CN113525142B - 预约充电计时的方法、装置及终端设备 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于设备充电的技术领域，提供了一种预约充电计时的方法、装置及终端设备，该方法包括：响应于充电枪连接的条件，获取设备的预约充电开始时间、以及充电枪完成连接的第一当前绝对时间；根据所述预约充电开始时间以及所述第一当前绝对时间，计算到所述预约充电开始时间的第一计时时长；对所述第一计时时长进行补偿，得到第二计时时长，并开始计时；当所述第二计时时长到达时结束计时，唤醒所述设备。本发明通过对计时策略进行精度补偿，保证计时零部件在预约充电开始时间或者预约充电开始时间之前唤醒设备，保证预约充电按时进行，减少客户抱怨。

Description

预约充电计时的方法、装置及终端设备
技术领域
本发明属于设备充电的技术领域，尤其涉及一种预约充电计时的方法、装置及终端设备。
背景技术
对于新能源车辆，尤其是混合动力和纯电动车型针对不同驾驶员的用车时间和使用习惯增加了预约充电功能。随着车辆的智能化，客户对预约充电的要求越来越高，不仅要求预约充电能够按照客户设置好的参数进行充电，而且还要求预约充电尽量按照客户设定好的时间开始充电。
然而，目前车辆的预约充电功能采用的计时零部件均采用RC震荡电路进行计时，其计时误差约在5％-10％，而且预约充电可对一周的预约充电进行设置，因此一周的预约充电时间的最大计时时间为7(天)*24(小时)*60(分钟)＝10080(分钟)，所以计时零部件的误差为±504分钟～±1008分钟，这样车辆开始唤醒充电时间与驾驶员所设置的预约开始充电时间误差较大，被驾驶员难接受。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种预约充电计时的方法、装置及终端设备，旨在解决现有技术中车辆开始唤醒充电时间与驾驶员所设置的预约开始充电时间误差较大的问题。
为实现上述目的，本发明实施例的第一方面提供了一种预约充电计时的方法，包括：
响应于充电枪连接的条件，获取设备的预约充电开始时间、以及充电枪完成连接的第一当前绝对时间；
根据所述预约充电开始时间以及所述第一当前绝对时间，计算到所述预约充电开始时间的第一计时时长；
对所述第一计时时长进行补偿，得到第二计时时长，并开始计时；
当所述第二计时时长到达时结束计时，唤醒所述设备。
作为本申请另一实施例，所述根据所述预约充电开始时间以及所述第一当前绝对时间，计算到所述预约充电开始时间的第一计时时长，包括：
根据T2＝T预-T1，计算到所述预约充电开始时间的第一计时时长；
其中，T2表示所述第一计时时长，T预表示所述预约充电开始时间，T1表示所述第一当前绝对时间。
作为本申请另一实施例，所述对所述第一计时时长进行补偿，得到第二计时时长，包括：
获取补偿系数，所述补偿系数为根据计时采用的计时零部件的实际误差确定的；
根据所述补偿系数和所述第一计时时长计算得到第二计时时长。
作为本申请另一实施例，所述对所述第一计时时长进行补偿，得到第二计时时长，包括：
根据T3＝T2·0.1·P计算得到第二计时时长；
其中，T3表示所述第二计时时长，T2表示所述第一计时时长，P表示补偿系数。
作为本申请另一实施例，在所述唤醒所述设备之后，还包括：
获取设备接收唤醒信号的第二当前绝对时间；
计算所述第二当前绝对时间与所述预设充电开始时间的差值；
响应于所述差值小于预设阈值的条件，向整车控制单元VCU发送开始充电的信号为所述设备充电。
作为本申请另一实施例，还包括：
当所述差值大于或等于所述预设阈值时，将所述第二当前绝对时间作为所述第一当前绝对时间重新计算所述第一计时时长，并依次执行后续步骤，直到新的差值小于所述预设阈值时，向所述VCU发送开始充电的信号为所述设备充电。
作为本申请另一实施例，所述获取第二当前绝对时间，包括：
向车载主机HUT发送CAN信号，所述CAN信号包括唤醒设备信号以及获取所述设备接收到所述唤醒信号的当前绝对时间的请求信号；
接收所述HUT发送的第二当前绝对时间。
本发明实施例的第二方面提供了一种预约充电计时的装置，包括：
获取模块，用于响应于充电枪连接的条件，获取设备的预约充电开始时间、以及充电枪完成连接的第一当前绝对时间；
计算模块，用于根据所述预约充电开始时间所述第一当前绝对时间，计算到所述预约充电开始时间的第一计时时长；
所述计算模块，还用于对所述第一计时时长进行补偿，得到第二计时时长；
计时模块，用于开始计时；当所述第二计时时长到达时结束计时；
处理模块，用于唤醒所述设备。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的预约充电计时的方法所述的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如如上述任一实施例所述的预约充电计时的方法所述的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：与现有技术相比，本发明针对目前使用RC震荡电路计时零部件计时误差大，无法在允许误差范围内唤醒整车进行充电的问题，对计时策略进行精度补偿，保证计时零部件在预约充电开始时间或者预约充电开始时间之前唤醒设备，保证预约充电按时进行，减少客户抱怨。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的预约充电计时的方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种预约充电计时的方法的实现流程示意图；
图3是本发明实施例提供的预约充电计时的装置的示例图；
图4是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1为本发明实施例提供的一种预约充电计时的方法的实现流程示意图，详述如下。
步骤101，响应于充电枪连接的条件，获取设备的预约充电开始时间、以及充电枪完成连接的第一当前绝对时间。
在本实施例中，针对新能源车辆，尤其是混合动力和纯电动车型进行预约充电计时的方法的详细描述。
在本实施例中，充电枪连接会唤醒整车，当计时零部件检测到充电枪连接后，开始获取车辆的预约充电开始时间以及充电枪完成连接的第一当前绝对时间。这里，第一当前绝对时间是为了与后续获取的当时的绝对时间进行区分而命名。
预约充电开始时间为用户或者驾驶员希望为车辆充电的开始时间。
可选的，获取第一当前绝对时间时，可以向车载主机(Head Unit System，HUT)通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)信号发送获取充电枪完成连接的当前绝对时间的请求信号；
接收所述HUT发送的当前绝对时间，并记录为第一当前绝对时间。
步骤102，根据所述预约充电开始时间以及所述第一当前绝对时间，计算到所述预约充电开始时间的第一计时时长。
可选的，第一计时时长为根据第一当前绝对时间预计的距离开始充电的时长，以调整BMS发送的第一计时时长的偏差，降低实际充电开始时间与预约充电开始时间的误差，提高用户体验。
可选的，根据T2＝T预-T1，计算到所述预约充电开始时间的第一计时时长；
其中，T2表示所述第一计时时长，T预表示所述预约充电开始时间，T1表示所述第一当前绝对时间。
步骤103，对所述第一计时时长进行补偿，得到第二计时时长，并开始计时。
在本实施例中，由于计时零部件采用的是RC震荡电路，所以计时误差普遍在±5％～±10％，如果计时零部件的计时误差为±10％，预计充电开始时间为7天*24小时*60分钟，那么最大计时误差约为±1008分钟，所以计时零部件会提前1008分钟唤醒车辆，车辆开始唤醒充电时间与驾驶员所设置的预约充电开始时间误差较大，所以做精度补偿，降低计时误差。
可选的，本步骤可以包括：获取补偿系数，所述补偿系数为根据计时采用的计时零部件的实际误差确定的；根据所述补偿系数和所述第一计时时长计算得到第二计时时长。
例如，补偿系数可以为大于0小于等于1之间的数值，不同的零部件或者不同供应商的RC震荡电路的计时误差不同，因此补偿系数的值也不同，根据计时采用的计时零部件的实际误差确定即可。
可选的，本步骤可以包括：根据T3＝T2·0.1·P计算得到第二计时时长；
其中，T3表示所述第二计时时长，T2表示所述第一计时时长，P表示补偿系数。
步骤104，当所述第二计时时长到达时结束计时，唤醒所述设备。
为了保证实际为车辆充电的开始时间与用户设置的预约充电开始时间更接近，提高用户体验，可以在本步骤之后继续执行以下流程，步骤105-步骤108，如图2所示。
步骤105，获取设备接收唤醒信号的第二当前绝对时间。
可选的，本步骤可以包括：
向车载主机HUT发送CAN信号，所述CAN信号包括唤醒设备信号以及获取所述设备接收到所述唤醒信号的当前绝对时间的请求信号；
接收所述HUT发送的第二当前绝对时间。
步骤106，计算所述第二当前绝对时间与所述预设充电开始时间的差值。
步骤107，检测所述差值是否小于预设阈值。
可选的，预设阈值可以根据实际需求进行设定，在本实施例中不限定预设阈值的取值。
当差值小于预设阈值时，执行步骤108，当差值大于等于预设阈值时，继续执行步骤101。
步骤108，响应于所述差值小于预设阈值的条件，向整车控制单元(VehicleControl Unit，VCU)发送开始充电的信号为所述设备充电。
可选的，当所述差值大于或等于所述预设阈值时，将所述第二当前绝对时间作为所述第一当前绝对时间重新计算所述第一计时时长，并依次执行后续步骤，直到新的差值小于所述预设阈值时，向所述VCU发送开始充电的信号为所述设备充电。
如表一所示，为计时误差统计表。由于预约充电最多可以针对一周(7天)内时间进行计时，所以计时零部件的最大计时时间为10080分钟，如果计时误差要求在2min内，那么最多只需在一周内唤醒车辆4次即可保证计时零部件在驾驶员设定好的预约充电开始时间的2min内唤醒整车，减少了因计时零部件本身误差带来的不能按时唤醒的问题。
需要说明的是，步骤101至步骤107，以及差值大于或等于预设阈值时重新执行步骤101，这个过程算唤醒车辆1次，当再次执行到步骤107时，差值仍大于或等于预设阈值继续执行步骤101，即唤醒车辆2次，依次计算。
表一
Figure BDA0002750614450000071
上述预约充电计时的方法，通过检测到充电枪连接后，根据预约充电开始时间以及充电枪完成连接的第一当前绝对时间，计算第一当前绝对时间到预约充电开始时间的第一计时时长；对第一计时时长进行补偿，得到第二计时时长，并开始计时；当第二计时时长到达时结束计时，唤醒设备，由于对第一计时时长进行补偿，从而可以降低计时误差。以及获取设备接收唤醒信号的第二当前绝对时间；计算第二当前绝对时间与预设充电开始时间的差值；响应于所述差值小于预设阈值的条件，向整车控制单元VCU发送开始充电的信号为所述设备充电。当所述差值大于或等于所述预设阈值时，将所述第二当前绝对时间作为所述第一当前绝对时间重新计算所述第一计时时长，并依次执行后续步骤，直到新的差值小于所述预设阈值时，向所述VCU发送开始充电的信号为所述设备充电。本发明实施例提供的方案最多仅需唤醒整车4次，且最大误差可以在1.68分钟内，从而可以再次极大地降低计时误差，避免车辆不能按时充电影响用户体验。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的预约充电计时的方法，图3示出了本发明实施例提供的预约充电计时的装置的示例图。如图3所示，该装置可以包括：获取模块301、计算模块302、计时模块303以及处理模块304。
获取模块301，用于当检测到充电枪连接后，获取设备的预约充电开始时间以及充电枪完成连接的第一当前绝对时间；
计算模块302，用于根据所述预约充电开始时间以及所述第一当前绝对时间，计算到所述预约充电开始时间的第一计时时长；
所述计算模块302，还用于对所述第一计时时长进行补偿，得到第二计时时长；
计时模块303，用于开始计时；当所述第二计时时长到达时结束计时；
处理模块304，用于唤醒所述设备。
可选的，所述计算模块302根据所述预约充电开始时间以及所述第一当前绝对时间，计算到所述预约充电开始时间的第一计时时长时，用于：
根据T2＝T预-T1，计算到所述预约充电开始时间的第一计时时长；
其中，T2表示所述第一计时时长，T预表示所述预约充电开始时间，T1表示所述第一当前绝对时间。
可选的，所述计算模块302对所述第一计时时长进行补偿，得到第二计时时长时，可以用于：
获取补偿系数，所述补偿系数为根据计时采用的计时零部件的实际误差确定的；
根据所述补偿系数和所述第一计时时长计算得到第二计时时长。
可选的，所述计算模块302对所述第一计时时长进行补偿，得到第二计时时长时，可以用于：
根据T3＝T2·0.1·P计算得到第二计时时长；
其中，T3表示所述第二计时时长，T2表示所述第一计时时长，P表示补偿系数。
可选的，在所述唤醒所述设备之后，还包括：
所述获取模块301，还用于获取设备接收唤醒信号的第二当前绝对时间；
所述计算模块302，还用于计算所述第二当前绝对时间与所述预设充电开始时间的差值；
所述处理模块304，还用于响应于所述差值小于预设阈值的条件，向整车控制单元VCU发送开始充电的信号为所述设备充电。
可选的，当所述差值大于或等于所述预设阈值时，将所述第二当前绝对时间作为所述第一当前绝对时间重新计算所述第一计时时长，并依次执行后续步骤，直到新的差值小于所述预设阈值时，向所述VCU发送开始充电的信号为所述设备充电。
可选的，所述获取模块301获取第二当前绝对时间时，可以用于：
向车载主机HUT发送CAN信号，所述CAN信号包括唤醒设备信号以及获取所述设备接收到所述唤醒信号的当前绝对时间的请求信号；
接收所述HUT发送的第二当前绝对时间。
上述预约充电计时的装置，通过检测到充电枪连接后，根据预约充电开始时间以及充电枪完成连接的第一当前绝对时间，计算模块计算到预约充电开始时间的第一计时时长；对第一计时时长进行补偿，得到第二计时时长，并计时模块开始计时，当第二计时时长到达时结束计时，由处理模块唤醒设备，由于对第一计时时长进行补偿，从而可以降低计时误差。以及计算模块计算第二当前绝对时间与预设充电开始时间的差值；响应于所述差值小于预设阈值的条件，处理模块向VCU发送开始充电的信号为设备充电。当所述差值大于或等于所述预设阈值时，将所述第二当前绝对时间作为所述第一当前绝对时间重新计算所述第一计时时长，并依次执行后续步骤，直到新的差值小于所述预设阈值时，向所述VCU发送开始充电的信号为所述设备充电。本发明实施例提供的方案最多仅需唤醒整车4次，且最大误差可以在1.68分钟内，从而可以再次极大地降低计时误差，避免车辆不能按时充电影响用户体验。
图4是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图4所示，该实施例的终端设备400包括：处理器401、存储器402以及存储在所述存储器402中并可在所述处理器401上运行的计算机程序403，例如预约充电计时的程序。所述处理器401执行所述计算机程序403时实现上述预约充电计时的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104，或者图2所示的步骤，所述处理器401执行所述计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图3所示模块301至304的功能。
示例性的，所述计算机程序403可以被分割成一个或多个程序模块，所述一个或者多个程序模块被存储在所述存储器402中，并由所述处理器401执行，以完成本发明。所述一个或多个程序模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序403在所述预约充电计时的装置或者终端设备400中的执行过程。例如，所述计算机程序403可以被分割成获取模块301、计算模块302、计时模块303以及处理模块304，各模块具体功能如图3所示，在此不再一一赘述。
所述终端设备400可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器401、存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备400的示例，并不构成对终端设备400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器402可以是所述终端设备400的内部存储单元，例如终端设备400的硬盘或内存。所述存储器402也可以是所述终端设备400的外部存储设备，例如所述终端设备400上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器402还可以既包括所述终端设备400的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器402用于存储所述计算机程序以及所述终端设备400所需的其他程序和数据。所述存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种预约充电计时的方法，其特征在于，包括：
响应于充电枪连接的条件，获取设备的预约充电开始时间、以及充电枪完成连接的第一当前绝对时间；
根据所述预约充电开始时间以及所述第一当前绝对时间，计算到所述预约充电开始时间的第一计时时长，包括：根据T2=T预-T1，计算到所述预约充电开始时间的第一计时时长；其中，T2表示所述第一计时时长，T预表示所述预约充电开始时间，T1表示所述第一当前绝对时间；
对所述第一计时时长进行补偿，得到第二计时时长，并开始计时；所述对所述第一计时时长进行补偿，得到第二计时时长，包括：获取补偿系数，所述补偿系数为根据计时采用的计时零部件的实际误差确定的；根据所述补偿系数和所述第一计时时长计算得到第二计时时长；所述对所述第一计时时长进行补偿，得到第二计时时长，包括：根据T3=T2·0.1·P算得到第二计时时长；其中，T3表示所述第二计时时长，P表示补偿系数；
当所述第二计时时长到达时结束计时，唤醒所述设备；
在所述唤醒所述设备之后，还包括：
获取设备接收唤醒信号的第二当前绝对时间；
计算所述第二当前绝对时间与所述预约充电开始时间的差值；
响应于所述差值小于预设阈值的条件，向整车控制单元VCU发送开始充电的信号为所述设备充电；
当所述差值大于或等于所述预设阈值时，将所述第二当前绝对时间作为所述第一当前绝对时间重新计算所述第一计时时长，并依次执行后续步骤，直到新的差值小于所述预设阈值时，向所述VCU发送开始充电的信号为所述设备充电。
2.如权利要求1所述的预约充电计时的方法，其特征在于，所述获取设备接收唤醒信号的第二当前绝对时间，包括：
向车载主机HUT发送CAN信号，所述CAN信号包括唤醒设备信号以及获取所述设备接收到所述唤醒信号的当前绝对时间的请求信号；
接收所述HUT发送的第二当前绝对时间。
3.一种预约充电计时的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于响应于充电枪连接的条件，获取设备的预约充电开始时间、以及充电枪完成连接的第一当前绝对时间；
计算模块，用于根据所述预约充电开始时间以及所述第一当前绝对时间，计算到所述预约充电开始时间的第一计时时长；所述计算模块，用于根据
T2=T预-T1，计算到所述预约充电开始时间的第一计时时长；其中，T2表示所述第一计时时长，T预表示所述预约充电开始时间，T1表示所述第一当前绝对时间；
所述计算模块，还用于对所述第一计时时长进行补偿，得到第二计时时长；所述计算模块，还用于获取补偿系数，所述补偿系数为根据计时采用的计时零部件的实际误差确定的；根据所述补偿系数和所述第一计时时长计算得到第二计时时长；
所述计算模块，还用于根据T3=T2·0.1·P算得到第二计时时长；其中，T3表示所述第二计时时长，P表示补偿系数；
计时模块，用于开始计时；当所述第二计时时长到达时结束计时；
处理模块，用于唤醒所述设备；
所述获取模块，还用于获取设备接收唤醒信号的第二当前绝对时间；
所述计算模块，还用于计算所述第二当前绝对时间与所述预约充电开始时间的差值；
所述处理模块，还用于响应于所述差值小于预设阈值的条件，向整车控制单元VCU发送开始充电的信号为所述设备充电；
所述处理模块，还用于当所述差值大于或等于所述预设阈值时，将所述第二当前绝对时间作为所述第一当前绝对时间重新计算所述第一计时时长，并依次执行后续步骤，直到新的差值小于所述预设阈值时，向所述VCU发送开始充电的信号为所述设备充电。
4.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至2任一项所述方法的步骤。
5.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2任一项所述方法的步骤。
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