CN107605199B - 充电车库及用于充电车库的收放线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电车库及用于充电车库的收放线装置，所述用于充电车库的收放线装置包括电机；电线，所述电线适于电连接所述充电车库的载车板与所述充电车库的平移框；收线卷筒，所述收线卷筒与所述电机相连以在所述电机的驱动下绕转动轴线转动以收卷或展开所述电线；电机转速控制装置，所述电机转速控制装置用于控制所述电机的转速以使所述电线与所述充电车库的载车板同步移动。根据本发明实施例的用于充电车库的收放线装置，能够实现电线的自动收卷和展开，结构紧凑，使用便利。

Description

充电车库及用于充电车库的收放线装置

技术领域

本发明涉及立体车库领域，具体而言，涉及一种用于充电车库的收放线装置及具有该收放线装置的充电车库。

背景技术

收放线装置用于在载车板移动时，电连接载车板与平移框，相关技术中，收放线装置采用滑轮组件实现收放线功能，且采用配重滑轮实现线的张紧，配重滑轮收放线时需要移动的运动空间，这种结构的收放线装置不能满足升降横移立体充电车库的使用要求，存在改进空间。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种结构简单、使用方便的用于充电车库的收放线装置。

本发明的另一个目的在于提出一种具有上述用于充电车库的收放线装置的充电车库。

根据本发明第一方面实施例的用于充电车库的收放线装置，包括电机；电线，所述电线适于电连接所述充电车库的载车板与所述充电车库的平移框；收线卷筒，所述收线卷筒与所述电机相连以在所述电机的驱动下绕转动轴线转动以收卷或展开所述电线；电机转速控制装置，所述电机转速控制装置用于控制所述电机的转速以使所述电线与所述充电车库的载车板同步移动。

根据本发明实施例的用于充电车库的收放线装置，可实现电线的自动收卷和展开，结构简单且紧凑、占用空间小，可靠性高。

根据本发明第二方面实施例的充电车库包括平移框；载车板，所述载车板沿上下方向可移动，所述载车板可选择性地与所述载车板固定；收放线装置，所述收放线装置为第一方面所述的收放线装置，所述电线电连接所述载车板与所述平移框。

根据本发明实施例的充电车库，结构简单紧凑、空间利用率高，可靠性高、稳定性高且使用便利。

附图说明

图1是根据本发明实施例的充电车库的一个视角的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的充电车库的另一个视角的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的充电车库的库位在载车板与平移框固定时的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的充电车库的库位在载车板与平移框脱离时的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的收放线装置的一个视角的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的收放线装置的另一个视角的结构示意图。

附图标记：

充电车库1000、充电车库顶层1001、充电车库中间层1002、充电车库底层1003、钢结构1004、收放线装置100、电机110、电线120、收线卷筒130、电机转速控制装置140、弹性件1401、导轮1402、导轮支架1403、连杆1404、角度检测装置1405、转轴1406、电滑环160、载车板200、板体部210、充电桩220、平移框300、升降驱动装置400、车辆2000。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照图1-图6描述根据本发明实施例的充电车库1000。如图1-图6所示，根据本发明实施例的充电车库1000包括载车板200、平移框300和收放线装置100。

载车板200沿上下方向可移动，即载车板200可以做升降运动，平移框300沿左右方向可移动，即平移框300可以沿左右方向水平移动，载车板200可选择性地与平移框300固定，载车板200可以与平移框300固定，载车板200也可以与平移框300脱离，载车板200与平移框300固定后可以随平移框300一起沿左右方向移动，载车板200与平移框300脱离后，载车板200可以单独做升降运动。

载车板200的升降运动由升降驱动装置400驱动，升降驱动装置400可以包括链传动组件，通过电机110驱动链传动组件以实现载车板200的上下移动，载车板200与钢丝绳相连，升降驱动装置400驱动载车板200上下移动时，钢丝绳收卷筒收卷或展开钢丝绳。

以该充电车库1000为多层充电车库1000为例，如图1-图2所示，充电车库1000包括充电车库顶层1001、至少一个充电车库中间层1002、充电车库底层1003和钢结构1004，充电车库中间层1002位于充电车库顶层1001和充电车库底层1003之间，钢结构1004为充电车库1000的骨架，平移框300安装在钢结构1004上，收放线装置100、载车板200以及升降驱动装置400均安装在平移框300上。每层充电车库1000均包括多个载车板200，其中充电车库顶层1001的载车板200可以沿上下方向做升降运动，充电车库中间层1002的载车板200也可以沿上下方向做升降运动，同时该充电车库中间层1002还包括与该层的多个载车板200一一对应的多个平移框300，充电车库中间层1002的载车板200是可选择性地固定在充电车库中间层1002的平移框300上，平移框300可以沿左右方向移动，所以充电车库中间层1002的载车板200可以随充电车库中间层1002的平移框300沿左右方向水平移动。充电车库顶层1001还包括与该层的多个载车板200一一对应的多个平移框300，充电车库顶层1001的平移框300与钢结构1004固定，不能左右移动，充电车库顶层1001的载车板200是可选择性地固定在充电车库顶层1001的平移框300上的。

充电车库底层1003的载车板200与充电车库顶层1001和充电车库中间层1002的载车板200不同，充电车库底层1003的载车板200不能做升降运动，只能沿左右方向水平移动。

可以理解的是，充电车库顶层1001的每个库位都可以停车，充电车库中间层1002和充电车库底层1003中的每层均需空出一个车位用来给它上面一层的库位下车用。

如图1和图2所示，载车板200包括板体部210和充电桩220，充电桩220设在板体部210上，板体部210用于停放车辆2000，充电桩220用于为车辆2000充电，充电桩220设在板体部210上，从而板体部210移动时，充电桩220随着板体部210一起移动。

充电桩220包括充电枪，充电枪与车辆2000的充电口相连以为车辆2000充电，充电枪不用时放在充电桩220上。

收放线装置100用于电连接载车板200和平移框300，即收放线装置100是用于电连接载车板200上的负载与平移框300上的电源的，从而使载车板200上的负载处于通电状态，以实现负载始终有效、或者实现对车辆2000的充电以及充电车库1000的可靠运转。

下面参照图1-图6描述根据本发明实施例的用于充电车库1000的收放线装置100。如图1-图6所示的用于充电车库1000的收放线装置100包括电机110、电线120、收线卷筒130和电机转速控制装置140。

电线120适于电连接充电车库1000的载车板200与充电车库1000的平移框300，可以理解的是，电线120是用于连接载车板200上的负载与平移框300上的电源的，从而使载车板200上的负载处于通电状态。

收线卷筒130与电机110相连，收线卷筒130适于在电机110的驱动下绕转动轴线转动以收卷或展开电线120。

通过上述描述可知，收线卷筒130用于收卷或展开电线120，即载车板200沿上下方向移动时，收线卷筒130收卷或展开电线120，例如收线卷筒130适于在充电车库1000的载车板200向上移动时收卷电线120，且收线卷筒130适于在充电车库1000的载车板200向下移动时展开电线120，充分利用载车板200的重力，无需另外设置收卷电线120的结构，收放线装置100结构简单、省力且占用空间小。

电机转速控制装置140用于控制电机110的转速以使电线120与充电车库1000的载车板200同步移动，具体地，电线120与钢丝绳同步移动。

通过上述描述可知，收线卷筒130收卷或展开电线120时，电机转速控制装置140控制电机110的转速，使电线120与载车板200同步移动，这样电线120移动的空间与载车板200移动的空间重合，无需额外为电线120设置移动空间，利于充电车库1000的小型化，电机110在电机转速控制装置140的控制下，实现收线卷筒130对电线120的自动收卷或展开，使用更加方便。

此外，电线120在载车板200移动过程中，始终电连接载车板200的负载与平移框300的电源，从而使载车板200上的负载始终通电，使负载始终有效，从而保证充电车库1000的正常运行以及充电车库1000的工作可靠性。

可以理解的是，由于平移框300不移动或移动范围较小，平移框300的电源是通过电线直接从总电源引入的，总电源固定在钢结构1004上。

在一些实施例中，板体部210包括板体部负载。充电桩220包括第一组充电桩负载和第二组充电桩负载，第一组充电桩负载的功率大于第二组充电桩负载的功率。

其中，和第一组充电桩负载包括车辆2000充电时需要电连接的负载，例如第一组充电桩负载包括充电枪向车辆2000充电时所需的负载。板体部负载和第二组充电桩负载包括可以确认板体部210与充电桩220工作状态的负载，例如板体部负载包括板体部位置检测装置，可选地，该板体部位置检测装置可以为板体部位置传感器，该板体部位置传感器可以确认板体部210的位置以为板体部210的停止和移动提供信号依据，第二组充电桩负载可以包括充电枪位置检测装置，该充电枪位置检测装置可以确认充电枪的工作状态，确认充电枪与车辆2000的充电口是否处于电连接状态，避免出现取车时才发现充电枪与车辆2000的充电口未连接而造成的未充电现象。

在该具体的实施例中，在载车板200上下移动时，根据本发明实施例的收放线装置100，始终电连接平移框300的电源与板体部负载，以使该负载一直处于有效工作状态，且始终电连接平移框300的电源与第二组充电桩负载，以使该负载一直处于有效工作状态，具体地，可以避免出现取车时才发现未充电的现象，提升充电车库1000工作的可靠性和稳定性，且始终电连接平移框300的电源与第一组充电桩负载，从而可以实现对车辆2000的充电，也就是说，在该实施例中，收放线装置100可以电连接大功率负载以实现车辆2000的充电，同时可电连接小功率负载以确保小功率负载一直处于工作状态，通过一套收放线装置100，可实现大小不同功率的负载与电源的电连接，使用更加方便。

因此，根据本发明实施例的用于充电车库1000的收放线装置100，结构简单、运行时节省空间、实现电线120的自动收卷与展开，自动调节电机110的转速以实现电线120与载车板200的同步移动，且载车板200上下移动时，载车板200的负载与平移框300的电源始终电连接，确保了车辆2000的正常充电、负载的正常工作，提升了充电车库1000的工作可靠性和便利性。

根据本发明实施例的充电车库1000，通过采用上述收放线装置100，实现载车板200与平移框300的电连接，使结构更加紧凑，间接提升充电车库1000的空间利用率，工作可靠性高，且可实现电线120的自动收卷与展开，自动调节电机110的转速以实现电线120与载车板200的同步移动，避免出现电线120拉断或过松的情况，使用便利。

下面参照图1-图6详细描述根据本发明的用于充电车库1000的收放线装置100的一些具体实施例。

如图4-图6所示，用于充电车库1000的收放线装置100包括电机110、电线120、收线卷筒130、电机转速控制装置140。

电线120适于电连接载车板200与平移框300，收线卷筒130与电机110相连以在电机110的驱动下绕转动轴线转动以收卷或展开电线120。电机转速控制装置140用于控制电机110的转速以使电线120与载车板200同步移动。

在一些可选的实施例中，电机转速控制装置140可以包括移动速度检测装置，移动速度检测装置用于检测电线120的移动速度并根据该检测值控制电机110的转速，以实现电线120与载车板200同步移动。

可以理解的是，为了确保电线120与载车板200能够同步移动，通过直接或间接检测电线120的移动速度并将该检测值反馈给电机110，从而可以方便、准确地控制电机110的转速。

例如电机110转速过快时，电线120的移动速度高于载车板200的移动速度，则电机110根据检测值降速，避免出现拉断电线120的情况，电机110转速过慢时，电线120的移动速度低于载车板200的移动速度，则电机110根据检测值升速，避免出现电线120打结的现象。

可选地，移动速度检测装置可以为位移传感器。

在本发明的另一些可选的实施例中，电机转速控制装置140包括弹性件1401、导轮1402、导轮支架1403和连杆1404。

弹性件1401的下端适于固定在充电车库1000的载车板200上，导轮支架1403的下端与弹性件1401的上端固定，从而弹性件1401夹持在导轮支架1403的下端与载车板200之间，这样导轮支架1403相对载车板200可上下浮动。可选地，弹性件1401为弹簧，由此结构简单、成本低。

电线120的一端绕过导轮1402以适于与充电车库1000的载车板200电连接，具体地，导轮1402支承在电线120上，电线120的一端绕过导轮1402的底部，然后向上与载车板200的充电桩220电连接，导轮1402可转动地设在导轮支架1403上，连杆1404的一端适于与充电车库1000的载车板200可转动地相连，连杆1404的另一端与导轮支架1403相连。这样收卷或展开电线120时，导轮1402会根据电线120的快慢向上移动或向下移动，导轮1402的上下移动会带动连杆1404转动。

连杆1404在第一位置与第二位置之间可转动，连杆1404位于第一位置时，连杆1404与水平面的夹角为第一角度，连杆1404位于第二位置时，连杆1404与水平面的夹角为第二角度。

具体地，连杆1404在第一位置与第二位置之间上下移动时，弹性件1401始终处于拉伸或压缩状态，从而始终给导轮1402一个预紧力，使导轮1402的移动更平稳，进而使连杆1404的转动更平稳。

电机转速控制装置140可根据连杆1404与水平面的夹角的角度控制电机110的转速。连杆1404与水平面的夹角的角度通过角度检测装置1405检测，角度检测装置1405与电机110相连，从而角度检测装置1405可以检测连杆1404与水平面的夹角的角度并将该检测值实时地连续地反馈给电机110，从而可以方便、准确地控制电机110的转速。可选地，角度检测装置1405可以为角度传感器。

优选地，角度检测装置1405适于固定在充电车库1000的载车板200上，由此更加方便测量、且由于载车板200与连杆1404的连接点比较稳定，因而测量值更加准确，且角度信号传递给电机110后，处理更加简单，控制更加精确。

参照图6所示，在该实施例中，电机110的转速控制方式如下：

导轮1402通过弹性件1401固定在载车板200上，电线120从收线卷筒130连接到载车板200的充电桩220时，电线120的一端绕过导轮1402，导轮1402位于电线120的上方，连杆1404的一端适于与充电车库1000的载车板200可转动地相连，连杆1404的另一端与导轮支架1403相连。

收线卷筒130收卷电线120时，电机转速控制装置140控制电机110转速的工作过程如下：

电线120的移动速度快，导轮120向上移动，带动连杆1404转动，且使连杆1404与水平面的夹角增大，当连杆1404转动至与水平面的夹角为第一角度时，即连杆1404位于第一位置时，电机110降速，最终实现电线120与载车板200同步。

电线120的移动速度慢，导轮120向下移动，带动连杆1404转动，且使连杆1404与水平面的夹角减小，当连杆1404转动至与水平面的夹角为第二角度时，即连杆1404位于第二位置时，电机110升速，最终实现电线120与载车板200同步。

收线卷筒130展开电线120时，电机转速控制装置140控制电机110转速的工作过程如下：

电线120的移动速度慢，导轮120向上移动，带动连杆1404转动，且使连杆1404与水平面的夹角增大，当连杆1404转动至与水平面的夹角为第一角度时，即连杆1404位于第一位置时，电机110升速，最终实现电线120与载车板200同步。

电线120的移动速度快，导轮120向下移动，带动连杆1404转动，且使连杆1404与水平面的夹角减小，当连杆1404转动至与水平面的夹角为第二角度时，即连杆1404位于第二位置时，电机110降速，最终实现电线120与载车板200同步。

简言之，根据连杆1404的位置，即连杆1404与水平面的夹角的角度可以判断电线120的移动速度的快慢，这样收卷或展开电线120的快慢就可以通过角度检测装置1405的检测值来控制，以保证电线120与载车板200同步移动。这种电机转速控制装置140，可实时反馈角度信号，控制精度高，且结构简单、实现容易，制造成本低。

具体地，如图5和图6所示，导轮支架1403可以为U型支架，导轮1402通过转轴1406可转动地支承在U型支架的两个侧壁上，U型支架的底壁与弹性件1401的上端固定，这样的导轮支架1403，不仅方便与弹性件1401固定，且导轮1402可以位于两个侧壁之间，节省安装空间。

有利地，连杆1404的另一端与转轴1406可转动地相连，从而连杆1404的转动更稳定，有利于连杆1404与水平面之间的夹角的角度检测，提升电机110的转速的控制精度。

如图5和图6所示，电线120的一端适于与充电车库1000的载车板200电连接，电线120的另一端可以通过电滑环160与充电车库1000的平移框300电连接，通过采用电滑环160，可以实现收线卷筒130转动时电线120仍能平稳可靠地电连接载车板200与平移框300，使充电车库1000的运行更稳定、可靠性更高。

电滑环160也可以称为导电滑环，包括内环和外环，内环和外环之间可以相对转动，且转动时内环与外环保持电连接，具体地，电滑环160的外环与收线卷筒130相连，二者同步转动，电线120的一端通过外环与载车板200电连接，电线120的另一端通过内环与平移框300电连接。

优选地，电滑环160同轴地安装在收线卷筒130上，即电滑环160的中心轴线与收线卷筒130的转动轴线重合，这样的结构，使得收放线装置100的结构稳定好，收线卷筒130转动时，平衡性好。

优选地，电线120为扁平线缆，收线卷筒130收卷电线120时为多层收卷，即电线120逐圈缠绕到收线卷筒130上，在收线卷筒130的径向上，电线120为多层，电机110驱动收线卷筒130转动，实现了电线120的自动叠加。

可以理解的是，电线收卷时可以叠加，这样就缩小收线卷筒的长度，但电线叠加会使收卷的直径越来越大，这样就会使收卷电线的速度加快，这时电线的收卷速度就会出现与载车板不同步的现象，不一致就会出现电线过紧拉断，或者出现电线过松以至与其它部件干涉。

根据本发明实施例的用于充电车库1000的收放线装置100，通过电机转速控制装置140，实时控制电机110的转速，实现电机110转速的自动调整，避免出现电线120拉断或过松的情况出现，电线120收卷效果好，可靠性高。

下面简单描述一下，利用该多层充电车库1000停车充电和充电完成取车的过程：

1)、停车充电过程

车主开车到停车场，在操作面板上选择空的车位。被选择的车位如果是充电车库顶层1001的库位，则该库位下面的充电车库中间层1002和充电车库底层1003的库位会移开留出该库位的下降通道出来，该库位的载车板200会下降到充电车库底层1003。

被选择的车位如果是充电车库中间层1002的库位，该库位下面的充电车库中间层1002和充电车库底层1003的相应库位会移开留出该库位下降的通道出来，该库位的载车板200会下降到充电车库底层1003。

被选择的车位如果是充电车库底层1003的库位，则该库位不动。

这时车主将车辆2000开入停车位，即开到相应的载车板200上，到充电桩220上拨出充电枪插入电动车的充电口，离开车位，在操作面板上按停车完成按钮。

车辆2000停在载车板200上，如果是充电车库顶层1001和充电车库中间层1002上的库位，则该库位的载车板200会自动上升到自已的层数，如果是充电车库底层1003的库位，则该库位不动。这时整个停车过程完成。

2)充电完成取车过程

车主来到停车场，在操作面板上选择自已的车所停的库位，按取车键。

如果车辆2000停在充电车库顶层1001的库位，则该库位下面的充电车库中间层1002和充电车库底层1003的相应库位会移开留出该库位下降的通道出来，该库位的载车板200会载着车下降到充电车库底层1003。

如果车辆2000停在充电车库中间层1002的库位，该库位下面的充电车库中间层1002和充电车库底层1003的相应库位会移开留出该库位下降的通道出来，该库位的载车板200会载着车下降到充电车库底层1003。

如果车辆2000停在充电车库底层1003，则该库位不动。

载车板200载着车辆2000在充电车库底层1003，车主将充电枪拨出插到充电桩220上，然后上车，将车辆2000开至操作面板附近，在操作面板上按取车完成，然后离开。

载车板200如果是充电车库顶层1001和充电车库中间层1002的，则会上升至载车板200自已的层。

载车板200如果是充电车库底层1003，则该载车板200不动。

简言之，根据本发明实施例的用于充电车库1000的收放线装置100，收线卷筒130采用电机110驱动，通过电机转速控制装置140实时控制电机110的转速，实现电线120与载车板200同步移动，结构简单、占用空间小，布置容易，避免出现电线120过松或过紧，电连接可靠性高，且载车板200移动时载车板200与平移框300始终电连接，载车板200的负载始终处于通电状态，即负载一直处于有效状态，充电车库1000的可靠性高且使用便利。

根据本发明实施例的充电车库1000，通过设置上述收放线装置100，使结构更加紧凑，间接提升了充电车库1000的空间利用率，同等体积下，可以布置更多的车位，且确保了车辆2000的正常充电、负载的正常工作，提升了工作可靠性和使用便利性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种用于充电车库的收放线装置，其特征在于，包括：

电机；

电线，所述电线适于电连接所述充电车库的载车板与所述充电车库的平移框；

收线卷筒，所述收线卷筒与所述电机相连以在所述电机的驱动下绕转动轴线转动以收卷或展开所述电线；

电机转速控制装置，所述电机转速控制装置用于控制所述电机的转速以使所述电线与所述充电车库的载车板同步移动；

所述电机转速控制装置包括移动速度检测装置，所述移动速度检测装置用于检测所述电线的移动速度并根据检测值控制所述电机的转速；

所述电机转速控制装置包括：

弹性件，所述弹性件的下端适于固定在所述充电车库的载车板上；

导轮，其中所述电线的一端绕过所述导轮以适于与所述充电车库的载车板电连接；

导轮支架，所述导轮支架的下端与所述弹性件的上端固定，所述导轮转动地设在所述导轮支架上；

连杆，所述连杆的一端适于与所述充电车库的载车板转动地相连，所述连杆的另一端与所述导轮支架相连，所述连杆在与水平面的夹角为第一角度的第一位置和与水平面的夹角为第二角度的第二位置之间转动，所述电机转速控制装置根据所述连杆与水平面的夹角的角度控制所述电机的转速。

2.根据权利要求1所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述电机转速控制装置还包括：

角度检测装置，所述角度检测装置用于检测所述连杆与所述水平面的夹角的角度，所述角度检测装置与所述电机相连。

3.根据权利要求2所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述收线卷筒收卷所述电线且所述连杆位于所述第一位置时或者所述收线卷筒展开所述电线且所述连杆位于所述第二位置时，所述电机降速；

所述收线卷筒收卷所述电线且所述连杆位于所述第二位置时或者所述收线卷筒展开所述电线且所述连杆位于所述第一位置时，所述电机增速。

4.根据权利要求2所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述角度检测装置适于固定在所述充电车库的载车板上。

5.根据权利要求1所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述弹性件始终处于压缩状态或者始终处于拉伸状态。

6.根据权利要求1所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述导轮支架为U型支架，所述导轮通过转轴转动地支承在所述U型支架的两个侧壁上，所述U型支架的底壁与所述弹性件的上端固定。

7.根据权利要求6所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述连杆的另一端与所述转轴转动地相连。

8.根据权利要求1所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述移动速度检测装置为位移传感器。

9.根据权利要求1所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述电线的一端适于与所述充电车库的载车板电连接，所述电线的另一端通过电滑环与所述充电车库的平移框电连接。

10.根据权利要求9所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述电滑环同轴地安装在所述收线卷筒上。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述收线卷筒适于在所述充电车库的载车板向上移动时收卷所述电线，且所述收线卷筒适于在所述充电车库的载车板向下移动时展开所述电线。

12.一种充电车库，其特征在于，包括：

平移框；

载车板，所述载车板沿上下方向可移动，所述载车板与所述平移框固定或所述载车板与所述平移框不固定；

收放线装置，所述收放线装置为根据权利要求1-11中任一项所述的收放线装置，所述电线电连接所述载车板与所述平移框。

13.根据权利要求12所述的充电车库，其特征在于，所述载车板包括板体部和充电桩，所述充电桩设在所述板体部上；

所述充电桩包括第一组充电桩负载和第二组充电桩负载，所述第一组充电桩负载的功率大于所述第二组充电桩负载；

所述板体部包括板体部负载；

所述收放线装置的电线用于电连接所述平移框与所述第一组充电桩负载、所述平移框与所述第二组充电装负载、所述平移框与所述板体部负载。

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