CN109733228A - 充电桩及其计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动汽车充电领域，尤其是一种充电桩，充电桩上具有计算机存储介质，计算机存储介质中的程序可被充电桩上的控制器执行，执行时若信息获取装置获取到充电车位来车的信息，则触发电控收放装置驱动充电枪进行下降，等到车主来到充电桩面前，充电枪已经下降到位，车主无需额外等待，也无需摸索按哪个按钮，立刻就可以拿着充电枪头插入车上的充电口，节约车主的时间，简化操作流程。

Description

充电桩及其计算机存储介质

技术领域

本发明涉及电动汽车充电领域，尤其是一种充电桩，充电桩上具有计算机存储介质，计算机存储介质中的程序可被充电桩上的控制器执行。

背景技术

现有的充电桩为了防盗等目的，会把充电枪设置在充电桩顶部高处。车主把车停在充电车位后，走到充电桩那里按按钮，则充电桩里的电控收放装置会驱动线缆连同其末端的充电枪缓慢下降，下降至合适高度则车主可以拿着充电枪插入车上的充电口。由于充电枪缓慢下降，车主停车到充电枪下降至合适高度这段时间需等待，浪费时间。

发明内容

本发明的目的是节约车主的时间。

为此，提供一种充电桩，包括分别连接充电桩控制器的信息获取装置、电控收放装置和充电枪，电控收放装置驱动充电枪进行升降，还包括计算机存储介质，计算机存储介质中存储有计算机程序，程序被控制器执行时能够实现充电枪下降步骤：若信息获取装置获取到充电车位来车的信息，则控制器触发电控收放装置驱动充电枪进行下降。

作为一种实施方式，在充电枪下降步骤中，只有从信息获取装置获取到车位锁下降的信息，才延时触发电控收放装置驱动充电枪下降。

作为另一种实施方式，，在充电枪下降步骤中，若信息获取装置获取到车辆停在充电车位上的信息，才触发电控收放装置驱动充电枪进行下降。

其中，信息获取装置具体是摄像装置，在充电枪下降步骤中，所述触发的条件是从摄像装置拍摄的图像中识别到车辆停在充电车位上。

其中，控制器识别到车辆静止一段时间才认为车辆停在充电车位上。

在充电枪下降步骤中，充电枪进行下降至离地面0.1至1.5米高度为止。

程序被控制器执行时还实现于充电枪下降步骤之前执行的匹配步骤：接收外界云平台发来的预约ID号，若来车的ID号与预约ID号匹配则控制对应车位上的车位锁降下。

其中，所述所述ID号具体是车牌号，所述来车的车牌号通过摄像装置摄得；或所述ID号具体是标识号，来车的标识号通过RF通信、Zigbee通信或蓝牙通信获得。

其中，在匹配步骤中，若检测到车辆未在约定时间内达到充电车位且相应车位空闲则仍予以执行匹配步骤；且/或在匹配步骤中，若检测到车辆未在约定时间内达到充电车位且相应车位不空闲则通知云平台重新分配车位。

程序被控制器执行时还实现于充电枪下降步骤之后执行的金额计算步骤：把充电桩记起车位服务车辆的时间划分阶段，根据不同阶段的所用时长按不同权重来确定收费金额。

其中一个阶段具体是从通知车主充电完成到车主拔出充电枪之间的时间段，在金额计算步骤中对该阶段增大权重。

还提供一种计算机存储介质，其乃是上述充电桩中的计算机存储介质。

有益效果：

本发明若信息获取装置获取到充电车位来车的信息，则触发电控收放装置驱动充电枪进行下降，等到车主来到充电桩面前，充电枪已经下降到位，车主无需额外等待，也无需摸索按哪个按钮，立刻就可以拿着充电枪头插入车上的充电口，节约车主的时间，简化操作流程。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

本实施例的充电桩具有常规的充电枪、电控收放装置和用于与外界云平台通信的网络通信模块，这三者分别与充电桩的工作电路中的控制器连接，其中工作电路包含有常规的电源模块、驱动电路等大功率供电部分。充电枪与控制器之间的线缆卷绕在电控收放装置上，电控收放装置驱动充电枪进行升降。由于电控收放装置、充电枪和网络通信模块的结构均属现有技术，此处不作赘述。

充电桩具有计算机存储介质，计算机存储介质中存储有计算机程序，计算机程序可被控制器执行。

车主在手机或平板等移动通信终端上下载APP，通过简单引导性安装、个人信息登记注册后(主要是车辆车牌、车辆行驶证信息、驾驶证信息等车主信息)，即可通过APP访问云平台，在云平台上调用配套地图对设定距离范围内的充电桩进行搜索，对激活状态的充电桩型号参数进行查阅，然后根据各自车型及充电快慢需求对充电桩进行预约。云平台会对预约车主进行信息评估，并反馈所被预约的充电桩的状态信息、适合车型、电价标准以及根据车主当前位置所确定出来的车主预定到达充电桩对应车位的时间信息(简称约定时间)给车主。车主确认则云平台开始计时，并把车主信息及约定时间发给相应充电桩(或车主预约充电桩所在车位的车位锁)。

当车主在约定时间内到达预约的充电车位时，充电桩通过其上的普通摄像装置来拍摄来车的车牌号并给充电桩内部的控制器进行识别，若来车的车牌号与预约车主的车牌号匹配则成功解锁对应车位上的车位锁，使车位锁自动降下，车辆得以停车。反之，若车主未能在约定时间到达预约的充电车位，则在期满之时检测相应车位是否空闲，若是则按时间收取一定费用后仍予以执行车牌号匹配，否则通知云平台重新为车主分配车位。若车主在中途取消充电业务，则按时间收取一定费用，并扣除一定的车主信用积分。

需说明的是，也可采用如标识号等其他ID号来替代上段中的车牌号，其中标识号可以是RFID、ZigbeeID或蓝牙ID。具体地，当标识号为RFID时，充电桩安装有与控制器相连的RF模块，若车主在约定时间内到达预约的充电车位，则充电桩通过RF模块来与所述来车建立RF通信，此时来车将其RFID发给充电桩的控制器行识别，控制器若识别到来车的RFID与预约车主的RFID匹配则解开车位锁。当标识号为ZigbeeID或蓝牙ID时，其匹配方式与RFID的匹配方式类似，区别仅在于所采用的通信方式不同，此处不再赘述。

车辆停车后，充电桩通过其上的红外或激光摄像装置来拍摄车辆的图像，充电桩上的控制器根据这些图像识别车辆在车位上静止一段时间(如3秒)，则确认车辆停好，自动触发充电桩里的电控收放装置驱动线缆连同其末端的充电枪以M米/秒的速度缓慢下降，下降S1秒后停止，此时充电枪离地面1米高度，方便普通身高的人拿取充电枪插入车辆的充电口，也避免拨出充电枪后充电枪落到地面。至此，车辆正式进入充电阶段。需说明的是，在控制充电枪下降距离的过程中，也可以不采用计时的方式，而是利用行程开关，当充电枪下降一定距离后触发行程开关，给控制器信号，从而停止充电枪继续下降。

服务过程中，云平台把车主停好车到开车离开车位的这段时间划分为四个阶段：

第一阶段，从停好车到充电枪开始充电所用的时间；

第二阶段，实际充电时间；

第三阶段，从云平台通知车主充电完成到车主拔出充电枪所用的时间；

第四阶段，从拔出充电枪到开车离开车位所用的时间。

充电桩根据不同阶段的所用时长按不同权重来确定最终收费金额，并通知云平台。云平台根据实际对收费金额、信用积分进行奖惩。具体地，当所用时长小于常规标准时间时，进行奖励(奖励也可以是充电单价下调、礼品或者其他有形、无形激励形式)；当所用时长大于规定标准时间时，则进行惩罚，以此改善车主长期占用充电车位资源的现象。此外，为节约充电桩使用寿命，增大第三阶段所用时长的权重比例，改善充电完成后因车主慢拨/不拔充电枪而导致充电桩无效使用的情况。对于第四阶段，采用阶梯式收费方式，每多停车一小时则在上一小时的收费标准上上调单价，从而避免车主恶意占用充电车位资源，以此形成一种长效机制，慢慢让消费群体和运营商之间形成一种积极的配合关系，提高社会资源的利用率。

需说明的是，上文中，图像识别技术、车位锁电控升降技术都属于现有技术，本文不作赘述。网络通信模块可采用WIFI、2G、3G、4G或5G通信模块。

停车状态检测装置还可采用成红外发射接收器、磁感应器等具备检测功能的元件或设备。

实施例2

实施例2是在实施例1的基础上，将充电枪的启动下降条件变成：车位锁下降。具体地，充电桩通过其上的摄像装置来拍摄车位锁的图像，充电桩上的控制器根据这些图像识别到车位锁下降，则在延时S2秒后，触发充电桩里的电控收放装置驱动线缆连同其末端的充电枪头缓慢下降。其中S2秒可以是30秒或其他根据实际情况制定的时长。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.充电桩，

包括控制器、电控收放装置和充电枪，电控收放装置和充电枪分别连接控制器，电控收放装置驱动充电枪进行升降；

包括计算机存储介质，计算机存储介质中存储有计算机程序；

其特征是：

包括信息获取装置，其与控制器相连；

所述程序被控制器执行时能够实现充电枪下降步骤：若信息获取装置获取到充电车位来车的信息，则触发电控收放装置驱动充电枪下降。

2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征是，在充电枪下降步骤中，所述信息是车位锁下降的信息。

3.根据权利要求1所述的充电桩，其特征是，在充电枪下降步骤中，所述信息是车辆停在充电车位上的信息。

4.根据权利要求3所述的充电桩，其特征是，信息获取装置具体是摄像装置，在充电枪下降步骤中，所述触发的条件是从摄像装置拍摄的图像中识别到车辆停在充电车位上。

5.根据权利要求4所述的充电桩，其特征是，在充电枪下降步骤中，识别到车辆静止一段时间才认为车辆停在充电车位上。

6.根据权利要求1所述的充电桩，其特征是，在充电枪下降步骤中，充电枪进行下降至离地面0.1至1.5米高度为止。

7.根据权利要求4所述的充电桩，其特征是，所述程序被控制器执行时还实现于充电枪下降步骤之前执行的匹配步骤：接收外界云平台发来的预约ID号，若来车的ID号与预约ID号匹配则控制对应车位上的车位锁降下。

8.根据权利要求7所述的充电桩，其特征是：

所述ID号具体是车牌号，来车的车牌号通过摄像装置摄得；

或所述ID号具体是标识号，来车的标识号通过RF通信、Zigbee通信或蓝牙通信获得。

9.根据权利要求7或8所述的充电桩，其特征是，在匹配步骤中，若检测到车辆未在约定时间内达到充电车位且相应车位空闲则仍予以执行匹配步骤；且/或在匹配步骤中，若检测到车辆未在约定时间内达到充电车位且相应车位不空闲则通知云平台重新分配车位。

10.计算机存储介质，其特征是乃权利要求1-9任一项所述充电桩中的计算机存储介质。