CN109263493A - 一种用于电动汽车的智能充电设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电动汽车的智能充电设备及其工作方法，包括停车机构、充电机构、承载机构以及控制机构，控制机构包括处理器以及驱动装置，停车机构包括停车位以及摄像装置，停车位与充电机构对应，摄像装置用于获取停车位周围的环境，承载机构包括升降支架以及置物腔，充电机构内置于置物腔，包括充电桩、显示器、伸缩支架以及旋转装置，充电桩包括充电插头以及连接装置，充电插头通过连接装置与充电桩相连，显示器用于输出充电桩的运行参数，伸缩支架包括开盖装置，开盖装置用于开启电动汽车的充电盖，旋转装置与伸缩支架间隔相连，伸缩支架用于在水平方向延伸或收缩充电插头，旋转装置用于在竖直方向延伸或收缩充电插头。

Description

一种用于电动汽车的智能充电设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种用于电动汽车的智能充电设备及其工作方法。

背景技术

随着石油资源的消耗，电动汽车的发展已成为必然趋势，目前市场上已出现了较多混动或全电动汽车，电动汽车也受到了人们的青睐。随之而来的，电动汽车充电站的发展也成为必然，但在目前的情况下，充电站的发展还无法匹配电动汽车的发展，使得短期内电动汽车无法走入寻常百姓家。

建立大型充电站需要建立专用充电网络，这就需要改造电网，投资成本过高，且短期内难以实现应用；而且私家车难以统一管理，无法解决电动汽车续航里程以及便捷充电的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种用于电动汽车的智能充电设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种用于电动汽车的智能充电设备，包括停车机构、充电机构、承载机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接，所述停车机构设置于地面之上，包括停车位以及摄像装置，所述停车位与所述充电机构对应，所述摄像装置与所述处理器连接，用于获取所述停车位周围的环境并将拍摄影像发送给所述处理器，所述承载机构设置于地面之下，且位于所述停车位底线的后方，包括升降支架以及置物腔，所述升降支架包括电液推杆，所述电液推杆设置于所述升降支架的四周，所述电液推杆与所述驱动装置，用于控制所述升降支架的升降高度，所述充电机构内置于所述置物腔，包括充电桩、显示器、伸缩支架以及旋转装置，所述充电桩包括充电插头以及连接装置，所述充电插头通过所述连接装置与所述充电桩相连，所述充电桩以及所述显示器分别与所述处理器连接，所述充电桩用于向电动汽车提供电能，所述显示器用于输出用户信息以及充电桩的运行参数，所述伸缩支架的前端与所述充电插头相连，所述伸缩支架的末端与所述置物腔相连，所述伸缩支架包括开盖装置，所述开盖装置与所述驱动装置连接，用于开启电动汽车的充电盖，所述旋转装置与所述伸缩支架间隔相连，所述伸缩支架以及所述旋转装置分别与所述驱动装置连接，所述伸缩支架用于在水平方向延伸或收缩所述充电插头，所述旋转装置用于在竖直方向延伸或收缩所述充电插头。

作为本发明的一种优选方式，所述升降支架还包括激光测距仪以及警示装置，所述激光测距仪以及所述警示装置分别与所述处理器连接，所述激光测距仪用于检测车辆与所述升降支架之间的水平距离值并将所述水平距离值发送给所述处理器，所述警示装置用于向用户输出警示信息。

作为本发明的一种优选方式，所述充电机构还包括替换装置，所述替换装置包括若干替换插头，所述替换插头的输入端与所述充电插头的输入端保持一致，当所述替换插头与所述连接装置相连时，所述替换插头用于适配不同尺寸的充电插口。

作为本发明的一种优选方式，所述停车机构还包括制动装置、直线滑轨以及电动滑块，所述制动装置设置于所述停车位的左右两侧，包括刹车片，所述刹车片与车轮建立一一对应的关系，所述直线滑轨预埋于所述停车位左右两侧标线的下方，所述电动滑块内嵌于所述直线滑轨，所述电动滑块与所述驱动装置连接，用于驱动所述制动装置沿所述直线滑轨移动，所述制动装置与所述驱动装置连接，用于固定电动汽车的位置。

作为本发明的一种优选方式，所述开盖装置包括真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附所述充电盖。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)所述摄像装置拍摄所述停车位内的环境并将拍摄影像发送给所述处理器；

b)所述处理器判断所述停车位内是否存在电动汽车；

c)若是，所述处理器向所述驱动装置输出上升信号，所述驱动装置驱动所述升降支架上升至地面之上；

d)所述处理器判断所述电动汽车是否停放完毕；

e)若是，所述处理器计算所述电动汽车充电盖的位置，并计算各伸缩支架的伸长长度以及各旋转装置的旋转角度；

f)所述处理器向所述驱动装置输出伸长信号，所述驱动装置驱动所述伸缩支架伸长对应长度；

g)所述处理器向所述驱动装置输出旋转信号，所述驱动装置驱动所述旋转装置旋转对应角度；

h)所述处理器向所述驱动装置输出开启信号，所述驱动装置驱动所述开盖装置开启所述充电盖；

i)所述处理器向所述充电桩输出充电信号，所述充电桩对电动汽车充电；

j)所述处理器获取所充电桩的运行参数并将所述充电参数发送给所述显示器，所述显示器将所述运行参数向用户输出。

作为本发明的一种优选方式，步骤c还包括：

所述激光测距仪检测电动汽车与所述升降支架之间的水平距离值并将所述水平距离值发送给所述处理器；

所述处理器将所述水平距离值发送给所述显示器，所述显示器将所述水平距离值向用户输出；

所述处理器判断所述水平距离值是否小于或等于预设距离值；

若是，所述处理器向所述警示装置输出警示信号，所述警示装置向用于输出警示信息。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述处理器判断所述电动汽车的充电插口与所述充电插头是否匹配；

若否，所述处理器向所述驱动装置输出断开信号，所述驱动装置驱动所述连接装置与所述充电插头断开连接；

所述处理器从所述替换装置中提取出与所述充电插口对应的替换插头，并向所述驱动装置输出连接信号，所述驱动装置驱动所述连接装置与所述替换插头建立连接。

作为本发明的一种优选方式，步骤e还包括：

所述处理器计算所述电动汽车的各车轮位置，以及所述制动装置与所述车轮的位置关系；

所述处理器向所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动所述电动滑块移动至所述车轮位置；

所述处理器向所述驱动装置输出制动信号，所述驱动装置驱动所述制动装置启动。

作为本发明的一种优选方式，步骤h还包括

当所述开启装置贴近至所述充电盖时，所述真空吸盘吸附于所述充电盖上。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的一种用于电动汽车的智能充电设备基于停车位建造，在默认状态下隐藏与地面之下，识别电动汽车停入停车位后，自动升起升降支架，所述升降支架内的充电机构露出，伸缩支架以及旋转装置控制充电插头插入电动汽车的充电插口内，充电桩实现对电动汽车的充电，无需在进入专门的充电站，能够解决电动汽车续航里程以及便捷充电的问题；所述升降支架还内置有替换装置，所述替换装置内存储有若干不同型号的替换插头，所述替换插头均可与连接装置建立连接，当默认的充电插头与电动汽车的充电插口不匹配时，连接装置与充电插头断开连接，并与替换插头建立连接；在为电动汽车充电之前，所述制动装置对所述电动汽车强制制动；本发明还可辅助用户停车，电动汽车进入停车位后，激光测距仪检测电动汽车与所述升降支架的最小距离值并在显示器上输出，用户可根据显示的最小距离值把握电动汽车的距离。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种用于电动汽车的智能充电设备结构示意图；

图2为本发明提供的一种用于电动汽车的智能充电设备使用示意图；

图3为本发明提供的制动装置结构示意图；

图4为本发明提供的控制机构结构框图；

图5为本发明提供的一种用于电动汽车的智能充电设备工作方法流程图；

图6为本发明提供的显示器工作方法流程图；

图7为本发明提供的替换装置工作方法流程图；

图8为本发明提供的制动装置工作方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1、2、3、4所示，一种用于电动汽车的智能充电设备，包括停车机构、充电机构、承载机构以及控制机构，控制机构包括处理器1以及驱动装置2，处理器1与驱动装置2连接，停车机构设置于地面之上，包括停车位3以及摄像装置4，停车位3与充电机构对应，摄像装置4与处理器1连接，用于获取停车位3周围的环境并将拍摄影像发送给处理器1，承载机构设置于地面之下，且位于停车位3底线的后方，包括升降支架5以及置物腔6，升降支架5包括电液推杆7，电液推杆7设置于升降支架5的四周，电液推杆7与驱动装置2，用于控制升降支架5的升降高度，充电机构内置于置物腔6，包括充电桩8、显示器9、伸缩支架10以及旋转装置11，充电桩8包括充电插头12以及连接装置13，充电插头12通过连接装置13与充电桩8相连，充电桩8以及显示器9分别与处理器1连接，充电桩8用于向电动汽车提供电能，显示器9用于输出用户信息以及充电桩8的运行参数，伸缩支架10的前端充电插头12相连，伸缩支架10的末端与置物腔6相连，伸缩支架10包括开盖装置14，开盖装置14与驱动装置2连接，用于开启电动汽车的充电盖，旋转装置11与伸缩支架10间隔相连，伸缩支架10以及旋转装置11分别与驱动装置2连接，伸缩支架10用于在水平方向延伸或收缩充电插头12，旋转装置11用于在竖直方向延伸或收缩充电插头12。

升降支架5还包括激光测距仪15以及警示装置16，激光测距仪15以及警示装置16分别与处理器1连接，激光测距仪15用于检测车辆与升降支架5之间的水平距离值并将水平距离值发送给处理器1，警示装置16用于向用户输出警示信息。

充电机构还包括替换装置17，替换装置17包括若干替换插头18，替换插头18的输入端与充电插头12的输入端保持一致，当替换插头18与连接装置13相连时，替换插头18用于适配不同尺寸的充电插口。

停车机构还包括制动装置19、直线滑轨20以及电动滑块21，制动装置19设置于停车位3的左右两侧，包括刹车片，刹车片与车轮建立一一对应的关系，直线滑轨20预埋于停车位3左右两侧标线的下方，电动滑块21内嵌于直线滑轨20，电动滑块21与驱动装置2连接，用于驱动制动装置19沿直线滑轨20移动，制动装置19与驱动装置2连接，用于固定电动汽车的位置。

开盖装置14包括真空吸盘22，真空吸盘22用于吸附充电盖。

具体地，本发明提供的一种用于电动汽车的智能充电设备，包括停车机构、充电机构、承载机构以及控制机构，控制机构包括处理器1以及驱动装置2，停车机构包括停车位3、摄像装置4、制动装置19、直线滑轨20以及电动滑块21，承载机构包括升降支架5以及置物腔6，升降支架5包括电液推杆7、激光测距仪15以及警示装置16，充电机构包括充电桩8、显示器9、伸缩支架10、旋转装置11以及替换装置17，充电桩8包括充电插头12以及连接装置13，替换装置17包括若干替换插头18，伸缩支架10包括开盖装置14，开盖装置14包括真空吸盘22。

其中，在默认状态下，承载机构位于地面之下，仅当工作时，升降支架5携带充电桩8升出地面帮助电动汽车充电。摄像装置4设置于停车位3的侧后方，摄像装置4的拍摄角度对准停车位3的前方，摄像装置4默认处于开启状态，实时监控进入停车位3的电动汽车，停车位3设置于承载机构的前方，且与承载机构保持一定的安全距离。在无电动汽车进入停车位3时，升降支架5完全位于地面下方，且升降支架5的上表面与地面保持水平，置物腔6位于升降支架5的内部，升降支架5分为上下两个部分，两部分通过呈竖直状态的电液推杆7相连，电液推杆7用于将升降支架5的上部升出地面，充电机构内置于置物腔6，充电机构的正面设置有显示器9，显示器9朝向停车位3，且位于充电机构的上部，当电动汽车进入停车位3时，用户可观察到显示器9上的内容，伸缩支架10以及旋转装置11内置于充电桩8，伸缩支架10内包裹充电插头12，伸缩支架10延其轴向伸缩，旋转装置11可朝任意方向旋转，伸缩支架10以及旋转装置11通过处理器1编程可自动调整充电插头12的走向，无需人工将充电插头12插入电动汽车的充电插口，开盖装置14设置于伸缩支架10的外侧，当开盖装置14将充电插口外部的充电盖开启后，伸缩支架10可将充电插头12插入充电插口实现充电。激光测距仪15以及警示装置16能够辅助用户停车，停车位3与承载机构之间不设置任何障碍物，激光测距仪15可直接检测电动汽车与升降支架5之间的水平距离，替换装置17设置为一个独立的储物腔，储物腔分隔为若干部分，其内存储有若不同形状插头的替换插头18，上述替换插头18均可与连接装置13相连，制动装置19设置于停车位3的左右两侧，在充电桩8为电动汽车供电之前，启动制动装置19，制动装置19可帮助用户强制制动，确保在供电过程中，电动汽车处于静止状态。

实施例二

如图5所示，一种用于电动汽车的智能充电设备的工作方法，包括以下工作步骤：

a)摄像装置4拍摄停车位3内的环境并将拍摄影像发送给处理器1；

b)处理器1判断停车位3内是否存在电动汽车；

c)若是，处理器1向驱动装置2输出上升信号，驱动装置2驱动升降支架5上升至地面之上；

d)处理器1判断电动汽车是否停放完毕；

e)若是，处理器1计算电动汽车充电盖的位置，并计算各伸缩支架10的伸长长度以及各旋转装置11的旋转角度；

f)处理器1向驱动装置2输出伸长信号，驱动装置2驱动伸缩支架10伸长对应长度；

g)处理器1向驱动装置2输出旋转信号，驱动装置2驱动旋转装置11旋转对应角度；

h)处理器1向驱动装置2输出开启信号，驱动装置2驱动开盖装置14开启充电盖；

i)处理器1向充电桩8输出充电信号，充电桩8对电动汽车充电；

j)处理器1获取所充电桩8的运行参数并将充电参数发送给显示器9，显示器9将运行参数向用户输出。

如图6所示，步骤c还包括：

激光测距仪15检测电动汽车与升降支架5之间的水平距离值并将水平距离值发送给处理器1；

处理器1将水平距离值发送给显示器9，显示器9将水平距离值向用户输出；

处理器1判断水平距离值是否小于或等于预设距离值；

若是，处理器1向警示装置16输出警示信号，警示装置16向用于输出警示信息。

如图7所示，还包括：

处理器1判断电动汽车的充电插口与充电插头12是否匹配；

若否，处理器1向驱动装置2输出断开信号，驱动装置2驱动连接装置13与充电插头12断开连接；

处理器1从替换装置17中提取出与充电插口对应的替换插头18，并向驱动装置2输出连接信号，驱动装置2驱动连接装置13与替换插头18建立连接。

步骤h还包括：

当开启装置贴近至充电盖时，真空吸盘22吸附于充电盖上。

具体地，摄像装置4设置于停车位3的侧后方，且在停车位3标线以外，能够实时拍摄其前方的停车位3内环境并将拍摄影像发送给处理器1，处理器1实时分析接收到的拍摄影像，并根据拍摄影像自动捕捉电动汽车，该停车位3专为电动汽车停放，当电动汽车进入停车位3后，自动锁定该电动汽车，并控制电液推杆7伸长预设长度，电液推杆7向上升起并将升降支架5升出地面，此时，充电桩8露出地面，激光测距仪15以及警示装置16也露出地面，升降支架5上设置有若干激光测距仪15，激光测距仪15呈规则排列，用于检测电动汽车不同位置与升降支架5之间的水平距离值并将水平距离值发送给处理器1，处理器1从接收到的所有水平距离值中挑选出一个最小距离值并将最小距离值发送给显示器9，显示器9将上述最小距离值输出，用户在停车时通过观看显示器9上数值把控电动汽车的当前位置，处理器1内置有预设距离值，在本实施例中，预设距离值设定为0.5米，当最小距离值小于或等于0.5米时，警示装置16输出警示信息，警示信息包括灯光信息以及语音信息，灯光信息由警示装置16内的灯光模块控制，语音信息由警示装置16内的音频模块控制，灯光信息以及语音信息同步向用户输出，其中，灯光信息以及语音信息可编辑，灯光信息设定为按照预设频率进行闪烁，语音信息设定为“车辆距离充电桩8过近”，处理器1可识别电动汽车是否停放完毕，当确认电动汽车熄火后，处理器1计算电动汽车的充电盖的位置，由于伸缩支架10以及旋转装置11的位置已知，处理器1模拟伸缩支架10以及旋转装置11的工作进程，工作进程为将充电插头12插入电动汽车充电插口的过程，模拟完毕后，处理器1确认各伸缩支架10的伸长长度以及各旋转装置11的旋转角度，处理器1控制各伸缩支架10以及各旋转装置11按照模拟的工作进程进行工作，当最前端的开盖装置14贴近充电插口外部的充电盖时，处理器1控制包括开盖装置14的伸缩支架10暂停工作，启动开盖装置14，开盖装置14上的真空吸盘22吸附在充电盖的外表面上，在向外侧拉伸将充电盖打开，驱动伸缩支架10继续按照模拟的工作进程进行工作，伸缩支架10将充电插头12插入充电插口，充电桩8对电动汽车进行充电，在充电桩8对电动汽车充电过程中，处理器1获取充电桩8的运行参数，运行参数包括输出电压、输入电流、输出功率、电动汽车电池电量、费用等等，显示器9再将运行参数向用户输出。

其中，不同型号的电动汽车的充电插口不尽相同，在统一所有电动汽车的充电插口之前，仍需要经常更换充电插头12，本发明的充电插头12通过连接装置13实现自动替换，替换装置17内存储有若干不同型号的替换插头18，替换插头18与充电插头12交替工作，在开启充电盖后，摄像装置4的拍摄角度自动对准充电插口，处理器1判断充电插口与充电插头12是否匹配，若是，则可直接充电，若否，则需要更换充电插头12，真空吸盘22先与充电盖脱离，伸缩支架10与旋转装置11恢复原状，此时，连接装置13以及与其相连的充电插头12进入替换装置17，连接装置13再与充电插头12断开连接，处理器1从替换装置17中提取出与电动汽车汽车充电插口对应的替换插头18，连接装置13与替换插头18建立连接，处理器1再驱动伸缩支架10以及旋转装置11按照模拟的工作进程进行工作。

实施例三

如图8所示，步骤e还包括：

处理器1计算电动汽车的各车轮位置，以及制动装置19与车轮的位置关系；

处理器1向驱动装置2输出移动信号，驱动装置2驱动电动滑块21移动至车轮位置；

处理器1向驱动装置2输出制动信号，驱动装置2驱动制动装置19启动。

具体地，在充电桩8充电过程中，需确保充电插头12与充电插口保持连接状态，对电动汽车采取强制制动措施，制动装置19包括刹车片以及伸缩杆，伸缩杆与驱动装置2连接，用于驱动制动装置19向车轮靠近，当电动车辆停放完毕后，启动制动装置19，处理器1计算四个车轮的位置，并模拟电动滑块21的移动轨迹，电动滑块21需移动至前轮的前方以及后轮的后方，模拟完毕后，控制各电动滑块21按照模拟的移动轨迹进行移动，当电动滑块21移动到指定位置后，处理器1计算制动装置19与车轮之间的横向距离，并控制伸缩杆伸长上述横向距离，启动制动装置19，刹车片将车轮锁死。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电动汽车的智能充电设备，包括停车机构、充电机构、承载机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接，所述停车机构设置于地面之上，包括停车位以及摄像装置，所述停车位与所述充电机构对应，所述摄像装置与所述处理器连接，用于获取所述停车位周围的环境并将拍摄影像发送给所述处理器，所述承载机构设置于地面之下，且位于所述停车位底线的后方，包括升降支架以及置物腔，所述升降支架包括电液推杆，所述电液推杆设置于所述升降支架的四周，所述电液推杆与所述驱动装置，用于控制所述升降支架的升降高度，所述充电机构内置于所述置物腔，包括充电桩、显示器、伸缩支架以及旋转装置，所述充电桩包括充电插头以及连接装置，所述充电插头通过所述连接装置与所述充电桩相连，所述充电桩以及所述显示器分别与所述处理器连接，所述充电桩用于向电动汽车提供电能，所述显示器用于输出用户信息以及充电桩的运行参数，所述伸缩支架的前端与所述充电插头相连，所述伸缩支架的末端与所述置物腔相连，所述伸缩支架包括开盖装置，所述开盖装置与所述驱动装置连接，用于开启电动汽车的充电盖，所述旋转装置与所述伸缩支架间隔相连，所述伸缩支架以及所述旋转装置分别与所述驱动装置连接，所述伸缩支架用于在水平方向延伸或收缩所述充电插头，所述旋转装置用于在竖直方向延伸或收缩所述充电插头。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车的智能充电设备，其特征在于：所述升降支架还包括激光测距仪以及警示装置，所述激光测距仪以及所述警示装置分别与所述处理器连接，所述激光测距仪用于检测车辆与所述升降支架之间的水平距离值并将所述水平距离值发送给所述处理器，所述警示装置用于向用户输出警示信息。

3.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车的智能充电设备，其特征在于：所述充电机构还包括替换装置，所述替换装置包括若干替换插头，所述替换插头的输入端与所述充电插头的输入端保持一致，当所述替换插头与所述连接装置相连时，所述替换插头用于适配不同尺寸的充电插口。

4.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车的智能充电设备，其特征在于：所述停车机构还包括制动装置、直线滑轨以及电动滑块，所述制动装置设置于所述停车位的左右两侧，包括刹车片，所述刹车片与车轮建立一一对应的关系，所述直线滑轨预埋于所述停车位左右两侧标线的下方，所述电动滑块内嵌于所述直线滑轨，所述电动滑块与所述驱动装置连接，用于驱动所述制动装置沿所述直线滑轨移动，所述制动装置与所述驱动装置连接，用于固定电动汽车的位置。

5.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车的智能充电设备，其特征在于：所述开盖装置包括真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附所述充电盖。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于电动汽车的智能充电设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)所述摄像装置拍摄所述停车位内的环境并将拍摄影像发送给所述处理器；

b)所述处理器判断所述停车位内是否存在电动汽车；

c)若是，所述处理器向所述驱动装置输出上升信号，所述驱动装置驱动所述升降支架上升至地面之上；

d)所述处理器判断所述电动汽车是否停放完毕；

e)若是，所述处理器计算所述电动汽车充电盖的位置，并计算各伸缩支架的伸长长度以及各旋转装置的旋转角度；

f)所述处理器向所述驱动装置输出伸长信号，所述驱动装置驱动所述伸缩支架伸长对应长度；

g)所述处理器向所述驱动装置输出旋转信号，所述驱动装置驱动所述旋转装置旋转对应角度；

h)所述处理器向所述驱动装置输出开启信号，所述驱动装置驱动所述开盖装置开启所述充电盖；

i)所述处理器向所述充电桩输出充电信号，所述充电桩对电动汽车充电；

j)所述处理器获取所充电桩的运行参数并将所述充电参数发送给所述显示器，所述显示器将所述运行参数向用户输出。

7.根据权利要求6所述的一种用于电动汽车的智能充电设备的工作方法，其特征在于：步骤c还包括：

激光测距仪检测电动汽车与所述升降支架之间的水平距离值并将所述水平距离值发送给所述处理器；

所述处理器将所述水平距离值发送给所述显示器，所述显示器将所述水平距离值向用户输出；

所述处理器判断所述水平距离值是否小于或等于预设距离值；

若是，所述处理器向警示装置输出警示信号，所述警示装置向用于输出警示信息。

8.根据权利要求6所述的一种用于电动汽车的智能充电设备的工作方法，其特征在于：还包括：

所述处理器判断所述电动汽车的充电插口与所述充电插头是否匹配；

若否，所述处理器向所述驱动装置输出断开信号，所述驱动装置驱动所述连接装置与所述充电插头断开连接；

所述处理器从替换装置中提取出与所述充电插口对应的替换插头，并向所述驱动装置输出连接信号，所述驱动装置驱动所述连接装置与所述替换插头建立连接。

9.根据权利要求6所述的一种用于电动汽车的智能充电设备的工作方法，其特征在于：步骤e还包括：

所述处理器计算所述电动汽车的各车轮位置，以及制动装置与所述车轮的位置关系；

所述处理器向所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动所述电动滑块移动至所述车轮位置；

所述处理器向所述驱动装置输出制动信号，所述驱动装置驱动所述制动装置启动。

10.根据权利要求6所述的一种用于电动汽车的智能充电设备的工作方法，其特征在于：步骤h还包括：

当所述开启装置贴近至所述充电盖时，真空吸盘吸附于所述充电盖上。