１８と携帯通信端末１６とからの車両状態の変更指令が同一内容の変更指令であるとき、リモコン１８からの前記変更指令により変更した前記車両状態を、移動通信回線３１、３２、及びサーバ１４を通じて携帯通信端末１６に送信するようにしたので、リモコン１８のユーザ及び携帯通信端末１６のユーザが異なる場合であっても、双方ともに満足した操作結果（処理結果、調停結果）を得ることができる。

さらに、ＴＣＵ７２Ａは、異なる内容の変更指令であるときには、リモコン１８からの変更指令によりバッテリＥＣＵ８０が変更した車両状態を携帯通信端末１６に伝えると共に、携帯通信端末１６が発した変更指令を、車両１２上で再度実行するか否かを携帯通信端末１６に確認するようにしたので、携帯通信端末１６のユーザにとって、きわめてユーザフレンドリな車両通信システム１０Ａを構築することができる。

なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

Claims (6)

1. 移動通信回線（３１）を通じてサーバ（１４）との間で通信する車載通信部（７２Ａ）と、蓄電装置（２２）と、前記蓄電装置（２２）の少なくとも充放電状態を含む車両状態を変更し検知する車載制御部（８０）と、を備える車両（１２）と、
   前記車両（１２）の前記車両状態を変更する変更指令を前記車載制御部（８０）に送信する双方向無線方式のリモコン（１８）と、
   前記車両（１２）の前記車両状態を変更する変更指令を前記移動通信回線（３２、３１）及び前記サーバ（１４）を通じ、前記車載通信部（７２Ａ）を介して前記車載制御部（８０）に送信する携帯通信端末（１６）と、
   を備え、
   前記車載通信部（７２Ａ）は、
   前記リモコン（１８）からの前記変更指令により前記車載制御部（８０）が前記車両状態を変更するとき、前記携帯通信端末（１６）からの前記変更指令を保留又は無効にする
   ことを特徴とする車両通信システム（１０Ａ）。
2. 請求項１記載の車両通信システム（１０Ａ）において、
   前記リモコン（１８）は表示部（６０）を有し、
   前記車載制御部（８０）は、
   前記リモコン（１８）からの前記変更指令により前記車両状態を変更したとき、変更したことを前記リモコン（１８）の前記表示部（６０）に表示させる
   ことを特徴とする車両通信システム（１０Ａ）。
3. 請求項２記載の車両通信システム（１０Ａ）において、
   前記車載制御部（８０）は、
   前記車両状態を変更したことを前記リモコン（１８）の前記表示部（６０）に表示させる表示時間を所定時間に設定し、
   前記車載通信部（７２Ａ）は、
   前記所定時間の経過後に、前記携帯通信端末（１６）からの前記変更指令の保留又は無効を解除し、前記携帯通信端末（１６）からの前記変更指令の受付を可能な状態にする
   ことを特徴とする車両通信システム（１０Ａ）。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両通信システム（１０Ａ）において、
   前記車載通信部（７２Ａ）は、
   前記携帯通信端末（１６）からの前記変更指令を保留又は無効にしたとき、保留又は無効の要因を前記移動通信回線（３１）を介して前記サーバ（１４）に送信し、
   前記サーバ（１４）は、保留又は無効の前記要因を、前記移動通信回線（３２）を介して前記携帯通信端末（１６）に送信する
   ことを特徴とする車両通信システム（１０Ａ）。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両通信システム（１０Ａ）において、
   前記車載通信部（７２Ａ）は、
   前記リモコン（１８）からの前記変更指令と、前記携帯通信端末（１６）からの前記変更指令とが、同一内容の変更指令であるとき、前記リモコン（１８）からの前記変更指令により前記車載制御部（８０）が変更した前記車両状態を、前記移動通信回線（３１、３２）及び前記サーバ（１４）を通じて前記携帯通信端末（１６）に送信する
   ことを特徴とする車両通信システム（１０Ａ）。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両通信システム（１０Ａ）において、
   前記車載通信部（７２Ａ）は、
   前記リモコン（１８）からの前記変更指令と、前記携帯通信端末（１６）からの前記変更指令とが、異なる内容の変更指令であるとき、前記リモコン（１８）からの前記変更指令により前記車載制御部（８０）が変更した前記車両状態を、前記移動通信回線（３１、３２）及び前記サーバ（１４）を通じて前記携帯通信端末（１６）に送信すると共に、前記携帯通信端末（１６）からの前記変更指令を、前記車両（１２）上で再度実行するか否かを前記携帯通信端末（１６）に確認する
   ことを特徴とする車両通信システム（１０Ａ）。

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