CN108861892A - 自动收线系统及充电桩 - Google Patents

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Abstract

本发明是有关一种自动收线系统，用于充电桩，包括推动机构，所述推动机构连接所述充电桩上的充电枪，所述推动机构带动所述充电枪沿水平方向往复运动，升降机构，所述升降机构连接所述充电枪，所述升降机构带动所述充电枪在垂直方向上下移动。本发明自动收线系统，使充电过程实现自动化，用户操作更方便，用户体验度更好。

Description

自动收线系统及充电桩
技术领域
本发明涉及一种车辆充电配件，特别是涉及一种自动收线系统。
背景技术
目前的车辆充电桩多是安装在车位旁边，充电时，需要人走到充电桩前并拔下充电枪，然后插入到汽车上的充电接口充电。当充电结束后需要将枪拔下并将充电枪送回到充电桩上再人工收线。这样的操作对于用户来说非常繁琐，且充电枪线经常在地面上拖拉磨损，用户体验非常不好。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种自动收线系统及充电桩，所要解决的是改善现有充电桩充电过程繁琐、用户体验度不好的问题，使充电过程实现自动化，用户操作更方便，用户体验度更好。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本发明提出的自动收线系统，应用于充电桩，包括
推动机构，所述推动机构连接所述充电桩上的充电枪，所述推动机构带动所述充电枪沿水平方向往复运动，
升降机构，所述升降机构连接所述充电枪，所述升降机构带动所述充电枪在垂直方向上下移动。
前述的自动收线系统，其中推动机构及升降机构均位于充电车位的上方。
前述的自动收线系统，其中还包括信号控制装置，所述信号控制装置控制所述推动机构、升降机构的开启、关闭。
前述的自动收线系统，其中所述推动机构包括第一电机、丝杠、牵引小车、滑轨、至少一个滑轮，所述第一电机的输出轴连接丝杠，所述丝杠的两端设有轴承，所述牵引小车通过内螺纹与所述丝杠相配合，所述充电枪的充电枪线中部连接于所述滑轮上，所述充电枪线端部连接于牵引小车上，所述滑轮设置于所述滑轨上，在所述牵引小车的作用下所述滑轮可相对所述滑轨滑动，从而实现充电枪线水平方向的收放。
前述的自动收线系统，其中所述推动机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮、同步皮带、至少一个滑轮，所述充电枪的充电枪线连接于所述滑轮上，所述滑轮固定于所述同步皮带上，所述第一电机通过主动齿轮带动同步皮带转动，从而实现所述充电枪线水平方向的收放。
前述的自动收线系统，其中所述升降机构包括第二电机、绕线轮、绳索，所述第二电机、绕线轮、绳索均固定于所述牵引小车上，所述第二电机的输出轴与所述绕线轮相固定，所述绳索一端绕在所述绕线轮上，所述绳索另一端与所述充电枪的充电枪线相固定，在所述第二电机带动下所述充电枪下降或上升。
前述的自动收线系统，其中所述绳索上设置有至少一个线扣，所述充电枪线通过所述线扣固定于所述绳索上。
前述的自动收线系统，其中所述信号控制装置连接所述第一电机、第二电机及所述充电桩，所述信号控制装置根据停车位上的车辆是否是合法车辆的检测结果控制第一电机、第二电机放线，所述信号控制装置根据所述充电桩传输的用户是否拔枪的结果控制第一电机、第二电机收线。
前述的自动收线系统，其中所述充电桩上设置监控设备，所述监控设备连接所述信号控制装置，所述监控设备将停车位上车辆的车牌信息传输至所述信号控制装置，所述信号控制装置根据车牌信息判断所述车位上车辆是否是合法车辆或车位上车辆带有身份识别信息，所述身份识别信息通过无线通信传输至所述信号控制装置，所述信号控制装置根据所述身份识别信息信息判断所述车位上车辆是否是合法车辆。
一种充电桩，包括上述自动收线系统。
借由上述技术方案，本发明至少具有下列优点及有益效果：
(1)本发明自动收线系统，由于推动机构带动充电枪沿水平方向往复运动，升降机构带动充电枪在垂直方向上下移动，因此用户充电时，无需承受充电枪枪头及充电枪线的重量，方便用户操作，用户体验度较好，并且充电枪线由推动机构、升降机构带动，无拖拉、摩擦、缠绕等困扰。
(2)本发明自动收线系统，由于推动机构及升降机构均位于充电车位的上方，对车辆及人的行走无影响。
(3)本发明自动收线系统，由于由信号控制装置控制推动机构、升降机构的开启、关闭，整个充电过程实现自动控制，充电效率更高、用户体验度更好。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明自动收线系统充电前的结构示意图；
图2是本发明自动收线系统充电时的结构示意图；
图3是本发明自动收线系统中推动机构的结构示意图；
图4是本发明自动收线系统中升降机构的结构示意图。
【符号说明】
10：充电桩 11：充电枪
111：充电枪线 20：推动机构
21：第一电机 22：丝杠
23：牵引小车 24：滑轨
25：滑轮 30：升降机构
31：第二电机 32：绕线轮
33：绳索 331：线扣
40：信号控制装置
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的自动收线系统的具体实施方式、特征及其效果，详细说明如后。
请参阅图1、图2，本发明涉及一种自动收线系统，包括充电桩10、推动机构20及升降机构30，其中充电桩10上设置充电枪11，
推动机构20连接充电枪11，并且推动机构20能带动充电枪11沿水平方向往复运动，使充电枪11在需要充电时到达汽车充电口正上方，充电完毕后返回；升降机构30连接充电枪11，并且升降机构30能带动充电枪11在垂直方向上下移动，使充电枪11在需要充电时下降至用户方便操作的高度。
在一种实施例中，推动机构20及升降机构30均位于充电车位的上方。
在一种实施例中，本发明自动收线系统还包括信号控制装置40，信号控制装置40控制推动机构20、升降机构30的开启、关闭。
在一种实施例中，请参阅图3，推动机构20包括第一电机21、丝杠22、牵引小车23、滑轨24、一个或多个滑轮25，丝杠22、滑轨24均位于汽车充电位的正上方，第一电机21的输出轴连接丝杠22，丝杠22的两端设有轴承，牵引小车23通过内螺纹与丝杠22相配合，充电枪11的充电枪线111中部连接于滑轮25上，充电枪线111靠近端部处连接于牵引小车23上，滑轮25设置于滑轨24上，第一电机21带动丝杠22转动，使牵引小车23相对丝杠22在水平方向移动，在牵引小车23带动下滑轮25可相对滑轨24滑动，从而实现充电枪线111水平方向的收放。具体的，丝杠22为滚珠丝杠，第一电机21为双向可逆电机，第一电机21、丝杠22、滑轨24安装于靠近汽车充电位的侧墙上、立柱上或顶棚上。
在一种实施例中，请参阅图4，升降机构30包括第二电机31、绕线轮32、绳索33，第二电机31、绕线轮32均固定于牵引小车23上，第二电机31的输出轴与绕线轮32相固定，绳索33一端绕在绕线轮32上，绳索33另一端与充电枪的充电枪线111相固定，第二电机31转动带动充电枪11下降或上升。具体的，第二电机31为双向可逆电机，绳索33上设置有线扣331，充电枪线111通过线扣331固定于绳索33上。
在一种实施例中，推动机构20采用皮带传动机构(图中未示出)，具体包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮、同步皮带、一个或多个滑轮，充电枪的充电枪线连接于滑轮上，滑轮固定于同步皮带上，第一电机通过主动齿轮带动同步皮带转动，从而实现充电枪线水平方向的收放。具体的，第一电机为双向可逆电机，第一电机、主动齿轮、从动齿轮、同步皮带安装于靠近汽车充电位的侧墙上、立柱上或顶棚上。
在一种实施例中，信号控制装置40连接上述第一电机21、第二电机31及充电桩10，信号控制装置40根据停车位上的车辆是否是合法车辆的检测结果控制第一电机、第二电机放线，信号控制装置40根据充电桩传输的用户是否拔枪的结果控制第一电机、第二电机收线；具体的，当用户将车辆停在停车位充电时，信号控制装置40检测到车辆并开始自动识别车辆，当识别到车辆是合法的，第一电机21工作，自动释放充电枪线到车辆充电口上方后第一电机21停止工作，同时第二电机31工作，绕线轮32旋转释放绳索将充电枪枪头放下到方便用户操作的高度后第二电机31停止工作，用户仅需要将充电枪枪头插入车辆充电口即可，插枪后，开始充电。充电结束后，用户拔枪，充电桩10将拔枪信息传输至信号控制装置40，信号控制装置40控制第一电机21、第二电机31反向运转，将充电枪线收起。
在一种实施例中，充电桩10上设置监控设备，监控设备连接信号控制装置40，监控设备将停车位上车辆的车牌信息传输至信号控制装置40，信号控制装置40根据车牌信息判断车位上车辆是否是合法车辆。具体的，监控设备采用摄像头或其他监控装置。
在一种实施例中，停在停车位上的车辆带有身份识别信息，身份识别信息通过无线通信传输至信号控制装置40，信号控制装置40根据身份识别信息判断车位上车辆是否是合法车辆；具体的，身份识别信息集成在车辆上，通过WIFI蓝牙发送至信号控制装置40，也可以是，用户通过手机将身份识别信息发送至信号控制装置40,身份识别信息可以是验证码或其他形式。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动收线系统，其特征在于：应用于充电桩，包括
推动机构，所述推动机构连接所述充电桩上的充电枪，所述推动机构带动所述充电枪沿水平方向往复运动，
升降机构，所述升降机构连接所述充电枪，所述升降机构带动所述充电枪在垂直方向上下移动。
2.根据权利要求1所述的自动收线系统，其特征在于：所述推动机构及升降机构均位于充电车位的上方。
3.根据权利要求1或2所述的自动收线系统，其特征在于：
还包括信号控制装置，所述信号控制装置控制所述推动机构、升降机构的开启、关闭。
4.根据权利要求3所述的自动收线系统，其特征在于：
所述推动机构包括第一电机、丝杠、牵引小车、滑轨、至少一个滑轮，所述第一电机的输出轴连接丝杠，所述丝杠的两端设有轴承，所述牵引小车通过内螺纹与所述丝杠相配合，所述充电枪的充电枪线中部连接于所述滑轮上，所述充电枪线端部连接于牵引小车上，所述滑轮设置于所述滑轨上，在所述牵引小车的作用下所述滑轮可相对所述滑轨滑动，从而实现充电枪线水平方向的收放。
5.根据权利要求3所述的自动收线系统，其特征在于：
所述推动机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮、同步皮带、至少一个滑轮，所述充电枪的充电枪线连接于所述滑轮上，所述滑轮固定于所述同步皮带上，所述第一电机通过主动齿轮带动同步皮带转动，从而实现所述充电枪线水平方向的收放。
6.根据权利要求4或5所述的自动收线系统，其特征在于：
所述升降机构包括第二电机、绕线轮、绳索，所述第二电机、绕线轮、绳索均固定于所述牵引小车上，所述第二电机的输出轴与所述绕线轮相固定，所述绳索一端绕在所述绕线轮上，所述绳索另一端与所述充电枪的充电枪线相固定，在所述第二电机带动下所述充电枪下降或上升。
7.根据权利要求6所述的自动收线系统，其特征在于：
所述绳索上设置有至少一个线扣，所述充电枪线通过所述线扣固定于所述绳索上。
8.根据权利要求6所述的自动收线系统，其特征在于：
所述信号控制装置连接所述第一电机、第二电机及所述充电桩，所述信号控制装置根据停车位上的车辆是否是合法车辆的检测结果控制第一电机、第二电机放线，所述信号控制装置根据所述充电桩传输的用户是否拔枪的结果控制第一电机、第二电机收线。
9.根据权利要求8所述的自动收线系统，其特征在于：
所述充电桩上设置监控设备所述监控设备连接所述信号控制装置，所述监控设备将停车位上车辆的车牌信息传输至所述信号控制装置，所述信号控制装置根据车牌信息判断所述车位上车辆是否是合法车辆或所述车位上车辆带有身份识别信息，所述身份识别信息通过无线通信传输至所述信号控制装置，所述信号控制装置根据所述身份识别信息传输的信息判断所述车位上车辆是否是合法车辆。
10.一种充电桩，包括上述如权利要求1至9中任一项所述的自动收线系统。
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