CN112216027A - 一种车辆充电控制方法和设备 - Google Patents

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CN112216027A CN202011062385.6A CN202011062385A CN112216027A CN 112216027 A CN112216027 A CN 112216027A CN 202011062385 A CN202011062385 A CN 202011062385A CN 112216027 A CN112216027 A CN 112216027A
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    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network

Abstract

本发明公开了一种车辆充电控制方法和设备。其中，该方法包括：识别待充电车辆的车辆信息和车辆充电口的位置；然后，选取与所述待充电车辆相适配的充电插头，并将所述充电插头换装至充电枪；再然后，将所述充电枪移动至所述车辆充电口的位置，并将所述充电枪插入至所述车辆充电口；最后，建立所述车辆充电口与所述充电桩体之间的通信和电源连接。实现了一种人性化的车辆充电控制方案，提高了充电机位的利用率和使用效率，提高了充电机位的自动化程度，无需用户手动操作充电桩体或充电枪，降低了使用难度，增强了用户体验。

Description

一种车辆充电控制方法和设备
技术领域
本发明涉及充电桩技术领域，尤其涉及一种车辆充电控制方法和设备。
背景技术
现有技术中，随着新能源汽车技术的快速发展，新能源汽车的普及程度也越来越广泛。而受限于现阶段的新能源充电配套设施还不够完善，新能源汽车使用过程中需要充电时，通常需要到指定的新能源充电区域进行充电，目前的新能源充电区域的使用状态大多是手动操作充电装置给新能源车辆进行充电，而用户在实际的使用场景下，通常在给新能源汽车充电之前，还需要考虑当前充电机的充电头与车辆当前的充电接口是否兼容等差异性问题。一般而言，充电区域所配置的充电机位只能给符合预设定标准的新能源车辆进行充电，一方面，降低了充电机位的利用率和使用效率，充电机的自动化程度较低，另一方面，手动操作充电机和充电枪，可能会给用户带来较大的使用难度，用户体验不佳。
发明内容
为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本发明提出了一种车辆充电控制方法，该方法包括：
识别待充电车辆的车辆信息和车辆充电口的位置；
选取与所述待充电车辆相适配的充电插头，并将所述充电插头换装至充电枪；
将所述充电枪移动至所述车辆充电口的位置，并将所述充电枪插入至所述车辆充电口；
建立所述车辆充电口与所述充电桩体之间的通信和电源连接。
可选地，所述识别待充电车辆的车辆信息和车辆充电口的位置，包括：
获取所述待充电车辆的车牌图像，并识别得到车牌信息；
获取与所述车牌信息对应的车辆信息。
可选地，所述识别待充电车辆的车辆信息和车辆充电口的位置，包括：
获取所述待充电车辆的电子标签信息；
获取与所述电子标签信息对应的车辆信息。
可选地，所述识别待充电车辆的车辆信息和车辆充电口的位置，包括：
录入与所述待充电车辆相关的触控信息、和或二维码信息；
获取与所述触控信息、和或二维码信息对应的车辆信息。
可选地，所述将所述充电枪移动至所述车辆充电口的位置，并将所述充电枪插入至所述车辆充电口，包括：
驱动所述充电枪在水平方向的移动；
驱动所述充电枪在垂直方向的移动；
驱动所述充电枪在垂直于所述车辆充电口平面方向的移动，使得所述充电枪插入或拔出所述车辆充电口。
本发明还提出了一种车辆充电控制设备，该装置包括：充电桩体、与所述充电桩体电性连接的移位机，其中，
所述充电桩体包括车辆识别模块和插头换装模块，所述车辆识别模块用于识别待充电车辆的车辆信息和车辆充电口的位置，所述插头换装模块用于选取与所述待充电车辆相适配的充电插头，并将所述充电插头换装至充电枪；
所述移位机包括移位模块和充电枪，所述移位模块用于将所述充电枪移动至所述车辆充电口的位置，并将所述充电枪插入至所述车辆充电口，所述充电枪用于建立所述车辆充电口与所述充电桩体之间的通信和电源连接。
可选地，所述车辆识别模块包括图像采集单元和通信单元，其中，所述图像采集单元用于获取所述待充电车辆的车牌图像，并识别得到车牌信息，所述通信单元用于联网获取与所述车牌信息对应的车辆信息。
可选地，所述车辆识别模块包括电子标签采集单元和电子标签匹配单元，其中，所述电子标签采集单元用于获取所述待充电车辆的电子标签信息，所述电子标签匹配单元用于获取与所述电子标签信息对应的车辆信息。
可选地，所述车辆识别模块包括车辆信息录入单元和车辆信息查询单元，其中，所述车辆信息录入单元用于录入与所述待充电车辆相关的触控信息、和或二维码信息，所述车辆信息查询单元用于获取与所述触控信息、和或二维码信息对应的车辆信息。
可选地，所述移位模块包括横向移位驱动单元、垂直移位驱动单元以及伸缩移位驱动单元，其中，所述横向移位驱动单元用于驱动所述充电枪在水平方向的移动，所述垂直移位驱动单元用于驱动所述充电枪在垂直方向的移动，伸缩移位驱动单元用于驱动所述充电枪在垂直于所述车辆充电口平面方向的移动。
实施本发明的车辆充电控制方法和设备，通过识别待充电车辆的车辆信息和车辆充电口的位置；然后，选取与所述待充电车辆相适配的充电插头，并将所述充电插头换装至充电枪；再然后，将所述充电枪移动至所述车辆充电口的位置，并将所述充电枪插入至所述车辆充电口；最后，建立所述车辆充电口与所述充电桩体之间的通信和电源连接。实现了一种人性化的车辆充电控制方案，提高了充电机位的利用率和使用效率，提高了充电机位的自动化程度，无需用户手动操作充电桩体或充电枪，降低了使用难度，增强了用户体验。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明一实施例提供的车辆充电控制方法的流程图；
图2是本发明一实施例提供的车辆充电控制设备的模块框图；
图3是本发明一实施例提供的车辆充电控制设备的车辆识别模块的第一模块框图；
图4是本发明一实施例提供的车辆充电控制设备的车辆识别模块的第二模块框图；
图5是本发明一实施例提供的车辆充电控制设备的车辆识别模块的第三模块框图；
图6是本发明一实施例提供的车辆充电控制设备的充电桩体的模块框图；
图7是本发明一实施例提供的车辆充电控制设备的侧视图；
图8是本发明一实施例提供的车辆充电控制设备的主视图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
实施例一
图1是本发明一实施例提供的车辆充电控制方法的流程图。本实施例出了一种车辆充电控制方法，该方法包括：
S1、识别待充电车辆的车辆信息和车辆充电口的位置；
S2、选取与所述待充电车辆相适配的充电插头，并将所述充电插头换装至充电枪；
S3、将所述充电枪移动至所述车辆充电口的位置，并将所述充电枪插入至所述车辆充电口；
S4、建立所述车辆充电口与所述充电桩体之间的通信和电源连接。
在本实施例中，所涉及的组件包括充电桩体、与所述充电桩体电性连接的移位机，其中，
所述充电桩体包括车辆识别模块和插头换装模块，所述车辆识别模块用于识别待充电车辆的车辆信息和车辆充电口的位置，所述插头换装模块用于选取与所述待充电车辆相适配的充电插头，并将所述充电插头换装至充电枪；
所述移位机包括移位模块和充电枪，所述移位模块用于将所述充电枪移动至所述车辆充电口的位置，并将所述充电枪插入至所述车辆充电口，所述充电枪用于建立所述车辆充电口与所述充电桩体之间的通信和电源连接。
可选地，本实施例的车辆控制设备适用于侧方位停车充电场景，在侧方位停车区域的侧边设置一个或多个充电桩体，同时，设置与充电桩体连接的移位机。其中，在侧方位停车区域远离道路的一侧设置上述充电桩体和移位机。可选地，在每一个侧方位停车区域的停车位一侧设置一个充电桩体以及与该充电桩连接的移位机。可选地，在每两个侧方位停车区域的停车位一侧的中间设置一个充电桩体，在该充电桩体的两侧分别设置与其连接的两个移位机。可选地，在多个侧方位停车区域的停车位一侧的前端头、或后端头设置一个充电桩体，由此充电桩体引出所连接的多个并行轨道的移位机。可选地，在多个侧方位停车区域的停车位一侧的前端头和后端头分别设置一个充电桩体，由此两个充电桩体引出所连接的多个并行轨道的移位机。
在本实施例中，基于上述可选方案，当每个停车位均有一个充电桩体时，通过该充电桩体设置的车辆识别模块识别已停入待充电车辆的车辆信息，可选地，当多个停车位共用一个充电桩体时，通过该充电桩体设置的车辆识别模块识别已停入或者经过识别区的待充电车辆的车辆信息。
在本实施例中，基于上述可选方案，当每个停车位均有一个对应的移位机时，通过该移位机将所述充电枪移动至所述车辆充电口的位置，并将所述充电枪插入至所述车辆充电口，当每两个相邻停车位共用一个移位机时，若两个相邻停车位只有一辆待充电车辆，或者其中一辆已充满，则通过该移位机将所述充电枪移动至未充电、或未充满车辆的车辆充电口的位置，并将所述充电枪插入至所述车辆充电口。
本实施例的有益效果在于，通过识别待充电车辆的车辆信息和车辆充电口的位置；然后，选取与所述待充电车辆相适配的充电插头，并将所述充电插头换装至充电枪；再然后，将所述充电枪移动至所述车辆充电口的位置，并将所述充电枪插入至所述车辆充电口；最后，建立所述车辆充电口与所述充电桩体之间的通信和电源连接。实现了一种人性化的车辆充电控制方案，提高了充电机位的利用率和使用效率，提高了充电机位的自动化程度，无需用户手动操作充电桩体或充电枪，降低了使用难度，增强了用户体验。
实施例二
基于上述实施例，为了进一步识别待充电车辆的车辆信息和车辆充电口的位置，在本实施例中：获取所述待充电车辆的车牌图像，并识别得到车牌信息；以及，获取与所述车牌信息对应的车辆信息。
具体的，在本实施例中，车辆识别模块包括图像采集单元和通信单元，其中，所述图像采集单元用于获取所述待充电车辆的车牌图像，并识别得到车牌信息，所述通信单元用于联网获取与所述车牌信息对应的车辆信息。可选地，图像采集单元包括摄像头，该摄像头安置于充电桩体(充电桩体为长方体)的侧面，或者安置于两侧面的夹角，或者面向于驶入停车位的车辆车头区域或车尾区域。可选地，该摄像头的高度根据车辆车牌高度的统计分布最大值确定。
可选地，在本实施例中：获取所述待充电车辆的电子标签信息；以及，获取与所述电子标签信息对应的车辆信息。
具体的，在本实施例中，车辆识别模块包括电子标签采集单元和电子标签匹配单元，其中，所述电子标签采集单元用于获取所述待充电车辆的电子标签信息，所述电子标签匹配单元用于获取与所述电子标签信息对应的车辆信息。具体的，电子标签基于无线射频识别RFID技术实现，其中，对已驶入停车位的车辆进行电子标签采集，或者，对驶入或驶离当前停车位的车辆进行电子标签采集。
可选地，在本实施例中：录入与所述待充电车辆相关的触控信息、和或二维码信息；以及，获取与所述触控信息、和或二维码信息对应的车辆信息。
具体的，在本实施例中，车辆识别模块包括车辆信息录入单元和车辆信息查询单元，其中，所述车辆信息录入单元用于录入与所述待充电车辆相关的触控信息、和或二维码信息，所述车辆信息查询单元用于获取与所述触控信息、和或二维码信息对应的车辆信息。具体的，车辆信息录入单元可以时触控显示屏、或者二维码扫描窗口，通过用户的录入操作，获取待充电车辆的车辆信息，例如，通过触控显示屏录入车辆的车牌号码、车辆型号、车辆识别码等信息，或者，还可以录入与车辆关联的用户身份信息，例如，用户的手机号码，身份证信息等，从而获得相关联的车辆信息。
可选地，为了进一步将所述充电枪移动至所述车辆充电口的位置，并将所述充电枪插入至所述车辆充电口，在本实施例中：驱动所述充电枪在水平方向的移动；以及，驱动所述充电枪在垂直方向的移动；以及，驱动所述充电枪在垂直于所述车辆充电口平面方向的移动，使得所述充电枪插入或拔出所述车辆充电口。
具体的，在本实施例中，移位模块包括横向移位驱动单元、垂直移位驱动单元以及伸缩移位驱动单元，其中，所述横向移位驱动单元用于驱动所述充电枪在水平方向的移动，所述垂直移位驱动单元用于驱动所述充电枪在垂直方向的移动，伸缩移位驱动单元用于驱动所述充电枪在垂直于所述车辆充电口平面方向的移动。可选地，在一次充电头的移位过程中，可以先执行水平方向的移动，再执行垂直方向的移动，最后执行垂直于车辆充电口平面的移动，或者，可以先执行垂直方向的移动，再执行水平方向的移动，最后执行垂直于车辆充电口平面的移动，或者，分步间隔执行水平方向的移动和垂直方向的移动，然后，执行垂直于车辆充电口平面的移动。可选地，根据车辆充电口距离充电头的垂直、和或水平距离确定上述移动方案。
本实施例的有益效果在于，通过进一步确定更为高效、全面的充电桩体和移位机的功能划分，实现了一种更为人性化的车辆充电控制方案，提高了充电机位的利用率和使用效率，提高了充电机位的自动化程度，无需用户手动操作充电桩体或充电枪，降低了使用难度，增强了用户体验。
实施例三
图2是本发明一实施例提供的车辆充电控制设备的模块框图。基于上述实施例，本实施例还提出了一种车辆充电控制设备，该装置包括：充电桩体、与所述充电桩体电性连接的移位机，其中，
所述充电桩体包括车辆识别模块和插头换装模块，所述车辆识别模块用于识别待充电车辆的车辆信息和车辆充电口的位置，所述插头换装模块用于选取与所述待充电车辆相适配的充电插头，并将所述充电插头换装至充电枪；
所述移位机包括移位模块和充电枪，所述移位模块用于将所述充电枪移动至所述车辆充电口的位置，并将所述充电枪插入至所述车辆充电口，所述充电枪用于建立所述车辆充电口与所述充电桩体之间的通信和电源连接。
可选地，本实施例的车辆控制设备适用于侧方位停车充电场景，在侧方位停车区域的侧边设置一个或多个充电桩体，同时，设置与充电桩体连接的移位机。其中，在侧方位停车区域远离道路的一侧设置上述充电桩体和移位机。可选地，在每一个侧方位停车区域的停车位一侧设置一个充电桩体以及与该充电桩连接的移位机。可选地，在每两个侧方位停车区域的停车位一侧的中间设置一个充电桩体，在该充电桩体的两侧分别设置与其连接的两个移位机。可选地，在多个侧方位停车区域的停车位一侧的前端头、或后端头设置一个充电桩体，由此充电桩体引出所连接的多个并行轨道的移位机。可选地，在多个侧方位停车区域的停车位一侧的前端头和后端头分别设置一个充电桩体，由此两个充电桩体引出所连接的多个并行轨道的移位机。
在本实施例中，基于上述可选方案，当每个停车位均有一个充电桩体时，通过该充电桩体设置的车辆识别模块识别已停入待充电车辆的车辆信息，可选地，当多个停车位共用一个充电桩体时，通过该充电桩体设置的车辆识别模块识别已停入或者经过识别区的待充电车辆的车辆信息。
在本实施例中，基于上述可选方案，当每个停车位均有一个对应的移位机时，通过该移位机将所述充电枪移动至所述车辆充电口的位置，并将所述充电枪插入至所述车辆充电口，当每两个相邻停车位共用一个移位机时，若两个相邻停车位只有一辆待充电车辆，或者其中一辆已充满，则通过该移位机将所述充电枪移动至未充电、或未充满车辆的车辆充电口的位置，并将所述充电枪插入至所述车辆充电口。
本实施例的有益效果在于，通过提出一种车辆充电控制设备，该装置包括充电桩体、与所述充电桩体电性连接的移位机，其中，所述充电桩体包括车辆识别模块和插头换装模块，所述车辆识别模块用于识别待充电车辆的车辆信息和车辆充电口的位置，所述插头换装模块用于选取与所述待充电车辆相适配的充电插头，并将所述充电插头换装至充电枪；所述移位机包括移位模块和充电枪，所述移位模块用于将所述充电枪移动至所述车辆充电口的位置，并将所述充电枪插入至所述车辆充电口，所述充电枪用于建立所述车辆充电口与所述充电桩体之间的通信和电源连接。实现了一种人性化的车辆充电控制方案，提高了充电机位的利用率和使用效率，提高了充电机位的自动化程度，无需用户手动操作充电桩体或充电枪，降低了使用难度，增强了用户体验。
实施例四
图3是本发明一实施例提供的车辆充电控制设备的车辆识别模块的第一模块框图。基于上述实施例，在本实施例中，车辆识别模块包括图像采集单元和通信单元，其中，所述图像采集单元用于获取所述待充电车辆的车牌图像，并识别得到车牌信息，所述通信单元用于联网获取与所述车牌信息对应的车辆信息。可选地，图像采集单元包括摄像头，该摄像头安置于充电桩体(充电桩体为长方体)的侧面，或者安置于两侧面的夹角，或者面向于驶入停车位的车辆车头区域或车尾区域。可选地，该摄像头的高度根据车辆车牌高度的统计分布最大值确定。
图4是本发明一实施例提供的车辆充电控制设备的车辆识别模块的第二模块框图。基于上述实施例，在本实施例中，车辆识别模块包括电子标签采集单元和电子标签匹配单元，其中，所述电子标签采集单元用于获取所述待充电车辆的电子标签信息，所述电子标签匹配单元用于获取与所述电子标签信息对应的车辆信息。具体的，电子标签基于无线射频识别RFID技术实现，其中，对已驶入停车位的车辆进行电子标签采集，或者，对驶入或驶离当前停车位的车辆进行电子标签采集。
图5是本发明一实施例提供的车辆充电控制设备的车辆识别模块的第三模块框图。基于上述实施例，在本实施例中，车辆识别模块包括车辆信息录入单元和车辆信息查询单元，其中，所述车辆信息录入单元用于录入与所述待充电车辆相关的触控信息、和或二维码信息，所述车辆信息查询单元用于获取与所述触控信息、和或二维码信息对应的车辆信息。具体的，车辆信息录入单元可以时触控显示屏、或者二维码扫描窗口，通过用户的录入操作，获取待充电车辆的车辆信息，例如，通过触控显示屏录入车辆的车牌号码、车辆型号、车辆识别码等信息，或者，还可以录入与车辆关联的用户身份信息，例如，用户的手机号码，身份证信息等，从而获得相关联的车辆信息。
图6是本发明一实施例提供的车辆充电控制设备的充电桩体的模块框图。基于上述实施例，在本实施例中，移位模块包括横向移位驱动单元、垂直移位驱动单元以及伸缩移位驱动单元，其中，所述横向移位驱动单元用于驱动所述充电枪在水平方向的移动，所述垂直移位驱动单元用于驱动所述充电枪在垂直方向的移动，伸缩移位驱动单元用于驱动所述充电枪在垂直于所述车辆充电口平面方向的移动。可选地，在一次充电头的移位过程中，可以先执行水平方向的移动，再执行垂直方向的移动，最后执行垂直于车辆充电口平面的移动，或者，可以先执行垂直方向的移动，再执行水平方向的移动，最后执行垂直于车辆充电口平面的移动，或者，分步间隔执行水平方向的移动和垂直方向的移动，然后，执行垂直于车辆充电口平面的移动。可选地，根据车辆充电口距离充电头的垂直、和或水平距离确定上述移动方案。
本实施例的有益效果在于，通过进一步确定更为高效、全面的充电桩体和移位机的功能划分，实现了一种更为人性化的车辆充电控制方案，提高了充电机位的利用率和使用效率，提高了充电机位的自动化程度，无需用户手动操作充电桩体或充电枪，降低了使用难度，增强了用户体验。
实施例五
图7是本发明一实施例提供的车辆充电控制设备的侧视图。基于上述实施例，在本实施例中，通过图7示出了一种车辆充电控制设备的侧视图。其中，该图包括由左侧圆形区域示意出的充电枪、左侧以及底部多个矩形区域示意出的移位模块、右侧矩形区域示意出的充电桩体、充电桩体内的触控显示屏、椭圆形区域示意出的摄像头。其中，移位模块是由多个机械结构相互配合组成，该移位模块包括多个移位轨道和多个移位驱动装置(图中未示出)，从而使得移位模块可以驱动充电枪执行三维方向的移动。可选地，摄像头设置于充电桩体的侧面夹角，从而使得摄像头能够已最佳的角度获取到待充电车辆的图像信息。
图8是本发明一实施例提供的车辆充电控制设备的俯视图。基于上述实施例，在本实施例中，通过图8示出了一种车辆充电控制设备的俯视图。其中，该图包括由左三角形区域示意出的充电枪、左侧以及顶部多个矩形区域示意出的移位模块、右侧矩形区域示意出的充电桩体、右侧两个三角形区域示意出的摄像头。其中，移位模块是由多个机械结构相互配合组成，该移位模块包括多个移位轨道和多个移位驱动装置(图中未示出)，从而使得移位模块可以驱动充电枪执行三维方向的移动。可选地，摄像头设置于充电桩体的侧面夹角，从而使得摄像头能够已最佳的角度获取到待充电车辆的图像信息。
本实施例的有益效果在于，通过进一步确定摄像头的位置区域，以及更为高效、全面的充电桩体和移位机的功能划分，实现了一种更为人性化的车辆充电控制方案，提高了充电机位的利用率和使用效率，提高了充电机位的自动化程度，无需用户手动操作充电桩体或充电枪，降低了使用难度，增强了用户体验。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种车辆充电控制方法，其特征在于，所述方法包括：
识别待充电车辆的车辆信息和车辆充电口的位置；
选取与所述待充电车辆相适配的充电插头，并将所述充电插头换装至充电枪；
将所述充电枪移动至所述车辆充电口的位置，并将所述充电枪插入至所述车辆充电口；
建立所述车辆充电口与所述充电桩体之间的通信和电源连接。
2.根据权利要求1所述的车辆充电控制方法，其特征在于，所述识别待充电车辆的车辆信息和车辆充电口的位置，包括：
获取所述待充电车辆的车牌图像，并识别得到车牌信息；
获取与所述车牌信息对应的车辆信息。
3.根据权利要求1所述的车辆充电控制方法，其特征在于，所述识别待充电车辆的车辆信息和车辆充电口的位置，包括：
获取所述待充电车辆的电子标签信息；
获取与所述电子标签信息对应的车辆信息。
4.根据权利要求1所述的车辆充电控制方法，其特征在于，所述识别待充电车辆的车辆信息和车辆充电口的位置，包括：
录入与所述待充电车辆相关的触控信息、和或二维码信息；
获取与所述触控信息、和或二维码信息对应的车辆信息。
5.根据权利要求1所述的车辆充电控制方法，其特征在于，所述将所述充电枪移动至所述车辆充电口的位置，并将所述充电枪插入至所述车辆充电口，包括：
驱动所述充电枪在水平方向的移动；
驱动所述充电枪在垂直方向的移动；
驱动所述充电枪在垂直于所述车辆充电口平面方向的移动，使得所述充电枪插入或拔出所述车辆充电口。
6.一种车辆充电控制设备，其特征在于，所述装置包括：充电桩体、与所述充电桩体电性连接的移位机，其中，
所述充电桩体包括车辆识别模块和插头换装模块，所述车辆识别模块用于识别待充电车辆的车辆信息和车辆充电口的位置，所述插头换装模块用于选取与所述待充电车辆相适配的充电插头，并将所述充电插头换装至充电枪；
所述移位机包括移位模块和充电枪，所述移位模块用于将所述充电枪移动至所述车辆充电口的位置，并将所述充电枪插入至所述车辆充电口，所述充电枪用于建立所述车辆充电口与所述充电桩体之间的通信和电源连接。
7.根据权利要求6所述的车辆充电控制设备，其特征在于，所述车辆识别模块包括图像采集单元和通信单元，其中，所述图像采集单元用于获取所述待充电车辆的车牌图像，并识别得到车牌信息，所述通信单元用于联网获取与所述车牌信息对应的车辆信息。
8.根据权利要求6所述的车辆充电控制设备，其特征在于，所述车辆识别模块包括电子标签采集单元和电子标签匹配单元，其中，所述电子标签采集单元用于获取所述待充电车辆的电子标签信息，所述电子标签匹配单元用于获取与所述电子标签信息对应的车辆信息。
9.根据权利要求6所述的车辆充电控制设备，其特征在于，所述车辆识别模块包括车辆信息录入单元和车辆信息查询单元，其中，所述车辆信息录入单元用于录入与所述待充电车辆相关的触控信息、和或二维码信息，所述车辆信息查询单元用于获取与所述触控信息、和或二维码信息对应的车辆信息。
10.根据权利要求6所述的车辆充电控制设备，其特征在于，所述移位模块包括横向移位驱动单元、垂直移位驱动单元以及伸缩移位驱动单元，其中，所述横向移位驱动单元用于驱动所述充电枪在水平方向的移动，所述垂直移位驱动单元用于驱动所述充电枪在垂直方向的移动，伸缩移位驱动单元用于驱动所述充电枪在垂直于所述车辆充电口平面方向的移动。
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