CN113978293A - 一种电动汽车立体机械防水自动充电系统及方法 - Google Patents
一种电动汽车立体机械防水自动充电系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113978293A CN113978293A CN202111448054.0A CN202111448054A CN113978293A CN 113978293 A CN113978293 A CN 113978293A CN 202111448054 A CN202111448054 A CN 202111448054A CN 113978293 A CN113978293 A CN 113978293A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- charging
- mechanical arm
- pile body
- automatic
- electric automobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 34
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 15
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004078 waterproofing Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/30—Constructional details of charging stations
- B60L53/31—Charging columns specially adapted for electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/14—Conductive energy transfer
- B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
- B65H75/44—Constructional details
- B65H75/48—Automatic re-storing devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电动汽车立体机械防水自动充电系统及方法,涉及机械设计、控制领域。本发明包括地面感应车位、滑轨、立柱、充电桩本体、充电机械臂和感应充电接头;所述滑轨在竖直方向上的投影位于所述地面感应车位上;所述立柱与所述滑轨固定连接,用于支撑滑轨;所述充电机械臂与所述充电桩本体通过第一导线连接,所述充电机械臂驱动所述感应充电接头移动,所述充电机械臂滑动连接于所述滑轨;所述充电桩本体固定连接于所述滑轨或所述立柱;所述充电机械臂和所述充电桩本体均离地。本发明通过几种装置的有效的配合,满足了现有电动汽车自动充电且能够有效防水的使用需求。
Description
技术领域
本发明涉及机械设计、控制领域,更具体的说是涉及一种电动汽车立体机械防水自动充电系统及方法。
背景技术
当今随着电动汽车保有量的逐年增加,电动汽车安全充电成为了一个亟待解决的问题,另外自然环境对充电桩的要求也越来越高,在特大暴雨之后,充电桩的防水问题也浮出了水面。另外由于电动汽车在短时间内取得了突飞猛进的发展,相关规定未全部出台,导致电动汽车充电口的位置并没有统一,比如有的油电混动的汽车充电口在前侧边,而纯电动汽车充电口也有分部在汽车前端侧面,更多的在汽车后面两侧,且没有统一的规定。基于以上几个问题,如何对原有充电桩进行了自动化及防水设计改进以达到全方位自动充电且防水的目的,为本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种电动汽车立体机械防水自动充电系统及方法,对原有充电桩进行了自动化及防水设计改进以达到全方位自动充电且防水的目的,采用立体框架的形式布置防水自动充电系统,充可伸缩的三轴自动充电机械臂与立体框架的连接采用滑轨的形式,可伸缩的三轴自动充电机械臂沿滑轨可绕汽车360度移动;充电线的收放采用电机驱动的自动伸缩的卷线机构,配合可伸缩的三轴自动充电机械臂的移动进行充电线的收缩,使可伸缩的三轴自动充电机械臂可以给充电接口在任意位置的汽车充电;离地高度约1.5m-2m,配置可伸缩的三轴充电机械臂,可以实现在自动充电同时达到防水淹的目的。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种电动汽车立体机械防水自动充电系统,包括地面感应车位、滑轨、立柱、充电桩本体、充电机械臂和感应充电接头;所述滑轨在竖直方向上的投影位于所述地面感应车位上;所述立柱与所述滑轨固定连接,用于支撑滑轨;所述充电机械臂与所述充电桩本体通过第一导线连接,所述充电机械臂驱动所述感应充电接头移动,所述充电机械臂滑动连接于所述滑轨;所述充电桩本体固定连接于所述滑轨或所述立柱;所述充电机械臂和所述充电桩本体均离地。
可选的,还包括自动卷放线机构,所述自动卷放线机构设置于所述滑轨上,用于收放第一导线。
可选的,还包括电动滚轮驱动装置,所述电动滚轮驱动装置设置于滑轨上,用于驱动所述充电机械臂在所述滑轨滑动。
可选的,还包括水平伸缩臂,所述充电机械臂与所述感应充电接头通过水平伸缩臂连接。
可选的,所述充电桩本体内部设置有中心控制单元,所述中心控制单元分别与所述地面感应车位、所述充电机械臂以及所述自动卷放线机构连接。
可选的,所述充电桩本体内部设置有变压器,所述变压器与所述第一导线连接。
可选的,所述充电机械臂为可伸缩的三轴自动充电机械臂。
一种电动汽车立体机械防水自动充电方法,包括以下步骤:
获取车辆位置信息;
根据车辆位置信息,驱动感应充电接头接入汽车充电接口,并开始充电;
得到充电结束信号,驱动感应充电接头收回,完成充电。
可选的,还包括对汽车充电接口位置识别,感应充电接头通过前端视觉定位装置确定车体充电口位置。
经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本发明公开提供了一种电动汽车立体机械防水自动充电系统及方法,将自动充电和物理机构防水淹两个功能设置在一个系统中,实现在同一个使用环境下能够对不同高度、不同朝向、不同充电口位置的车辆进行充电;能够自动将充电线卷绕收起;能够防止充电系统被浸泡,使其为一个整体装置。几种装置的有效的配合,满足了现有电动汽车自动充电且能够有效防水的使用需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图;
其中,1-充电桩本体,2-手动操作面板,3-显示屏,4-水平伸缩臂,5-感应充电接头,6-充电机械臂,7-电动滚轮驱动装置,8-立柱,9-自动卷放线机构,10-滑轨,11-地面感应停车位。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明实施例公开了一种电动汽车立体机械防水自动充电系统,包括地面感应车位11、滑轨10、立柱8、充电桩本体1、充电机械臂6和感应充电接头5;滑轨10在竖直方向上的投影位于地面感应车位11上;立柱8与滑轨10固定连接,用于支撑滑轨10;充电机械臂6与充电桩本体1通过第一导线连接,充电机械臂6驱动感应充电接头5移动,充电机械臂6滑动连接于滑轨10;充电桩本体1固定连接于滑轨10或立柱8;充电机械臂6和充电桩本体1均离地。
其中充电桩本体1设置有手动操作面板2和显示屏3。
其中,还包括自动卷放线机构9,自动卷放线机构9设置于滑轨上,用于收放第一导线;还包括电动滚轮驱动装置7,电动滚轮驱动装置7设置于滑轨10上,用于驱动充电机械臂6在滑轨10滑动;还包括水平伸缩臂4,充电机械臂6与感应充电接头5通过水平伸缩臂4连接;充电桩本体内部设置有中心控制单元,中心控制单元分别与地面感应车位11、充电机械臂6以及自动卷放线机构9连接;充电桩本体内部设置有变压器,变压器与第一导线连接;充电机械臂6为可伸缩的三轴自动充电机械臂。
在本实施例中,
一种电动汽车立体机械防水自动充电方法,包括以下步骤:
获取车辆位置信息;
根据车辆位置信息,驱动感应充电接头接入汽车充电接口,并开始充电;
得到充电结束信号,驱动感应充电接头收回,完成充电。
其中,还包括对汽车充电接口位置识别;还包括对感应充电接头导线进行实时调整。
实施例2
本实施例中公开了一种电动汽车立体车库用悬挂式全方位充电系统,所述系统的上方从上到下依次设置有滑轨10、立柱8、电动滚轮驱动装置7、充电机械臂6为可伸缩的三轴自动、自动卷放线机构9、充电桩本体1、水平伸缩臂4、地面感应停车位11。整个充电装置系统以框架的形式置于地面感应车位11上方,停车位处安装的相应的传感器能够感应到汽车是否停进充电车位,框架由滑轨10、立柱8构成并固定于车位处,其中滑轨10为O”型滑轨,自动卷放线机构9安装在框架上方并通过输电线与充电机械臂6连接,电动滚轮驱动装置7安装在滑轨10上,电动滚轮驱动装置7下方安装充电机械臂6,充电机械臂6的末端安装有感应充电接头5,自动卷放线机构9随充电机械臂6和电动滚轮驱动装置7的移动而进行卷放线,自动卷放线机构9线圈中的电线经输电线与充电桩本体1输出电线相连。当识别到有电动汽车进入到停车位之后,可伸缩的三轴自动充电机械臂开始沿滑轨10滑动,同时机械臂末端的水平伸缩臂4开始搜寻汽车上的充电接口,当识别到充电接口之后,通过三轴之间的自动上下左右前后移动,使机械臂末端的水平伸缩臂4与汽车充电接口紧密连接,随即开始进行自行充电。立体机械框架设计成为“O”型是能够实现电动汽车全方位充电的关键,可伸缩的三轴自动充电机械臂与滑轨10采用电机驱动的滚轮7连接,使伸缩的三轴自动充电机械臂6悬挂于“O”型滑轨下方,中心控制单元驱动滚轮电机带动充电桩与机械臂沿滑轨移动到达相应充电位置。充电桩本体是整个充电系统的中心控制单元及变压器等元器件所在处,控制着整个系统能否正常运转。
在本实施例中,立体车库本体的四个角均有支撑柱,连接并支撑整个“O”型滑轨,且不影响充电桩的上下左右移动。当识别到有电动汽车进入到停车位之后,可伸缩的三轴自动充电机械臂开始沿滑轨滑动,同时机械臂末端开始搜寻充电接口,当识别到充电接口之后,通过三轴之间的自动上下左右前后移动,使机械臂末端的充电插头与充电接口紧密连接。卷放线装置固定在O型滑轨上方固定,且与充电桩本体输出电源相连,卷放线装置的电机与可伸缩的三轴自动充电机械臂与滑轨连接处所用的电机同步运转,可以达到实时卷放线的目的。
本实施例能够实现电动汽车停放好之后完全无人操作充电,而且具有很强的防水防雨功能。首先,电动汽车按照预定位置进行停放之后,系统自动识别感应到车辆已进入待充电状态,进而充电插口识别系统开始工作,进行充电接口位置的识别,并将接口位置信号传输到中心控制单元,然后中心控制单元向滑轨驱动电机发出驱动信号,滑轨移动并带动可伸缩的三轴自动充电机械臂及感应充电接头到达预定位置,在可伸缩的三轴自动充电机械臂及感应充电接头运动的同时,卷放线驱动电机也开始运行,能够保证电线长度能够满足距离要求并具有合适的松紧性。到达预定位置之后,滚轮驱动电机停止运转,并向中心控制单元发出充电信号,此时机械臂式感应充电接头通过上下左右前后移动找到确切的充电接口位置,并进行连接,紧接着开始进行充电。充电完成之后,所有设备自动复位,等待下一次充电。整个充电过程全程无人操作,能够真正达到自动充电的效果。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种电动汽车立体机械防水自动充电系统,其特征在于,包括地面感应车位、滑轨、立柱、充电桩本体、充电机械臂和感应充电接头;所述滑轨在竖直方向上的投影位于所述地面感应车位上;所述立柱与所述滑轨固定连接,用于支撑滑轨;所述充电机械臂与所述充电桩本体通过第一导线连接,所述充电机械臂驱动所述感应充电接头移动,所述充电机械臂滑动连接于所述滑轨;所述充电桩本体固定连接于所述滑轨或所述立柱;所述充电机械臂和所述充电桩本体均离地。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车立体机械防水自动充电系统,其特征在于,还包括自动卷放线机构,所述自动卷放线机构设置于所述滑轨上,用于收放第一导线。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车立体机械防水自动充电系统,其特征在于,还包括电动滚轮驱动装置,所述电动滚轮驱动装置设置于滑轨上,用于驱动所述充电机械臂在所述滑轨滑动。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车立体机械防水自动充电系统,其特征在于,还包括水平伸缩臂,所述充电机械臂与所述感应充电接头通过水平伸缩臂连接。
5.根据权利要求2所述的一种电动汽车立体机械防水自动充电系统,其特征在于,所述充电桩本体内部设置有中心控制单元,所述中心控制单元分别与所述地面感应车位、所述充电机械臂以及所述自动卷放线机构连接。
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车立体机械防水自动充电系统,其特征在于,所述充电桩本体内部设置有变压器,所述变压器与所述第一导线连接。
7.根据权利要求1所述的一种电动汽车立体机械防水自动充电系统,其特征在于,所述充电机械臂为可伸缩的三轴自动充电机械臂。
8.一种电动汽车立体机械防水自动充电方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取车辆位置信息;
根据车辆位置信息,驱动感应充电接头接入汽车充电接口,并开始充电;
得到充电结束信号,驱动感应充电接头收回,完成充电。
9.根据权利要求8所述的一种电动汽车立体机械防水自动充电方法,其特征在于,还包括对汽车充电接口位置识别,感应充电接头通过前端视觉定位装置确定车体充电口位置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111448054.0A CN113978293A (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种电动汽车立体机械防水自动充电系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111448054.0A CN113978293A (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种电动汽车立体机械防水自动充电系统及方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113978293A true CN113978293A (zh) | 2022-01-28 |
Family
ID=79732818
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111448054.0A Pending CN113978293A (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种电动汽车立体机械防水自动充电系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113978293A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114506229A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-17 | 江苏联成开拓集团有限公司 | 一种新能源汽车用具有接口锁定卡合结构的防盗充电装置 |
CN114954060A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-08-30 | 湖南华自卓创智能技术有限责任公司 | 一种智能柔性充电网系统及其智能充电方法 |
CN115520058A (zh) * | 2022-11-25 | 2022-12-27 | 四川华体照明科技股份有限公司 | 一种能源补给站、补给方法及电能调配方法 |
CN117360302A (zh) * | 2023-12-07 | 2024-01-09 | 山东星卡互联网科技有限公司 | 一种智能移动式充电桩及使用方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101075944B1 (ko) * | 2010-10-19 | 2011-10-21 | 자동차부품연구원 | 전기 자동차용 자동 충전 시스템 |
CN108861892A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-11-23 | 蔚来汽车有限公司 | 自动收线系统及充电桩 |
CN108973724A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-12-11 | 四川长虹电器股份有限公司 | 适用于多种电动汽车的全自动充电系统及其实现方法 |
CN112248835A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-01-22 | 北京理工大学 | 一种充电机械臂控制方法和系统 |
CN112248837A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-01-22 | 北京理工大学 | 一种电动汽车的充电机械臂和自动化智能充电装置 |
CN113022358A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-06-25 | 北京理工大学 | 一种自动充电控制方法、系统及充电装置 |
-
2021
- 2021-11-30 CN CN202111448054.0A patent/CN113978293A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101075944B1 (ko) * | 2010-10-19 | 2011-10-21 | 자동차부품연구원 | 전기 자동차용 자동 충전 시스템 |
CN108973724A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-12-11 | 四川长虹电器股份有限公司 | 适用于多种电动汽车的全自动充电系统及其实现方法 |
CN108861892A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-11-23 | 蔚来汽车有限公司 | 自动收线系统及充电桩 |
CN112248835A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-01-22 | 北京理工大学 | 一种充电机械臂控制方法和系统 |
CN112248837A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-01-22 | 北京理工大学 | 一种电动汽车的充电机械臂和自动化智能充电装置 |
CN113022358A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-06-25 | 北京理工大学 | 一种自动充电控制方法、系统及充电装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114506229A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-17 | 江苏联成开拓集团有限公司 | 一种新能源汽车用具有接口锁定卡合结构的防盗充电装置 |
CN114954060A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-08-30 | 湖南华自卓创智能技术有限责任公司 | 一种智能柔性充电网系统及其智能充电方法 |
CN115520058A (zh) * | 2022-11-25 | 2022-12-27 | 四川华体照明科技股份有限公司 | 一种能源补给站、补给方法及电能调配方法 |
CN115520058B (zh) * | 2022-11-25 | 2023-03-24 | 四川华体照明科技股份有限公司 | 一种能源补给站、补给方法及电能调配方法 |
CN117360302A (zh) * | 2023-12-07 | 2024-01-09 | 山东星卡互联网科技有限公司 | 一种智能移动式充电桩及使用方法 |
CN117360302B (zh) * | 2023-12-07 | 2024-02-06 | 山东星卡互联网科技有限公司 | 一种智能移动式充电桩及使用方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113978293A (zh) | 一种电动汽车立体机械防水自动充电系统及方法 | |
CN108790916B (zh) | 一种电动汽车充电系统 | |
CN106025723B (zh) | 一种用于充电桩的充电插头自动插接装置 | |
CN110015061B (zh) | 载车板、立体停车库、充电系统及充电方法 | |
CN113022358A (zh) | 一种自动充电控制方法、系统及充电装置 | |
CN206938477U (zh) | 汽车充电桩 | |
CN108756356B (zh) | 一种电动汽车停放棚 | |
CN109050279A (zh) | 一种自动定位的悬挂式充电枪装置及充电方法 | |
CN110605992A (zh) | 一种安全可靠的充电桩 | |
CN105818709A (zh) | 升降横移立体车库上层载车板上电动汽车充电的装置 | |
CN109263493A (zh) | 一种用于电动汽车的智能充电设备及其工作方法 | |
CN106401251A (zh) | 立体车库充电桩 | |
CN107972522A (zh) | 一种滑轮式充电桩 | |
CN117301920B (zh) | 一种光储充检系统的主动式防撞充电桩 | |
CN202127253U (zh) | 电动汽车车载电磁感应接触式充电装置 | |
CN210011608U (zh) | 无线充电装置及系统 | |
CN210067573U (zh) | 一种立体车库充电交换器装置 | |
CN112622670A (zh) | 一种电动汽车充电桩设备 | |
CN106560580A (zh) | 一种载车板及立体车库 | |
CN213424229U (zh) | 一种智慧停车场用自动化车位管理装置 | |
CN112477650B (zh) | 充电桩及车辆充电系统 | |
CN114776108A (zh) | 一种公交车立体车库系统 | |
CN205753664U (zh) | 自动移动路障系统 | |
CN110654260B (zh) | 一种新能源汽车充电桩 | |
CN208855456U (zh) | 一种具有自识别充电口功能的自动化充电桩 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |