KR20180067960A - 드론 착륙 시스템 - Google Patents

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Abstract

일 실시예에 따른 드론 착륙 시스템은, 관통홀을 구비하는 드론 및 상기 관통홀을 통과할 수 있는 연장부재를 구비하는 착륙대를 포함하고, 상기 착륙대의 상기 연장부재가 상기 드론의 관통홀을 통과하는 경우 상기 관통홀과 상기 연장부재 사이에 와전류(Eddy Current)가 발생하여 상기 드론에 자기 제동(magnetic braking)이 발생될 수 있다.

Description

드론 착륙 시스템{DRONE'S LANDING SYSTEM}
아래의 실시예들은 드론 착륙 시스템에 관한 것이다.
군수산업에서 시작된 드론(drone)은 사람이 타지 않고 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체를 말하며, 최근에는 상기 드론을 이용하여 군사적, 상업적으로 널리 이용되고 있으며 이에 대한 연구 또한 활발히 진행되고 있다.
다만, 드론 수요증가 추세로 인하여 복수의 드론을 한번에 수용하고 운반할 수 있는 착륙장치가 필요하다. 이 경우 복수의 드론들을 수용할 공간 부족에 따라 드론들 간의 충돌 가능성이 증대되고 있다.
따라서, 복수의 드론을 수용 및 운반할 경우, 드론들 간의 충돌을 방지하고, 이들을 안전하게 수용 및 운반할 수 있는 시스템에 대한 필요성이 증대되고 있다.
미국 공개특허공보 제2012--61508호(Device for Firing Weapons from an Armed Drone, 2012.03.15.)에는 드론이 개시되어 있다.
일 실시예에 따른 목적은, 복수의 드론이 착륙대에 착륙하는 경우 드론간의 충돌을 방지하고, 드론의 전원이 차단된 경우에도 이에 영향을 받지않고 드론 간의 충돌을 방지할 수 있는 드론 착륙 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
또한, 일 실시예에 따른 목적은, 복수의 드론을 수용하면서 드론들의 착륙, 이륙 및 수송이 용이하게 이루어질 수 있는 드론 착륙 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
뿐만 아니라, 일 실시예에 따른 목적은, 드론의 이륙 또는 착륙 속도를 조절함으로써 착륙대로부터 드론의 빠른 이륙과 연착륙 구현이 가능한 드론 착륙 시스템 및 드론이 착륙대에 안착된 상태에서 무선 충전되는 것이 가능한 드론 착륙 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
일 실시예에 따른 드론 착륙 시스템은, 관통홀을 구비하는 드론 및 상기 관통홀을 통과할 수 있는 연장부재를 구비하는 착륙대를 포함하고, 상기 착륙대의 상기 연장부재가 상기 드론의 관통홀을 통과하는 경우 상기 관통홀과 상기 연장부재 사이에 와전류(Eddy Current)가 발생하여 상기 드론에 자기 제동(magnetic braking)이 발생될 수 있다.
상기 관통홀의 표면에는 자성체가 배치되고, 상기 연장부재는 비철도체로 형성되거나 상기 연장부재의 표면에 구비되는 비철도체 요소를 포함할 수 있으며, 상기 자성체와 상기 비철도체 사이에서 와전류(Eddy Current)가 발생할 수 있다.
또는, 상기 관통홀의 표면에는 비철도체 요소가 배치되고, 상기 연장부재의 표면에 자성체가 배치될 수 있으며, 상기 자성체와 상기 비철도체 사이에서 와전류(Eddy Current)가 발생할 수 있다.
상기 드론은, 상기 관통홀이 구비된 본체 및 상기 본체의 외측에 구비되는 추진부를 포함하고, 상기 착륙대는 기둥 형상으로 형성되는 상기 연장부재가 일면에 구비되는 착륙패드를 포함할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 드론 착륙 시스템은, 복수의 드론을 포함하고, 상기 연장부재의 길이는 복수 개의 드론의 전체 높이보다 길게 형성되고, 상기 연장부재가 상기 복수 개의 드론의 관통홀들을 통과하여, 상기 복수 개의 드론이 상기 착륙대에 차례로 적체될 있다.
상기 착륙대는 상기 착륙대에 적체된 드론을 보호할 수 있도록 상기 착륙패드의 상측에 구비될 수 있는 커버를 더 포함할 수 있다.
뿐만 아니라, 상기 관통홀은 복수 개가 형성될 수 있으며, 상기 연장부재는 상기 관통홀의 수에 대응되는 개수로 구비될 수 있다.
일 실시예에 따른 드론 착륙 시스템은, 관통홀을 구비하는 드론 및 상기 관통홀을 통과할 수 있는 연장부재를 구비하는 착륙대를 포함하고, 상기 관통홀에는 제1 전자석이 배치되고, 상기 연장부재에는 제2 전자석이 배치되어, 상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석의 자기장을 제어하여 상기 드론의 이륙 또는 착륙 속도를 제어하거나 상기 드론을 무선 충전시킬 수 있다.
상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석은 각각 상기 관통홀과 상기 연장부재의 길이 방향에 대하여 수직인 방향으로 반경(Radial) 방향 자기장을 형성하도록 배치되고, 상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석의 극성을 제어함으로써 상기 드론이 상기 착륙대로부터 이륙하는 경우 상기 드론의 이륙 속도를 증가시키거나 상기 드론이 상기 착륙대로 착륙하는 경우 상기 드론의 착륙 속도를 감소시킬 수 있으며, 상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석 간의 자기 유도 작용에 의하여 상기 드론을 무선 충전시킬 수 있다.
상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석은 각각 상기 관통홀과 상기 연장부재의 길이 방향에 대하여 수평한 방향으로 축(Axial) 방향 자기장을 형성하도록 배치되고, 상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석의 극성을 제어함으로써 상기 드론이 상기 착륙대로부터 이륙하는 경우 상기 드론의 이륙 속도를 증가시키거나 상기 드론이 상기 착륙대로 착륙하는 경우 상기 드론의 착륙 속도를 감소시킬 수 있으며, 상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석 간의 자기 유도 작용에 의하여 상기 드론을 무선 충전시킬 수 있다.
일 실시예에 따른 드론 착륙 시스템은, 복수의 드론이 착륙대에 착륙하는 경우 드론간의 충돌을 방지하고, 드론의 전원이 차단된 경우에도 이에 영향을 받지 않고 드론 간의 충돌을 방지할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 드론 착륙 시스템은, 복수의 드론을 수용하면서 드론들의 착륙, 이륙 및 수송이 용이하게 이루어지도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 일 실시예에 따른 드론 착륙 시스템은, 드론의 이륙 또는 착륙 속도를 조절함으로써 착륙대로부터 드론의 빠른 이륙과 연착륙 구현이 가능하며, 드론이 착륙대에 안착된 상태에서 무선 충전될 수 있다.
도1은 일 실시예에 따른 드론을 나타낸다.
도2는 일 실시예에 따른 착륙대를 나타낸다.
도3은 일 실시예에 따른 드론 착륙 시스템을 나타낸다.
도4 및 도5는 복수의 관통홀 및 복수의 연장부재를 구비한 드론 착륙 시스템을 나타낸다.
도6은 일 실시예에 따른 반경(Radial) 방향 자기장을 형성하는 드론을 나타낸다.
도7은 일 실시예에 따른 반경(Radial) 방향 자기장을 형성하는 착륙대를 나타낸다.
도8은 일 실시예에 따른 축(Axial) 방향 자기장을 형성하는 드론을 나타낸다.
도9는 일 실시예에 따른 축(Axial) 방향 자기장을 형성하는 착륙대를 나타낸다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 실시예들의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 실시예에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다.
다만, 일 실시예를 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의
방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 일 실시예에 따른 드론 착륙 시스템의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 일 실시예에 따른 드론 착륙 시스템의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 일 실시예에 따른 드론 착륙 시스템의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도1은 일 실시예에 따른 드론을 나타내며, 도2는 일 실시예에 따른 착륙대를 나타낸다. 도3은 일 실시예에 따른 드론 착륙 시스템을 나타낸다. 도4 및 도5는 복수의 관통홀 및 복수의 연장부재를 구비한 드론 착륙 시스템을 나타낸다. 도6은 일 실시예에 따른 반경(Radial) 방향 자기장을 형성하는 드론을 나타내며, 도7은 일 실시예에 따른 반경(Radial) 방향 자기장을 형성하는 착륙대를 나타낸다. 도8은 일 실시예에 따른 축(Axial) 방향 자기장을 형성하는 드론을 나타내며, 도9는 일 실시예에 따른 축(Axial) 방향 자기장을 형성하는 착륙대를 나타낸다.
도1 내지 도3을 참조하면, 일 실시예에 따른 드론 착륙 시스템(10)은, 관통홀(130)을 구비하는 드론(100) 및 드론(100)의 관통홀(130)을 통과할 수 있는 연장부재(220)를 구비하는 착륙대(200)를 포함할 수 있다. 착륙대(200)의 연장부재(220)가 드론(100)의 관통홀(130)을 통과하는 경우 관통홀(130)과 연장부재(220) 사이에 와전류(Eddy Current)가 발생하여 드론(100)에 자기 제동(magnetic braking)이 발생될 수 있다.
보다 상세하게, 도1의 (a) 및 (b)를 참조하면, 일 실시예에 따른 드론(100)은, 본체(110), 본체(110)의 외측에 구비되는 추진부(120)를 포함할 수 있으며, 본체(110)의 일부에는 본체를 위에서부터 아래로 관통하는 관통홀(130)이 형성될 수 있다. 이 때, 상기 관통홀(130)은 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 관통홀(130)이 삼각기둥, 사각기둥 등 필요에 따라 다각형 형상의 기둥의 모습으로 형성될 수 있음은 자명하다.
또한, 드론(100)의 관통홀(130)의 표면에는 자성체(140)가 구비될 수 있다. 이 때, 하나 또는 그 이상의 복수 개의 자성체(140)가 관통홀의 표면에 일정한 간격으로 배치될 수 있다. 뿐만 아니라, 자성체(140)가 관통홀(140)의 표면 전체를 둘러싸도록 형성될 수 있음은 자명하다.
도2의 (a) 및 (b)를 참조하면, 일 실시예에 따른 착륙대(200)는, 착륙패드(210) 및 착륙패드(210)의 일면에 구비되어 기둥 형상으로 형성되는 연장부재(220)를 포함할 수 있다. 이 때, 연장부재(220)는 원기둥 형상으로 형성될 수 있을 뿐만 아니라, 드론(100)의 관통홀(130)의 형상에 대응하여 삼각기둥, 사각기둥 등 필요에 따라 다각형 형상의 기둥의 모습으로 형성될 수 있음은 자명하다. 또한, 연장부재(220) 자체는 비철도체로 형성될 수 있다. 뿐만 아니라, 연장부재(220)의 표면에 별도로 복수의 비철도체 요소(240)가 배치될 수 도 있다. 상기 비철도체에는 구리, 납, 주석, 아연, 금, 백금, 수은, 은과 같은 것들이 사용될 수 있다.
또한, 착륙패드(210)의 단면적은 착륙대(200)에 수용되는 드론(100)의 전체 단면적 보다 넓게 형성될 수 있으며, 착륙대(200)는, 착륙대에 적체된 드론(100)을 보호할 수 있도록 착륙패드(210)의 상측에 구비될 수 있는 커버(230)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 커버(230)는 착륙패드(210)와 밀착 결합됨으로써, 드론(100)을 전체적으로 밀폐시킬 수 있다.
뿐만 아니라, 착륙패드(210)의 단면적은 착륙대(200)에 수용되는 드론(100)의 전체 단면적 보다 작게 형성될 수도 있으며, 이 경우 커버는 개방 형상으로 형성될 수 있고 연장부재의 단부에 구비된 고정요소에 의하여 착륙대에 고정될 수 있다.
도3을 참조하면, 일 실시예에 따른 드론 착륙 시스템(10)은, 복수의 드론(100)을 포함하고, 착륙대(200)의 연장부재(220)의 길이는 복수 개의 드론의 전체 높이보다 길게 형성될 수 있다. 따라서, 연장부재(220)가 복수 개의 드론(100)의 관통홀(130)들을 통과함으로써, 복수 개의 드론(100)들이 착륙대(200)에 차례로 적체될 있다.
이와 같이, 드론(100)의 관통홀(130)이 착륙대(200)의 연장부재(220)을 지나는 동안, 드론(100)의 관통홀(130) 표면에 배치된 자성체(140)와 착륙대(200)의 연장부재(220)의 표면에 배치된 비철도체 요소(240) 사이에서는 와전류(Eddy Current)가 발생할 수 있다. 여기서, 완전류(Eddy Current)라 함은 교류와 같이 시간적으로 변화하는 자계 내에 놓여진 도체(導體, conductor) 중에 전자 유도에 의해 생기는 전류를 의미하며, 와전류에 의해서 생기는 힘은 자기 제동(magnetic braking) 효과를 발생시키는데 사용될 수 있다.
따라서, 드론(100)의 관통홀(130)이 착륙대(200)의 연장부재(220)을 지나는 동안, 완전류(Eddy Current)에 의한 자기 제동(magnetic braking) 효과가 발생함에 따라 복수의 드론들의 착륙 시, 드론 간의 충돌을 방지할 수 있으며, 이와 같은 동작은 드론의 전원이 차단된 경우에도 유지될 수 있다.
위에서 설명한 바와는 반대로, 드론(100)의 관통홀(130) 표면에 비철도체 요소가 배치되고, 착륙대(200)의 연장부재(220)의 표면에 자성체가 배치될 수도 있다. 이 경우에도 드론(100)의 관통홀(130)이 착륙대(200)의 연장부재(220)을 지나는 동안, 드론(100)의 관통홀(130) 표면에 비철도체 요소와 착륙대(200)의 연장부재(220)의 표면에 배치된 자성체 사이에서는 와전류(Eddy Current)가 발생할 수 있고, 상기 와전류에 의해서 생기는 힘은 자기 제동(magnetic braking) 효과를 발생시키는데 사용될 수 있다.
도4 및 도5를 참조하면, 드론(100)의 본체(110)에는 복수 개의 관통홀(130)이 형성될 수 있으며, 이에 대응하여 착륙대(200)에도 상기 관통홀의 수에 대응되는 개수로 연장부재(220)가 구비될 수 있다. 이 경우, 관통홀 및 연장부재가 단수인 경우와 달리, 복수의 관통홀 및 연장부재 사이에서 와전류가 발생됨으로써, 더 큰 자기 제동(magnetic braking) 효과를 발생시킬 수 있다.
이와 같은 구성들을 포함하는 드론 착륙 시스템(10)에서, 복수의 드론(10)은, 착륙대(200)에 안정적으로 착륙할 수 있다. 또한, 드론 착륙 시스템(10)은, 복수의 드론(10)이 착륙대에 적체된 경우 착륙대(200)에 커버(230)를 장착시킴으로써, 복수의 드론을 안전하게 보관 및 운송할 수 있는 수단으로 활용될 수 있다.
도6 내지 도9를 참조하면, 일 실시예에 따른 드론 착륙 시스템은, 관통홀(330. 530)을 구비하는 드론(300, 500) 및 관통홀(330. 530)을 통과할 수 있는 연장부재(420, 620)를 구비하는 착륙대(400, 600)를 포함할 수 있다. 관통홀(330. 530)에는 제1 전자석(340, 540)이 배치되고, 연장부재(420, 620)에는 제2 전자석(440, 640)이 배치될 수 있다. 이 때, 제1 전자석(340, 540)과 제2 전자석(440, 640)의 자기장을 제어함으로써, 드론(300, 500)의 이륙 또는 착륙 속도를 제어하거나 드론(300, 500)을 무선 충전시킬 수 있다. 여기서, 전자석은 하나의 실시예로서 원통 모양의 철심(鐵心)에 코일을 감아서 만든 솔레노이드가 될 수 있다. 원통형으로 감은 코일에 전류를 흘리면 자기장이 형성되며, 그 속에 철심을 넣으면 더 강한 자기장을 얻어질 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 통상의 기술자에 의하여 고안될 수 있는 전자석이 사용될 수 있음은 자명하다.
보다 상세하게, 도6의 (a) 및 (b)를 참조하면, 일 실시예에 따른 드론(300)은, 본체(310), 본체(310)의 외측에 구비되는 추진부(320)를 포함할 수 있으며, 본체(310)의 일부에는 본체를 위에서부터 아래로 관통하는 관통홀(330)이 형성될 수 있다. 또한, 드론(300)의 관통홀(330)의 표면에는 제1 전자석(340)이 관통홀(330)의 길이방향에 대하여 수직인 방향(A)으로 반경(Radial) 방향 자기장을 형성되도록 배치될 수 있다.
또한, 도7을 참조하면, 일 실시예에 따른 착륙대(400)는, 착륙패드(410) 및 착륙패드(410)의 일면에 구비되어 기둥 형상으로 형성되는 연장부재(420)를 포함할 수 있다. 이 때, 착륙대(400)의 연장부재(420)의 표면에는 제2 전자석(440)이 연장부재(420)의 길이 방향에 대하여 수직인 방향(A')으로 반경(Radial) 방향 자기장을 형성되도록 배치될 수 있다.
이와 같이, 일 실시예에 따른 드론(300) 및 착륙대(400)를 포함하는 드론 착륙 시스템은, 전자석들을 구동시킴으로써 드론(300)의 이륙 또는 착륙 속도를 조절할 수 있다.
다시 말하면, 드론(300)이 착륙대(400)에 착륙하는 과정에서 드론(300)의 관통홀(330)이 착륙대(400)의 연장부재(420)을 지나는 동안, 제1 전자석(340)과 제2 전자석(440)이 동일한 극성을 가지도록 제어함으로써, 제1 전자석(340)과 제2 전자석(440) 사이에 반발력을 발생시킬 수 있다. 따라서, 드론(300)이 착륙대(400)로 착륙하는 경우 드론(300)의 착륙 속도를 감소시킬 수 있다.
또한, 이와 동일한 원리를 이용하여, 드론(300)이 착륙대(400)로부터 이륙하는 과정에서 제1 전자석(340)과 제2 전자석(440)이 동일한 극성을 가지도록 제어함으로써, 제1 전자석(340)과 제2 전자석(440) 사이에 반발력을 발생시켜 드론(300)의 이륙 속도를 증가시킬 수 있다.
아울러, 상기 제1 전자석(340)과 제2 전자석(440) 간의 자기 유도 작용에 의하여 드론(300)을 무선 충전시킬 수도 있다.
도8의 (a) 및 (b)를 참조하면, 일 실시예에 따른 드론(500)은, 본체(510), 본체(510)의 외측에 구비되는 추진부(520)를 포함할 수 있으며, 본체(510)의 일부에는 본체를 위에서부터 아래로 관통하는 관통홀(530)이 형성될 수 있다. 또한, 드론(500)의 관통홀(530)의 표면에는 제1 전자석(540)이 관통홀(530)의 길이방향에 대하여 수평한 방향(B)으로 축(Axial) 방향 자기장을 형성되도록 배치될 수 있다.
또한, 도7을 참조하면, 일 실시예에 따른 착륙대(600)는, 착륙패드(610) 및 착륙패드(610)의 일면에 구비되어 기둥 형상으로 형성되는 연장부재(620)를 포함할 수 있다. 이 때, 착륙대(600)의 연장부재(620)의 표면에는 제2 전자석(640)이 연장부재(620)의 길이 방향에 대하여 수직인 방향(B')으로 축(Axial) 방향 자기장을 형성되도록 배치될 수 있다.
이와 같이, 일 실시예에 따른 드론(500) 및 착륙대(600)를 포함하는 드론 착륙 시스템은, 드론(500)이 착륙대(600)에 도킹되어 안착된 상태에서 전자석들을 구동시킴으로써 제1 전자석(540)과 제2 전자석(640) 간의 자기 유도 작용에 의하여 드론(500)을 무선 충전시킬 수 있다. 뿐만 아니라, 위에서 설명한 바와 같이, 전자석들을 구동시킴으로써 드론(500)의 이륙 또는 착륙 속도를 조절할 수 있다.
상기에서 설명한 일 실시예 따른 드론 착륙 시스템은, 드론이 착륙대에 착륙하는 경우 와전류를 발생시킴으로써 복수의 드론간의 충돌을 방지하고, 드론의 전원이 차단된 경우에도 이에 영향을 받지 않고 드론 간의 충돌을 방지할 수 있다.
뿐만 아니라, 일 실시예에 따른 드론 착륙 시스템은, 복수의 드론을 수용하면서 드론들의 착륙, 이륙 및 수송이 용이하게 이루어지도록 할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 드론 착륙 시스템은, 드론의 이륙 또는 착륙 속도를 조절함으로써 착륙대로부터 드론의 빠른 이륙과 연착륙을 구현할 수 있으며, 드론이 착륙대에 안착된 상태에서 무선 충전될 수 있다.
이상과 같이 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 실시예가 설명되었으나 이는 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것이다. 또한, 본 발명이 상술한 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 사상은 상술한 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10 : 드론 착륙 시스템
100 : 드론
110 : 본체
120 : 추진부
130 : 관통홀:
140 : 자성체
200 : 착륙대
210 : 착륙패드
220 : 연장부재
230 : 커버
240 : 비철도체 요소
300, 500 : 드론
310, 510 : 본체
320, 520 : 추진부
330, 530 : 관통홀
340, 540 : 제1 전자석
400, 600 : 착륙대
410, 610 : 착륙패드
420, 620 : 연장부재
440, 640 : 제2 전자석

Claims (10)

  1. 관통홀을 구비하는 드론; 및
    상기 관통홀을 통과하는 연장부재를 구비하는 착륙대;
    를 포함하고,
    상기 착륙대의 상기 연장부재가 상기 드론의 관통홀을 통과하는 경우, 상기 관통홀과 상기 연장부재 사이에 와전류(Eddy Current)가 발생하여 상기 드론에 자기 제동(magnetic braking)이 발생되는, 드론 착륙 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 관통홀의 표면에는 자성체가 배치되고,
    상기 연장부재는, 비철도체로 형성되거나 상기 연장부재의 표면에 구비되는 비철도체 요소를 포함하며,
    상기 자성체와 상기 비철도체 사이에서 와전류(Eddy Current)가 발생되는, 드론 착륙 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 관통홀의 표면에는 비철도체 요소가 배치되고, 상기 연장부재의 표면에 자성체가 배치되며,
    상기 자성체와 상기 비철도체 사이에서 와전류(Eddy Current)가 발생되는, 드론 착륙 시스템.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 드론은,
    상기 관통홀이 구비된 본체; 및
    상기 본체의 외측에 구비되는 추진부;
    를 포함하고,
    상기 착륙대는, 기둥 형상으로 형성되는 상기 연장부재가 일면에 구비되는 착륙패드를 포함하는, 드론 착륙 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    복수의 드론을 포함하고,
    상기 연장부재의 길이는 복수 개의 드론의 전체 높이보다 길게 형성되고, 상기 연장부재가 상기 복수 개의 드론의 관통홀들을 통과하여, 상기 복수 개의 드론이 상기 착륙대에 차례로 적체되는, 드론 착륙 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 착륙대는, 상기 착륙대에 적체된 드론을 보호하도록 상기 착륙패드의 상측에 구비되는 커버를 더 포함하는, 드론 착륙 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 관통홀은 복수 개가 형성되며,
    상기 연장부재는 상기 관통홀의 수에 대응되는 개수로 구비되는, 드론 착륙 시스템.
  8. 관통홀을 구비하는 드론; 및
    상기 관통홀을 통과하는 연장부재를 구비하는 착륙대;
    를 포함하고,
    상기 관통홀에는 제1 전자석이 배치되고, 상기 연장부재에는 제2 전자석이 배치되어, 상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석의 자기장을 제어하여 상기 드론의 이륙 또는 착륙 속도를 제어하거나 상기 드론을 무선 충전시키는, 드론 착륙 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석은 각각 상기 관통홀과 상기 연장부재의 길이 방향에 대하여 수직인 방향으로 반경(Radial) 방향 자기장을 형성하도록 배치되고, 상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석의 극성을 제어함으로써 상기 드론이 상기 착륙대로부터 이륙하는 경우 상기 드론의 이륙 속도를 증가시키거나 상기 드론이 상기 착륙대로 착륙하는 경우 상기 드론의 착륙 속도를 감소시키며, 상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석 간의 자기 유도 작용에 의하여 상기 드론을 무선 충전시키는, 드론 착륙 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석은 각각 상기 관통홀과 상기 연장부재의 길이 방향에 대하여 수평한 방향으로 축(Axial) 방향 자기장을 형성하도록 배치되고, 상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석의 극성을 제어함으로써 상기 드론이 상기 착륙대로부터 이륙하는 경우 상기 드론의 이륙 속도를 증가시키거나 상기 드론이 상기 착륙대로 착륙하는 경우 상기 드론의 착륙 속도를 감소시키며, 상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석 간의 자기 유도 작용에 의하여 상기 드론을 무선 충전시키는, 드론 착륙 시스템.
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