CN217754147U - 一种无人机起降机场电池安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机起降机场电池安装结构,涉及无人停放设备领域,包括停机坪框架,所述停机坪框架上设置有起降平台,所述停机坪框架上设置有充电模座,所述充电模座内滑动连接有蓄电池,所述充电模座内固定连接有套筒,所述套筒的内侧固定连接有橡胶圈,所述橡胶圈内滑动连接有滑柱,所述滑柱上固定连接有挡盘,所述挡盘与蓄电池接触。通过在充电模座的开口处设置固定环,然后在固定环内设置密封机构,当蓄电池插入到充电模座后,通过密封机构中的斜面销在固定环的插槽内的持续深入,使得垫板以及橡胶塞受到向着充电模座方向的力,进而使得橡胶塞与充电模座紧密结合,保证了蓄电池安装后的密封性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人停放设备领域,尤其涉及一种无人机起降机场电池安装结构。
背景技术
无人机起降机场,不仅是无人机停放的设备,而且还承担着无人机充电的任务,比如专利申请公布号为CN109131922A的发明专利提出的一种无人机自动机场系统,涉及无人机停放设备领域,包括无人机、停机坪,所述停机坪包括安装于底面上的停机坪框架、红外摄像头、机场控制器、起降平台、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、旋转机构、相机检测模组、充电模组。
在现有技术中,充电模座是作为无人机的提供充电电源的部件,而充电模座内的蓄电池在安装后,不方便进行取出,而且安装后的密封性得不到保证,会影响蓄电池的正常使用。因此,需要对现有技术进行改进。
实用新型内容
本实用新型提供一种无人机起降机场电池安装结构,解决了充电模座内的蓄电池在安装后,不方便进行取出,而且安装后的密封性得不到保证,会影响蓄电池的正常使用的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的一种无人机起降机场电池安装结构,包括停机坪框架,所述停机坪框架上设置有起降平台,所述停机坪框架上设置有充电模座,所述充电模座内滑动连接有蓄电池,所述充电模座内固定连接有套筒,所述套筒的内侧固定连接有橡胶圈,所述橡胶圈内滑动连接有滑柱,所述滑柱上固定连接有挡盘,所述挡盘与蓄电池接触,所述套筒内设置有弹簧,所述充电模座上固定连接有固定环,所述固定环内设置有密封机构。
优选的,所述充电模座上设置有导电触头和充电口,所述蓄电池上设置有电极,所述电极与导电触头接触。通过充电口的设计,便于无人机的连线充电。
优选的,所述弹簧的一端与滑柱固定连接,所述弹簧的另一端固定连接于套筒的内表面。通过弹簧的设计,可以将反作用力作用在蓄电池上。
优选的,所述密封机构包括垫板、橡胶塞、滑座、斜面销、滑杆、工字旋钮、螺纹杆、螺纹套、限位销和插槽,所述固定环内滑动连接有垫板,所述垫板上固定连接有橡胶塞,所述橡胶塞与充电模座滑动连接,所述橡胶塞与蓄电池接触,所述垫板上固定连接有滑座,所述滑座内滑动连接有斜面销,所述斜面销与固定环滑动连接,所述斜面销上固定固定连接有滑杆,所述滑杆与滑座滑动连接,所述工字旋钮上固定连接有两个对称分布的螺纹杆,所述螺纹杆的外部通过螺纹连接有螺纹套,所述螺纹套与滑杆固定连接。通过密封机构的设计,对蓄电池的安装后具有密封作用。
优选的,所述滑座上固定连接有限位销,所述限位销与工字旋钮滑动连接。通过限位销的设计,对工字旋钮具有限位作用。
优选的,所述固定环上开设有插槽,所述插槽与斜面销滑动连接。通过插槽的设计,便于斜面销在固定环内的插入。
与相关技术相比较,本实用新型提供的一种无人机起降机场电池安装结构具有如下有益效果:
本实用新型提供一种无人机起降机场电池安装结构,通过在充电模座的开口处设置固定环,然后在固定环内设置密封机构,当蓄电池插入到充电模座后,通过密封机构中的斜面销在固定环的插槽内的持续深入,使得垫板以及橡胶塞受到向着充电模座方向的力,进而使得橡胶塞与充电模座紧密结合,保证了蓄电池安装后的密封性。
本实用新型提供一种无人机起降机场电池安装结构,通过在充电模座内设置套筒,套筒的内壁设置橡胶圈,然后在橡胶圈内设置通过弹簧进行伸缩的滑柱,而滑柱上则设置挡盘,这样当打开密封机构后,蓄电池会被弹簧的反作用力自动推出充电模座,进而便于蓄电池的取出,简单方便。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构立体图;
图2为本实用新型图1的正视剖视图;
图3为本实用新型图2中的局部结构放大图;
图4为本实用新型图3中的A处放大图;
图5为本实用新型图3中的B处放大图。
图中标号:1、停机坪框架;2、起降平台;3、充电模座;31、导电触头;32、充电口;4、蓄电池;41、电极;5、套筒;6、橡胶圈;7、滑柱;8、挡盘;9、密封机构;91、垫板;92、橡胶塞;93、滑座;94、斜面销;95、滑杆;96、工字旋钮;97、螺纹杆;98、螺纹套;99、限位销;910、插槽;10、弹簧;11、固定环。
具体实施方式
请参阅图1、图2、图3,一种无人机起降机场电池安装结构,包括停机坪框架1,停机坪框架1上设置有起降平台2,停机坪框架1上设置有充电模座3,充电模座3内滑动连接有蓄电池4,充电模座3上设置有导电触头31和充电口32,蓄电池4上设置有电极41,电极41与导电触头31接触,通过充电口32的设计,便于无人机的连线充电。
请参阅图4,充电模座3内固定连接有套筒5,套筒5的内侧固定连接有橡胶圈6,橡胶圈6内滑动连接有滑柱7,滑柱7上固定连接有挡盘8,挡盘8与蓄电池4接触,套筒5内设置有弹簧10,弹簧10的一端与滑柱7固定连接,弹簧10的另一端固定连接于套筒5的内表面。通过弹簧10的设计,可以将反作用力作用在蓄电池4上,充电模座3上固定连接有固定环11,固定环11内设置有密封机构9。
请参阅图3、图5,密封机构9包括垫板91、橡胶塞92、滑座93、斜面销94、滑杆95、工字旋钮96、螺纹杆97、螺纹套98、限位销99和插槽910,固定环11内滑动连接有垫板91,垫板91上固定连接有橡胶塞92,橡胶塞92与充电模座3滑动连接,橡胶塞92与蓄电池4接触,垫板91上固定连接有滑座93,滑座93内滑动连接有斜面销94,斜面销94与固定环11滑动连接,固定环11上开设有插槽910,插槽910与斜面销94滑动连接,通过插槽910的设计,便于斜面销94在固定环11内的插入,斜面销94上固定固定连接有滑杆95,滑杆95与滑座93滑动连接,工字旋钮96上固定连接有两个对称分布的螺纹杆97,螺纹杆97的外部通过螺纹连接有螺纹套98,螺纹套98与滑杆95固定连接滑座93上固定连接有限位销99,限位销99与工字旋钮96滑动连接,通过限位销99的设计,对工字旋钮96具有限位作用,通过密封机构9的设计,对蓄电池4的安装后具有密封作用。
工作原理:使用时,首先将满电量的蓄电池4塞入到充电模座3内,然后将密封机构9整体插入到固定环11内,并且密封机构9上的橡胶塞92塞入到充电模座3内并且抵触到蓄电池4,随后转动工字旋钮96,工字旋钮96带动螺纹杆97转动,而螺纹套98间则通过与螺纹杆97之间的螺纹运动而向背移动,随后螺纹套98通过滑杆95带动斜面销94在滑座93内滑动,然后斜面销94进入到固定环11上的插槽910内,而且随着斜面销94在插槽910内的持续深入,垫板91以及橡胶塞92受到向着充电模座3方向的力,进而使得橡胶塞92与充电模座3紧密结合,保证了蓄电池4安装后的密封性;
另外橡胶塞92在充电模座3内深入时,会给蓄电池4一个推力,随后蓄电池4会通过挡盘8带动滑柱7移动,滑柱7在套筒5的橡胶圈6内的滑动,而且滑动的同时会对弹簧10进行压缩,直至蓄电池4上的电极41抵触的充电模座3上的导电触头31,这样蓄电池4就为充电模座3进行电源的输入,然后无人机停放在起降平台2上后,通过导线可以将无人机与充电模座3上的充电口32进行连接,进而进行充电;
后期如需将蓄电池4取出,只需反转工字旋钮96,使得斜面销94从插槽910内离开,然后将密封机构9整体从固定环11内取下,随后蓄电池4会被弹簧10的反作用力自动推出充电模座3,进而便于蓄电池4的取出,简单方便。
Claims (6)
1.一种无人机起降机场电池安装结构,包括停机坪框架(1),其特征在于,所述停机坪框架(1)上设置有起降平台(2),所述停机坪框架(1)上设置有充电模座(3),所述充电模座(3)内滑动连接有蓄电池(4),所述充电模座(3)内固定连接有套筒(5),所述套筒(5)的内侧固定连接有橡胶圈(6),所述橡胶圈(6)内滑动连接有滑柱(7),所述滑柱(7)上固定连接有挡盘(8),所述挡盘(8)与蓄电池(4)接触,所述套筒(5)内设置有弹簧(10),所述充电模座(3)上固定连接有固定环(11),所述固定环(11)内设置有密封机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起降机场电池安装结构,其特征在于,所述充电模座(3)上设置有导电触头(31)和充电口(32),所述蓄电池(4)上设置有电极(41),所述电极(41)与导电触头(31)接触。
3.根据权利要求1所述的一种无人机起降机场电池安装结构,其特征在于,所述弹簧(10)的一端与滑柱(7)固定连接,所述弹簧(10)的另一端固定连接于套筒(5)的内表面。
4.根据权利要求1所述的一种无人机起降机场电池安装结构,其特征在于,所述密封机构(9)包括垫板(91)、橡胶塞(92)、滑座(93)、斜面销(94)、滑杆(95)、工字旋钮(96)、螺纹杆(97)、螺纹套(98)、限位销(99)和插槽(910),所述固定环(11)内滑动连接有垫板(91),所述垫板(91)上固定连接有橡胶塞(92),所述橡胶塞(92)与充电模座(3)滑动连接,所述橡胶塞(92)与蓄电池(4)接触,所述垫板(91)上固定连接有滑座(93),所述滑座(93)内滑动连接有斜面销(94),所述斜面销(94)与固定环(11)滑动连接,所述斜面销(94)上固定固定连接有滑杆(95),所述滑杆(95)与滑座(93)滑动连接,所述工字旋钮(96)上固定连接有两个对称分布的螺纹杆(97),所述螺纹杆(97)的外部通过螺纹连接有螺纹套(98),所述螺纹套(98)与滑杆(95)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机起降机场电池安装结构,其特征在于,所述滑座(93)上固定连接有限位销(99),所述限位销(99)与工字旋钮(96)滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种无人机起降机场电池安装结构,其特征在于,所述固定环(11)上开设有插槽(910),所述插槽(910)与斜面销(94)滑动连接。
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