CN114572035B - 一种充电枪自动匹配汽车充电口位置的充电桩及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新能源电动汽车充电的技术领域，提出了一种充电枪自动匹配汽车充电口位置的充电桩及使用方法，包括充电桩以及与充电桩连接的充电枪，停车台，停车台包括，框体，框体的一端与地面铰接，辊子，转动设置在框体内，升降杆，升降杆与框体的另一端铰接，充电桩上设置有监控元件，监控元件用于识别车牌信息，传动组件，传动组件设置在停车台的一侧，充电枪设置在传动组件上，数据处理模块，数据处理模块的信号输出端分别与升降杆、监控元件和传动组件的控制端连接。通过上述技术方案，解决了现有技术中由于我国拥有汽车的基数较大，难免会出现其他车辆占用新能源汽车充电位进行停车的现象，导致新能源电动汽车充电不方便的问题。

Description

一种充电枪自动匹配汽车充电口位置的充电桩及使用方法

技术领域

本发明涉及新能源电动汽车充电的技术领域，具体的，涉及一种充电枪自动匹配汽车充电口位置的充电桩及使用方法。

背景技术

现有技术中的纯电动汽车是一种采用单一蓄电池作为储能动力源的汽车，它利用蓄电池作为储能动力源，通过电池向电动机提供电能，驱动电动机运转，从而推动汽车行驶。纯电动汽车的可充电电池主要有铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池和锂离子电池等，这些电池可以提供纯电动汽车动力。同时，纯电动汽车也通过电池来储存电能，驱动电机运转，让车辆正常行驶。

为了保护环境，减少二氧化碳的排放量，越来越多的车主选择购买新能源电动汽车，而最为困扰新能源电动汽车车主的就是，现阶段的充电桩设置的并不完善，数量比较少，并且由于我国拥有汽车的基数较大，难免会出现其他车辆占用新能源汽车充电位进行停车的现象，同时现有的充电桩在车主进行充电时，需要手动进行插拔，在下雨天或者空气潮湿的环境下存在一定的危险。

发明内容

本发明提出一种充电枪自动匹配汽车充电口位置的充电桩及使用方法，解决了相关技术中，由于我国拥有汽车的基数较大，难免会出现其他车辆占用新能源汽车充电位进行停车的现象，导致新能源电动汽车充电不方便的问题。

本发明的技术方案如下：

一种充电枪自动匹配汽车充电口位置的充电桩，包括充电桩以及与所述充电桩连接的充电枪，还包括，

停车台，所述停车台包括，

框体，所述框体的一端与地面铰接，

辊子，所述辊子为多个，转动设置在所述框体内，

升降杆，所述升降杆与所述框体的另一端铰接，

所述充电桩上设置有监控元件，所述监控元件用于识别车牌信息，

传动组件，所述传动组件设置在所述停车台的一侧，所述充电枪设置在所述传动组件上，

数据处理模块，所述数据处理模块的信号输出端分别与所述升降杆、所述监控元件和所述传动组件的控制端连接。

作为进一步的技术方案，所述升降装置固定设置在所述停车台边缘，所述导轨设置在所述升降装置上，所述导轨绕所述停车台闭环设置，

移动台，所述移动台滑动设置在所述导轨上，所述传动组件设置在所述移动台上。

作为进一步的技术方案，所述导轨包括水平轨段和翻转轨段，所述翻转轨段与所述水平轨段铰接，

所述水平轨段位于所述停车台靠近所述充电桩的一端，所述翻转轨段位于所述停车台远离所述充电桩的位置。

作为进一步的技术方案，所述移动台上设置有开盖装置，所述开盖装置包括，

伸缩杆，所述伸缩杆一端具有缺口，

操作杆，所述操作杆中部铰接设置在所述缺口内，且所述操作杆具有通孔，

顶杆，所述顶杆滑动设置在所述通孔内，位于所述操作杆的一端；

拉杆，所述拉杆滑动设置在所述通孔内，位于所述操作杆的另一端，且所述拉杆的端面设置有吸盘，

第一弹簧，所述第一弹簧位于所述通孔内，且位于所述顶杆和所述拉杆之间。

作为进一步的技术方案，所述预紧机构包括，

挡板，所述充电枪上设置有挡板，

管套，所述管套滑动设置在所述移动台上，所述管套内部具有环形槽，所述充电枪转动设置在所述管套内，所述挡板位于所述环形槽内，

第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述充电枪上，所述第二弹簧一作用端与挡板作用，另一作用端与所述环形槽侧壁作用，用于提供所述充电枪靠近充电口的力。

作为进一步的技术方案，所述停车台还包括制动板，所述制动板设置在所述地面上，且位于所述辊子下方，具有制动槽，所述辊子借助所述框体摆动后进入所述制动槽，所述制动槽用于制动所述辊子。

作为进一步的技术方案，所述传动组件设置在所述移动台上，所述传动组件包括，

齿轮，所述齿轮转动设置在所述移动台上，所述齿轮轴向方向设置有支杆，

摆杆，所述摆杆中部与所述支杆的另一端连接，且所述摆杆的轴向与所述支杆轴向具有夹角，

辊安装座，所述辊安装座为两个，分别设置在所述摆杆的两端，

转动辊，所述转动辊转动设置在一个所述辊安装座上，所述转动辊的轴线平行于所述摆杆的轴线，

移动辊，所述移动辊转动设置在另一个所述辊安装座上，所述移动辊的轴线平行于所述支杆的轴线，

所述传动组件为两组，且相对设置，其中两组所述传动组件中的齿轮相互啮合，两组所述传动组件中的所述转动辊形成第一传送空间，用于使充电线缆转动，两组所述传动组件中的所述移动辊形成第二传送空间，用于使充电线缆沿其轴向移动；

还包括角度调整装置，所述角度调整装置的输出端与两个所述齿轮中的任意一个连接。

作为进一步的技术方案，所述数据处理模块还包括无线交互装置，所述无线交互装置用于接收信息。

一种充电桩的使用方法，应用于一种充电枪自动匹配汽车充电口位置的充电桩，包括以下步骤，

S1、用户驾驶新能源电动汽车进入所述停车台识别区域，所述摄像元件进行车辆信息识别，识别成功后，将数据上传至所述数据处理模块，所述停车台降下，车辆驶进停车台，

S2、用户通过所述无线交互装置确认充电操作，所述数据处理模块识别充电口位置，并将信号传达给所述移动台，所述移动台移动至充电口区域，

S3、所述顶杆将充电口按钮打开，所述拉杆通过吸盘将充电口打开，通过所述传动组件驱动将所述充电枪插进充电口内，

S4、所述充电枪触碰到充电口之后，为了使所述充电枪的插口与新能源电动汽车的插口对准，使所述充电枪有一个角度的转动，待所述充电枪的插口与新能源电动汽车的插口对准之后，所述充电枪插进充电口

S5、所述充电枪插进充电口之后，所述数据处理模块读取电池数据，并根据电池容量的自身充电功率计算出电池充满所需的时间，

S6、待电池充满之后或用户通过所述无线交互装置中断充电，所述管套回缩移动将所述充电枪拔出，关闭充电口并自动回位，

S7、所述无线交互装置向用户发送充电信息，告知新能源电动汽车充电情况，用户确认充电完成之后，用户驶出停车台，所述停车台再次翘起，

作为进一步的技术方案，所述S6中新能源汽车电量充满或者用户确认充电完成后，十分钟之内未驶出所述停车台的，所述数据处理模块给所述升降杆信号，使所述停车台提升。

本发明的工作原理及有益效果为：

为了保护环境，减少二氧化碳的排放量，越来越多的车主选择购买新能源电动汽车，而最为困扰新能源电动汽车车主的就是，现阶段的充电桩设置的并不完善，数量比较少，并且由于我国拥有汽车的基数较大，难免会出现其他车辆占用新能源汽车充电位进行停车的现象，导致新能源电动汽车充电不方便的问题，

本实施例中为了解决新能源电动汽车充电不方便的问题，专门设计了一种充电枪自动匹配汽车充电口位置的充电桩，其中包括充电桩、充电枪、停车台、传动组件和数据处理模块，其中充电桩与城市用电连接，起到电源供给的作用，其上设置有监控元件，起到检测车辆信息的作用，充电枪与新能源电动汽车充电口相互匹配，方便为新能源电动汽车进行充电，停车台是新能源电动汽车的专用停车位，传动组件可以实现带动充电枪插进新能源电动汽车充电口的功能，数据处理模块起到数据处理和收发信号的作用，其中停车台包括框体、辊子和升降杆，框体时停车台的主体，起到支撑辊子并与升降杆连接的作用，辊子转动设置在框体内，升降杆与框体铰接，起到带动框体移动的作用，

本方案中的停车台，非工作状态下处于倾斜状态，且与地面夹角均小于汽车的接近角和离去角，当有汽车进入监控元件的监控范围之后，会识别是否为新能源电动汽车，如果不是新能源电动汽车，停车台保持倾斜状态，若有汽车想要恶意占用该停车位，在汽车进入提车台的时候，其上的辊子转动，导致该车辆无法驶进停车台，当该车辆为型能源电动汽车时，监控元件向数据处理模块发出信号，数据处理模块给升降杆发出下降信号，停车台降成水平状态，新能源电动汽车可以驶进停车台。通过上述零部件和电子元件的设置，可解决其他车辆占用新能源汽车充电位停放的问题，保证新能源电动汽车顺利进入停车位，并由传动组件带动充电枪自动为用户充电，避免人工手动插电的情况，同时由于充电枪的连接线比较粗，重量比较大，部分女性车主充电可能比较困难，所以通过传动组件带动充电枪来实现自动充电，极大程度的方便了新能源电动汽车用户给汽车充电。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明三维结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明开盖装置三维结构示意图；

图4为本发明开盖装置剖面结构示意图；

图5为本发明传动组件三维结构示意图；

图6为本发明传动组件侧面结构示意图；

图7为本发明传动组件和充电枪三维结构示意图；

图8为本发明传动组件和充电枪剖面结构示意图；

图9为本发明预紧机构三维结构示意图；

图10为本发明预紧机构剖面结构示意图；

图中：1、充电桩，2、充电枪，3、框体，4、辊子，5、升降杆，6、监控元件，7、传动组件，8、数据处理模块，9、导轨，10、升降装置，11、移动台，12、水平轨段，13、翻转轨段，14、开盖装置，15、伸缩杆，16、操作杆，17、顶杆，18、拉杆，19、第一弹簧，20、预紧机构，21、挡板，22、管套，23、第二弹簧，24、齿轮，25、支杆，26、摆杆，27、辊安装座，28、转动辊，29、移动辊，30、角度调整装置，31、无线交互装置，32、制动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

如图1～图10所示，本实施例提出了一种充电枪自动匹配汽车充电口位置的充电桩，包括充电桩1以及与所述充电桩1连接的充电枪2，还包括，

停车台，所述停车台包括，

框体3，所述框体3的一端与地面铰接，

辊子4，所述辊子4为多个，转动设置在所述框体3内，

升降杆5，所述升降杆5与所述框体3的另一端铰接，

所述充电桩1上设置有监控元件6，所述监控元件6用于识别车牌信息，

传动组件7，所述传动组件7设置在所述停车台的一侧，所述充电枪2设置在所述传动组件7上，

数据处理模块8，所述数据处理模块8的信号输出端分别与所述升降杆5、所述监控元件6和所述传动组件7的控制端连接。

为了保护环境，减少二氧化碳的排放量，越来越多的车主选择购买新能源电动汽车，而最为困扰新能源电动汽车车主的就是，现阶段的充电桩1设置的并不完善，数量比较少，并且由于我国拥有汽车的基数较大，难免会出现其他车辆占用新能源汽车充电位进行停车的现象，导致新能源电动汽车充电不方便的问题，

本实施例中为了解决新能源电动汽车充电不方便的问题，专门设计了一种充电枪2自动匹配汽车充电口位置的充电桩1，其中包括充电桩1、充电枪2、停车台、传动组件7和数据处理模块8，其中充电桩1与城市用电连接，起到电源供给的作用，其上设置有监控元件6，起到检测车辆信息的作用，充电枪2与新能源电动汽车充电口相互匹配，方便为新能源电动汽车进行充电，停车台是新能源电动汽车的专用停车位，传动组件7可以实现带动充电枪2插进新能源电动汽车充电口的功能，数据处理模块8起到数据处理和收发信号的作用，其中停车台包括框体3、辊子4和升降杆5，框体3时停车台的主体，起到支撑辊子4并与升降杆5连接的作用，辊子4转动设置在框体3内，升降杆5与框体3铰接，起到带动框体3移动的作用，

本方案中的停车台，非工作状态下处于倾斜状态，且与地面夹角均小于汽车的接近角和离去角，当有汽车进入监控元件6的监控范围之后，会识别是否为新能源电动汽车，如果不是新能源电动汽车，停车台保持倾斜状态，若有汽车想要恶意占用该停车位，在汽车进入提车台的时候，其上的辊子4转动，导致该车辆无法驶进停车台，当该车辆为型能源电动汽车时，监控元件6向数据处理模块8发出信号，数据处理模块8给升降杆5发出下降信号，停车台降成水平状态，新能源电动汽车可以驶进停车台。通过上述零部件和电子元件的设置，可解决其他车辆占用新能源汽车充电位停放的问题，保证新能源电动汽车顺利进入停车位，并由传动组件7带动充电枪2自动为用户充电，避免人工手动插电的情况，同时由于充电枪2的连接线比较粗，重量比较大，部分女性车主充电可能比较困难，所以通过传动组件7带动充电枪2来实现自动充电，极大程度的方便了新能源电动汽车用户给汽车充电。

进一步，升降装置10固定设置在所述停车台边缘，所述导轨9设置在所述升降装置10上，所述导轨9绕所述停车台闭环设置，

移动台11，所述移动台11滑动设置在所述导轨9上，所述传动组件7设置在所述移动台11上。

本实施例中为了方便对新能源电动汽车进行充电，专门设置了导轨9和升降装置10，其中升降装置10设置在停车台的边缘，可以带动导轨9进行升降，同时导轨9绕停车台闭环设置，可以使得导轨9上的移动台11可以达到新能源电动汽车外侧的任意位置，方便确定充电空位置并进行充电。

进一步，导轨9包括水平轨段12和翻转轨段13，所述翻转轨段13与所述水平轨段12铰接，

所述水平轨段12位于所述停车台靠近所述充电桩1的一端，所述翻转轨段13位于所述停车台远离所述充电桩1的位置。

本实施例中为了方便车辆的进出，专门将导轨9设置为水平轨段12和翻转轨段13，水平轨段12与翻转轨段13铰接，方便翻转轨段13翻转，其中水平轨段12设置在停车台更靠近充电桩1的一侧，翻转轨段13设置在停车台远离充电桩1的一侧，翻转轨段13翻转之后可以方便新能源电动汽车驶入停车台，位置停好之后再落下。

进一步，移动台11上设置有开盖装置14，所述开盖装置14包括，

伸缩杆15，所述伸缩杆15一端具有缺口，

操作杆16，所述操作杆16中部铰接设置在所述缺口内，且所述操作杆16具有通孔，

顶杆17，所述顶杆17滑动设置在所述通孔内，位于所述操作杆16的一端；

拉杆18，所述拉杆18滑动设置在所述通孔内，位于所述操作杆16的另一端，且所述拉杆18的端面设置有吸盘，

第一弹簧19，所述第一弹簧19位于所述通孔内，且位于所述顶杆17和所述拉杆18之间。

本实施例中为了打开新能源电动汽车的充电口，专门在移动台11上设置了开盖装置14，其中开盖装置14包括伸缩杆15、操作杆16、顶杆17、拉杆18和第一弹簧19，通过伸缩杆15的伸缩可带动操作杆16移动，靠近或远离充电口，来打开充电口的盖子，为了防止操作杆16与车体发生硬性接触，从而破坏车体，所述专门设置了顶杆17、拉杆18和第一弹簧19，顶杆17滑动设置在操作杆16的通孔内，拉杆18也设置在操作杆16的通孔内，分别位于操作杆16的两端，第一弹簧19设置在通孔内，并且两作用端分别作用在顶杆17和拉杆18上，在工作时，伸缩杆15伸长带动操作杆16靠近充电口盖的按钮，并通过顶盖顶在按钮上，之后伸缩杆15持续伸长，顶杆17通过第一弹簧19的压紧力，按下按钮，之后伸缩杆15缩回，操作杆16翻转，伸缩杆15再次伸出，通过拉杆18上的吸盘，同时为了避免与汽车之间的硬性接触，吸盘的吸附也是依靠第一弹簧19的压紧力实现吸附的，吸盘吸紧充电口盖，伸缩杆15回缩，带动吸盘移动，从而将充电口盖打开。

进一步，预紧机构20包括，

挡板21，所述充电枪2上设置有挡板21，

管套22，所述管套22滑动设置在所述移动台11上，所述管套22内部具有环形槽，所述充电枪2转动设置在所述管套22内，所述挡板21位于所述环形槽内，

第二弹簧23，所述第二弹簧23套设在所述充电枪2上，所述第二弹簧23一作用端与挡板21作用，另一作用端与所述环形槽侧壁作用，用于提供所述充电枪2靠近充电口的力。

本实施例中为了实现充电枪2能够自动插进充电口内，专门设置了挡板21、套管和第二弹簧23，其中充电枪2上设置有挡板21，管套22具有环形槽，充电枪2转动设置在管套22内，挡板21位于环形槽内，可以使得充电枪2在管套22内滑动，管套22滑动设置在移动台11上，管套22移动可以带动充电枪2移动，本方案中为了避免充电枪2与汽车硬性接触，从而损坏汽车，专门设置了第二弹簧23，第二弹簧23位于环形槽内，两端分别作用在挡板21和环形槽的内壁上，在工作时，套管带动充电枪2移动，当充电枪2贴紧充电口时，套管继续移动，给充电枪2和充电口一定的预紧力，此时套管停止移动，由于车型不同充电口插口位置不同，需要充电枪2转来对准充电口插口，插口对准之后，套管继续移动，使得第二弹簧23有足够的弹性力将充电枪2插进充电口内，之后套管停止移动，并通过第二弹簧23弹性力将充电枪2插进插口内。

进一步，停车台还包括制动板32，所述制动板32设置在所述地面上，且位于所述辊子4下方，具有制动槽，所述辊子4借助所述框体3摆动后进入所述制动槽，所述制动槽用于制动所述辊子4。

本实施例中为了实现汽车能够正常的进入停车台，专门设置了制动板32，制动板32设置在底面上，具有制动槽，该制动槽的半径与辊子4半径一致，并且与多个辊子4一一对应，停车台下降之后，辊子4与制动槽接触，可以保证汽车轮胎与辊子4有一定的摩擦力，从而保证汽车可以正常进入停车台。

进一步，传动组件7设置在所述移动台11上，所述传动组件7包括，

齿轮24，所述齿轮24转动设置在所述移动台11上，所述齿轮24轴向方向设置有支杆25，

摆杆26，所述摆杆26中部与所述支杆25的另一端连接，且所述摆杆26的轴向与所述支杆25轴向具有夹角，

辊安装座27，所述辊安装座27为两个，分别设置在所述摆杆26的两端，

转动辊28，所述转动辊28转动设置在一个所述辊安装座27上，所述转动辊28的轴线平行于所述摆杆26的轴线，

移动辊29，所述移动辊29转动设置在另一个所述辊安装座27上，所述移动辊29的轴线平行于所述支杆25的轴线，

所述传动组件7为两组，且相对设置，其中两组所述传动组件7中的齿轮24相互啮合，两组所述传动组件7中的所述转动辊28形成第一传送空间，用于使充电线缆转动，两组所述传动组件7中的所述移动辊29形成第二传送空间，用于使充电线缆沿其轴向移动；

还包括角度调整装置30，所述角度调整装置30的输出端与两个所述齿轮24中的任意一个连接。

本实施例中为了实现充电枪2的移动和转动，专门设置了传动组件7，其中包括齿轮24、摆杆26、辊安装座27、转动惯和移动辊29，其中传动组件7设置为两组，齿轮24转动设置在移动台11上，并且两组传动组件7上的齿轮24相互啮合，可以实现两个齿轮24上的组件相对或相背移动，支杆25起到支撑的作用，摆杆26设置在支杆25上，并且中部与支杆25连接，通过齿轮24的转动，可以实现其上同一端的摆杆26相对或相背移动，辊安装座27分别设置在摆杆26的两端，起到支撑转动辊28和移动辊29的作用，其中两组传动组件7的转动辊28靠近，形成第一传送空间，充电线缆位于第一传送空间内，通过转动辊28与充电线缆的摩擦力实现充电线缆的转动，同时带动充电枪2转动，两组传动组件7的移动辊29相互靠近，之间形成第二传送空间，充电线缆位于第二传送空间内，通过两个移动辊29的摩擦力带动充电线缆的移动，其中为了保证充电线缆不被破坏，移动辊29和滚动辊不能同时带动线缆移动或转动，所以本实施例将移动辊29和转动辊28设置在两个齿轮24上，并且使两个齿轮24啮合，这样就可以使得两个齿轮24上的摆杆26一端接触时另一端远离。其中为了给齿轮24提供动力，专门设置了角度调整装置30，角度调整装置30的输出端与两个齿轮24的任意一个连接，本方案中的角度调整装置30采用的伺服驱动电机，通过上述传动组件7和角度调整装置30的设置可以实现充电的移动和转动动作。

进一步，数据处理模块8还包括无线交互装置31，所述无线交互装置31用于接收信息。

本实施例中为了方便客户的使用，专门设置了无线交互装置31，客户可以通过无线交互装置31通过手机APP对充电桩1进行操作。

一种充电桩的使用方法，应用于一种充电枪自动匹配汽车充电口位置的充电桩，包括以下步骤，

S1、用户驾驶新能源电动汽车进入所述停车台识别区域，所述摄像元件6进行车辆信息识别，识别成功后，将数据上传至所述数据处理模块8，所述停车台降下，车辆驶进停车台，

S2、用户通过所述无线交互装置31确认充电操作，所述数据处理模块8识别充电口位置，并将信号传达给所述移动台11，所述移动台11移动至充电口区域，

S3、所述顶杆17将充电口按钮打开，所述拉杆18通过吸盘将充电口打开，通过所述传动组件7驱动将所述充电枪2插进充电口内，

S4、所述充电枪2触碰到充电口之后，为了使所述充电枪2的插口与新能源电动汽车的插口对准，使所述充电枪2有一个角度的转动，待所述充电枪2的插口与新能源电动汽车的插口对准之后，所述充电枪2插进充电口

S5、所述充电枪2插进充电口之后，所述数据处理模块8读取电池数据，并根据电池容量的自身充电功率计算出电池充满所需的时间，

S6、待电池充满之后或用户通过所述无线交互装置31中断充电，所述管套22回缩移动将所述充电枪2拔出，关闭充电口并自动回位，

S7、所述无线交互装置31向用户发送充电信息，告知新能源电动汽车充电情况，用户确认充电完成之后，用户驶出停车台，所述停车台再次翘起，

进一步，S6中新能源汽车电量充满或者用户确认充电完成后，十分钟之内未驶出所述停车台的，所述数据处理模块8给所述升降杆5信号，使所述停车台提升。

本实施例中为了实现为了防止新能源电动汽车对停车台的占用，在充电完成，或者客户中断充电十分钟之后未驶离停车台的，超过时间后数据处理模块8相升降杆5发射提升信号，强制汽车滑出停车台。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种充电枪自动匹配汽车充电口位置的充电桩，包括充电桩（1）以及与所述充电桩（1）连接的充电枪（2），其特征在于，还包括，

停车台，所述停车台包括，

框体（3），所述框体（3）的一端与地面铰接，

辊子（4），所述辊子（4）为多个，转动设置在所述框体（3）内，

升降杆（5），所述升降杆（5）与所述框体（3）的另一端铰接，

所述充电桩（1）上设置有监控元件（6），所述监控元件（6）用于识别车牌信息，

传动组件（7），所述传动组件（7）设置在所述停车台的一侧，所述充电枪（2）设置在所述传动组件（7）上，

数据处理模块（8），所述数据处理模块（8）的信号输出端分别与所述升降杆（5）、所述监控元件（6）和所述传动组件（7）的控制端连接；

还包括导轨（9）及升降装置（10），所述升降装置（10）固定设置在所述停车台边缘，所述导轨（9）设置在所述升降装置（10）上，所述导轨（9）绕所述停车台闭环设置，

移动台（11），所述移动台（11）滑动设置在所述导轨（9）上，所述传动组件（7）设置在所述移动台（11）上；

还包括预紧机构（20），所述预紧机构（20）包括，

挡板（21），所述充电枪（2）上设置有挡板（21），

管套（22），所述管套（22）滑动设置在所述移动台（11）上，所述管套（22）内部具有环形槽，所述充电枪（2）转动设置在所述管套（22）内，所述挡板（21）位于所述环形槽内，

第二弹簧（23），所述第二弹簧（23）套设在所述充电枪（2）上，所述第二弹簧（23）一作用端与挡板（21）作用，另一作用端与所述环形槽侧壁作用，用于提供所述充电枪（2）靠近充电口的力。

2.根据权利要求1所述的一种充电枪自动匹配汽车充电口位置的充电桩，其特征在于，所述导轨（9）包括水平轨段（12）和翻转轨段（13），所述翻转轨段（13）与所述水平轨段（12）铰接，

所述水平轨段（12）位于所述停车台靠近所述充电桩（1）的一端，所述翻转轨段（13）位于所述停车台远离所述充电桩（1）的位置。

3.根据权利要求2所述的一种充电枪自动匹配汽车充电口位置的充电桩，其特征在于，所述移动台（11）上设置有开盖装置（14），所述开盖装置（14）包括，

伸缩杆（15），所述伸缩杆（15）一端具有缺口，

操作杆（16），所述操作杆（16）中部铰接设置在所述缺口内，且所述操作杆（16）具有通孔，

顶杆（17），所述顶杆（17）滑动设置在所述通孔内，位于所述操作杆（16）的一端；

拉杆（18），所述拉杆（18）滑动设置在所述通孔内，位于所述操作杆（16）的另一端，且所述拉杆（18）的端面设置有吸盘，

第一弹簧（19），所述第一弹簧（19）位于所述通孔内，且位于所述顶杆（17）和所述拉杆（18）之间。

4.根据权利要求1所述的一种充电枪自动匹配汽车充电口位置的充电桩，其特征在于，所述停车台还包括制动板（32），所述制动板（32）设置在所述地面上，且位于所述辊子（4）下方，具有制动槽，所述辊子（4）借助所述框体（3）摆动后进入所述制动槽，所述制动槽用于制动所述辊子（4）。

5.根据权利要求1所述的一种充电枪自动匹配汽车充电口位置的充电桩，其特征在于，所述传动组件（7）设置在所述移动台（11）上，所述传动组件（7）包括，

齿轮（24），所述齿轮（24）转动设置在所述移动台（11）上，所述齿轮（24）轴向方向设置有支杆（25），

摆杆（26），所述摆杆（26）中部与所述支杆（25）的另一端连接，且所述摆杆（26）的轴向与所述支杆（25）轴向具有夹角，

辊安装座（27），所述辊安装座（27）为两个，分别设置在所述摆杆（26）的两端，

转动辊（28），所述转动辊（28）转动设置在一个所述辊安装座（27）上，所述转动辊（28）的轴线平行于所述摆杆（26）的轴线，

移动辊（29），所述移动辊（29）转动设置在另一个所述辊安装座（27）上，所述移动辊（29）的轴线平行于所述支杆（25）的轴线，

所述传动组件（7）为两组，且相对设置，其中两组所述传动组件（7）中的齿轮（24）相互啮合，两组所述传动组件（7）中的所述转动辊（28）形成第一传送空间，用于使充电线缆转动，两组所述传动组件（7）中的所述移动辊（29）形成第二传送空间，用于使充电线缆沿其轴向移动；

还包括角度调整装置（30），所述角度调整装置（30）的输出端与两个所述齿轮（24）中的任意一个连接。

6.根据权利要求5所述的一种充电枪自动匹配汽车充电口位置的充电桩，其特征在于，所述数据处理模块（8）还包括无线交互装置（31），所述无线交互装置（31）用于接收信息。

7.一种充电桩的使用方法，包括权利要求1~6任一项所述的一种充电枪自动匹配汽车充电口位置的充电桩，其特征在于，包括以下步骤，

S1、用户驾驶新能源电动汽车进入停车台识别区域，摄像元件（6）进行车辆信息识别，识别成功后，将数据上传至数据处理模块（8），停车台降下，车辆驶进停车台，

S2、用户通过无线交互装置（31）确认充电操作，数据处理模块（8）识别充电口位置，并将信号传达给移动台（11），移动台（11）移动至充电口区域，

S3、顶杆（17）将充电口按钮打开，拉杆（18）通过吸盘将充电口打开，通过传动组件（7）驱动将充电枪（2）插进充电口内，

S4、充电枪（2）触碰到充电口之后，为了使充电枪（2）的插口与新能源电动汽车的插口对准，使充电枪（2）有一个角度的转动，待充电枪（2）的插口与新能源电动汽车的插口对准之后，充电枪（2）插进充电口，

S5、充电枪（2）插进充电口之后，数据处理模块（8）读取电池数据，并根据电池容量的自身充电功率计算出电池充满所需的时间，

S6、待电池充满之后或用户通过无线交互装置（31）中断充电，管套（22）回缩移动将充电枪（2）拔出，关闭充电口并自动回位，

S7、无线交互装置（31）向用户发送充电信息，告知新能源电动汽车充电情况，用户确认充电完成之后，用户驶出停车台，停车台再次翘起。

8.根据权利要求7所述的一种充电桩的使用方法，其特征在于，所述S6中新能源汽车电量充满或者用户确认充电完成后，十分钟之内未驶出所述停车台的，所述数据处理模块（8）给所述升降杆（5）信号，使所述停车台提升。