WO2018110883A1 - 드론 이착륙 시스템 - Google Patents

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WO2018110883A1
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이선호
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한국항공우주연구원
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Definitions

  • the following embodiments relate to a drone takeoff and landing system.
  • Drones which originated in the military industry, refer to airplanes or helicopter-shaped aircraft that fly by human radio waves and are not burned by humans. Recently, the drones have been widely used for military and commercial purposes. It's going on.
  • An object according to an embodiment of the present invention is to provide a drone take-off and landing system that prevents collisions between drones when a plurality of drones land on a landing zone, and prevents collisions between drones without being affected even when the drone is powered off. I would like to.
  • an object according to an embodiment is to provide a drone take-off and landing system that can be easily landed, taken off and transport of the drone while accommodating a plurality of drones.
  • a drone take-off and landing system that enables rapid take-off and soft landing of the drone from the landing zone by adjusting the take-off or landing speed of the drone and drones that can be wirelessly charged while the drone is seated on the landing table To provide a system.
  • the purpose of the modified embodiment is to provide a drone take-off and landing system that enables rapid takeoff and soft landing of the drone from the landing zone by adjusting the takeoff or landing speed of the drone by generating an eddy current or magnetic field between the drone and the landing pad. It is.
  • an object according to a modified embodiment is to provide a drone take-off and landing system that can be wirelessly charged while the drone is seated on the landing zone by generating an Eddy Current or a magnetic field between the drone and the landing pad.
  • the object according to another embodiment by including a landing module and landing pad that can be detachable to the existing drone, drone take-off and landing system that can generate the above effects for the existing drone that does not have a through hole formed in the body Is to provide.
  • the drone take-off and landing system includes a landing pad having a drone having a through hole and an extension member capable of passing through the through hole, wherein the extension member of the landing pad passes through a through hole of the drone.
  • a landing pad having a drone having a through hole and an extension member capable of passing through the through hole, wherein the extension member of the landing pad passes through a through hole of the drone.
  • an eddy current may be generated between the through hole and the extension member, and magnetic braking may occur in the drone.
  • a magnetic body is disposed on the surface of the through hole, and the extension member may include a non-conductive element formed of a non-conductor or provided on the surface of the extension member, and an eddy current is formed between the magnetic body and the non-conductor. May occur.
  • a non-conductive element may be disposed on the surface of the through hole, and a magnetic body may be disposed on the surface of the extension member, and an eddy current may occur between the magnetic body and the non-ferrous conductor.
  • the drone may include a main body provided with the through hole and a propelling part provided at an outer side of the main body, and the landing pad may include a landing pad provided on one surface of the extension member formed in a column shape.
  • the drone take-off and landing system includes a plurality of drones, the length of the extension member is formed longer than the overall height of the plurality of drones, the extension member is passed through the through holes of the plurality of drones The plurality of drones may be stacked in turn on the landing pad.
  • the landing pad may further include a cover that may be provided on an upper side of the landing pad to protect the drone accumulated in the landing pad.
  • the plurality of through holes may be formed, and the extension member may be provided in a number corresponding to the number of the through holes.
  • the drone take-off and landing system includes a landing pad having a drone having a through hole and an extension member capable of passing through the through hole, wherein the first electromagnet is disposed in the through hole, A second electromagnet may be disposed to control the magnetic fields of the first electromagnet and the second electromagnet to control the take-off or landing speed of the drone or to wirelessly charge the drone.
  • the first electromagnet and the second electromagnet are respectively arranged to form a radial magnetic field in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the through hole and the extension member, and the polarities of the first electromagnet and the second electromagnet It is possible to increase the take-off speed of the drone when the drone takes off from the landing zone or to decrease the landing speed of the drone when the drone lands on the landing zone by controlling the first and second electromagnets.
  • the drone can be wirelessly charged by the magnetic induction action of the liver.
  • the first electromagnet and the second electromagnet are arranged to form an axial magnetic field in a direction horizontal to the longitudinal direction of the through hole and the extension member, respectively, and the polarity of the first electromagnet and the second electromagnet It is possible to increase the take-off speed of the drone when the drone takes off from the landing zone or to decrease the landing speed of the drone when the drone lands on the landing zone by controlling the first and second electromagnets.
  • the drone can be wirelessly charged by the magnetic induction action of the liver.
  • the drone take-off and landing system includes a drone having a through hole and a landing pad provided on one surface of the landing pad and an extension member passing through the through hole.
  • the through hole may be formed at a side of the main body of the drone so that one surface of the through hole may be opened in a direction toward the outside of the main body, and the extension member of the landing pad may be vertically movable up and down with respect to the landing pad.
  • the extension member may move up when landing, and the extension member may move down when the drone takes off.
  • a plurality of through holes may be formed in the drone, and the extension member may be provided in a number corresponding to the number of the through holes.
  • an eddy current may be generated between the through hole and the extension member to generate magnetic braking or wireless charging of the drone.
  • a magnetic material or an electromagnet is disposed in the through hole, and a non-conductor is disposed in the extension member, and an eddy current may be generated between the magnetic material or the electromagnet and the non-conductor.
  • a non-conductor may be disposed in the through hole, and a magnetic body or an electromagnet may be disposed in the extension member, and an eddy current may be generated between the magnetic body or the electromagnet and the non-ferrous conductor.
  • a first electromagnet is disposed in the through hole
  • a second electromagnet is disposed in the extension member to control the magnetic fields of the first electromagnet and the second electromagnet to control the take-off or landing speed of the drone or the The drone can be charged wirelessly.
  • the drone take-off and landing system includes a landing module having a landing module detachable from the drone and having a through hole, and a landing pad provided on one surface of the landing pad and extending through the through hole.
  • the landing module includes a plurality of through members having a through hole, and a connection member connecting the plurality of through members and detachable from the drone.
  • Wireless charging can be.
  • connection member is formed of a material having an elastic force can be adjusted in length.
  • connection member may be adjusted in length by screwing.
  • a magnetic material or an electromagnet is disposed in one of the through holes or the extension member, and a non-ferrous material is disposed in the other, and an eddy current is generated between the magnetic material or the electromagnet and the non-conducting member. Magnetic braking or wireless charging may occur.
  • a first electromagnet is disposed in the through hole
  • a second electromagnet is disposed in the extension member to control the magnetic fields of the first electromagnet and the second electromagnet to control the take-off or landing speed of the drone or the The drone can be charged wirelessly.
  • the drone take-off and landing system may prevent collisions between drones when a plurality of drones land on the landing zone, and may prevent collisions between drones without being affected even when the drone is powered off.
  • the drone take-off and landing system may allow the drone to easily land, take off, and transport while accommodating a plurality of drones.
  • the drone takeoff and landing system may implement rapid takeoff and soft landing of the drone from the landing pad by adjusting the takeoff or landing speed of the drone, and may be wirelessly charged while the drone is seated on the landing pad.
  • the drone take-off and landing system may generate an eddy current or a magnetic field between the drone and the landing pad, thereby adjusting the take-off or landing speed of the drone to implement rapid takeoff and soft landing of the drone from the landing pad.
  • the drone take-off and landing system according to the modified embodiment may be wirelessly charged while the drone is seated on the landing zone by generating an eddy current or a magnetic field between the drone and the landing pad.
  • the drone take-off and landing system may include the landing module and the landing pad that can be detachably attached to the existing drone, thereby generating the above-described effects for the existing drone without the through hole formed in the main body.
  • FIG. 1A and 1B show a drone according to one embodiment.
  • 2A and 2B show a landing pad according to one embodiment.
  • FIG. 3 shows a drone take-off and landing system according to one embodiment.
  • FIGS. 4 and 5 show a drone take-off and landing system having a plurality of through holes and a plurality of extension members.
  • 6A and 6B illustrate drones forming a radial magnetic field in accordance with one embodiment.
  • FIG. 7 illustrates a landing pad that forms a radial magnetic field in accordance with one embodiment.
  • 8A and 8B illustrate drones forming an axial magnetic field, according to one embodiment.
  • FIG 9 illustrates a landing pad that forms an axial magnetic field in accordance with one embodiment.
  • FIG. 12 shows a landing pad according to a variant embodiment.
  • FIG. 13 and 14 illustrate a drone takeoff and landing system according to a variant embodiment.
  • 15A to 17B illustrate a landing module and a drone to which the landing module is attached, according to another embodiment.
  • FIGS. 2A and 2B show a landing pad according to one embodiment
  • 3 shows a drone take-off and landing system according to one embodiment
  • 4 and 5 show a drone take-off and landing system having a plurality of through holes and a plurality of extension members.
  • 6A and 6B show a drone forming a radial magnetic field according to one embodiment
  • FIG. 7 shows a landing pad forming a radial magnetic field according to one embodiment
  • 8A and 8B show a drone forming an axial magnetic field according to one embodiment
  • FIG. 9 shows a landing pad forming an axial magnetic field according to one embodiment
  • 10 and 11 show a drone according to a modified embodiment
  • FIGS. 15A to 17B illustrate a landing module and a drone to which the landing module is attached, according to another embodiment.
  • a drone take-off and landing system 10 may pass through a drone 100 having a through hole 130 and a through hole 130 of the drone 100. It may include a landing table 200 having an extension member 220. When the extension member 220 of the landing table 200 passes through the through hole 130 of the drone 100, an eddy current is generated between the through hole 130 and the extension member 220, thereby causing the drone 100 to fall. Magnetic braking may occur in the air.
  • the drone 100 may include a main body 110 and a pushing unit 120 provided at an outer side of the main body 110.
  • a portion of the 110 may be formed with a through hole 130 penetrating through the body from above.
  • the through hole 130 may be formed in a cylindrical shape.
  • the present invention is not limited thereto, and the through hole 130 may be formed in the shape of a polygonal column as necessary, such as a triangular prism and a square prism.
  • the magnetic body 140 may be provided on the surface of the through hole 130 of the drone 100.
  • one or more of the plurality of magnetic bodies 140 may be disposed on the surface of the through hole at regular intervals.
  • the magnetic body 140 may be formed to surround the entire surface of the through hole 140.
  • the landing table 200 may include an landing pad 210 and an extension member 220 provided on one surface of the landing pad 210 to have a columnar shape. have.
  • the extension member 220 may not only be formed in a cylindrical shape, but also in accordance with the shape of the through hole 130 of the drone 100 in the shape of a polygonal pillar, such as a triangular prism, a square pillar, as necessary. It is obvious that it can be formed.
  • the extension member 220 itself may be formed of a non-ferrous conductor.
  • a plurality of non-conductive elements 240 may be separately disposed on the surface of the extending member 220. Copper, lead, tin, zinc, gold, platinum, mercury, silver, and the like may be used for the non-conductor.
  • the cross-sectional area of the landing pad 210 may be formed to be wider than the overall cross-sectional area of the drone 100 accommodated in the landing table 200, the landing table 200, so as to protect the drone 100 accumulated in the landing table. It may further include a cover 230 that may be provided on the upper side of the landing pad (210). In this case, the cover 230 may be tightly coupled with the landing pad 210 to seal the drone 100 as a whole.
  • the cross-sectional area of the landing pad 210 may be formed smaller than the overall cross-sectional area of the drone 100 accommodated in the landing table 200, in which case the cover may be formed in an open shape and provided at the end of the extension member. It may be fixed to the landing pad by means of a fixing element.
  • the drone takeoff and landing system 10 includes a plurality of drones 100, and the length of the extension member 220 of the landing platform 200 is longer than the overall height of the plurality of drones. Can be formed. Therefore, as the extension member 220 passes through the through holes 130 of the plurality of drones 100, the plurality of drones 100 may be sequentially accumulated in the landing table 200.
  • Eddy current may occur between the non-conducting elements 240 disposed on the surface of the elongate member 220 of.
  • the eddy current means a current generated by electromagnetic induction in a conductor placed in a magnetic field that changes in time, such as alternating current, and the force generated by the eddy current is magnetic braking. It can be used to generate effects.
  • the non-conductive element may be disposed on the surface of the through hole 130 of the drone 100, and the magnetic material may be disposed on the surface of the extension member 220 of the landing platform 200.
  • the non-conductive element and the landing table 200 are extended to the surface of the through hole 130 of the drone 100.
  • Eddy current may occur between the magnetic bodies disposed on the surface of the member 220, and the force generated by the eddy current may be used to generate a magnetic braking effect.
  • a plurality of through holes 130 may be formed in the main body 110 of the drone 100, and correspondingly, the landing table 200 may be extended to a number corresponding to the number of through holes.
  • the member 220 may be provided. In this case, unlike the case where the through-hole and the extension member are singular, eddy currents are generated between the plurality of through-holes and the extension member, thereby generating a greater magnetic braking effect.
  • the plurality of drones 10 may stably land on the landing table 200.
  • the drone takeoff and landing system 10 may be utilized as a means for safely storing and transporting a plurality of drones by attaching the cover 230 to the landing platform 200 when the plurality of drones 10 are accumulated in the landing pad. Can be.
  • a drone take-off and landing system may include drones 300 and 500 having through holes 330 and 530 and extension members that may pass through the through holes 330 and 530. And landing pads 400 and 600 having 420 and 620.
  • First electromagnets 340 and 540 may be disposed in the through holes 330 and 530
  • second electromagnets 440 and 640 may be disposed in the extension members 420 and 620.
  • the take-off or landing speed of the drones 300 and 500 may be controlled or the drones 300 and 500 may be wirelessly charged. Can be.
  • the electromagnet may be a solenoid made by winding a coil around a cylindrical iron core in one embodiment.
  • a magnetic field is formed by passing an electric current through a coil wound in a cylindrical shape, and a stronger magnetic field can be obtained by placing an iron core therein.
  • the present invention is not limited thereto, and an electromagnet which may be devised by a person skilled in the art may be used.
  • the drone 300 may include a main body 310 and a propelling part 320 provided at an outer side of the main body 310.
  • a portion of the 310 may be formed with a through hole 330 penetrating the body from above to below.
  • the surface of the through hole 330 of the drone 300 is arranged such that the first electromagnet 340 forms a radial magnetic field in a direction A perpendicular to the longitudinal direction of the through hole 330. Can be.
  • the landing pad 400 may include a landing pad 410 and an extension member 420 provided on one surface of the landing pad 410 and formed in a columnar shape.
  • the second electromagnet 440 is formed on the surface of the extension member 420 of the landing pad 400 to form a radial magnetic field in a direction A 'perpendicular to the longitudinal direction of the extension member 420. Can be deployed.
  • the drone takeoff and landing system including the drone 300 and the landing table 400 according to an embodiment may adjust the takeoff or landing speed of the drone 300 by driving electromagnets.
  • the first electromagnet 340 and the first are made.
  • a repulsive force may be generated between the first electromagnet 340 and the second electromagnet 440. Therefore, when the drone 300 lands on the landing platform 400, the landing speed of the drone 300 may be reduced.
  • the first electromagnet 340 by controlling the first electromagnet 340 and the second electromagnet 440 to have the same polarity in the course of the drone 300 take off from the landing table 400, And a repulsion force may be generated between the second electromagnet 440 to increase the take-off speed of the drone 300.
  • the drone 300 may be wirelessly charged by the magnetic induction between the first electromagnet 340 and the second electromagnet 440.
  • the drone 500 may include a main body 510 and a pushing unit 520 provided on an outer side of the main body 510.
  • a through hole 530 penetrating the main body from the top to the bottom may be formed.
  • the first electromagnet 540 is disposed on the surface of the through hole 530 of the drone 500 so as to form an axial magnetic field in a direction B horizontal to the length direction of the through hole 530. Can be.
  • the landing table 600 may include a landing pad 610 and an extension member 620 provided on one surface of the landing pad 610 to have a pillar shape.
  • the second electromagnet 640 is formed on the surface of the extension member 620 of the landing table 600 to form an axial magnetic field in a direction B 'perpendicular to the longitudinal direction of the extension member 620. Can be deployed.
  • the drone take-off and landing system including the drone 500 and the landing platform 600 according to an embodiment of the present invention drives the first electromagnet 540 by driving the electromagnets while the drone 500 is docked and seated on the landing table 600.
  • the drone 500 may be wirelessly charged by the magnetic induction between the second electromagnet 640.
  • the take-off or landing speed of the drone 500 may be adjusted by driving the electromagnets.
  • the drone take-off and landing system prevents collision between a plurality of drones by generating an eddy current when the drone lands on the landing table, and prevents collision between drones without being affected even when the drone is powered off. can do.
  • the drone takeoff and landing system may allow the drone to easily land, take off, and transport while accommodating a plurality of drones.
  • the drone takeoff and landing system may implement a quick takeoff and soft landing of the drone from the landing pad by adjusting the takeoff or landing speed of the drone, and may be wirelessly charged while the drone is seated on the landing pad.
  • a drone take-off and landing system according to a modified embodiment is provided on one surface of a drone 700 having a through hole 730, a landing pad 810, and a landing pad 810.
  • Landing platform 800 having an extension member 820 passing through the through hole 730 of the 700.
  • an eddy current or a magnetic field is generated between the through hole 730 and the extension member 820 to allow the drone (
  • the speed of the 700 may be controlled or the drone 700 may be wirelessly charged.
  • the drone 700 may include a main body 710 and a propelling unit 720 provided outside the main body 710.
  • the through hole 730 may be formed on the side of the main body 710 of the drone 700 so that one surface of the through hole may be opened in a direction toward the outside of the main body 710.
  • the through hole 730 may be formed in a cylindrical shape.
  • the present invention is not limited thereto, and the through hole 730 may be formed in the shape of a polygonal pillar as necessary, such as a triangular prism and a square prism. At least one or a plurality of through holes 730 formed in the drone 700 may be provided.
  • the magnetic body 740 may be disposed in the through hole 730 of the drone 700.
  • the magnetic body 740 may be provided on the surface of the through hole 730.
  • one or more of the plurality of magnetic bodies 740 may be disposed at regular intervals on the surface of the through hole.
  • the magnetic body 740 may be formed to surround the entire surface of the through hole 740.
  • the magnetic body may be replaced by an electromagnet.
  • the landing platform 800 may include a landing pad 810 and an extension member 820 provided on one surface of the landing pad 810 to have a columnar shape.
  • the extension member 820 may be formed in a cylindrical shape, in addition to the shape of the through hole 730 of the drone 700 in the shape of a polygonal pillar, such as a triangular prism, a square pillar, as necessary. It is obvious that it can be formed.
  • the non-ferrous conductor may be disposed on the extension member 820.
  • the extension member 820 itself may be formed of a non-ferrous conductor.
  • a plurality of non-ferrous conductors 830 may be separately disposed on the surface of the extension member 820. Copper, lead, tin, zinc, gold, platinum, mercury, silver, and the like may be used for the non-conductor.
  • the extension member 820 may be provided in a number corresponding to the number of through holes 730 formed in the drone 700.
  • the extension member 820 of the landing pad 800 is vertically movable based on the landing pad 810 so that the extension member 820 moves upward when the drone 700 lands. When the drone 700 is taken off, the extension member 820 may be moved downward.
  • the extension member 820 is landed by the control member 840 provided under the landing pad 810. Is moved over the pad 810.
  • an eddy current is generated between the through hole 730 and the extension member 820, thereby causing the drone 700 to become magnetic.
  • Magnetic braking or wireless charging may occur.
  • Eddy current may occur between non-conductors disposed on the extension member 820.
  • the eddy current means a current generated by electromagnetic induction in a conductor placed in a magnetic field that changes in time, such as alternating current, and the force generated by the eddy current is magnetic braking. It can be used to generate effects.
  • the through hole 730 of the drone 700 passes through the extension member 820 of the landing platform 800, the magnetic braking effect by the Eddy current occurs, the drone 700 Even in this unpowered state, the landing speed can be reduced during landing.
  • the drone 700 when the drone 700 is seated on the landing platform 800, the drone 700 may generate an effect of wireless charging.
  • the extension member 820 is landed by the control member 840 provided under the landing pad 810. Is moved down.
  • the take-off speed generated by the Eddy Current generated between the through hole 730 and the extension member 820 during takeoff of the drone 700 can be eliminated.
  • such a drive can securely store the extension member 820 from the external environment by arranging the extension member 820 under the landing pad 810 when the drone does not take off and land or wirelessly charges the drone. To be able.
  • the non-conductor may be disposed on the surface of the through hole 730 of the drone 700, and the magnetic material or the electromagnet may be disposed on the extension member 820 of the landing pad 800.
  • the non-conductor and the landing table 800 that are disposed in the through hole 730 of the drone 700 extend. Eddy current may occur between the magnetic body or the electromagnet disposed in the member 820, and the force generated by the eddy current may cause a magnetic braking effect or wirelessly charge the drone. .
  • the first electromagnet is disposed in the through hole 730 of the drone 700
  • the second electromagnet is disposed in the extension member 820, thereby controlling the magnetic fields of the first electromagnet and the second electromagnet and the drone 700. It is possible to control the takeoff or landing speed of the drone 700 or wireless charging.
  • the electromagnet may be a solenoid made by winding a coil around a cylindrical iron core in one embodiment.
  • a magnetic field is formed by passing an electric current through a coil wound in a cylindrical shape, and a stronger magnetic field can be obtained by placing an iron core therein.
  • the present invention is not limited thereto, and an electromagnet which may be devised by a person skilled in the art may be used.
  • the take-off or landing speed of the drone 700 may be adjusted by driving the electromagnets.
  • the first and second electromagnets are separated.
  • the attractive force or the repulsive force can be generated between the first electromagnet and the second electromagnet. Therefore, when the drone 700 lands on the landing platform 800, the landing speed of the drone 700 may be reduced.
  • the drone 700 controls the polarity of the first electromagnet and the second electromagnet in the process of taking off from the landing table 800, thereby generating attraction or repulsion force between the first electromagnet and the second electromagnet. This can increase the take-off speed of the drone 700.
  • the drone 700 may be wirelessly charged by the magnetic induction between the first electromagnet and the second electromagnet.
  • a drone takeoff and landing system according to another embodiment is provided on one surface of a landing module 900 and a landing pad and a landing pad detachably attached to the drone 700 and having a through hole 910. It includes a landing table having an extension member passing through the through hole 910 of the landing module 900.
  • the landing module 900 may include a through member 910 having a through hole 911 and a magnetic body 930 disposed in the through hole 910.
  • the magnetic material may be replaced by an electromagnet.
  • the landing module 900 may be directly attached to or detached from a portion of the main body 710 of the conventional drone 700 in which the through hole is not formed.
  • the landing module 900 may be directly attached to the side of the main body 710 of the drone.
  • a connecting ring or a screwing mechanism may be used to connect the landing module 900 and the main body 710 of the drone.
  • the landing module 900 includes a connecting member 920 that connects the through member 910 and the plurality of through members 910 and is detachable to the drone 700. can do.
  • connection member 920 is formed of a material having an elastic force can be adjusted in length.
  • the length of the connecting member 920 is relaxed longer than the width of the main body 710 of the drone and then retracted when the penetrating member 910 is disposed on the side of the main body 710 of the drone, so that FIGS. 16B and 17B.
  • the through member 910 may be stably fixed to the side of the main body 710 of the drone.
  • the connecting member 920 may be adjusted in length by screwing. That is, the length of the connecting member 920 is basically formed longer than the width of the main body 710 of the drone, when the through member 910 is disposed on the side of the main body 710 of the drone through the screw tightening the connecting member ( By reducing the length of the 920 to correspond to the width of the main body 710 of the drone, as shown in FIGS. 16B and 17B, the through member 910 may be stably fixed to the side of the main body 710 of the drone.
  • the landing module 900 when the landing module 900 is attached to the drone 700, when the extension member of the landing pad passes through the through hole 910 of the landing module 900, the through hole 910 of the landing module 900 Eddy current may be generated between the magnetic body 930 disposed in the non-conducting body disposed in the extension member of the landing pad, and magnetic braking or wireless charging may be generated in the drone.
  • the non-conductor is disposed in the through hole 910 of the landing module 900, and the magnetic material or the electromagnet may be disposed in the extension member of the landing table.
  • the first electromagnet may be disposed in the through hole 910 of the landing module 900
  • the second electromagnet may be disposed in the extension member of the landing pad. Therefore, when the landing module 900 is attached to the drone 700, a magnetic field is generated between the first electromagnet of the landing module 900 and the second electromagnet of the landing pad, and the magnetic field is controlled to take off or land the drone. You can control the speed or charge the drone wirelessly.
  • the drone take-off and landing system may generate an eddy current or a magnetic field between the drone and the landing pad to adjust the take-off or landing speed of the drone to implement rapid takeoff and soft landing of the drone from the landing pad.
  • the drone take-off and landing system according to the modified embodiment may be wirelessly charged while the drone is seated on the landing zone by generating an eddy current or a magnetic field between the drone and the landing pad.
  • the drone take-off and landing system may include the landing module and the landing pad that can be detachably attached to the existing drone, thereby generating the above-described effects for the existing drone without the through hole formed in the main body.

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Abstract

일 실시예에 따른 드론 이착륙 시스템은, 관통홀을 구비하는 드론 및 상기 관통홀을 통과할 수 있는 연장부재를 구비하는 착륙대를 포함하고, 상기 착륙대의 상기 연장부재가 상기 드론의 관통홀을 통과하는 경우 상기 관통홀과 상기 연장부재 사이에 와전류(Eddy Current)가 발생하여 상기 드론에 자기 제동(magnetic braking)이 발생될 수 있다.

Description

드론 이착륙 시스템
아래의 실시예들은 드론 이착륙 시스템에 관한 것이다.
군수산업에서 시작된 드론(drone)은 사람이 타지 않고 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체를 말하며, 최근에는 상기 드론을 이용하여 군사적, 상업적으로 널리 이용되고 있으며 이에 대한 연구 또한 활발히 진행되고 있다.
다만, 드론 수요증가 추세로 인하여 복수의 드론을 한번에 수용하고 운반할 수 있는 착륙장치가 필요하다. 이 경우 복수의 드론들을 수용할 공간 부족에 따라 드론들 간의 충돌 가능성이 증대되고 있다.
따라서, 복수의 드론을 수용 및 운반할 경우, 드론들 간의 충돌을 방지하고, 이들을 안전하게 수용 및 운반할 수 있는 시스템에 대한 필요성이 증대되고 있다.
미국 공개특허공보 제2012-0061508호(Device for Firing Weapons from an Armed Drone, 2012.03.15.)에는 드론이 개시되어 있다.
일 실시예에 따른 목적은, 복수의 드론이 착륙대에 착륙하는 경우 드론간의 충돌을 방지하고, 드론의 전원이 차단된 경우에도 이에 영향을 받지않고 드론 간의 충돌을 방지할 수 있는 드론 이착륙 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
또한, 일 실시예에 따른 목적은, 복수의 드론을 수용하면서 드론들의 착륙, 이륙 및 수송이 용이하게 이루어질 수 있는 드론 이착륙 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
뿐만 아니라, 일 실시예에 따른 목적은, 드론의 이륙 또는 착륙 속도를 조절함으로써 착륙대로부터 드론의 빠른 이륙과 연착륙 구현이 가능한 드론 이착륙 시스템 및 드론이 착륙대에 안착된 상태에서 무선 충전되는 것이 가능한 드론 이착륙 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
변형 실시예에 따른 목적은, 드론과 착륙대 사이에 와전류(Eddy Current) 또는 자기장을 발생시킴으로써, 드론의 이륙 또는 착륙 속도를 조절하여 착륙대로부터 드론의 빠른 이륙과 연착륙 구현이 가능한 드론 이착륙 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
또한, 변형 실시예에 따른 목적은, 드론과 착륙대 사이에 와전류(Eddy Current) 또는 자기장을 발생시킴으로써, 드론이 착륙대에 안착된 상태에서 무선 충전되는 것이 가능한 드론 이착륙 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
뿐만 아니라, 다른 실시예에 따른 목적은, 기존의 드론에 탈부착될 수 있는 착륙모듈 및 착륙대를 포함함으로써, 본체에 관통홀이 형성되지 않은 기존의 드론에 대해서도 상기 효과들을 발생시킬 수 있는 드론 이착륙 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
일 실시예에 따른 드론 이착륙 시스템은, 관통홀을 구비하는 드론 및 상기 관통홀을 통과할 수 있는 연장부재를 구비하는 착륙대를 포함하고, 상기 착륙대의 상기 연장부재가 상기 드론의 관통홀을 통과하는 경우 상기 관통홀과 상기 연장부재 사이에 와전류(Eddy Current)가 발생하여 상기 드론에 자기 제동(magnetic braking)이 발생될 수 있다.
상기 관통홀의 표면에는 자성체가 배치되고, 상기 연장부재는 비철도체로 형성되거나 상기 연장부재의 표면에 구비되는 비철도체 요소를 포함할 수 있으며, 상기 자성체와 상기 비철도체 사이에서 와전류(Eddy Current)가 발생할 수 있다.
또는, 상기 관통홀의 표면에는 비철도체 요소가 배치되고, 상기 연장부재의 표면에 자성체가 배치될 수 있으며, 상기 자성체와 상기 비철도체 사이에서 와전류(Eddy Current)가 발생할 수 있다.
상기 드론은, 상기 관통홀이 구비된 본체 및 상기 본체의 외측에 구비되는 추진부를 포함하고, 상기 착륙대는 기둥 형상으로 형성되는 상기 연장부재가 일면에 구비되는 착륙패드를 포함할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 드론 이착륙 시스템은, 복수의 드론을 포함하고, 상기 연장부재의 길이는 복수 개의 드론의 전체 높이보다 길게 형성되고, 상기 연장부재가 상기 복수 개의 드론의 관통홀들을 통과하여, 상기 복수 개의 드론이 상기 착륙대에 차례로 적체될 있다.
상기 착륙대는 상기 착륙대에 적체된 드론을 보호할 수 있도록 상기 착륙패드의 상측에 구비될 수 있는 커버를 더 포함할 수 있다.
뿐만 아니라, 상기 관통홀은 복수 개가 형성될 수 있으며, 상기 연장부재는 상기 관통홀의 수에 대응되는 개수로 구비될 수 있다.
일 실시예에 따른 드론 이착륙 시스템은, 관통홀을 구비하는 드론 및 상기 관통홀을 통과할 수 있는 연장부재를 구비하는 착륙대를 포함하고, 상기 관통홀에는 제1 전자석이 배치되고, 상기 연장부재에는 제2 전자석이 배치되어, 상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석의 자기장을 제어하여 상기 드론의 이륙 또는 착륙 속도를 제어하거나 상기 드론을 무선 충전시킬 수 있다.
상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석은 각각 상기 관통홀과 상기 연장부재의 길이 방향에 대하여 수직인 방향으로 반경(Radial) 방향 자기장을 형성하도록 배치되고, 상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석의 극성을 제어함으로써 상기 드론이 상기 착륙대로부터 이륙하는 경우 상기 드론의 이륙 속도를 증가시키거나 상기 드론이 상기 착륙대로 착륙하는 경우 상기 드론의 착륙 속도를 감소시킬 수 있으며, 상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석 간의 자기 유도 작용에 의하여 상기 드론을 무선 충전시킬 수 있다.
상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석은 각각 상기 관통홀과 상기 연장부재의 길이 방향에 대하여 수평한 방향으로 축(Axial) 방향 자기장을 형성하도록 배치되고, 상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석의 극성을 제어함으로써 상기 드론이 상기 착륙대로부터 이륙하는 경우 상기 드론의 이륙 속도를 증가시키거나 상기 드론이 상기 착륙대로 착륙하는 경우 상기 드론의 착륙 속도를 감소시킬 수 있으며, 상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석 간의 자기 유도 작용에 의하여 상기 드론을 무선 충전시킬 수 있다.
변형 실시예에 따른 드론 이착륙 시스템은, 관통홀을 구비하는 드론 및 착륙패드와 상기 착륙패드의 일면에 구비되어 상기 관통홀을 통과하는 연장부재를 구비하는 착륙대를 포함한다.
상기 관통홀은 드론의 본체의 측면에 형성되어 상기 본체의 외측을 향하는 방향으로 상기 관통홀의 일면이 개방될 수 있으며, 상기 착륙대의 상기 연장부재는 상기 착륙패드를 기준으로 상하 수직 이동 가능하여 상기 드론이 착륙하는 경우 상기 연장부재는 위로 이동되고 상기 드론이 이륙하는 경우 상기 연장부재는 아래로 이동될 수 있다.
상기 드론에 상기 관통홀은 복수 개가 형성되며, 상기 연장부재는 상기 관통홀의 수에 대응되는 개수로 구비될 수 있다.
상기 연장부재가 상기 드론의 관통홀을 통과하는 경우, 상기 관통홀과 상기 연장부재 사이에 와전류(Eddy Current)가 발생하여 상기 드론에 자기 제동(magnetic braking) 또는 무선 충전이 발생될 수 있다.
이 때, 상기 관통홀에는 자성체 또는 전자석이 배치되고, 상기 연장부재에는 비철도체가 배치되며, 상기 자성체 또는 상기 전자석과 상기 비철도체 사이에서 와전류(Eddy Current)가 발생될 수 있다.
또는, 상기 관통홀에는 비철도체가 배치되고, 상기 연장부재에는 자성체 또는 전자석이 배치되며, 상기 자성체 또는 상기 전자석과 상기 비철도체 사이에서 와전류(Eddy Current)가 발생될 수 있다.
이와 달리, 상기 관통홀에는 제1 전자석이 배치되고, 상기 연장부재에는 제2 전자석이 배치되어, 상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석의 자기장을 제어하여 상기 드론의 이륙 또는 착륙 속도를 제어하거나 상기 드론을 무선 충전시킬 수 있다.
다른 실시예에 따른 드론 이착륙 시스템은, 드론에 탈부착되고 관통홀을 구비하는 착륙모듈 및 착륙패드와 상기 착륙패드의 일면에 구비되어 상기 관통홀을 통과하는 연장부재를 구비하는 착륙대를 포함한다.
상기 착륙모듈은, 관통홀이 형성된 복수의 관통부재 및 상기 복수의 관통부재를 연결하고 상기 드론에 탈부착될 수 있는 연결부재를 포함한다.
상기 착륙모듈이 상기 드론에 부착된 경우, 상기 연장부재가 상기 관통홀을 통과할 때 상기 관통홀과 상기 연장부재 사이에 와전류(Eddy Current) 또는 자기장이 발생하여 드론의 속도를 제어하거나 상기 드론을 무선 충전시킬 수 있다.
이 때, 상기 연결부재는 탄성력을 지닌 소재로 형성되어 길이가 조절될 수 있다.
또는, 상기 연결부재는 나사 조임을 통하여 길이가 조절될 수 있다.
상기 관통홀 또는 상기 연장부재 중에서, 어느 하나에는 자성체 또는 전자석이 배치되고, 다른 하나에는 비철도체가 배치되어, 상기 자성체 또는 상기 전자석과 상기 비철도체 사이에서 와전류(Eddy Current)가 발생되고, 상기 드론에 자기 제동(magnetic braking) 또는 무선 충전이 발생될 수 있다.
이와 달리, 상기 관통홀에는 제1 전자석이 배치되고, 상기 연장부재에는 제2 전자석이 배치되어, 상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석의 자기장을 제어하여 상기 드론의 이륙 또는 착륙 속도를 제어하거나 상기 드론을 무선 충전시킬 수 있다.
일 실시예에 따른 드론 이착륙 시스템은, 복수의 드론이 착륙대에 착륙하는 경우 드론간의 충돌을 방지하고, 드론의 전원이 차단된 경우에도 이에 영향을 받지 않고 드론 간의 충돌을 방지할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 드론 이착륙 시스템은, 복수의 드론을 수용하면서 드론들의 착륙, 이륙 및 수송이 용이하게 이루어지도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 일 실시예에 따른 드론 이착륙 시스템은, 드론의 이륙 또는 착륙 속도를 조절함으로써 착륙대로부터 드론의 빠른 이륙과 연착륙 구현이 가능하며, 드론이 착륙대에 안착된 상태에서 무선 충전될 수 있다.
변형 실시예에 따른 드론 이착륙 시스템은, 드론과 착륙대 사이에 와전류(Eddy Current) 또는 자기장을 발생시킴으로써, 드론의 이륙 또는 착륙 속도를 조절하여 착륙대로부터 드론의 빠른 이륙과 연착륙 구현할 수 있다.
또한, 변형 실시예에 따른 드론 이착륙 시스템은, 드론과 착륙대 사이에 와전류(Eddy Current) 또는 자기장을 발생시킴으로써, 드론이 착륙대에 안착된 상태에서 무선 충전될 수 있다.
뿐만 아니라, 다른 실시예에 따른 드론 이착륙 시스템은, 기존의 드론에 탈부착될 수 있는 착륙모듈 및 착륙대를 포함함으로써, 본체에 관통홀이 형성되지 않은 기존의 드론에 대해서도 상기 효과들을 발생시킬 수 있다.
도1a 및 도1b는 일 실시예에 따른 드론을 나타낸다.
도2a 및 도2b는 일 실시예에 따른 착륙대를 나타낸다.
도3은 일 실시예에 따른 드론 이착륙 시스템을 나타낸다.
도4 및 도5는 복수의 관통홀 및 복수의 연장부재를 구비한 드론 이착륙 시스템을 나타낸다.
도6a 및 도6b는 일 실시예에 따른 반경(Radial) 방향 자기장을 형성하는 드론을 나타낸다.
도7은 일 실시예에 따른 반경(Radial) 방향 자기장을 형성하는 착륙대를 나타낸다.
도8a 및 도8b는 일 실시예에 따른 축(Axial) 방향 자기장을 형성하는 드론을 나타낸다.
도9는 일 실시예에 따른 축(Axial) 방향 자기장을 형성하는 착륙대를 나타낸다.
도10 및 도11는 변형 실시예에 따른 드론을 나타낸다.
도12은 변형 실시예에 따른 착륙대를 나타낸다.
도13 및 도14는 변형 실시예에 따른 드론 이착륙 시스템을 나타낸다.
도15a 내지 도17b는 다른 실시예에 따른 드론 이착륙 시스템의 착륙모듈 및 상기 착륙모듈이 부착된 드론의 모습을 나타낸다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 실시예들의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 실시예에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다.
다만, 일 실시예를 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의
방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 일 실시예에 따른 드론 이착륙 시스템의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 일 실시예에 따른 드론 이착륙 시스템의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 일 실시예에 따른 드론 이착륙 시스템의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도1a 및 도1b는 일 실시예에 따른 드론을 나타내며, 도2a 및 도2b는 일 실시예에 따른 착륙대를 나타낸다. 도3은 일 실시예에 따른 드론 이착륙 시스템을 나타낸다. 도4 및 도5는 복수의 관통홀 및 복수의 연장부재를 구비한 드론 이착륙 시스템을 나타낸다. 도6a 및 도6b는 일 실시예에 따른 반경(Radial) 방향 자기장을 형성하는 드론을 나타내며, 도7은 일 실시예에 따른 반경(Radial) 방향 자기장을 형성하는 착륙대를 나타낸다. 도8a 및 도8b는 일 실시예에 따른 축(Axial) 방향 자기장을 형성하는 드론을 나타내며, 도9는 일 실시예에 따른 축(Axial) 방향 자기장을 형성하는 착륙대를 나타낸다. 도10 및 도11는 변형 실시예에 따른 드론을 나타내며, 도12은 변형 실시예에 따른 착륙대를 나타낸다. 도13 및 도14는 변형 실시예에 따른 드론 이착륙 시스템을 나타내며, 도15a 내지 도17b는 다른 실시예에 따른 드론 이착륙 시스템의 착륙모듈 및 상기 착륙모듈이 부착된 드론의 모습을 나타낸다.
도1a 내지 도3을 참조하면, 일 실시예에 따른 드론 이착륙 시스템(10)은, 관통홀(130)을 구비하는 드론(100) 및 드론(100)의 관통홀(130)을 통과할 수 있는 연장부재(220)를 구비하는 착륙대(200)를 포함할 수 있다. 착륙대(200)의 연장부재(220)가 드론(100)의 관통홀(130)을 통과하는 경우 관통홀(130)과 연장부재(220) 사이에 와전류(Eddy Current)가 발생하여 드론(100)에 자기 제동(magnetic braking)이 발생될 수 있다.
보다 상세하게, 도1a 및 도1b를 참조하면, 일 실시예에 따른 드론(100)은, 본체(110), 본체(110)의 외측에 구비되는 추진부(120)를 포함할 수 있으며, 본체(110)의 일부에는 본체를 위에서부터 아래로 관통하는 관통홀(130)이 형성될 수 있다. 이 때, 상기 관통홀(130)은 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 관통홀(130)이 삼각기둥, 사각기둥 등 필요에 따라 다각형 형상의 기둥의 모습으로 형성될 수 있음은 자명하다.
또한, 드론(100)의 관통홀(130)의 표면에는 자성체(140)가 구비될 수 있다. 이 때, 하나 또는 그 이상의 복수 개의 자성체(140)가 관통홀의 표면에 일정한 간격으로 배치될 수 있다. 뿐만 아니라, 자성체(140)가 관통홀(140)의 표면 전체를 둘러싸도록 형성될 수 있음은 자명하다.
도2a 및 도2b를 참조하면, 일 실시예에 따른 착륙대(200)는, 착륙패드(210) 및 착륙패드(210)의 일면에 구비되어 기둥 형상으로 형성되는 연장부재(220)를 포함할 수 있다. 이 때, 연장부재(220)는 원기둥 형상으로 형성될 수 있을 뿐만 아니라, 드론(100)의 관통홀(130)의 형상에 대응하여 삼각기둥, 사각기둥 등 필요에 따라 다각형 형상의 기둥의 모습으로 형성될 수 있음은 자명하다. 또한, 연장부재(220) 자체는 비철도체로 형성될 수 있다. 뿐만 아니라, 연장부재(220)의 표면에 별도로 복수의 비철도체 요소(240)가 배치될 수 도 있다. 상기 비철도체에는 구리, 납, 주석, 아연, 금, 백금, 수은, 은과 같은 것들이 사용될 수 있다.
또한, 착륙패드(210)의 단면적은 착륙대(200)에 수용되는 드론(100)의 전체 단면적 보다 넓게 형성될 수 있으며, 착륙대(200)는, 착륙대에 적체된 드론(100)을 보호할 수 있도록 착륙패드(210)의 상측에 구비될 수 있는 커버(230)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 커버(230)는 착륙패드(210)와 밀착 결합됨으로써, 드론(100)을 전체적으로 밀폐시킬 수 있다.
뿐만 아니라, 착륙패드(210)의 단면적은 착륙대(200)에 수용되는 드론(100)의 전체 단면적 보다 작게 형성될 수도 있으며, 이 경우 커버는 개방 형상으로 형성될 수 있고 연장부재의 단부에 구비된 고정요소에 의하여 착륙대에 고정될 수 있다.
도3을 참조하면, 일 실시예에 따른 드론 이착륙 시스템(10)은, 복수의 드론(100)을 포함하고, 착륙대(200)의 연장부재(220)의 길이는 복수 개의 드론의 전체 높이보다 길게 형성될 수 있다. 따라서, 연장부재(220)가 복수 개의 드론(100)의 관통홀(130)들을 통과함으로써, 복수 개의 드론(100)들이 착륙대(200)에 차례로 적체될 있다.
이와 같이, 드론(100)의 관통홀(130)이 착륙대(200)의 연장부재(220)을 지나는 동안, 드론(100)의 관통홀(130) 표면에 배치된 자성체(140)와 착륙대(200)의 연장부재(220)의 표면에 배치된 비철도체 요소(240) 사이에서는 와전류(Eddy Current)가 발생할 수 있다. 여기서, 완전류(Eddy Current)라 함은 교류와 같이 시간적으로 변화하는 자계 내에 놓여진 도체(導體, conductor) 중에 전자 유도에 의해 생기는 전류를 의미하며, 와전류에 의해서 생기는 힘은 자기 제동(magnetic braking) 효과를 발생시키는데 사용될 수 있다.
따라서, 드론(100)의 관통홀(130)이 착륙대(200)의 연장부재(220)을 지나는 동안, 완전류(Eddy Current)에 의한 자기 제동(magnetic braking) 효과가 발생함에 따라 복수의 드론들의 착륙 시, 드론 간의 충돌을 방지할 수 있으며, 이와 같은 동작은 드론의 전원이 차단된 경우에도 유지될 수 있다.
위에서 설명한 바와는 반대로, 드론(100)의 관통홀(130) 표면에 비철도체 요소가 배치되고, 착륙대(200)의 연장부재(220)의 표면에 자성체가 배치될 수도 있다. 이 경우에도 드론(100)의 관통홀(130)이 착륙대(200)의 연장부재(220)을 지나는 동안, 드론(100)의 관통홀(130) 표면에 비철도체 요소와 착륙대(200)의 연장부재(220)의 표면에 배치된 자성체 사이에서는 와전류(Eddy Current)가 발생할 수 있고, 상기 와전류에 의해서 생기는 힘은 자기 제동(magnetic braking) 효과를 발생시키는데 사용될 수 있다.
도4 및 도5를 참조하면, 드론(100)의 본체(110)에는 복수 개의 관통홀(130)이 형성될 수 있으며, 이에 대응하여 착륙대(200)에도 상기 관통홀의 수에 대응되는 개수로 연장부재(220)가 구비될 수 있다. 이 경우, 관통홀 및 연장부재가 단수인 경우와 달리, 복수의 관통홀 및 연장부재 사이에서 와전류가 발생됨으로써, 더 큰 자기 제동(magnetic braking) 효과를 발생시킬 수 있다.
이와 같은 구성들을 포함하는 드론 이착륙 시스템(10)에서, 복수의 드론(10)은, 착륙대(200)에 안정적으로 착륙할 수 있다. 또한, 드론 이착륙 시스템(10)은, 복수의 드론(10)이 착륙대에 적체된 경우 착륙대(200)에 커버(230)를 장착시킴으로써, 복수의 드론을 안전하게 보관 및 운송할 수 있는 수단으로 활용될 수 있다.
도6a 내지 도9를 참조하면, 일 실시예에 따른 드론 이착륙 시스템은, 관통홀(330. 530)을 구비하는 드론(300, 500) 및 관통홀(330. 530)을 통과할 수 있는 연장부재(420, 620)를 구비하는 착륙대(400, 600)를 포함할 수 있다. 관통홀(330. 530)에는 제1 전자석(340, 540)이 배치되고, 연장부재(420, 620)에는 제2 전자석(440, 640)이 배치될 수 있다. 이 때, 제1 전자석(340, 540)과 제2 전자석(440, 640)의 자기장을 제어함으로써, 드론(300, 500)의 이륙 또는 착륙 속도를 제어하거나 드론(300, 500)을 무선 충전시킬 수 있다. 여기서, 전자석은 하나의 실시예로서 원통 모양의 철심(鐵心)에 코일을 감아서 만든 솔레노이드가 될 수 있다. 원통형으로 감은 코일에 전류를 흘리면 자기장이 형성되며, 그 속에 철심을 넣으면 더 강한 자기장을 얻어질 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 통상의 기술자에 의하여 고안될 수 있는 전자석이 사용될 수 있음은 자명하다.
보다 상세하게, 도6a 및 도6b를 참조하면, 일 실시예에 따른 드론(300)은, 본체(310), 본체(310)의 외측에 구비되는 추진부(320)를 포함할 수 있으며, 본체(310)의 일부에는 본체를 위에서부터 아래로 관통하는 관통홀(330)이 형성될 수 있다. 또한, 드론(300)의 관통홀(330)의 표면에는 제1 전자석(340)이 관통홀(330)의 길이방향에 대하여 수직인 방향(A)으로 반경(Radial) 방향 자기장을 형성되도록 배치될 수 있다.
또한, 도7을 참조하면, 일 실시예에 따른 착륙대(400)는, 착륙패드(410) 및 착륙패드(410)의 일면에 구비되어 기둥 형상으로 형성되는 연장부재(420)를 포함할 수 있다. 이 때, 착륙대(400)의 연장부재(420)의 표면에는 제2 전자석(440)이 연장부재(420)의 길이 방향에 대하여 수직인 방향(A')으로 반경(Radial) 방향 자기장을 형성되도록 배치될 수 있다.
이와 같이, 일 실시예에 따른 드론(300) 및 착륙대(400)를 포함하는 드론 이착륙 시스템은, 전자석들을 구동시킴으로써 드론(300)의 이륙 또는 착륙 속도를 조절할 수 있다.
다시 말하면, 드론(300)이 착륙대(400)에 착륙하는 과정에서 드론(300)의 관통홀(330)이 착륙대(400)의 연장부재(420)을 지나는 동안, 제1 전자석(340)과 제2 전자석(440)이 동일한 극성을 가지도록 제어함으로써, 제1 전자석(340)과 제2 전자석(440) 사이에 반발력을 발생시킬 수 있다. 따라서, 드론(300)이 착륙대(400)로 착륙하는 경우 드론(300)의 착륙 속도를 감소시킬 수 있다.
또한, 이와 동일한 원리를 이용하여, 드론(300)이 착륙대(400)로부터 이륙하는 과정에서 제1 전자석(340)과 제2 전자석(440)이 동일한 극성을 가지도록 제어함으로써, 제1 전자석(340)과 제2 전자석(440) 사이에 반발력을 발생시켜 드론(300)의 이륙 속도를 증가시킬 수 있다.
아울러, 상기 제1 전자석(340)과 제2 전자석(440) 간의 자기 유도 작용에 의하여 드론(300)을 무선 충전시킬 수도 있다.
도8a 및 도8b를 참조하면, 일 실시예에 따른 드론(500)은, 본체(510), 본체(510)의 외측에 구비되는 추진부(520)를 포함할 수 있으며, 본체(510)의 일부에는 본체를 위에서부터 아래로 관통하는 관통홀(530)이 형성될 수 있다. 또한, 드론(500)의 관통홀(530)의 표면에는 제1 전자석(540)이 관통홀(530)의 길이방향에 대하여 수평한 방향(B)으로 축(Axial) 방향 자기장을 형성되도록 배치될 수 있다.
또한, 도7을 참조하면, 일 실시예에 따른 착륙대(600)는, 착륙패드(610) 및 착륙패드(610)의 일면에 구비되어 기둥 형상으로 형성되는 연장부재(620)를 포함할 수 있다. 이 때, 착륙대(600)의 연장부재(620)의 표면에는 제2 전자석(640)이 연장부재(620)의 길이 방향에 대하여 수직인 방향(B')으로 축(Axial) 방향 자기장을 형성되도록 배치될 수 있다.
이와 같이, 일 실시예에 따른 드론(500) 및 착륙대(600)를 포함하는 드론 이착륙 시스템은, 드론(500)이 착륙대(600)에 도킹되어 안착된 상태에서 전자석들을 구동시킴으로써 제1 전자석(540)과 제2 전자석(640) 간의 자기 유도 작용에 의하여 드론(500)을 무선 충전시킬 수 있다. 뿐만 아니라, 위에서 설명한 바와 같이, 전자석들을 구동시킴으로써 드론(500)의 이륙 또는 착륙 속도를 조절할 수 있다.
상기에서 설명한 일 실시예 따른 드론 이착륙 시스템은, 드론이 착륙대에 착륙하는 경우 와전류를 발생시킴으로써 복수의 드론간의 충돌을 방지하고, 드론의 전원이 차단된 경우에도 이에 영향을 받지 않고 드론 간의 충돌을 방지할 수 있다.
뿐만 아니라, 일 실시예에 따른 드론 이착륙 시스템은, 복수의 드론을 수용하면서 드론들의 착륙, 이륙 및 수송이 용이하게 이루어지도록 할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 드론 이착륙 시스템은, 드론의 이륙 또는 착륙 속도를 조절함으로써 착륙대로부터 드론의 빠른 이륙과 연착륙을 구현할 수 있으며, 드론이 착륙대에 안착된 상태에서 무선 충전될 수 있다.
도10 내지 도12를 참조하면, 변형 실시예에 따른 드론 이착륙 시스템은, 관통홀(730)을 구비하는 드론(700) 및 착륙패드(810)와 착륙패드(810)의 일면에 구비되어 상기 드론(700)의 관통홀(730)을 통과하는 연장부재(820)를 구비하는 착륙대(800)를 포함한다. 착륙대(800)의 연장부재(820)가 드론(700)의 관통홀(730)을 통과하는 경우 관통홀(730)과 연장부재(820) 사이에 와전류(Eddy Current) 또는 자기장이 발생하여 드론(700)의 속도를 제어하거나 드론(700)을 무선 충전시킬 수 있다.
보다 상세하게, 도10 및 도11을 참조하면, 변형 실시예에 따른 드론(700)은, 본체(710), 본체(710)의 외측에 구비되는 추진부(720)를 포함할 수 있다. 또한, 관통홀(730)은 드론(700)의 본체(710)의 측면에 형성되어 본체(710)의 외측을 향하는 방향으로 관통홀의 일면이 개방될 수 있다. 이 때, 상기 관통홀(730)은 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 관통홀(730)이 삼각기둥, 사각기둥 등 필요에 따라 다각형 형상의 기둥의 모습으로 형성될 수 있음은 자명하다. 상기 드론(700)에 형성된 관통홀(730)은 적어도 하나이거나 복수 개일 수 있다.
드론(700)의 관통홀(730)에는 자성체(740)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 관통홀(730)의 표면에는 자성체(740)가 구비될 수 있다. 이 때, 하나 또는 그 이상의 복수 개의 자성체(740)가 관통홀의 표면에 일정한 간격으로 배치될 수 있다. 뿐만 아니라, 자성체(740)가 관통홀(740)의 표면 전체를 둘러싸도록 형성될 수 있음은 자명하다. 또한, 자성체는 전자석으로 대체될 수 있다.
도12를 참조하면, 변형 실시예에 따른 착륙대(800)는, 착륙패드(810) 및 착륙패드(810)의 일면에 구비되어 기둥 형상으로 형성되는 연장부재(820)를 포함할 수 있다. 이 때, 연장부재(820)는 원기둥 형상으로 형성될 수 있을 뿐만 아니라, 드론(700)의 관통홀(730)의 형상에 대응하여 삼각기둥, 사각기둥 등 필요에 따라 다각형 형상의 기둥의 모습으로 형성될 수 있음은 자명하다. 또한, 연장부재(820)에는 비철도체가 배치될 수 있다. 예를 들어, 연장부재(820) 자체는 비철도체로 형성될 수 있다. 뿐만 아니라, 연장부재(820)의 표면에 별도로 복수의 비철도체(830)가 배치될 수 도 있다. 상기 비철도체에는 구리, 납, 주석, 아연, 금, 백금, 수은, 은과 같은 것들이 사용될 수 있다. 이 때, 상기 연장부재(820)는 드론(700)에 형성된 관통홀(730)의 수에 대응되는 개수로 구비될 수 있다.
도13 및 도14를 참조하면, 착륙대(800)의 연장부재(820)는 착륙패드(810)를 기준으로 상하 수직 이동 가능하여, 드론(700)이 착륙하는 경우 연장부재(820)는 위로 이동되고, 드론(700)이 이륙하는 경우 연장부재(820)는 아래로 이동될 수 있다.
보다 상세하게, 도13을 참조하면, 드론(700)이 착륙대(800)에 착륙을 시도하는 경우, 착륙패드(810)의 하측에 구비된 제어부재(840)에 의하여 연장부재(820)가 착륙패드(810) 위로 이동된다. 그리하여, 연장부재(820)가 드론(700)의 관통홀(730)을 통과하는 경우, 관통홀(730)과 연장부재(820) 사이에 와전류(Eddy Current)가 발생하여 드론(700)에 자기 제동(magnetic braking) 또는 무선 충전이 발생될 수 있다.
즉, 드론(700)의 관통홀(730)이 착륙대(800)의 연장부재(820)을 지나는 동안, 드론(700)의 관통홀(730)에 배치된 자성체(740)와 착륙대(800)의 연장부재(820)에 배치된 비철도체 사이에서는 와전류(Eddy Current)가 발생할 수 있다. 여기서, 완전류(Eddy Current)라 함은 교류와 같이 시간적으로 변화하는 자계 내에 놓여진 도체(導體, conductor) 중에 전자 유도에 의해 생기는 전류를 의미하며, 와전류에 의해서 생기는 힘은 자기 제동(magnetic braking) 효과를 발생시키는데 사용될 수 있다.
따라서, 드론(700)의 관통홀(730)이 착륙대(800)의 연장부재(820)을 지나는 동안 완전류(Eddy Current)에 의한 자기 제동(magnetic braking) 효과가 발생함에 따라, 드론(700)이 무전원 상태에 있는 경우에도 착륙 시 착륙속도를 감소시킬 수 있다.
또한, 드론(700)이 착륙대(800)에 안착된 상태의 경우, 드론(700)이 무선 충전되는 효과를 발생시킬 수 있다.
도14를 참조하면, 드론(700)이 착륙대(800)로부터 이륙을 시도하는 경우, 착륙패드(810)의 하측에 구비된 제어부재(840)에 의하여 연장부재(820)가 착륙패드(810) 아래로 이동된다. 그리하여, 드론(700)의 이륙 시 관통홀(730)과 연장부재(820) 사이에서 발생된는 와전류(Eddy Current)에 의한 이륙속도 감소를 제거할 수 있다. 또한, 이와 같은 구동은, 드론이 이착륙 하지 않는 경우 또는 드론을 무선 충전 시키지 않는 경우, 연장부재(820)를 착륙패드(810)의 하측에 배치시킴으로써, 연장부재(820)를 외부 환경으로부터 안전하게 보관할 수 있게 한다.
위에서 설명한 바와는 반대로, 드론(700)의 관통홀(730) 표면에 비철도체가 배치되고, 착륙대(800)의 연장부재(820)에 자성체 또는 전자석이 배치될 수 있음은 자명하다. 이 경우에도 드론(700)의 관통홀(730)이 착륙대(800)의 연장부재(820)을 지나는 동안, 드론(700)의 관통홀(730)에 배치된 비철도체와 착륙대(800)의 연장부재(820)에 배치된 자성체 또는 전자석 사이에서는 와전류(Eddy Current)가 발생할 수 있고, 상기 와전류에 의해서 생기는 힘은 자기 제동(magnetic braking) 효과를 발생시키거나 드론을 무선 충전 시킬 수 있음은 자명하다.
이와 달리, 드론(700)의 관통홀(730)에는 제1 전자석이 배치되고, 연장부재(820)에는 제2 전자석이 배치되어, 제1 전자석과 제2 전자석의 자기장을 제어하여 드론(700)의 이륙 또는 착륙 속도를 제어하거나 드론(700)을 무선 충전시킬 수 있다.
여기서, 전자석은 하나의 실시예로서 원통 모양의 철심(鐵心)에 코일을 감아서 만든 솔레노이드가 될 수 있다. 원통형으로 감은 코일에 전류를 흘리면 자기장이 형성되며, 그 속에 철심을 넣으면 더 강한 자기장을 얻어질 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 통상의 기술자에 의하여 고안될 수 있는 전자석이 사용될 수 있음은 자명하다.
이와 같이, 전자석들을 구동시킴으로써 드론(700)의 이륙 또는 착륙 속도를 조절할 수 있다.
다시 말하면, 드론(700)이 착륙대(800)에 착륙하는 과정에서 드론(700)의 관통홀(730)이 착륙대(800)의 연장부재(820)을 지나는 동안, 제1 전자석과 제2 전자석의 극성을 제어함으로써, 제1 전자석과 제2 전자석 사이에 인력 또는 반발력을 발생시킬 수 있다. 따라서, 드론(700)이 착륙대(800)로 착륙하는 경우 드론(700)의 착륙 속도를 감소시킬 수 있다.
또한, 이와 동일한 원리를 이용하여, 드론(700)이 착륙대(800)로부터 이륙하는 과정에서 제1 전자석과 제2 전자석의 극성을 제어함으로써, 제1 전자석과 제2 전자석 사이에 인력 또는 반발력을 발생시켜 드론(700)의 이륙 속도를 증가시킬 수 있다.
아울러, 상기 제1 전자석과 제2 전자석 간의 자기 유도 작용에 의하여 드론(700)을 무선 충전시킬 수도 있다.
도15a 내지 도17b을 참조하면, 다른 실시예에 따른 드론 이착륙 시스템은, 드론(700)에 탈부착되고 관통홀(910)을 구비하는 착륙모듈(900) 및 착륙패드와 착륙패드의 일면에 구비되어 착륙모듈(900)의 관통홀(910)을 통과하는 연장부재를 구비하는 착륙대를 포함한다.
보다 상세하게, 도15a와 같이, 착륙모듈(900)은 관통홀(911)이 형성된 관통부재(910) 및 관통홀(910)에 배치된 자성체(930)로 구성될 수 있다. 다만, 상기 자성체가 전자석으로 대체될 수 있음은 자명하다.
이와 같은 착륙모듈(900)은 도15b와 같이, 관통홀이 형성되지 않은 기존의 드론(700)의 본체(710)의 일부에 직접 탈부착될 수 있다. 예를 들어, 착륙모듈(900)은 드론의 본체(710) 측면에 직접 부착될 수 있다. 이 때, 착륙모듈(900)과 드론의 본체(710)를 연결하기 위하여 연결고리 또는 나사조임 기구 등이 사용될 수 있다.
또한, 도16a 및 도17a와 같이, 착륙모듈(900)은, 상기 관통부재(910) 및 복수의 관통부재(910)를 연결하고 드론(700)에 탈부착될 수 있는 연결부재(920)를 포함할 수 있다.
상기 연결부재(920)는 탄성력을 지닌 소재로 형성되어 길이가 조절될 수 있다. 그리하여, 연결부재(920)의 길이는 드론의 본체(710)의 너비보다 길게 이완된 후 관통부재(910)가 드론의 본체(710)의 측면에 배치된 때 다시 수축됨으로써, 도16b및 도17b와 같이, 관통부재(910)를 드론의 본체(710) 측면에 안정적으로 고정시킬 수 있다.
이와 달리, 연결부재(920)는 나사 조임을 통하여 길이가 조절될 수도 있다. 즉, 연결부재(920)의 길이는 기본적으로 드론의 본체(710)의 너비보다 길게 형성되고, 관통부재(910)가 드론의 본체(710)의 측면에 배치된 때 나사 조임을 통하여 연결부재(920)의 길이를 드론의 본체(710)의 너비와 대응되도록 줄임으로써, 도16b및 도17b와 같이, 관통부재(910)를 드론의 본체(710) 측면에 안정적으로 고정시킬 수 있다.
따라서, 착륙모듈(900)이 드론(700)에 부착된 경우, 착륙패드의 연장부재가 착륙모듈(900)의 관통홀(910)을 통과할 때, 착륙모듈(900)의 관통홀(910)에 배치된 자성체(930)과 착륙패드의 연장부재에 배치된 비철도체 사이에서 와전류(Eddy Current)가 발생되고, 상기 드론에 자기 제동(magnetic braking) 또는 무선 충전이 발생될 수 있다.
위에서 설명한 바와는 반대로, 착륙모듈(900)의 관통홀(910)에 비철도체가 배치되고, 착륙대의 연장부재에 자성체 또는 전자석이 배치될 수 있음은 자명하다.
뿐만 아니라, 착륙모듈(900)의 관통홀(910)에는 제1 전자석이 배치되고, 착륙패드의 연장부재에는 제2 전자석이 배치될 수 있다. 따라서, 착륙모듈(900)이 드론(700)에 부착된 경우, 착륙모듈(900)의 제1 전자석과 착륙패드의 제2 전자석 사이에 자기장이 발생되고, 상기 자기장을 제어하여 드론의 이륙 또는 착륙 속도를 제어하거나 드론을 무선 충전시킬 수 있다.
상기에서 설명한 변형 실시예 따른 드론 이착륙 시스템은, 드론과 착륙대 사이에 와전류(Eddy Current) 또는 자기장을 발생시킴으로써, 드론의 이륙 또는 착륙 속도를 조절하여 착륙대로부터 드론의 빠른 이륙과 연착륙 구현할 수 있다.
또한, 변형 실시예에 따른 드론 이착륙 시스템은, 드론과 착륙대 사이에 와전류(Eddy Current) 또는 자기장을 발생시킴으로써, 드론이 착륙대에 안착된 상태에서 무선 충전될 수 있다.
뿐만 아니라, 다른 실시예에 따른 드론 이착륙 시스템은, 기존의 드론에 탈부착될 수 있는 착륙모듈 및 착륙대를 포함함으로써, 본체에 관통홀이 형성되지 않은 기존의 드론에 대해서도 상기 효과들을 발생시킬 수 있다.
이상과 같이 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 실시예가 설명되었으나 이는 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것이다. 또한, 본 발명이 상술한 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 사상은 상술한 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (20)

  1. 관통홀을 구비하는 드론; 및
    상기 관통홀을 통과하는 연장부재를 구비하는 착륙대;
    를 포함하고,
    상기 착륙대의 상기 연장부재가 상기 드론의 관통홀을 통과하는 경우, 상기 관통홀과 상기 연장부재 사이에 와전류(Eddy Current)가 발생하여 상기 드론에 자기 제동(magnetic braking)이 발생되는, 드론 이착륙 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 관통홀의 표면에는 자성체가 배치되고,
    상기 연장부재는, 비철도체로 형성되거나 상기 연장부재의 표면에 구비되는 비철도체 요소를 포함하며,
    상기 자성체와 상기 비철도체 사이에서 와전류(Eddy Current)가 발생되는, 드론 이착륙 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 관통홀의 표면에는 비철도체 요소가 배치되고, 상기 연장부재의 표면에 자성체가 배치되며,
    상기 자성체와 상기 비철도체 사이에서 와전류(Eddy Current)가 발생되는, 드론 이착륙 시스템.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 드론은,
    상기 관통홀이 구비된 본체; 및
    상기 본체의 외측에 구비되는 추진부;
    를 포함하고,
    상기 착륙대는, 기둥 형상으로 형성되는 상기 연장부재가 일면에 구비되는 착륙패드를 포함하는, 드론 이착륙 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    복수의 드론을 포함하고,
    상기 연장부재의 길이는 복수 개의 드론의 전체 높이보다 길게 형성되고, 상기 연장부재가 상기 복수 개의 드론의 관통홀들을 통과하여, 상기 복수 개의 드론이 상기 착륙대에 차례로 적체되는, 드론 이착륙 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 착륙대는, 상기 착륙대에 적체된 드론을 보호하도록 상기 착륙패드의 상측에 구비되는 커버를 더 포함하는, 드론 이착륙 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 관통홀은 복수 개가 형성되며,
    상기 연장부재는 상기 관통홀의 수에 대응되는 개수로 구비되는, 드론 이착륙 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 관통홀에는 제1 전자석이 배치되고, 상기 연장부재에는 제2 전자석이 배치되어, 상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석의 자기장을 제어하여 상기 드론의 이륙 또는 착륙 속도를 제어하거나 상기 드론을 무선 충전시키는, 드론 이착륙 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석은 각각 상기 관통홀과 상기 연장부재의 길이 방향에 대하여 수직인 방향으로 반경(Radial) 방향 자기장을 형성하도록 배치되고, 상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석의 극성을 제어함으로써 상기 드론이 상기 착륙대로부터 이륙하는 경우 상기 드론의 이륙 속도를 증가시키거나 상기 드론이 상기 착륙대로 착륙하는 경우 상기 드론의 착륙 속도를 감소시키며, 상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석 간의 자기 유도 작용에 의하여 상기 드론을 무선 충전시키는, 드론 이착륙 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석은 각각 상기 관통홀과 상기 연장부재의 길이 방향에 대하여 수평한 방향으로 축(Axial) 방향 자기장을 형성하도록 배치되고, 상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석의 극성을 제어함으로써 상기 드론이 상기 착륙대로부터 이륙하는 경우 상기 드론의 이륙 속도를 증가시키거나 상기 드론이 상기 착륙대로 착륙하는 경우 상기 드론의 착륙 속도를 감소시키며, 상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석 간의 자기 유도 작용에 의하여 상기 드론을 무선 충전시키는, 드론 이착륙 시스템.
  11. 관통홀을 구비하는 드론; 및
    착륙패드 및 상기 착륙패드의 일면에 구비되어 상기 관통홀을 통과하는 연장부재를 구비하는 착륙대;
    를 포함하고,
    상기 관통홀은 드론의 본체의 측면에 형성되어, 상기 본체의 외측을 향하는 방향으로 상기 관통홀의 일면이 개방되며,
    상기 착륙대의 상기 연장부재는 상기 착륙패드를 기준으로 상하 수직 이동 가능하여, 상기 드론이 착륙 또는 이륙하는 경우 상기 연장부재는 선택적으로 위 또는 아래로 이동되고,
    상기 연장부재가 상기 드론의 관통홀을 통과하는 경우, 상기 관통홀과 상기 연장부재 사이에 와전류(Eddy Current)가 발생하여 상기 드론에 자기 제동(magnetic braking) 또는 무선 충전이 발생되는, 드론 이착륙 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 관통홀은 복수 개가 형성되며,
    상기 연장부재는 복수 개가 구비되는, 드론 이착륙 시스템.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 관통홀에는 자성체 또는 전자석이 배치되고,
    상기 연장부재에는 비철도체가 배치되며,
    상기 자성체 또는 상기 전자석과 상기 비철도체 사이에서 와전류(Eddy Current)가 발생되는, 드론 이착륙 시스템.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 관통홀에는 비철도체가 배치되고,
    상기 연장부재에는 자성체 또는 전자석이 배치되며,
    상기 자성체 또는 상기 전자석과 상기 비철도체 사이에서 와전류(Eddy Current)가 발생되는, 드론 이착륙 시스템.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 관통홀에는 제1 전자석이 배치되고, 상기 연장부재에는 제2 전자석이 배치되어, 상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석의 자기장을 제어하여 상기 드론의 이륙 또는 착륙 속도를 제어하거나 상기 드론을 무선 충전시키는, 드론 이착륙 시스템.
  16. 드론에 탈부착되고, 관통홀을 구비하는 착륙모듈; 및
    착륙패드 및 상기 착륙패드의 일면에 구비되어 상기 관통홀을 통과하는 연장부재를 구비하는 착륙대;
    를 포함하고,
    상기 착륙모듈이 상기 드론에 부착된 경우,
    상기 연장부재가 상기 관통홀을 통과할 때, 상기 관통홀과 상기 연장부재 사이에 와전류(Eddy Current) 또는 자기장이 발생하여 드론의 속도를 제어하거나
    상기 드론을 무선 충전시키는, 드론 이착륙 시스템.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 착륙모듈은,
    관통홀이 형성된 복수의 관통부재; 및
    상기 복수의 관통부재를 연결하고, 상기 드론에 탈부착될 수 있는 연결부재;
    를 포함하는, 드론 이착륙 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 연결부재는, 탄성력을 지닌 소재로 형성되어 길이가 조절되거나, 나사 조임을 통하여 길이가 조절될 수 있는, 드론 이착륙 시스템.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 관통홀 또는 상기 연장부재 중에서,
    어느 하나에는 자성체 또는 전자석이 배치되고, 다른 하나에는 비철도체가 배치되어, 상기 자성체 또는 상기 전자석과 상기 비철도체 사이에서 와전류(Eddy Current)가 발생되고, 상기 드론에 자기 제동(magnetic braking) 또는 무선 충전이 발생되는, 드론 이착륙 시스템.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 관통홀에는 제1 전자석이 배치되고, 상기 연장부재에는 제2 전자석이 배치되어, 상기 제1 전자석과 상기 제2 전자석의 자기장을 제어하여 상기 드론의 이륙 또는 착륙 속도를 제어하거나 상기 드론을 무선 충전시키는, 드론 이착륙 시스템.
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