CN110077615A - 一种四轴飞行器自动充电平台 - Google Patents

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CN110077615A CN201910430769.XA CN201910430769A CN110077615A CN 110077615 A CN110077615 A CN 110077615A CN 201910430769 A CN201910430769 A CN 201910430769A CN 110077615 A CN110077615 A CN 110077615A
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Abstract

本发明公开的一种四轴飞行器自动充电平台，包括基座，所述基座内设有停放腔，所述停放腔内设有用于触发充电动作的平台装置，所述基座内设有位于所述停放腔左侧的动力腔，所述动力腔内设有用于带动充电主体运动的动力装置，所述动力装置左上侧设有升降装置，所述升降装置上设有能自动连接充电接头的充电装置，所述充电装置右下侧设有限位装置；本发明为一种四轴飞行器自动充电平台，当有四轴飞行器在停放台上时，充电臂会自动寻找四轴飞行器的充电接头并自动连接充电头进行充电，因此本发明能代替人工手动充电，同时能适应大部分四侧端面带有充电接口的四轴飞行器，对四轴飞行器适配性较好。

Description

一种四轴飞行器自动充电平台
技术领域
本发明涉及自动充电技术领域，具体为一种四轴飞行器自动充电平台。
背景技术
四轴飞行器是一种常见的多旋翼飞行器，由于其结构紧凑、质量轻巧、运动灵活，广泛应用于航拍摄影等领域，四轴飞行器主要依靠高性能的锂电池供电，但由于目前锂电池技术的限制，四轴飞行器的续航时间一般小于半小时，使得四轴飞行器需要频繁充电，目前四轴飞行器主要为人工手动充电，充电过程较为繁琐，而自动充电平台主要为两类，一类是利用无线充电技术来简化充电过程，但目前无线充电技术不成熟，效率较低，使得充电时间长且设备成本较高，另一类为通过在四轴飞行器上增加数个额外模块来适应充电平台，从而实现有线充电，这导致该类型充电平台适配性差，无法适用于市面上多数型号四轴飞行器，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。
发明内容
技术问题：目前四轴飞行器充电主要为人工手动充电，充电过程较为繁琐，无线自动充电平台，充电效率较低，充电时间长且设备成本较高，现有的有线自动充电平台对四轴飞行器适配性差。
为解决上述问题，本例设计了一种四轴飞行器自动充电平台，本例的一种四轴飞行器自动充电平台，包括基座，所述基座内设有停放腔，所述停放腔内设有用于触发充电动作的平台装置，所述平台装置包括滑动连接于所述停放腔的停放平台，所述停放平台下侧端面对称中心处固定连接有凸块，所述停放腔下侧内壁对称中心处固定连接有启动开关，所述停放平台下侧端面与所述停放腔下侧内壁之间连接有轻质弹簧，所述基座内设有位于所述停放腔左侧的动力腔，所述动力腔内设有用于带动充电主体运动的动力装置，所述动力装置左上侧设有升降装置，所述升降装置上设有能自动连接充电接头的充电装置，所述充电装置右下侧设有限位装置。
其中，所述动力装置包括与所述动力腔后侧内壁转动连接且前后延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述动力腔后侧内壁上的电机，所述电机轴上滑动连接有位于所述电机前方的转动臂，所述转动臂内设有内齿圈，所述电机轴上滑键连接有滑动齿轮位于所述内齿圈内且可与所述内齿圈啮合连接的滑动齿轮，所述电机轴上滑键连接有位于所述滑动齿轮前方且与所述滑动齿轮固定连接的滑筒，所述电机轴上滑键连接有位于所述滑筒前方且与所述滑筒固定连接的副滑动齿轮，所述电机轴上滑动连接有位于所述副滑动齿轮前方的大带轮，所述大带轮内设有可与所述副滑动齿轮啮合连接的副内齿圈，所述电机轴上固定连接有位于所述大带轮前方的副锥齿轮，所述动力腔右侧内壁上转动连接有左右延伸的从动轴，所述从动轴上固定连接有与所述副锥齿轮啮合连接的锥齿轮，所述从动轴上固定连接有位于所述锥齿轮左侧的牵引绳，所述牵引绳上缠绕有穿出所述大带轮后侧端面且与所述副滑动齿轮固定连接的牵引绳。
其中，所述升降装置包括转动连接于所述转动臂前侧端面左上方且前后延伸的转动轴，所述转动轴上固定连接有齿轮，所述转动轴上固定连接有位于所述齿轮前方的小带轮，所述小带轮与所述大带轮之间连接有V带，所述齿轮上啮合连接有可上下移动的齿条。
其中，所述充电装置包括与所述转动臂上侧端面固定连接的滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑动接头，所述滑动接头内设有开口朝右的滑动腔，所述滑动腔左下侧端面与所述齿条固定连接，所述滑动腔左侧内壁上固定连接有电磁铁，所述滑动腔上侧内壁滑动连接有充电插头，所述充电插头下侧端面上固定连接有固定块，所述充电插头左侧端面与所述电磁铁右侧端面之间连接有动力弹簧，所述滑动腔下侧内壁上固定连接有位于所述固定块左侧的逆转开关，所述滑动腔下侧内壁上固定连接有位于所述固定块右侧的停转开关。
可优选地，所述电磁铁通电能吸附所述充电插头，使所述充电插头与四轴飞行器充电接口分离。
其中，所述限位装置包括与所述滑动腔下侧端面固定连接的固定杆，所述固定杆内设有与所述滑动腔相通的升降腔，所述升降腔内滑动连接有限位块，所述限位块下侧端面与所述升降腔下侧内壁之间连接有限位弹簧，所述转动臂前侧端面固定连接有位于所述转动轴右侧且前后延伸的固定销，所述固定销上固定连接有固定绕绳轮，所述固定绕绳轮上缠绕有穿入所述升降腔下侧内壁且与所述限位块下侧端面固定连接的限位绳。
可优选地，所述限位块可限制所述充电插头向右侧移动，当所述滑动接头上移后，所述限位块解除对所述充电插头的限位。
本发明的有益效果是：本发明为一种四轴飞行器自动充电平台，本发明的可浮动停放台通过重力变化自动感应其上有无四轴飞行器，当有四轴飞行器在停放台上时，充电臂会自动转出到设定角度从而与四轴飞行器端面接触，之后充电臂会自下而上移动寻找四轴飞行器的充电接头并自动连接充电头进行充电，充电完成后充电臂会自动复位，因此本发明能代替人工手动充电，且相较于无线自动充电平台充电效率高且成本较低，同时能适应大部分四侧端面带有充电接口的四轴飞行器，对四轴飞行器适配性较好。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种四轴飞行器自动充电平台的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图2的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图1的“D”处的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种四轴飞行器自动充电平台，主要应用于对四轴飞行器进行自动充电，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种四轴飞行器自动充电平台，包括基座11，所述基座11内设有停放腔32，所述停放腔32内设有用于触发充电动作的平台装置101，所述平台装置101包括滑动连接于所述停放腔32的停放平台31，所述停放平台31下侧端面对称中心处固定连接有凸块33，所述停放腔32下侧内壁对称中心处固定连接有启动开关34，所述停放平台31下侧端面与所述停放腔32下侧内壁之间连接有轻质弹簧35，所述基座11内设有位于所述停放腔32左侧的动力腔12，所述动力腔12内设有用于带动充电主体运动的动力装置102，所述动力装置102左上侧设有升降装置103，所述升降装置103上设有能自动连接充电接头的充电装置104，所述充电装置104右下侧设有限位装置105。
根据实施例，以下对动力装置102进行详细说明，所述动力装置102包括与所述动力腔12后侧内壁转动连接且前后延伸的电机轴15，所述电机轴15上动力连接有固定连接于所述动力腔12后侧内壁上的电机36，所述电机轴15上滑动连接有位于所述电机36前方的转动臂13，所述转动臂13内设有内齿圈57，所述电机轴15上滑键连接有滑动齿轮37位于所述内齿圈57内且可与所述内齿圈57啮合连接的滑动齿轮37，所述电机轴15上滑键连接有位于所述滑动齿轮37前方且与所述滑动齿轮37固定连接的滑筒56，所述电机轴15上滑键连接有位于所述滑筒56前方且与所述滑筒56固定连接的副滑动齿轮40，所述电机轴15上滑动连接有位于所述副滑动齿轮40前方的大带轮14，所述大带轮14内设有可与所述副滑动齿轮40啮合连接的副内齿圈41，所述电机轴15上固定连接有位于所述大带轮14前方的副锥齿轮45，所述动力腔12右侧内壁上转动连接有左右延伸的从动轴50，所述从动轴50上固定连接有与所述副锥齿轮45啮合连接的锥齿轮43，所述从动轴50上固定连接有位于所述锥齿轮43左侧的牵引绳17，所述牵引绳17上缠绕有穿出所述大带轮14后侧端面且与所述副滑动齿轮40固定连接的牵引绳17。
根据实施例，以下对升降装置103进行详细说明，所述升降装置103包括转动连接于所述转动臂13前侧端面左上方且前后延伸的转动轴38，所述转动轴38上固定连接有齿轮20，所述转动轴38上固定连接有位于所述齿轮20前方的小带轮39，所述小带轮39与所述大带轮14之间连接有V带18，所述齿轮20上啮合连接有可上下移动的齿条19。
根据实施例，以下对充电装置104进行详细说明，所述充电装置104包括与所述转动臂13上侧端面固定连接的滑杆21，所述滑杆21上滑动连接有滑动接头22，所述滑动接头22内设有开口朝右的滑动腔24，所述滑动腔24左下侧端面与所述齿条19固定连接，所述滑动腔24左侧内壁上固定连接有电磁铁23，所述滑动腔24上侧内壁滑动连接有充电插头26，所述充电插头26下侧端面上固定连接有固定块29，所述充电插头26左侧端面与所述电磁铁23右侧端面之间连接有动力弹簧25，所述滑动腔24下侧内壁上固定连接有位于所述固定块29左侧的逆转开关27，所述滑动腔24下侧内壁上固定连接有位于所述固定块29右侧的停转开关28。
有益地，所述电磁铁23通电能吸附所述充电插头26，使所述充电插头26与四轴飞行器充电接口分离。
根据实施例，以下对限位装置105进行详细说明，所述限位装置105包括与所述滑动腔24下侧端面固定连接的固定杆30，所述固定杆30内设有与所述滑动腔24相通的升降腔51，所述升降腔51内滑动连接有限位块49，所述限位块49下侧端面与所述升降腔51下侧内壁之间连接有限位弹簧52，所述转动臂13前侧端面固定连接有位于所述转动轴38右侧且前后延伸的固定销46，所述固定销46上固定连接有固定绕绳轮47，所述固定绕绳轮47上缠绕有穿入所述升降腔51下侧内壁且与所述限位块49下侧端面固定连接的限位绳48。
有益地，所述限位块49可限制所述充电插头26向右侧移动，当所述滑动接头22上移后，所述限位块49解除对所述充电插头26的限位。
以下结合图1至图5对本文中的一种四轴飞行器自动充电平台的使用步骤进行详细说明：
开始时，转动臂13位于动力腔12内且转动臂13平行于水平面，滑动接头22下侧端面与转动臂13上侧端面相互接触，固定块29右侧端面与所述限位块49左侧端面抵接，滑动齿轮37位于内齿圈57内，所述限位弹簧52将所述限位块49推入所述滑动腔24内，从而限制所述充电插头26向右侧移动。
工作时，将四轴飞行器放置于停放平台31上，停放平台31下移使凸块33触发启动开关34，从而启动电机36，带动电机轴15转动，电机轴15通过滑动齿轮37、内齿圈57带动转动臂13顺时针转动，电机轴15带动副锥齿轮45转动，副锥齿轮45通过啮合连接带动锥齿轮43转动带动绕绳轮44转动，使得牵引绳17带动副滑动齿轮40向前移动，当转动臂13转动到九十度时，滑动接头22前侧端面与四轴飞行器的端面接触，同时滑动齿轮37与内齿圈57脱离啮合，使转动臂13停止转动，副滑动齿轮40向前移动至与副内齿圈41啮合处，从而带动大带轮14转动，大带轮14通过V带18带动小带轮39转动，小带轮39通过转动轴38、齿轮20带动齿条19向上移动，齿条19带动滑动接头22上移，由于所述固定销46固定于所述转动臂13上使得所述固定绕绳轮47无法转动释放出更长的所述限位绳48，从而使所述限位绳48在所述滑动接头22上移过程中能限制所述限位块49上移，使得所述限位块49相对于所述滑动接头22下移，从而解除对所述充电插头26的限位，充电插头26前侧端面与四轴飞行器端面接触且固定块29未触发停转开关28，当滑动接头22上移至四轴飞行器充电接口处时，动力弹簧25推动充电插头26使其与四轴飞行器充电接口相接并进行充电，同时固定块29触发停转开关28使电机36停转，使所述充电装置104停止上移，当四轴飞行器充满电时，电磁铁23通电吸附充电插头26，固定块29触发逆转开关27，使电机36逆转，滑动接头22沿着滑杆21下移，同时副滑动齿轮40在复位弹簧55的弹力作用下向后移动，当滑动接头22下移至极限位置处时，副滑动齿轮40与副内齿圈41脱离啮合，同时滑动齿轮37与内齿圈57啮合带动转动臂13转入动力腔12内，当转动臂13逆时针转动到九十度时，电机36停转，充电完成取出四轴飞行器，从而整个装置完成复位。
本发明的有益效果是：本发明为一种四轴飞行器自动充电平台，本发明的可浮动停放台通过重力变化自动感应其上有无四轴飞行器，当有四轴飞行器在停放台上时，充电臂会自动转出到设定角度从而与四轴飞行器端面接触，之后充电臂会自下而上移动寻找四轴飞行器的充电接头并自动连接充电头进行充电，充电完成后充电臂会自动复位，因此本发明能代替人工手动充电，且相较于无线自动充电平台充电效率高且成本较低，同时能适应大部分四侧端面带有充电接口的四轴飞行器，对四轴飞行器适配性较好。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (7)

1.一种四轴飞行器自动充电平台，包括基座；所述基座内设有停放腔，所述停放腔内设有用于触发充电动作的平台装置，所述平台装置包括滑动连接于所述停放腔的停放平台，所述停放平台下侧端面对称中心处固定连接有凸块，所述停放腔下侧内壁对称中心处固定连接有启动开关，所述停放平台下侧端面与所述停放腔下侧内壁之间连接有轻质弹簧，
所述基座内设有位于所述停放腔左侧的动力腔，所述动力腔内设有用于带动充电主体运动的动力装置，所述动力装置左上侧设有升降装置，所述升降装置上设有能自动连接充电接头的充电装置，所述充电装置右下侧设有限位装置。
2.如权利要求1所述的一种四轴飞行器自动充电平台，其特征在于：所述动力装置包括与所述动力腔后侧内壁转动连接且前后延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述动力腔后侧内壁上的电机，所述电机轴上滑动连接有位于所述电机前方的转动臂，所述转动臂内设有内齿圈；
所述电机轴上滑键连接有滑动齿轮位于所述内齿圈内且可与所述内齿圈啮合连接的滑动齿轮，所述电机轴上滑键连接有位于所述滑动齿轮前方且与所述滑动齿轮固定连接的滑筒，所述电机轴上滑键连接有位于所述滑筒前方且与所述滑筒固定连接的副滑动齿轮，所述电机轴上滑动连接有位于所述副滑动齿轮前方的大带轮，所述大带轮内设有可与所述副滑动齿轮啮合连接的副内齿圈；
所述电机轴上固定连接有位于所述大带轮前方的副锥齿轮，所述动力腔右侧内壁上转动连接有左右延伸的从动轴，所述从动轴上固定连接有与所述副锥齿轮啮合连接的锥齿轮，所述从动轴上固定连接有位于所述锥齿轮左侧的牵引绳，所述牵引绳上缠绕有穿出所述大带轮后侧端面且与所述副滑动齿轮固定连接的牵引绳。
3.如权利要求1或2所述的一种四轴飞行器自动充电平台，其特征在于：所述升降装置包括转动连接于所述转动臂前侧端面左上方且前后延伸的转动轴，所述转动轴上固定连接有齿轮，所述转动轴上固定连接有位于所述齿轮前方的小带轮，所述小带轮与所述大带轮之间连接有V带，所述齿轮上啮合连接有可上下移动的齿条。
4.如权利要求1或2所述的一种四轴飞行器自动充电平台，其特征在于：所述充电装置包括与所述转动臂上侧端面固定连接的滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑动接头，所述滑动接头内设有开口朝右的滑动腔，所述滑动腔左下侧端面与所述齿条固定连接，所述滑动腔左侧内壁上固定连接有电磁铁；
所述滑动腔上侧内壁滑动连接有充电插头，所述充电插头下侧端面上固定连接有固定块，所述充电插头左侧端面与所述电磁铁右侧端面之间连接有动力弹簧，所述滑动腔下侧内壁上固定连接有位于所述固定块左侧的逆转开关，所述滑动腔下侧内壁上固定连接有位于所述固定块右侧的停转开关。
5.如权利要求4所述的一种四轴飞行器自动充电平台，其特征在于：所述电磁铁通电能吸附所述充电插头，使所述充电插头与四轴飞行器充电接口分离。
6.如权利要求1或2或4所述的一种四轴飞行器自动充电平台，其特征在于：所述限位装置包括与所述滑动腔下侧端面固定连接的固定杆，所述固定杆内设有与所述滑动腔相通的升降腔，所述升降腔内滑动连接有限位块，所述限位块下侧端面与所述升降腔下侧内壁之间连接有限位弹簧；
所述转动臂前侧端面固定连接有位于所述转动轴右侧且前后延伸的固定销，所述固定销上固定连接有固定绕绳轮，所述固定绕绳轮上缠绕有穿入所述升降腔下侧内壁且与所述限位块下侧端面固定连接的限位绳。
7.如权利要求6所述的一种四轴飞行器自动充电平台，其特征在于：所述限位块可限制所述充电插头向右侧移动，当所述滑动接头上移后，所述限位块解除对所述充电插头的限位。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111439152A (zh) * 2020-05-26 2020-07-24 嵊州佳想汽车用品有限公司 一种自动插入的汽车充电设备

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