CN109204058A - 一种用于电动汽车的共享式充电设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电动汽车的共享式充电设备及其工作方法，包括停车机构、承载机构、替换机构、充电机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置，存储装置用于存储车辆信息，承载机构包括升降支架以及置物腔，升降支架分为通过电液推杆相连的上下两部分，置物腔内存储有备用电池，替换机构包括第二摄像装置以及机械臂，第二摄像装置用于拍摄电动汽车电池腔内环境，机械臂用于替换电动汽车的电池，充电机构包括充电桩，充电桩包括充电插头、连接装置以及伸缩支架，充电插头通过连接装置与充电桩相连，充电桩用于向电动汽车提供电能，连接装置用于与充电插头建立或断开连接，伸缩支架用于驱动充电插头在竖直方向移动。

Description

一种用于电动汽车的共享式充电设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种用于电动汽车的共享式充电设备及其工作方法。

背景技术

随着石油资源的消耗，电动汽车的发展已成为必然趋势，目前市场上已出现了较多混动或全电动汽车，电动汽车也受到了人们的青睐。随之而来的，电动汽车充电站的发展也成为必然，但在目前的情况下，充电站的发展还无法匹配电动汽车的发展，使得短期内电动汽车无法走入寻常百姓家。

建立大型充电站需要建立专用充电网络，这就需要改造电网，投资成本过高，且短期内难以实现应用；而且私家车难以统一管理，无法解决电动汽车续航里程以及便捷充电的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种用于电动汽车的共享式充电设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种用于电动汽车的共享式充电设备，包括停车机构、承载机构、替换机构、充电机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置以及所述存储装置连接，所述存储装置用于存储车辆信息，所述停车机构设置于地面之上，包括停车位以及第一摄像装置，所述停车位与所述充电机构对应，所述第一摄像装置与所述处理器连接，用于获取所述停车位周围的环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器，所述承载机构设置于地面之下，且位于所述停车位底线的后方，包括升降支架以及置物腔，所述升降支架分为上下两个部分，上部以及下部通过电液推杆相连，所述置物腔分为上个两个对应的独立腔体，所述电液推杆设置于所述升降支架的四周，所述电液推杆与所述驱动装置连接，用于控制所述升降支架的升降高度，所述替换机构以及所述充电机构内置于所述置物腔，所述置物腔内存储有若干不同型号的电动汽车用备用电池，所述替换机构设置于所述充电机构的上方，所述替换机构包括第二摄像装置以及机械臂，所述第二摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄电动汽车电池腔内环境并将第二拍摄影像发送给所述处理器，所述机械臂与所述处理器连接，用于替换电动汽车的电池，所述充电机构包括充电桩，所述充电桩包括充电插头、连接装置以及伸缩支架，所述充电插头通过所述连接装置与所述充电桩相连，所述充电桩与所述处理器连接，用于向电动汽车提供电能，所述连接装置与所述驱动装置连接，用于与不同型号的充电插头建立或断开连接，所述伸缩支架的前端与所述充电插头相连，所述伸缩支架的末端与所述置物腔相连，所述伸缩支架与所述驱动装置连接，用于驱动所述充电插头在竖直方向移动。

作为本发明的一种优选方式，所述升降支架还包括激光测距仪以及警示装置，所述激光测距仪以及所述警示装置分别与所述处理器连接，所述激光测距仪用于检测车辆与所述升降支架之间的水平距离值并将所述水平距离值发送给所述处理器，所述警示装置用于向用户输出警示信息。

作为本发明的一种优选方式，所述置物腔包括若干替换插头，所述替换插头的输入端与所述充电插头的输入端保持一致，当所述替换插头与所述连接装置相连时，所述替换插头用于适配不同尺寸的充电插口。

作为本发明的一种优选方式，所述置物腔还包括直线滑轨以及电动滑块，所述直线滑轨呈水平状设置于所述充电桩的侧面，所述电动滑块内嵌于所述直线滑轨，所述电动滑块包括水平通孔，所述伸缩支架从所述水平通孔内穿过，所述电动滑块与所述驱动装置连接，用于驱动所述伸缩支架沿所述直线滑轨移动。

作为本发明的一种优选方式，所述伸缩支架包括旋转装置，所述旋转装置与所述驱动装置连接，用于控制所述伸缩支架旋转90度，旋转后，所述伸缩支架驱动所述充电插头在水平方向移动。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)所述第一摄像装置拍摄所述停车位内的环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器；

b)所述处理器判断所述停车位内是否存在电动汽车；

c)若是，所述处理器向所述驱动装置输出上升信号，所述驱动装置驱动所述升降支架上升至地面之上；

d)所述处理器判断所述电动汽车是否停放完毕；

e)若是，所述处理器根据所述第一拍摄影像提取出电动汽车电池腔的位置；

f)所述第二摄像装置拍摄电池腔内环境并将第二拍摄影像发送给所述处理器；

g)所述处理器根据所述第二拍摄影像提取出所述电池腔内的电池，并进一步提取出所述电池的型号；

h)所述处理器判断所述置物腔内是否存在相同型号的备用电池；

i)若是，所述处理器提取出所述备用电池，并编辑所述机械臂的工作进程，所述处理器向所述驱动装置输出替换信号，所述驱动装置驱动所述机械臂将所述备用电池与所述电池腔内的电池互换位置；

j)所述处理器向所述驱动装置输出伸缩信号，所述驱动装置驱动所述伸缩支架伸长将所述充电插头插入充电插口；

k)所述处理器向所述电动桩输出充电信号，所述电动桩对所述电池进行充电。

作为本发明的一种优选方式，步骤c还包括：

所述激光测距仪检测电动汽车与所述升降支架之间的水平距离值并将所述水平距离值发送给所述处理器；

所述处理器判断所述水平距离值是否小于或等于预设距离值；

若是，所述处理器向所述警示装置输出警示信号，所述警示装置向用于输出警示信息。

作为本发明的一种优选方式，步骤j还包括：

所述处理器判断所述电动汽车的充电插口与所述充电插头是否匹配；

若否，所述处理器向所述驱动装置输出断开信号，所述驱动装置驱动所述连接装置与所述充电插头断开连接；

所述处理器从所述替换装置中提取出与所述充电插口对应的替换插头，并向所述驱动装置输出连接信号，所述驱动装置驱动所述连接装置与所述替换插头建立连接。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出旋转信号，所述驱动装置驱动所述旋转装置逆时针旋转90度；

所述处理器计算所述电动滑块与所述替换插头之间的横向距离值，并向所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动所述电动滑块移动所述横向距离值。

作为本发明的一种优选方式，若选择共享模式，所述置物腔内的备用电池以及电池为任意用户使用；若不选择共享模式，所述电池仅为单一用户使用，还包括：

所述处理器根据所述第一拍摄影像提取出电动汽车的车牌号，并以此生成车辆信息；

所述处理器将电池腔内的电池与所述车辆信息建立一一对应的关系，当所述电动汽车再次充电时，仅更换与其对应的电池。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的一种用于电动汽车的共享式充电设备基于停车位建造，在默认状态下隐藏与地面之下，识别电动汽车停入停车位后，自动升起升降支架，所述升降支架内的替换机构露出，无需在进入专门的充电站，能够解决电动汽车续航里程以及便捷充电的问题；替换机构的机械臂取出同型号的备用电池与电动汽车电池腔内的电池进行置换，能够快速完成充电，并在置换后使用充电桩实现对所述电池进行充电，所有电池均可投入循环使用，提高使用效率；所述置物腔还内置有若干不同型号的替换插头，所述替换插头均可与连接装置建立连接，当默认的充电插头与电动汽车的充电插口不匹配时，连接装置与充电插头断开连接，并与替换插头建立连接；本发明还可辅助用户停车，电动汽车进入停车位后，激光测距仪检测电动汽车与所述升降支架的最小距离值，当最小距离值小于或等于预设距离值时，同步输出灯光信息以及语音信息，对用户进行双重提醒。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种用于电动汽车的共享式充电设备结构示意图；

图2为本发明提供的替换机构工作示意图；

图3为本发明提供的充电机构工作示意图；

图4为本发明提供的充电插头替换示意图；

图5为本发明提供的控制机构结构框图；

图6为本发明提供的一种用于电动汽车的共享式充电设备工作方法流程图；

图7为本发明提供的辅助停车方法流程图；

图8为本发明提供的充电插头替换方法流程图；

图9为本发明提供的车辆信息与电池对应方法流程图；

图10为本发明提供的电池更换方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1、2、3、4、5所示，一种用于电动汽车的共享式充电设备，包括停车机构、承载机构、替换机构、充电机构以及控制机构，控制机构包括处理器1、驱动装置2以及存储装置3，处理器1分别与驱动装置2以及存储装置3连接，存储装置3用于存储车辆信息，停车机构设置于地面之上，包括停车位4以及第一摄像装置5，停车位4与充电机构对应，第一摄像装置5与处理器1连接，用于获取停车位4周围的环境并将第一拍摄影像发送给处理器1，承载机构设置于地面之下，且位于停车位4底线的后方，包括升降支架6以及置物腔7，升降支架6分为上下两个部分，上部以及下部通过电液推杆8相连，置物腔7分为上个两个对应的独立腔体，电液推杆8设置于升降支架6的四周，电液推杆8与驱动装置2连接，用于控制升降支架6的升降高度，替换机构以及充电机构内置于置物腔7，置物腔7内存储有若干不同型号的电动汽车用备用电池9，替换机构设置于充电机构的上方，替换机构包括第二摄像装置10以及机械臂11，第二摄像装置10与处理器1连接，用于拍摄电动汽车电池腔内环境并将第二拍摄影像发送给处理器1，机械臂11与处理器1连接，用于替换电动汽车的电池，充电机构包括充电桩12，充电桩12包括充电插头13、连接装置14以及伸缩支架15，充电插头13通过连接装置14与充电桩12相连，充电桩12与处理器1连接，用于向电动汽车提供电能，连接装置14与驱动装置2连接，用于与不同型号的充电插头13建立或断开连接，伸缩支架15的前端与充电插头13相连，伸缩支架15的末端与置物腔7相连，伸缩支架15与驱动装置2连接，用于驱动充电插头13在竖直方向移动。

升降支架6还包括激光测距仪16以及警示装置17，激光测距仪16以及警示装置17分别与处理器1连接，激光测距仪16用于检测车辆与升降支架6之间的水平距离值并将水平距离值发送给处理器1，警示装置17用于向用户输出警示信息。

置物腔7包括若干替换插头18，替换插头18的输入端与充电插头13的输入端保持一致，当替换插头18与连接装置14相连时，替换插头18用于适配不同尺寸的充电插口。

置物腔7还包括直线滑轨19以及电动滑块20，直线滑轨19呈水平状设置于充电桩12的侧面，电动滑块20内嵌于直线滑轨19，电动滑块20包括水平通孔，伸缩支架15从水平通孔内穿过，电动滑块20与驱动装置2连接，用于驱动伸缩支架15沿直线滑轨19移动。

伸缩支架15包括旋转装置21，旋转装置21与驱动装置2连接，用于控制伸缩支架15旋转90度，旋转后，伸缩支架15驱动充电插头13在水平方向移动。

具体地，本发明提供的一种用于电动汽车的共享式充电设备包括停车机构、承载机构、替换机构、充电机构以及控制机构，控制机构包括处理器1、驱动装置2以及存储装置3，停车机构包括停车位4以及第一摄像装置5，承载机构包括升降支架6以及置物腔7，升降支架6包括电液推杆8、激光测距仪16以及警示装置17，置物腔7包括若干替换插头18、直线滑轨19以及电动滑块20，替换机构包括第二摄像装置10以及机械臂11，充电机构包括充电桩12，充电桩12包括充电插头13、连接装置14以及伸缩支架15，伸缩支架15包括旋转装置21。

其中，在默认状态下，承载机构位于地面之下，仅当工作时，升降支架6携带替换机构升出地面帮助电动汽车更换电池。第一摄像装置5设置于停车位4的侧后方，第一摄像装置5的拍摄角度预设对准停车位4的前方，第一摄像装置5默认处于开启状态，实时监控进入停车位4的电动汽车，停车位4设置于承载机构的前方，且与承载机构保持一定的安全距离。在无电动汽车进入停车位4时，升降支架6完全位于地面之下，且升降支架6的上表面与地面保持水平，升降支架6以及置物腔7均位于承载机构的内部，升降支架6包括上部以及下部，下部固定于承载机构的底部，上部随电液推杆8升降，替换机构设置于升降支架6的上部，充电机构设置于升降支架6的下部，当电液推杆8伸长时，替换机构露出路面，机械臂11可为电动汽车更换电池，机械臂11取出置物腔7内同型号的备用电池9换給电动汽车，更换完毕后，电动汽车可直接使用备用电池9，而更换下来的电池则使用充电桩12充电，充电完毕后，存放于置物腔7内，可供应给任意电动汽车。激光测距仪16以及警示装置17能够辅助用户停车，停车位4与承载机构之间不设置任何障碍物，激光测距仪16可直接检测电动汽车与升降支架6之间的水平距离值。置物腔7分为若干个独立的腔体，分别存放电池、备用电池9、充电插头13以及替换插头18，充电桩12通过连接装置14可更换充电插头13。

实施例二

如图6所示，一种用于电动汽车的共享式充电设备的工作方法，包括以下工作步骤：

a)第一摄像装置5拍摄停车位4内的环境并将第一拍摄影像发送给处理器1；

b)处理器1判断停车位4内是否存在电动汽车；

c)若是，处理器1向驱动装置2输出上升信号，驱动装置2驱动升降支架6上升至地面之上；

d)处理器1判断电动汽车是否停放完毕；

e)若是，处理器1根据第一拍摄影像提取出电动汽车电池腔的位置；

f)第二摄像装置10拍摄电池腔内环境并将第二拍摄影像发送给处理器1；

g)处理器1根据第二拍摄影像提取出电池腔内的电池，并进一步提取出电池的型号；

h)处理器1判断置物腔7内是否存在相同型号的备用电池9；

i)若是，处理器1提取出备用电池9，并编辑机械臂11的工作进程，处理器1向驱动装置2输出替换信号，驱动装置2驱动机械臂11将备用电池9与电池腔内的电池互换位置；

j)处理器1向驱动装置2输出伸缩信号，驱动装置2驱动伸缩支架15伸长将充电插头13插入充电插口；

k)处理器1向电动桩输出充电信号，电动桩对电池进行充电。

如图7所示，步骤c还包括：

激光测距仪16检测电动汽车与升降支架6之间的水平距离值并将水平距离值发送给处理器1；

处理器1判断水平距离值是否小于或等于预设距离值；

若是，处理器1向警示装置17输出警示信号，警示装置17向用于输出警示信息。

如图8所示，步骤j还包括：

处理器1判断电动汽车的充电插口与充电插头13是否匹配；

若否，处理器1向驱动装置2输出断开信号，驱动装置2驱动连接装置14与充电插头13断开连接；

处理器1从替换装置中提取出与充电插口对应的替换插头18，并向驱动装置2输出连接信号，驱动装置2驱动连接装置14与替换插头18建立连接。

还包括：

处理器1向驱动装置2输出旋转信号，驱动装置2驱动旋转装置21逆时针旋转90度；

处理器1计算电动滑块20与替换插头18之间的横向距离值，并向驱动装置2输出移动信号，驱动装置2驱动电动滑块20移动横向距离值。

具体地，第一摄像装置5设置于停车位4的侧后方，且位于停车位4的标线以外，能够实时拍摄其前方的停车位4内的环境并将第一拍摄影像发送给处理器1，处理器1实时分析接收到的第一拍摄影像，并根据第一拍摄影像自动捕捉电动汽车，该停车位4专为电动汽车停放，若是非电动汽车进入停车位4，则不采取任何措施，当电动汽车进入停车位4后，第一摄像装置5自动锁定电动汽车，并控制电液推杆8伸长预设长度，电液推杆8向上伸长并将升降支架6的上部升出地面，此时，替换机构露出地面，激光测距仪16呈规则排列，能够检测电动汽车不同位置与升降支架6之间的水平距离值并将测得的水平距离值实时发送给处理器1，处理器1从同一时间接收到的所有水平距离值中挑选出一个最小值，处理器1内置有一预设距离值，在本实施中，将预设距离值设置为0.5米，将挑选出来的最小值与预设距离值进行对比，判断最小值是否小于或等于0.5米，若是，警示装置17输出警示信息，警示信息包括灯光信息以及语音信息，灯光信息由警示装置17内的灯光模块控制，语音信息由警示装置17内的音频模块控制，灯光信息以及语音信息同步向用户输出，其中，灯光信息以及语音信息可编辑，在本实施例中，灯光信息设定为按照预设频率进行闪烁，语音信息设定为“车辆距离障碍物已不足0.5米”。处理器1通过第一摄像装置5还可识别电动汽车是否停放完毕，当确认电动汽车完全熄火后，在对其更换电池，首先，处理器1根据第一拍摄影像提取出电池腔的位置，电池腔可由用户手动开启，也可由机械臂11开启，其次，第二摄像装置10拍摄电池腔内环境并将第二拍摄影像发送给处理器1，处理器1确定电池腔内电池的型号，并在置物腔7内搜索同型号的备用电池9，然后，驱动机械臂11断开电池与电动汽车的连接电路，并取出该电池，将其放置在置物腔7的空余位置，该电池即成为其他电动汽车的备用电池9，驱动机械臂11取出该备用电池9并换置到电池腔内，接通备用电池9与电动汽车的连接电路，机械臂11的工作进程由处理器1根据第二拍摄影像进行编程，至此已完成电动汽车的充电，最后，再对换下来的电池进行充电，不同型号的电动汽车的充电插口不尽相同，在统一所有电动汽车的充电插口之前，仍需要经常更换充电插头13，本发明的充电插头13通过连接装置14实现自动替换，置物腔7内存储有若干不同型号的替换插头18，替换插头18与充电插头13交替工作，处理器1判断充电插口与充电插头13是否匹配，若是，则可直接充电，若否，则需要更换充电插头13，电池位于充电桩12的正上方，替换插头18位于充电桩12的侧面，先控制旋转装置21逆时针旋转90度，此时，伸缩支架15由竖直状态转化为水平状态，伸长伸缩支架15，连接装置14再与充电插头13断开连接，处理器1提取出与电动汽车汽车充电插口对应的替换插头18，驱动电动滑块20移动至与替换插头18对应的位置，连接装置14与替换插头18建立连接，缩短伸缩支架15并控制旋转装置21瞬时针旋转90度，将替换插头18插入充电插口，最后启动充电桩12，伸缩支架15以及旋转装置21的工作进程均由处理器1编程。

实施例三

如图9所示，若选择共享模式，置物腔7内的备用电池9以及电池为任意用户使用；若不选择共享模式，电池仅为单一用户使用，还包括：

处理器1根据第一拍摄影像提取出电动汽车的车牌号，并以此生成车辆信息；

处理器1将电池腔内的电池与车辆信息建立一一对应的关系，当电动汽车再次充电时，仅更换与其对应的电池。

具体地，本发明提供的共享充电方法即对电动汽车进行更换电池，对置换的电池进行充电并应用于其他电动汽车，所有电池均可循环使用，便于对电池统一管理，用户可选择共享也可不选择共享，当用户选择共享模式时，本发明的工作方法如实施例二，当用户不选择共享模式时，替换下来的电池仅为该用户使用，并且替换的备用电池9也仅为该用户使用，本发明根据电动汽车的车牌号识别用户身份，在替换电池时，车辆信息与电池腔内的电池与备用电池9分别建立对应关系并将对应关系进行存储，车辆信息包括车牌号。

如图10所示，当有电动汽车前来充电时，先提取该电动汽车的车牌号，处理器1判断车牌号是否存在于对应关系中，若是，从对应关系中提取出与包括车牌号的车辆信息对应的电池或备用电池9，再进行更换，若不存在对应中，处理器1在不存在于对应关系中的备用电池9中提取出同型号的备用电池9并进行更换。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电动汽车的共享式充电设备，包括停车机构、承载机构、替换机构、充电机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置以及所述存储装置连接，所述存储装置用于存储车辆信息，所述停车机构设置于地面之上，包括停车位以及第一摄像装置，所述停车位与所述充电机构对应，所述第一摄像装置与所述处理器连接，用于获取所述停车位周围的环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器，所述承载机构设置于地面之下，且位于所述停车位底线的后方，包括升降支架以及置物腔，所述升降支架分为上下两个部分，上部以及下部通过所述电液推杆相连，所述置物腔分为上个两个对应的独立腔体，所述电液推杆设置于所述升降支架的四周，所述电液推杆与所述驱动装置连接，用于控制所述升降支架的升降高度，所述替换机构以及所述充电机构内置于所述置物腔，所述置物腔内存储有若干不同型号的电动汽车用备用电池，所述替换机构设置于所述充电机构的上方，所述替换机构包括第二摄像装置以及机械臂，所述第二摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄电动汽车电池腔内环境并将第二拍摄影像发送给所述处理器，所述机械臂与所述处理器连接，用于替换电动汽车的电池，所述充电机构包括充电桩，所述充电桩包括充电插头、连接装置以及伸缩支架，所述充电插头通过所述连接装置与所述充电桩相连，所述充电桩与所述处理器连接，用于向电动汽车提供电能，所述连接装置与所述驱动装置连接，用于与不同型号的充电插头建立或断开连接，所述伸缩支架的前端与所述充电插头相连，所述伸缩支架的末端与所述置物腔相连，所述伸缩支架与所述驱动装置连接，用于驱动所述充电插头在竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车的共享式充电设备，其特征在于：所述升降支架还包括激光测距仪以及警示装置，所述激光测距仪以及所述警示装置分别与所述处理器连接，所述激光测距仪用于检测车辆与所述升降支架之间的水平距离值并将所述水平距离值发送给所述处理器，所述警示装置用于向用户输出警示信息。

3.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车的共享式充电设备，其特征在于：所述置物腔包括若干替换插头，所述替换插头的输入端与所述充电插头的输入端保持一致，当所述替换插头与所述连接装置相连时，所述替换插头用于适配不同尺寸的充电插口。

4.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车的共享式充电设备，其特征在于：所述置物腔还包括直线滑轨以及电动滑块，所述直线滑轨呈水平状设置于所述充电桩的侧面，所述电动滑块内嵌于所述直线滑轨，所述电动滑块包括水平通孔，所述伸缩支架从所述水平通孔内穿过，所述电动滑块与所述驱动装置连接，用于驱动所述伸缩支架沿所述直线滑轨移动。

5.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车的共享式充电设备，其特征在于：所述伸缩支架包括旋转装置，所述旋转装置与所述驱动装置连接，用于控制所述伸缩支架旋转90度，旋转后，所述伸缩支架驱动所述充电插头在水平方向移动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于电动汽车的共享式充电设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)所述第一摄像装置拍摄所述停车位内的环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器；

b)所述处理器判断所述停车位内是否存在电动汽车；

c)若是，所述处理器向所述驱动装置输出上升信号，所述驱动装置驱动所述升降支架上升至地面之上；

d)所述处理器判断所述电动汽车是否停放完毕；

e)若是，所述处理器根据所述第一拍摄影像提取出电动汽车电池腔的位置；

f)所述第二摄像装置拍摄电池腔内环境并将第二拍摄影像发送给所述处理器；

g)所述处理器根据所述第二拍摄影像提取出所述电池腔内的电池，并进一步提取出所述电池的型号；

h)所述处理器判断所述置物腔内是否存在相同型号的备用电池；

i)若是，所述处理器提取出所述备用电池，并编辑所述机械臂的工作进程，所述处理器向所述驱动装置输出替换信号，所述驱动装置驱动所述机械臂将所述备用电池与所述电池腔内的电池互换位置；

j)所述处理器向所述驱动装置输出伸缩信号，所述驱动装置驱动所述伸缩支架伸长将所述充电插头插入充电插口；

k)所述处理器向所述电动桩输出充电信号，所述电动桩对所述电池进行充电。

7.根据权利要求6所述的一种用于电动汽车的共享式充电设备的工作方法，其特征在于：步骤c还包括：

所述激光测距仪检测电动汽车与所述升降支架之间的水平距离值并将所述水平距离值发送给所述处理器；

所述处理器判断所述水平距离值是否小于或等于预设距离值；

若是，所述处理器向所述警示装置输出警示信号，所述警示装置向用于输出警示信息。

8.根据权利要求6所述的一种用于电动汽车的共享式充电设备的工作方法，其特征在于：步骤j还包括：

所述处理器判断所述电动汽车的充电插口与所述充电插头是否匹配；

若否，所述处理器向所述驱动装置输出断开信号，所述驱动装置驱动所述连接装置与所述充电插头断开连接；

所述处理器从所述替换装置中提取出与所述充电插口对应的替换插头，并向所述驱动装置输出连接信号，所述驱动装置驱动所述连接装置与所述替换插头建立连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于电动汽车的共享式充电设备的工作方法，其特征在于：还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出旋转信号，所述驱动装置驱动所述旋转装置逆时针旋转90度；

所述处理器计算所述电动滑块与所述替换插头之间的横向距离值，并向所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动所述电动滑块移动所述横向距离值。

10.根据权利要求6所述的一种用于电动汽车的共享式充电设备的工作方法，其特征在于：若选择共享模式，所述置物腔内的备用电池以及电池为任意用户使用；若不选择共享模式，所述电池仅为单一用户使用，还包括：

所述处理器根据所述第一拍摄影像提取出电动汽车的车牌号，并以此生成车辆信息；

所述处理器将电池腔内的电池与所述车辆信息建立一一对应的关系，当所述电动汽车再次充电时，仅更换与其对应的电池。