JP5590233B2 - 車両の遠隔操作システム、遠隔操作端末、サーバー、および、車両 - Google Patents

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Description

本発明は、遠隔操作端末にて予約時刻を設定することにより、予約時刻に車載機器に所定動作を実行させる車両の遠隔操作システムに関する。
従来から、車両から離れた位置で遠隔操作端末を操作して、車載機器の動作を遠隔操作する遠隔操作システムが知られている。例えば、特許文献１には、遠隔操作指令により電気自動車のバッテリの充電動作あるいは空調装置の動作を制御するシステムが提案されている。この特許文献１に提案されたシステムにおいては、遠隔操作によりタイマ設定もできるように構成されている。
特開平８−１４９６０８号
こうしたタイマ設定を行うにあたって、車両側の制御システムは、時計を備えているが、この時計の時刻が正しいとは限らない。このため、車両の制御システムの時計の時刻と、実際の時刻とがずれていると、車両ユーザの意図した時刻に所望の動作を開始させることができない。例えば、バッテリ充電は、深夜電力を利用すると電気料金を抑えることができる。しかし、車両側の時計（車載時計と呼ぶ）の時刻が実際の時刻からずれていると、充電開始時刻を正しく設定しても、実際にバッテリ充電が行われる時間帯が、深夜電力の時間帯から外れてしまうことがある。
車内においてタイマ予約設定する場合には、車載時計のずれを認識できるため問題とならないが、車両から離れた位置で遠隔操作によりタイマ予約設定する場合には、遠隔操作端末に備わっている時計と車載時計との時間差について、車両ユーザは認識できない。このため、上述した問題が発生する。また、標準時が複数設定されている国や、夏時間制度が設けられる国においては、遠隔操作装置に備わっている時計と車載時計とのあいだで大きな時間差が生じることがある。
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、遠隔操作によりタイマ予約設定した場合でも、車両ユーザの意図したタイミングで車載機器が所定の動作を実行できるようにすることを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の特徴は、遠隔操作端末（３００）により設定された予約時刻に関する設定指令を、車両情報を取り扱う情報センター（２００）に設けられたサーバー（２１０）を介して、前記遠隔操作端末により特定される車両の車載通信装置（１５０）に送信することにより、前記予約時刻に前記車両に設けられた車載機器（１８０）に所定動作を実行させる車両の遠隔操作システムにおいて、
前記遠隔操作端末により設定された予約時刻（Ｔset）と、前記遠隔操作端末の有する時計の現在時刻（Ｔter）とに基づいて、前記車載機器（１８０）に前記所定動作を実行させるまでの待機時間（Ｔｘ）を演算する待機時間演算手段（Ｓ３２）と、前記待機時間演算手段により演算された待機時間が経過したときに、前記車載機器が前記所定動作を実行するように前記車載機器の動作タイミングを設定する動作タイミング設定手段（Ｓ３３〜Ｓ６）と、前記待機時間演算手段により演算された待機時間を時間の経過とともに短くして実待機時間を演算する実待機時間演算手段（Ｓ３５）と、前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両位置検出手段により検出された車両の位置に基づいて、前記車両の位置する地域の現在時刻を取得する車両位置時刻取得手段と、前記実待機時間演算手段により演算された実待機時間と、前記車両位置時刻取得手段により取得された車両の位置する地域の現在時刻とに基づいて、前記車載機器に前記所定動作を実行させる前記車両の位置する地域の予定時刻を演算する予定時刻演算手段（Ｓ５８）と、前記予定時刻演算手段により演算された予定時刻を前記遠隔操作端末の画面に表示させる表示制御手段（６０）とを備えたことにある。
この場合、前記待機時間演算手段は、前記遠隔操作端末により設定された予約時刻と、前記遠隔操作端末の有する時計の現在時刻との差に相当する時間を前記待機時間として演算するとよい。また、前記予定時刻演算手段は、前記車両の位置する地域の現在時刻を、前記実待機時間演算手段により演算された実待機時間だけ進めた時刻を前記予定時刻として演算するとよい。
本発明においては、車両ユーザが、遠隔操作端末を操作して、車載機器を所定動作させる予約時刻を設定する。予約時刻は、車載機器の開始動作の時刻に限らず、終了動作の時刻であってもよい。車載時計にて車載機器の動作時刻を制御した場合には、車載時計の時刻が遠隔操作端末の時刻とずれていると、車両ユーザの意図した時刻に車載機器を作動させることができない。そこで、本発明においては、待機時間演算手段と動作タイミング設定手段とを備えている。
待機時間演算手段は、遠隔操作端末により設定された予約時刻と、遠隔操作端末の有する時計の現在時刻とに基づいて、車載機器に所定動作を実行させるまでの待機時間を演算する。待機時間は、遠隔操作端末により設定された予約時刻と、遠隔操作端末の有する時計の現在時刻との差に相当する時間として演算することができる。
動作タイミング設定手段は、待機時間演算手段により演算された待機時間が経過したときに、車載機器が所定動作を実行するように車載機器の動作タイミングを設定する。これにより、遠隔操作端末の時計を基準として車載機器の動作タイミングが設定される。従って、車載時計に基づいていないため、車載時計の時刻が、遠隔操作端末の時計の時刻と大きく相違していても、車載機器の作動タイミングがずれてしまうという問題が生じない。この結果、車両ユーザの意図したタイミングで車載機器を動作させることができる。
本発明においては、車載機器を作動させる予約時刻が設定された後に、車両ユーザが遠隔操作端末で予約確認を行うことができるように、実待機時間演算手段と車両位置検出手段と車両位置時刻取得手段と予定時刻演算手段と表示制御手段とを備えている。実待機時間演算手段は、待機時間演算手段により演算された待機時間を時間の経過とともに短くして実待機時間を演算する。つまり、最初に設定された待機時間から、経過時間だけ減らすことにより現時点における待機時間である実待機時間を演算する。車両位置検出手段は、車両の位置を検出する。車両位置時刻取得手段は、車両位置検出手段により検出された車両の位置に基づいて、車両の位置する地域の現在時刻を取得する。
予定時刻演算手段は、実待機時間演算手段により演算された実待機時間と、車両位置時刻取得手段により取得された車両の位置する地域の現在時刻とに基づいて、車載機器に所定動作を実行させる車両の位置する地域の予定時刻を演算する。予定時刻は、車両の位置する地域の現在時刻を、実待機時間演算手段により演算された実待機時間だけ進めた時刻として演算すればよい。
表示制御手段は、予定時刻演算手段により演算された予定時刻を遠隔操作端末の画面に表示させる。これにより、車両ユーザは、車載機器が所定動作を実行する予定時刻（車両位置での予定時刻）を正しく認識することができる。
本発明の他の特徴は、前記車載機器は、車載バッテリ（１９０）の充電を行う充電装置（１８０）であることにある。
本発明においては、車載バッテリの充電時刻（充電開始時刻あるいは充電終了時刻）を遠隔操作端末を使って予約設定することができる。この場合、車両ユーザの意図したタイミングで充電装置を動作させることができるため、例えば、深夜電力の時間帯を利用したバッテリ充電を適切に行うことができる。
本発明は、車両の遠隔操作システムに用いられる遠隔操作端末に適用することができ、その特徴は、遠隔操作端末が、前記予定時刻演算手段および前記表示制御手段を備えたことにある。
本発明は、車両の遠隔操作システムに用いられるサーバーに適用することができ、その特徴は、サーバーが、前記遠隔操作端末により設定された予約時刻と、前記遠隔操作端末の有する時計の現在時刻とを受信し、前記受信した予約時刻と現在時刻とを前記車載通信装置に送信することにある。また、他の特徴は、サーバーが、前記待機時間演算手段を備えたことにある。また、他の特徴は、サーバーが、前記予定時刻演算手段を備えたことにある。
また、本発明のサーバーの他の特徴は、車両情報を取り扱う情報センターに設けられ、遠隔操作端末により設定された予約時刻に関する設定指令を受信して、前記予約時刻に前記遠隔操作端末により特定される車両に設けられた車載機器に所定動作を実行させるための遠隔指令を前記車両の車載通信装置に送信するサーバーにおいて、前記遠隔操作端末により設定された予約時刻と、前記遠隔操作端末の有する時計の現在時刻とに基づいて、前記車載機器に前記所定動作を実行させるまでの待機時間を演算する待機時間演算手段と、前記待機時間演算手段により演算された待機時間を前記遠隔指令として前記車載通信装置に送信することにより前記車載機器の動作タイミングを設定する待機時間送信手段とを備えたことにある。
本発明のサーバーにおいては、遠隔操作端末により設定された予約時刻と、遠隔操作端末の有する時計の現在時刻とに基づいて、車載機器に所定動作を実行させるまでの待機時間を演算し、待機時間を遠隔指令として車載通信装置に送信することにより車載機器の動作タイミングを設定する。これにより、車載時計の時刻が、遠隔操作端末の時計の時刻と大きく相違していても、車載機器の作動タイミングがずれてしまうという問題が生じない。この結果、車両ユーザの意図したタイミングで車載機器を動作させることができる。
また、本発明のサーバーの他の特徴は、前記待機時間を時間の経過とともに短くした実待機時間を取得する実待機時間取得手段と、前記車両の位置する地域の現在時刻を取得する車両位置時刻取得手段と、前記実待機時間取得手段により取得された実待機時間と、前記車両位置時刻取得手段により取得された前記車両の位置する地域の現在時刻とに基づいて、前記車載機器に前記所定動作を実行させる予定時刻を演算する予定時刻演算手段と、前記予定時刻演算手段により演算された予定時刻を前記遠隔操作端末に送信する予定時刻送信手段とを備えたことにある。
本発明のサーバーによれば、実待機時間と、車両の位置する地域の現在時刻とに基づいて、車載機器に所定動作を実行させる予定時刻を演算して、その演算した予定時刻を遠隔操作端末に送信するため、車両ユーザは、車載機器が所定動作を実行する予定時刻（車両位置での予定時刻）を正しく認識することができる。
本発明は、車両の遠隔操作システムに用いられる車両に適用することができ、その特徴は、車両が、前記待機時間演算手段と前記動作タイミング設定手段とを備えたことにある。また、他の特徴は、車両が、前記実待機時間演算手段を備えたことにある。
また、本発明の車両の他の特徴は、遠隔操作端末により設定された予約時刻に関する設定指令を、車両情報を取り扱う情報センターに設けられたサーバーを介して車載通信装置で受信することにより、前記予約時刻に車載機器に所定動作を実行させる車両において、前記遠隔操作端末により設定された予約時刻と、前記遠隔操作端末の有する時計の現在時刻とを取得する時刻取得手段と、前記時刻取得手段により取得された前記予約時刻と前記遠隔操作端末の有する時計の現在時刻とに基づいて、前記車載機器に前記所定動作を実行させるまでの待機時間を演算する待機時間演算手段と、前記待機時間演算手段により演算された待機時間が経過したときに、前記車載機器が前記所定動作を実行するように前記車載機器の動作タイミングを設定する動作タイミング設定手段とを備えたことにある。
本発明の車両によれば、遠隔操作端末により設定された予約時刻と遠隔操作端末の有する時計の現在時刻とに基づいて車載機器に所定動作を実行させるまでの待機時間を演算し、待機時間が経過したときに車載機器を所定動作させる。このため、車載時計の時刻が、遠隔操作端末の時計の時刻と大きく相違していても、車載機器の作動タイミングがずれてしまうという問題が生じない。この結果、車両ユーザの意図したタイミングで車載機器を動作させることができる。
また、本発明の車両の他の特徴は、前記待機時間演算手段により演算された待機時間を時間の経過とともに短くして実待機時間を演算する実待機時間演算手段と、前記実待機時間演算手段により演算された実待機時間を前記サーバーに送信する実待機時間送信手段とを備えたことにある。
本発明の車両によれば、実待機時間を演算したサーバーに送信するため、車両ユーザは、車載機器が所定動作を実行する予定時刻（車両位置での予定時刻）を正しく認識することができる。
尚、上記説明においては、発明の理解を助けるために、実施形態に対応する発明の構成に対して、実施形態で用いた符号を括弧書きで添えているが、発明の各構成要件は、前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。
本発明の実施形態に係る車両の遠隔操作システムが適用される車両の情報通信システムの概略構成図である。 タイマ充電予約ルーチンを表すフローチャートである。 タイマ予約充電ルーチンを表すフローチャートである。 タイマ充電予約確認ルーチンを表すフローチャートである。
以下、本発明の一実施形態に係る車両の遠隔操作システムについて図面を用いて説明する。図１は、車両の情報通信システムを表す。本実施形態の車両の遠隔操作システムは、この情報通信システムに適用されるものである。
本実施形態において情報通信システムが適用される車両１００は、バッテリ１９０の電力で走行用モータを駆動する電気自動車、あるいは、走行用モータと内燃機関とを備え走行用モータの電源となるバッテリ１９０を外部電源により充電可能なプラグイン式ハイブリッド自動車である。
まず、車両の情報通信システムについて説明する。車両の情報通信システムは、車両１００と、車両情報センター２００と、車両ユーザが所有する携帯端末３００とをインターネット等の外部通信回線網４００を使って有機的に結びつけて、車両ユーザに対して各種のサービスを提供できるようにしたものである。車両１００には、車両の状態を制御する複数の電子制御装置１１０（以下、車両ＥＣＵ１１０と呼ぶ）が設けられる。各車両ＥＣＵ１１０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信システムのＣＡＮ通信ライン１２０に接続され、このＣＡＮ通信ライン１２０を経由して各種の信号を送受信できるようになっている。尚、ＣＡＮ通信ライン１２０に接続される複数の車両ＥＣＵ１１０のうちの１つとして、バッテリ１９０を充電するための充電装置１８０の制御部となる充電ＥＣＵ１１０ａが設けられる。以下、車両ＥＣＵ１１０と充電ＥＣＵ１１０ａとを区別しない場合には、単に車両ＥＣＵ１１０と呼ぶ。各車両ＥＣＵ１１０は、マイクロコンピュータ、メモリ、入出力インターフェース、および、センサ信号を入力して各種のアクチュエータを駆動する駆動回路等を備えている。
更に、ＣＡＮ通信ライン１２０には、外部通信回線網４００と接続して車両情報センター２００と交信するためのデータコミュニケーションモジュール１５０（以下、ＤＣＭ１５０と呼ぶ）が接続される。ＤＣＭ１５０は、外部通信回線網４００を介して車両情報センター２００のサーバー２１０とデータ通信するための外部通信制御部１５１と、ＣＡＮ通信ライン１２０を介して車両ＥＣＵ１１０とデータ通信して制御情報を取得したり車両ＥＣＵ１１０に指令を出力する主制御部１５２と、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて自車両の現在位置座標を検出するＧＰＳユニット１５３とを備えている。ＤＣＭ１５０は、マイクロコンピュータを主要部とし、メモリ、無線通信回路、入出力インターフェース等を備えている。
また、ＣＡＮ通信ライン１２０には、携帯端末３００と近距離無線通信を行う通信インターフェースとしての近距離通信制御装置１６０が接続されている。本実施形態においては、この近距離通信制御装置１６０の通信方式として、Bluetooth（登録商標）を用いるが、Wi-Fiなど他の近距離無線通信方式を採用することもできる。また、ＣＡＮ通信ライン１２０には、車両を目的地に案内するナビゲーション装置１７０が接続されている。ナビゲーション装置１７０は、車両の位置や走行方向を検出する車両位置検出ユニットと、地図データ等の各種の情報を記憶するメモリと、車両を目的地に誘導するためのアプリケーションを実行するマイコンと、タッチパネル式液晶ディスプレイおよびスピーカからなるヒューマンインターフェースなどを備えている（各構成については図示略）。
車両情報センター２００は、車両１００から各種の車両情報を取得するとともに、ユーザに対して種々のサービス情報を提供する施設である。車両情報センター２００には、マイコンを主要部として備えたサーバー２１０が設けられる。サーバー２１０は、外部通信回線網４００と接続して通信制御を行う通信制御部２１１と、車両情報を管理する車両情報サーバー２１２と、車両のユーザ情報を管理するユーザ情報サーバー２１３と、車両情報のデータベースを記憶する車両情報記憶部２１４と、ユーザ情報のデータベースを記憶するユーザ情報記憶部２１５とを備えている。サーバー２１０は、車両１００を特定するＩＤ（登録番号や車台番号に相当する情報）と車両ユーザを特定するＩＤ（ユーザ名、携帯端末３００の電話番号、メールアドレスなど）とを関連させる関連情報を記憶しており、何れか一方のＩＤを特定することで、他方のＩＤで特定される情報を抽出することができるように構成されている。尚、車両情報サーバー２１２は、車両情報の管理だけでなく、車両１００を遠隔操作する機能を備えている。
車両ユーザが所有する携帯端末３００としては、例えば、スマートフォンなどの携帯電話が使用される。携帯端末３００は、外部通信回線網４００に接続するための通信インターフェースである外部通信制御部３０１と、Bluetooth（登録商標）を用いた近距離無線通信を行うための通信インターフェースである近距離通信制御部３０２と、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて携帯端末３００の現在位置座標を検出するＧＰＳユニット３０３と、表示器と操作器とを兼用したタッチパネル式液晶ディスプレイ３０４と、通信制御および各種のアプリケーションの実行を司るマイクロコンピュータを備えた主制御部３０５と、アプリケーションプログラムや各種のデータを記憶する不揮発性メモリ３０６と、現在時刻情報を出力する時計３０７を備える。携帯端末３００は、電話機能、メール機能、インターネットと接続する機能、各種のアプリケーションプログラムを実行する機能に加え、車両情報センター２００のサーバー２１０と接続して各種の情報を授受する機能を備えている。
こうした車両の情報通信システムにおいては、ＤＣＭ１５０から車両情報センター２００のサーバー２１０に対して、車両１００に関する各種の情報を車両ＩＤ（登録番号や車台番号の相当する情報）とあわせて送信し、サーバー２１０が車両ユーザに対して必要となる情報を携帯端末３００に送信することができる。例えば、ＤＣＭ１５０は、充電ＥＣＵにより検出されるバッテリ１９０の充電状態（ＳＯＣ）を表す情報をＣＡＮ通信ライン１２０から取得し、取得したＳＯＣ情報を、車両ＩＤと車両位置情報とをあわせて定期的に車両情報センター２００のサーバー２１０に送信する。これにより、車両情報センター２００のサーバー２１０は、バッテリ１９０のＳＯＣを車両位置とともに把握することができ、ＳＯＣが低下してきている場合には、車両１００の航続可能範囲内において利用可能な充電スタンドをインターネット等を利用して検索し、車両ユーザの携帯端末３００に対して、充電の催促メッセージを送信するとともに、検索結果（充電スタンドリスト等）を車両ユーザの携帯端末３００に送信する。
また、ＤＣＭ１５０は、イグニッションスイッチ（あるいはアクセサリースイッチ）がオンしてからオフするまでの期間を１区間（１トリップ区間と呼ぶ）として、この１トリップ区間における走行距離、走行時間、消費電力等の運転情報を、車両ＩＤと車両位置情報とあわせてサーバー２１０に送信する。サーバー２１０は、受信した運転情報および車両位置情報を車両ＩＤと関連させて車両情報記憶部２１４に記憶する。これにより、車両ユーザは、適宜、携帯端末３００のアプリケーションを起動して、必要な情報をサーバー２１０から入手することもできる。例えば、車両ユーザが携帯端末３００にインストールされているアプリケーションを起動して、電費／燃費などに関する情報をサーバー２１０に要求すると、サーバー２１０は、車両情報記憶部２１４に記憶されている運転情報に基づいて、車両ユーザの要求に応じた情報を生成して携帯端末３００に送信する。
また、車両ユーザは、例えば、インターネットのサイトから携帯端末３００にダウンロードした最新の地図情報や施設情報等を車両１００側に送信することもできる。この場合、携帯端末３００にダウンロードされた情報は、近距離通信制御部３０２から車両１００の近距離通信制御装置１６０に送信されて、ナビゲーション装置１７０のメモリに記憶される。
また、車両の情報通信システムにおいては、車両ユーザの携帯端末３００から操作指令を車両情報センター２００のサーバー２１０に送信することにより、サーバー２１０を経由して車両１００の車載機器を遠隔操作することができる。その機能の一つがタイマ充電遠隔操作機能である。タイマ充電遠隔操作機能とは、車両ユーザが、携帯端末３００を使って、充電装置１８０の作動開始時刻（充電開始時刻）、あるいは、充電装置１８０の作動終了時刻（充電終了時刻）を予約し、予約した時刻に充電装置１８０の作動（充電開始あるいは充電終了）を実行させる機能である。
充電装置１８０は、外部から供給された電力によりバッテリ１９０を充電する充電器１８１と、マイコンを主要部として備えバッテリ１９０の充電制御を行う充電ＥＣＵ１１０ａと、バッテリ１９０の充電状態（ＳＯＣ）を検出するＳＯＣセンサ１８２とを備える。充電ＥＣＵ１１０ａは、ＳＯＣセンサ１８２により検出されるＳＯＣに基づいて、充電器１８１の作動を制御する。車両１００は、受電口１８３を備えており、この受電口１８３に、充電ケーブル１８５のプラグ１８４を接続することにより、車両外部から電力供給される。
次に、タイマ充電遠隔操作について説明する。図２は、タイマ充電予約ルーチンを表すフローチャートである。タイマ充電予約ルーチンは、携帯端末３００と、車両情報センター２００のサーバー２１０と、車両１００のＤＣＭ１５０、充電ＥＣＵ１１０ａの協働により行われる。
まず、車両ユーザは、携帯端末３００を操作して、タイマ充電遠隔操作アプリケーションプログラムを立ち上げる。タイマ充電遠隔操作アプリケーションプログラムは、予め携帯端末３００の不揮発性メモリ３０６に記憶されている。タイマ充電遠隔操作アプリケーションで表示される初期画面から、車両ユーザが、タイマ予約設定ボタンアイコンをタッチ操作することにより、携帯端末３００のディスプレイ３０４にタイマ予約設定画面が表示される。車両ユーザは、このタイマ予約設定画面から車両ユーザが希望する充電開始時刻を入力する。携帯端末３００（主制御部３０５）は、ステップＳ１１において、車両ユーザが入力した充電開始時刻をタイマ設定時刻Ｔsetとして設定する。尚、以下の説明において、タイマ充電遠隔操作アプリケーションプログラムを実行する携帯端末３００の主制御部３０５を、単に携帯端末３００と呼ぶ。
続いて、携帯端末３００は、ステップＳ１２において、車両情報センター２００のサーバー２１０に対して起動要求、および、タイマ設定時刻Ｔsetと携帯端末３００の現在時刻Ｔterとを送信する。現在時刻Ｔterは、携帯端末３００でタイマ設定時刻Ｔsetが設定されたときの時計３０７が表す時刻である。尚、携帯端末３００は、サーバー２１０と通信を行う場合には、常に携帯端末ＩＤをあわせて送信する。
サーバー２１０は、携帯端末３００から送信された起動要求を受信すると、ステップＳ１３において、携帯端末３００のＩＤに対応する車両１００のＤＣＭ１５０（以下、単にＤＣＭ１５０と呼ぶ）に対して、ＳＭＳ（Short Message Service）、または、音声着信により、起動指示を送信する。ＤＣＭ１５０は、サーバー２１０から送信された起動指令により起動し、ステップＳ１４において、ＣＡＮ通信システムを起動させるとともに、ステップＳ１５において、ＨＴＴＰ（Hypertext Transfer Protocol）による通信にて起動完了報告をサーバー２１０に送信する。以降、ＤＣＭ１５０とサーバー２１０との通信は、ＨＴＴＰが使用される。
サーバー２１０は、ステップＳ１６において、ＤＣＭ１５０に対して、携帯端末３００により設定されたタイマ設定時刻Ｔsetと現在時刻Ｔterとを送信する。ＤＣＭ１５０は、サーバー２１０から送信されたタイマ設定時刻Ｔsetと現在時刻Ｔterとを受信すると、ステップＳ１７において充電ＥＣＵ１１０ａに対してタイマ設定時刻Ｔsetと現在時刻Ｔterとを送信し、充電ＥＣＵ１１０ａに対して、タイマ予約充電処理を開始させる。充電ＥＣＵ１１０ａの実行するタイマ予約充電処理については後述する。
ＤＣＭ１５０は、充電ＥＣＵ１１０ａに対してタイマ設定時刻Ｔsetと現在時刻Ｔterとを送信してタイマ予約充電処理を開始させると、ステップＳ１８において、タイマ予約完了報告をサーバー２１０に送信する。サーバー２１０は、ＤＣＭ１５０からタイマ予約完了報告を受信すると、ステップＳ１９において、携帯端末３００に対して、ＨＴＴＰＳ（Hypertext Transfer Protocol over Secure Socket Layer）による通信にて、タイマ予約完了通知を送信する。携帯端末３００は、サーバー２１０からタイマ予約完了通知を受信すると、ステップＳ２０において、ディスプレイ３０４に表示されているタイマ予約設定画面に、タイマ予約が完了した旨のメッセージを表示して、タイマ充電遠隔操作アプリケーションを終了させる。
図３は、充電ＥＣＵ１１０ａが実行するタイマ予約充電ルーチンを表すフローチャートである。充電ＥＣＵ１１０ａは、ＤＣＭ１５０からタイマ予約充電処理の開始指令を受信すると（ステップＳ１７）、タイマ予約充電処理ルーチンを開始する。充電ＥＣＵ１１０ａは、まず、ステップＳ３１において、ＤＣＭ１５０から送信されたタイマ設定時刻Ｔsetと現在時刻Ｔterとを取得する。続いて、ステップＳ３２において、タイマ設定時刻Ｔsetから現在時刻Ｔterを減算する（Ｔset−Ｔter）ことにより、タイマ設定時刻Ｔsetから何分後に充電を開始するかを表す、つまり、充電開始までの待機時間Ｔｘを計算する。
続いて、充電ＥＣＵ１１０ａは、ステップＳ３３において、計時タイマのカウント値ｔをリセットし（ｔ＝０）、続くステップＳ３４において計時タイマのカウント（インクリメント）を開始し、ステップＳ３５において、待機時間Ｔｘから計時タイマのカウント値ｔ（経過時間を表す）を減算した値、つまり、現在の実待機時間（Ｔｘ−ｔ）を演算する。続いて、ステップＳ３６において、現在の実待機時間（Ｔｘ−ｔ）がゼロに到達したか否かを判断する。つまり、計時タイマのカウントを開始してから待機時間Ｔｘだけ時間経過したか否かを判断する。充電ＥＣＵ１１０ａは、実待機時間（Ｔｘ−ｔ）がゼロに到達するまで、ステップＳ３４〜Ｓ３６の処理を繰り返す。
そして、待機時間Ｔｘの経過が検出されると（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、充電ＥＣＵ１１０ａは、ステップＳ３７において、充電器１８１を駆動してバッテリ１９０の充電を開始する。続いて、充電ＥＣＵ１１０ａは、ステップＳ３８において、ＳＯＣセンサ１８２により検出されるＳＯＣを読み込み、ステップＳ３９において、ＳＯＣが予め設定された設定値Ａに達するまで充電を継続し、ＳＯＣが設定値Ａに到達すると、ステップＳ４０において、充電器１８１の作動を停止してタイマ予約充電ルーチンを終了する。尚、バッテリ充電の停止は、車両ユーザが任意に充電停止操作を行った場合、あるいは、充電終了予約が設定されている状況においては充電終了タイミングが到来した場合等において行われる。
次に、車両ユーザがタイマ予約状況を確認する場合の処理について説明する。図４は、タイマ充電予約確認ルーチンを表すフローチャートである。タイマ充電予約確認ルーチンは、携帯端末３００と、車両情報センター２００のサーバー２１０と、車両１００のＤＣＭ１５０、充電ＥＣＵ１１０ａの協働により行われる。
まず、車両ユーザは、携帯端末３００を操作して、タイマ充電遠隔操作アプリケーションを立ち上げ、タイマ充電遠隔操作アプリケーションで表示される初期画面から、タイマ予約確認ボタンアイコンをタッチ操作する。これにより、携帯端末３００は、ステップＳ５１において、車両情報センター２００のサーバー２１０に対して起動要求を送信する。
サーバー２１０は、携帯端末３００から送信された起動要求を受信すると、ステップＳ５２において、車両１００のＤＣＭ１５０に対して、起動指示を送信する。ＤＣＭ１５０は、サーバー２１０から送信された起動指令により起動し、ステップＳ５３において、ＣＡＮ通信システムを起動させるとともに、ステップＳ５４において、起動完了報告をサーバー２１０に送信する。
サーバー２１０は、起動完了報告を受信すると、ステップＳ５５において、設定状態要求をＤＣＭ１５０に送信する。ＤＣＭ１５０は、設定状態要求を受信すると、ステップＳ５６において、充電ＥＣＵ１１０ａに対して、現在の待機時間Ｔｘnowを要求する。充電ＥＣＵ１１０ａは、上述したように、待機時間Ｔｘが設定された後は、計時タイマを作動させて経過時間（タイマ値ｔ）をカウントし、実待機時間（Ｔｘ−ｔ）を計算している（Ｓ３５）。この実待機時間（Ｔｘ−ｔ）は、現在の待機時間Ｔｘnowに相当するものである。従って、充電ＥＣＵ１１０ａは、ＤＣＭ１５０の要求にしたがって、ステップＳ３５で演算している実待機時間（Ｔｘ−ｔ）を、現在待機時間ＴｘnowとしてＤＣＭ１５０に送信する。
続いて、ＤＣＭ１５０は、ステップＳ５７において、充電ＥＣＵ１１０ａから送信された現在待機時間Ｔｘnowの報告をサーバー２１０に送信する。尚、タイマ予約が設定されていない場合には、その旨を表す報告を送信する。
サーバー２１０は、現在待機時間Ｔｘnowの報告を受信すると、ステップＳ５８において、現在待機時間Ｔｘnowと、車両１００の位置する地区の現在時刻とに基づいて、バッテリ充電が開始される時刻（車両１００の位置する地区の時刻）を計算する。車両位置情報は、車両１００のイグニッションスイッチ（あるいはアクセサリースイッチ）がオン状態からオフ状態に切り替わったときに、毎回、１トリップ区間の運転情報と車両ＩＤと一緒に、ＤＣＭ１５０からサーバー２１０に送信され、車両情報記憶部２１４に記憶される。従って、サーバー２１０は、車両１００の最新の車両位置情報を車両情報記憶部２１４から読み出すことにより、その車両１００の位置する地区の標準時を使って、車両位置における現在時刻を計算する。
例えば、サーバー２１０は、車両位置と標準時とを関連付けるマップを記憶しており（例えば、車両情報記憶部２１４に記憶する）、このマップを使って、車両位置で使われる標準時を求める。サーバー２１０は、正確な時計（図示略）を備えており、この時計の出力する現在時刻と、車両位置で使われる標準時とに基づいて、車両位置における現在時刻を計算する。尚、車両１００の位置によって標準時が変化しないような状況で本システムが使用されることが予めわかっている場合には、車両１００の位置に基づいて現在時刻を計算する必要はなく、予め定めた標準時での現在時刻を、車両の位置する地域の現在時刻とすればよい。
サーバー２１０は、現在待機時間Ｔｘnowの報告を受信したときの、車両位置における時刻（車両位置時刻Ｔcarと呼ぶ）に現在待機時間Ｔｘnowを加算する（Ｔcar＋Ｔｘnow）ことにより、充電開始予定時刻Ｔstaを計算する。つまり、車両位置時刻Ｔcarを現在待機時間Ｔｘnowだけ進めた時刻を、充電開始予定時刻Ｔstaに設定する。続いて、サーバー２１０は、ステップＳ５９において、充電開始予定時刻Ｔstaと車両位置時刻Ｔcarとの通知を携帯端末３００に送信する。
携帯端末３００は、充電開始予定時刻Ｔstaと車両位置時刻Ｔcarとの通知を受信すると、ステップＳ６０において、ディスプレイ３０４に充電開始予定時刻Ｔstaと車両位置時刻Ｔcarとを並べて表示する。そして、車両ユーザがディスプレイ３０４に表示された確認終了ボタンアイコンをタッチ操作することにより、携帯端末３００は、タイマ充電遠隔操作アプリケーションプログラムを終了させる。
尚、上記説明においては、待機時間Ｔｘを説明するために、先に、タイマ予約設定処理（図２）について説明したが、タイマ予約設定を行う場合には、図４に示すタイマ予約状況の報告を先に行うようにしてもよい。その場合には、タイマ予約設定処理において、起動要求を行う必要はなく、タイマ予約状況の報告のあと、そのままタイマ予約設定を行うようにすればよい。
以上説明した本実施形態の車両の遠隔操作システムによれば、車両ユーザが携帯端末３００を操作してバッテリ充電の予約時間を表すタイマ設定時刻Ｔsetを設定すると、その設定時における携帯端末３００の時計３０７の表す現在時刻Ｔterとタイマ設定時刻Ｔsetとに基づいて、その時点での待機時間Ｔｘが計算される。そして、計時タイマにより待機時間Ｔｘの経過が検出されると、バッテリ充電が開始される。従って、車両１００に設けられる車載時計を使用しないため、車載時計の時刻に関係なく、車両ユーザの意図したタイミングでバッテリ充電を開始させることができる。これにより、車載時計の時刻が、携帯端末３００の時計３０７の時刻と大きく相違していても、タイマ充電を適切に行うことができる。
また、車両ユーザがタイマ予約状況を確認する場合においては、待機時間Ｔｘから計時タイマにより検出される経過時間を減算した現在待機時間Ｔｘnow（＝実待機時間）が計算され、この現在待機時間Ｔｘnowと車両位置時刻Ｔcarとに基づいて、充電開始予定時刻Ｔstaが計算されて携帯端末３００のディスプレイ３０４に表示される。従って、車両ユーザは、車両位置におけるタイマ予約時刻を車両１００から離れた位置で適正に知ることができる。また、充電開始予定時刻Ｔstaと一緒に車両位置時刻Ｔcarもディスプレイ３０４に表示されるため、例えば、複数の標準時が設定されている国や、夏時間制度のある国においては、有益なものとなる。これにより、車両ユーザは、車両の位置する地域の深夜電力の時間帯を利用したバッテリ充電を適切に行うことができる。
以上、本実施形態に係る車両の遠隔操作システムについて説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
例えば、本実施形態においては、タイマ充電予約確認ルーチンのステップＳ５９，Ｓ６０において、車両位置時刻Ｔcarをサーバー２１０から携帯端末３００に送信して、携帯端末３００のディスプレイ３０４に表示しているが、車両位置時刻Ｔcarについては表示しない構成であってもよい。
また、本実施形態においては、待機時間Ｔｘの計算を充電ＥＣＵ１１０ａにおいて実施しているが（Ｓ３２）、待機時間Ｔｘの計算については、サーバー２１０において実行するようにしてもよい。この場合、サーバー２１０は、ステップＳ１６において、タイマ設定時刻Ｔsetと現在時刻Ｔterとに基づいて、待機時間Ｔｘの計算を行い、その計算結果である待機時間ＴｘをＤＣＭ１５０に送信すればよい。
また、待機時間Ｔｘの計算については、ＤＣＭ１５０において実行するようにしてもよい。この場合、ＤＣＭ１５０は、ステップＳ１７において、サーバー２１０から受信したタイマ設定時刻Ｔsetと現在時刻Ｔterとに基づいて、待機時間Ｔｘの計算を行い、その計算結果である待機時間Ｔｘを充電ＥＣＵ１１０ａに送信すればよい。充電ＥＣＵ１１０ａは、ＤＣＭ１５０から送信された待機時間Ｔｘを取得すると、図３のタイマ予約充電ルーチンにおいて、ステップＳ３３から処理を開始すればよい。
また、待機時間Ｔｘの計算については、携帯端末３００において実行するようにしてもよい。この場合、携帯端末３００は、ステップＳ１２において、車両ユーザが設定したタイマ設定時刻Ｔsetと、時計３０７の表す現在時刻Ｔterとに基づいて、待機時間Ｔｘの計算を行い、その計算結果である待機時間Ｔｘを起動要求とともにサーバー２１０に送信すればよい。そして、サーバー２１０が、ステップＳ１６において、待機時間Ｔｘを、ＤＣＭ１５０を介して充電ＥＣＵ１１０ａに送信することにより、充電ＥＣＵ１１０ａが、図３のタイマ予約充電ルーチンにおいて、ステップＳ３３から処理を開始すればよい。
また、本実施形態においては、充電開始予定時刻Ｔstaの計算をサーバー２１０において実施しているが（Ｓ５８）、充電開始予定時刻Ｔstaの計算については、携帯端末３００において実行するようにしてもよい。例えば、サーバー２１０は、ステップＳ５８において、車両位置時刻Ｔcarを取得し、ステップＳ５９において、ＤＣＭ１５０から送信された現在待機時間Ｔｘnowと、車両位置時刻Ｔcarとを携帯端末３００に送信する処理を行う。そして、携帯端末３００は、ステップＳ６０において、現在待機時間Ｔｘnowと車両位置時刻Ｔcarとを受信し、現在待機時間Ｔｘnowと車両位置時刻Ｔcarとに基づいて充電開始予定時刻Ｔstaを計算し、車両位置時刻Ｔcarと充電開始予定時刻Ｔstaとを表示する。また、現在待機時間Ｔｘnowについては、携帯端末３００において演算して取得することもできる。
また、携帯端末３００での充電開始予定時刻Ｔstaの表示にあたっては、充電終了予測時刻Ｔendもあわせて表示するようにしてもよい。この場合、例えば、充電ＥＣＵ１１０ａは、ＳＯＣセンサ１８２により検出されるＳＯＣに基づいて必要充電時間を推定し、その必要充電時間をＤＣＭ１５０に送信する。ＤＣＭ１５０は、ステップＳ５７において、現在待機時間Ｔｘnowに必要充電時間を含めた報告をサーバー２１０に送信する。サーバー２１０は、ステップＳ５８において、充電開始予定時刻Ｔstaを計算するとともに、充電開始予定時刻Ｔstaに必要充電時間を加算することにより充電終了予測時刻Ｔendを計算する。そして、ステップＳ５９において、充電開始予定時刻Ｔstaと車両位置時刻Ｔcarと充電終了予測時刻Ｔendとの通知を携帯端末３００に送信する。携帯端末３００は、ステップＳ６０において、ディスプレイ３０４に充電開始予定時刻Ｔstaと車両位置時刻Ｔcarと充電終了予測時刻Ｔendとを並べて表示する。尚、この場合、充電終了予測時刻Ｔendの計算は、サーバー２１０で実行せずに、サーバー２１０が必要充電時間を携帯端末３００に送信することにより、携帯端末３００で計算するようにしてもよい。
また、本実施形態においては、バッテリ充電の開始時刻を予約設定する処理について説明しているが、終了時刻を予約する処理を行う場合においても、実施形態と同様に、待機時間Ｔｘを計算して、待機時間Ｔｘの時間経過に基づいてバッテリ充電を終了させるようにすればよい。また、バッテリ充電の終了予約状況を確認する処理を行う場合においても、実施形態と同様に、現在待機時間Ｔｘnowを計算し、車両位置時刻Ｔcarに現在待機時間Ｔｘnowを加算することで充電終了予定時刻を計算するようにすればよい。
また、本実施形態おいては、バッテリ１９０の充電予約を行う遠隔操作システムについて説明したが、本発明は、バッテリ充電の予約を行うものに限るものではなく、例えば、車両の空調装置を遠隔操作して、乗員が乗車する前から空調装置を作動させるプレ空調遠隔操作システムにおいて、プレ空調の開始時刻を予約設定するシステムにおいても適用することができる。

Claims (14)

  1. 遠隔操作端末により設定された予約時刻に関する設定指令を、車両情報を取り扱う情報センターに設けられたサーバーを介して、前記遠隔操作端末により特定される車両の車載通信装置に送信することにより、前記予約時刻に前記車両に設けられた車載機器に所定動作を実行させる車両の遠隔操作システムにおいて、
    前記遠隔操作端末により設定された予約時刻と、前記遠隔操作端末の有する時計の現在時刻とに基づいて、前記車載機器に前記所定動作を実行させるまでの待機時間を演算する待機時間演算手段と、
    前記待機時間演算手段により演算された待機時間が経過したときに、前記車載機器が前記所定動作を実行するように前記車載機器の動作タイミングを設定する動作タイミング設定手段と、
    前記待機時間演算手段により演算された待機時間を時間の経過とともに短くして実待機時間を演算する実待機時間演算手段と、
    前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、
    前記車両位置検出手段により検出された車両の位置に基づいて、前記車両の位置する地域の現在時刻を取得する車両位置時刻取得手段と、
    前記実待機時間演算手段により演算された実待機時間と、前記車両位置時刻取得手段により取得された車両の位置する地域の現在時刻とに基づいて、前記車載機器に前記所定動作を実行させる前記車両の位置する地域の予定時刻を演算する予定時刻演算手段と、
    前記予定時刻演算手段により演算された予定時刻を前記遠隔操作端末の画面に表示させる表示制御手段と
    を備えたことを特徴とする車両の遠隔操作システム。
  2. 前記待機時間演算手段は、前記遠隔操作端末により設定された予約時刻と、前記遠隔操作端末の有する時計の現在時刻との差に相当する時間を前記待機時間として演算することを特徴とする請求項１記載の車両の遠隔操作システム。
  3. 前記予定時刻演算手段は、前記車両の位置する地域の現在時刻を、前記実待機時間演算手段により演算された実待機時間だけ進めた時刻を前記予定時刻として演算することを特徴とする請求項１または２記載の車両の遠隔操作システム。
  4. 前記車載機器は、車載バッテリの充電を行う充電装置であることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか一項記載の車両の遠隔操作システム。
  5. 請求項１ないし請求項４の何れか一項記載の車両の遠隔操作システムに用いられる遠隔操作端末であって、
    前記予定時刻演算手段および前記表示制御手段を備えたことを特徴とする遠隔操作端末。
  6. 遠隔操作端末により設定された予約時刻に関する設定指令を、車両情報を取り扱う情報センターに設けられたサーバーを介して、前記遠隔操作端末により特定される車両の車載通信装置に送信することにより、前記予約時刻に前記車両に設けられた車載機器に所定動作を実行させる車両の遠隔操作システムであって、
    前記遠隔操作端末により設定された予約時刻と、前記遠隔操作端末の有する時計の現在時刻とに基づいて、前記車載機器に前記所定動作を実行させるまでの待機時間を演算する待機時間演算手段と、
    前記待機時間演算手段により演算された待機時間が経過したときに、前記車載機器が前記所定動作を実行するように前記車載機器の動作タイミングを設定する動作タイミング設定手段と
    を備えた車両の遠隔操作システムに用いられるサーバーにおいて、
    前記遠隔操作端末により設定された予約時刻と、前記遠隔操作端末の有する時計の現在時刻とを受信し、前記受信した予約時刻と現在時刻とを前記車載通信装置に送信することを特徴とするサーバー。
  7. 遠隔操作端末により設定された予約時刻に関する設定指令を、車両情報を取り扱う情報センターに設けられたサーバーを介して、前記遠隔操作端末により特定される車両の車載通信装置に送信することにより、前記予約時刻に前記車両に設けられた車載機器に所定動作を実行させる車両の遠隔操作システムであって、
    前記遠隔操作端末により設定された予約時刻と、前記遠隔操作端末の有する時計の現在時刻とに基づいて、前記車載機器に前記所定動作を実行させるまでの待機時間を演算する待機時間演算手段と、
    前記待機時間演算手段により演算された待機時間が経過したときに、前記車載機器が前記所定動作を実行するように前記車載機器の動作タイミングを設定する動作タイミング設定手段と
    を備えた車両の遠隔操作システムに用いられるサーバーにおいて、
    前記待機時間演算手段を備えたことを特徴とするサーバー。
  8. 請求項１ないし請求項４の何れか一項記載の遠隔操作システムに用いられるサーバーであって、
    前記予定時刻演算手段を備えたことを特徴とするサーバー。
  9. 車両情報を取り扱う情報センターに設けられ、遠隔操作端末により設定された予約時刻に関する設定指令を受信して、前記予約時刻に前記遠隔操作端末により特定される車両に設けられた車載機器に所定動作を実行させるための遠隔指令を前記車両の車載通信装置に送信するサーバーにおいて、
    前記遠隔操作端末により設定された予約時刻と、前記遠隔操作端末の有する時計の現在時刻とに基づいて、前記車載機器に前記所定動作を実行させるまでの待機時間を演算する待機時間演算手段と、
    前記待機時間演算手段により演算された待機時間を前記遠隔指令として前記車載通信装置に送信することにより前記車載機器の動作タイミングを設定する待機時間送信手段と
    を備えたことを特徴とするサーバー。
  10. 前記待機時間を時間の経過とともに短くした実待機時間を取得する実待機時間取得手段と、
    前記車両の位置する地域の現在時刻を取得する車両位置時刻取得手段と、
    前記実待機時間取得手段により取得された実待機時間と、前記車両位置時刻取得手段により取得された前記車両の位置する地域の現在時刻とに基づいて、前記車載機器に前記所定動作を実行させる予定時刻を演算する予定時刻演算手段と、
    前記予定時刻演算手段により演算された予定時刻を前記遠隔操作端末に送信する予定時刻送信手段と
    を備えたことを特徴とする請求項９記載のサーバー。
  11. 遠隔操作端末により設定された予約時刻に関する設定指令を、車両情報を取り扱う情報センターに設けられたサーバーを介して、前記遠隔操作端末により特定される車両の車載通信装置に送信することにより、前記予約時刻に前記車両に設けられた車載機器に所定動作を実行させる車両の遠隔操作システムに用いられる車両において、
    前記遠隔操作端末により設定された予約時刻と、前記遠隔操作端末の有する時計の現在時刻とに基づいて、前記車載機器に前記所定動作を実行させるまでの待機時間を演算する待機時間演算手段と、
    前記待機時間演算手段により演算された待機時間が経過したときに、前記車載機器が前記所定動作を実行するように前記車載機器の動作タイミングを設定する動作タイミング設定手段と
    を備えたことを特徴とする車両。
  12. 請求項１ないし請求項４の何れか一項記載の車両の遠隔操作システムに用いられる車両であって、
    前記実待機時間演算手段を備えたことを特徴とする車両。
  13. 遠隔操作端末により設定された予約時刻に関する設定指令を、車両情報を取り扱う情報センターに設けられたサーバーを介して車載通信装置で受信することにより、前記予約時刻に車載機器に所定動作を実行させる車両において、
    前記遠隔操作端末により設定された予約時刻と、前記遠隔操作端末の有する時計の現在時刻とを取得する時刻取得手段と、
    前記時刻取得手段により取得された前記予約時刻と前記遠隔操作端末の有する時計の現在時刻とに基づいて、前記車載機器に前記所定動作を実行させるまでの待機時間を演算する待機時間演算手段と、
    前記待機時間演算手段により演算された待機時間が経過したときに、前記車載機器が前記所定動作を実行するように前記車載機器の動作タイミングを設定する動作タイミング設定手段と
    を備えたことを特徴とする車両。
  14. 前記待機時間演算手段により演算された待機時間を時間の経過とともに短くして実待機時間を演算する実待機時間演算手段と、
    前記実待機時間演算手段により演算された実待機時間を前記サーバーに送信する実待機時間送信手段と
    を備えたことを特徴とする請求項１３記載の車両。
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