CN104929404A - 立体机械停车设备的全时段防坠落装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体机械停车设备的全时段防坠落装置，包括支撑框架、升降载车板、平移载车板、工作绳链及设置在支撑框架上的第一滚筒和动力系统，工作绳链上端连接在第一滚筒上，支撑框架上设有防护滚筒，工作绳链侧旁设置有与之同步升降的防护绳链，防护绳链下端均安装在升降载车板上，防护绳链上端均连接在防护滚筒上，动力系统驱动第一滚筒及防护滚筒转动。停车设备正常运行时，防护绳链不承担荷载；工作绳链失效时，防护绳链承担全部荷载，并制动、报警。本发明所述立体机械停车设备的全时段防坠落装置，对停车设备的全工作时段均安全防护，极大减少了立体机械停车设备的安全隐患。

Description

立体机械停车设备的全时段防坠落装置

技术领域

本发明属于立体停车库技术领域，具体涉及一种立体机械停车设备的全时段防坠落装置。

背景技术

随着生活水平的不断提高，我国的车辆保有量急剧增加，停车难成为较突出的问题，建设立体机械停车库是缓解停车难的有效措施之一，其防坠落装置是立体机械停车设备的重要组成部分。目前的立体机械停车设备的防坠落装置，大都是采用各种形式的防坠落挂钩或者各种形式的防坠落门架。这些挂钩和门架都是在载车板升到设定位置后才能够起到防护作用，在载车板上升或者下降的过程中防坠落装置是不起作用的，不能做到全时段防护。

升降平移立体机械停车设备的升降载车板有三种状态，一是落到地面的静止状态，二是升降过程中的上下移动状态，三是升至并且停到设定位置的相对静止状态。之所以是相对静止状态，因为多层升降平移停车设备在这种状态下，其升降载车板所处高度是相对不变的，水平方向是需要左右平移的。升降载车板的三种状态中，处于状态一时该载车板是不会产生坠落事故的。处于其他两种状态时该载车板都有产生坠落事故的可能。

升降载车板的坠落事故又分两类情况，a是绳链断开、转向轮故障等传动系统出现故障的情况；b是抱闸失灵等制动系统出现故障的情况。在该载车板处于状态二时，只会出现情况a产生的载车板坠落事故，因为这时制动系统是打开的。在该载车板处于状态三时，情况a和情况b产生的载车板坠落事故都有可能发生。

由于载车板向上或向下移动的过程中有附加的动荷载，停车设备的受力比载车板静止时要大，是停车设备最有可能出故障的时段，恰恰在最有可能出故障的时段，挂钩和门架却起不到防护作用。立体机械停车设备的坠车事故，大都出在载车板上升或者下降的时段。目前，相关立体机械停车设备的防坠落技术措施，还没有在载车板处于状态二时，出现情况a产生的载车板坠落事故的防护措施。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体机械停车设备的全时段防坠落装置，主要解决立体机械停车设备在各时段工作过程中的防坠落问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

立体机械停车设备的全时段防坠落装置，包括支撑框架，设置在支撑框架内的升降载车板，设置在支撑框架底部的平移载车板及设置在升降载车板的四角的工作绳链，所述支撑框架包括支撑体系梁和支撑体系柱；支撑框架上设有动力系统和第一滚筒，动力系统驱动第一滚筒转动，支撑框架通过连接件连接有第一转向轮，工作绳链绕过第一转向轮将另一端连接在第一滚筒上，支撑框架上设有防护滚筒，支撑框架通过连接件连接有第二转向轮，工作绳链的侧旁设置有与之同步升降的防护绳链，防护绳链下端均安装在升降载车板上，防护绳链的上端直接连接在防护滚筒上或者绕过第二转向轮连接在防护滚筒上，动力系统与防护滚筒驱动连接。

优选地，防护滚筒上安装有制动装置，所述防护滚筒为第一滚筒，每根防护绳链均连接有应力传感器。

优选地，防护滚筒上安装有制动装置，支撑框架上的第一滚筒旁设有第二滚筒，所述防护滚筒为第二滚筒，每根防护绳链均连接有应力传感器。

优选地，所述动力系统为电机系统或液压系统，所述动力系统中设有抱闸装置。

优选地，当工作绳链及防护绳链均为钢丝绳时，所述转向轮为转向滑轮；当工作绳链及防护绳链均为链条时，所述转向轮为转向链轮。

立体机械停车设备的全时段防坠落装置，包括支撑框架，设置在支撑框架内的升降载车板，设置在支撑框架底部的平移载车板及设置在升降载车板的四角的工作绳链，所述支撑框架包括支撑体系梁和支撑体系柱；支撑框架上设有动力系统和第一滚筒，支撑框架通过连接件连接有第一转向轮，工作绳链绕过第一转向轮将另一端连接在第一滚筒上，动力系统驱动第一滚筒转动，升降载车板四角安装有第三转向轮，支撑框架上第一滚筒旁设有第三滚筒，工作绳链的侧旁设置有与之同步升降的防护绳链，防护绳链一端与支撑框架相连，防护绳链依次绕过升降载车板相应一侧的两个第三转向轮将另一端连接在第三滚筒上，动力系统与第三滚筒驱动连接。

优选地，第三滚筒上安装有制动装置，每根防护绳链上均连接有应力传感器。

优选地，所述动力系统为电机系统或液压系统，所述动力系统中设有抱闸装置。

优选地，当工作绳链及防护绳链均为钢丝绳时，所述转向轮为转向滑轮；当工作绳链及防护绳链均为链条时，所述转向轮为转向链轮。

本发明所述立体机械停车设备的全时段防坠落装置在立体机械停车设备正常运行的状态下，升降载车板升起后，升降载车板的荷载都是由工作绳链承担，防护绳链的张力很小，满足防护绳链自身拉展即可。在立体机械停车设备出故障工作绳链失效时，工作绳链承担的荷载会立刻转移给其侧旁的防护绳链，防护绳链就会承担原来由工作绳链承担的全部荷载，防止载车板产生坠落。由于防护绳链张力增加，会触发应力传感器，同时动力系统的抱闸制动；防护滚筒上的制动装置与动力系统的抱闸同步动作，动力系统抱闸打开，防护滚筒上的制动装置也打开，若动力系统停止工作且抱闸失灵时，已经制动的防护滚筒会拉住防护绳链，并通过应力传感器的信号启动报警。待专业人员排除设备故障后，该立体机械停车设备才能够继续运行。

因此，本发明所述立体机械停车设备的全时段防坠落装置，不仅在停车设备的任意工作时段对其进行安全防护，而且能够在停车设备发生故障时及时停止工作，并作出预警，极大地减少了立体机械停车设备的安全隐患。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是实施例1所述升降载车板降至地面时的示意图；

图3是本发明实施例2的结构示意图；

图4是实施例2所述升降载车板降至地面时的示意图；

图5是本发明实施例3的结构示意图；

图6是实施例3所述升降载车板降至地面时的示意图；

图7是图5的俯视图。

具体实施方式

实施例1

如图1~2所示，立体机械停车设备的全时段防坠落装置，包括支撑框架，设置在支撑框架内的升降载车板3，设置在支撑框架底部的平移载车板4及设置在升降载车板3的四角以带动升降载车板3上下升降的工作绳链5，所述支撑框架包括支撑体系梁1和支撑体系柱2，所述平移载车板4至少比升降载车板3少一个。支撑体系梁1通过连接件6连接有第一转向轮7，支撑体系梁1上设有第一滚筒8和电机9，左端的工作绳链5分别绕过左端的第一转向轮7和右端的第一转向轮7，将其上端连接在第一滚筒8上，右端的工作绳链5绕过右端的第一转向轮7将其上端连接在第一滚筒8上，电机9驱动第一滚筒8转动，电机9上设有抱闸装置。第一滚筒8上安装有制动装置12，制动装置12与电机9的抱闸装置同步，电机9的抱闸装置制动或者打开，第一滚筒8的制动装置12也制动或者打开。工作绳链5侧旁设置有防护绳链，防护绳链包括升降载车板3左侧的第一防护绳链10和升降载车板3右侧的第二防护绳链11。第一防护绳链10上端直接连接在第一滚筒8上，第一防护绳链10上连接有第一应力传感器13；第二防护绳链11绕过第二转向轮14将其上端连接在第一滚筒8上，第二防护绳链11通过第二转向轮14连接有第二应力传感器15，第二应力传感器15固定于支撑体系梁1上；第一防护绳链10和第二防护绳链11的下端均安装在升降载车板3上，第一应力传感器13及第二应力传感器15均连接有报警系统。

其中，当工作绳链5、第一防护绳链10及第二防护绳链11均为钢丝绳时，第一转向轮7及第二转向轮14为转向滑轮；当工作绳链5、第一防护绳链10及第二防护绳链11均为链条时，第一转向轮7及第二转向轮14为转向链轮，此时第一滚筒8也可换为链轮组。第二应力传感器15也可换为直接连接在第二防护绳链11上。电机9也可换为液压系统。电机9、第一滚筒8、第一转向轮7及第二转向轮14均可设置在支撑体系梁1上，也可设置在支撑体系柱2上。

当需要降下升降载车板3时，首先移开其正下方的平移载车板4，然后通过电机9驱动第一滚筒8，降下升降载车板3。第一滚筒8驱动工作绳链5、第一防护绳链10及第二防护绳链11同步升降，工作绳链5承担升降载车板3上的全部荷载，第一防护绳链10及第二防护绳链11只需满足拉展状态。当在升降载车板3升降过程或升至设定位置后，若发生工作绳链5断开、第一转向轮7故障等传动系统出现问题时，第一防护绳链10或第二防护绳链11会承担升降载车板3的荷载，避免坠落。这时第一防护绳链10或第二防护绳链11的张力会增加很多，由于张力增加，会触发第一应力传感器13或第二应力传感器15。若此时升降载车板3处于升降过程，第一应力传感器13或第二应力传感器15的信号会使电机9立刻停止运行且抱闸制动，报警系统开始报警；若升降载车板3是升至设定位置后的状态，除了报警，同时第一应力传感器13或第二应力传感器15的信号会使得立体机械停车设备原来已停止工作的电机9不能由非专业人员操作启动。在升降载车板3处于停止上下运动的状态下，若出现电机9抱闸失灵，升降载车板3会往下滑动，由于第一滚筒8的制动装置12与电机9的抱闸装置同步动作，已经制动的第一滚筒8使得防护绳链拉住升降载车板3，不让升降载车板3往下滑动，这时防护绳链10和11的张力会增加，第一应力传感器13和第二应力传感器15会被触发，由于电机9这时是停止运行的状态，第一传感器13的信号只启动报警系统开始报警，待专业人员排除设备故障后，该立体机械停车设备才能够继续运行。

在上述实施基础上，可在第一滚筒8的制动装置12上添加制动传感器，这样制动装置12不必须与电机9的抱闸装置设置为同步。当升降载车板3在升至设定位置的状态下，出现电机9抱闸装置失灵，升降载车板3会有往下滑动的趋势，就会触发制动装置12的制动传感器，启动第一滚筒8上的制动装置，拉住防护绳链不往下滑动，同时报警系统开始报警，待专业人员排除设备故障后，该立体机械停车设备才能够继续运行。

实施例2

如图3~4所示，立体机械停车设备的全时段防坠落装置，包括实施例1中所述的支撑体系梁1、支撑体系柱2、升降载车板3、平移载车板4、工作绳链5、连接件6、第一转向轮7、第一滚筒8及电机9。另外，支撑体系梁1上第一滚筒8的左侧设有第二滚筒16，第二滚筒16上安装有制动装置12，制动装置12与电机9的抱闸装置同步，电机9的抱闸装置制动或者打开，第二滚筒16的制动装置12也制动或者打开。工作绳链5侧旁设置有防护绳链，防护绳链包括升降载车板3左侧的第一防护绳链10和升降载车板3右侧的第二防护绳链11。第一防护绳链10和第二防护绳链11的下端均安装在升降载车板3上，第一防护绳链10上端直接连接在第二滚筒16上，第二防护绳链11绕过第二转向轮14将其上端连接在第二滚筒16上，第一防护绳链10和第二防护绳链11上均设有第一应力传感器13，第一应力传感器13连接有报警系统。

其中，当工作绳链5、第一防护绳链10及第二防护绳链11均为钢丝绳时，第一转向轮7及第二转向轮14为转向滑轮；当工作绳链5、第一防护绳链10及第二防护绳链11均为链条时，第一转向轮7及第二转向轮14为转向链轮，此时第一滚筒8也可换为链轮组。第二防护绳链11上应力传感器13也可通过第二转向轮14连接。电机9也可换为液压系统。电机9、第一滚筒8、第二滚筒16、第一转向轮7及第二转向轮14均可设置在支撑体系梁1上，也可设置在支撑体系柱2上。

当需要降下升降载车板3时，首先移开其正下方的平移载车板4，然后通过电机9驱动第一滚筒8，降下升降载车板3。第一滚筒8驱动工作绳链5，第二滚筒16驱动第一防护绳链10及第二防护绳链11，使工作绳链5与防护绳链同步升降，工作绳链5承担升降载车板3上的全部荷载，第一防护绳链10及第二防护绳链11只需满足拉展状态。当在升降载车板3升降过程或升至设定位置后，若发生工作绳链5断开、第一转向轮7故障等传动系统出现问题时，第一防护绳链10或第二防护绳链11承担升降载车板3的荷载，避免坠落。这时第一防护绳链10或第二防护绳链11的张力会增加很多，由于张力增加，会触发第一应力传感器13。若此时升降载车板3处于升降过程，第一应力传感器13的信号会使电机9立刻抱闸制动，报警系统开始报警；若升降载车板3是升至设定位置后的状态，除了报警，同时第一应力传感器13的信号会使得立体机械停车设备原来已停止工作的电机9不能由非专业人员操作启动。在升降载车板3处于停止上下运动的状态下，若出现电机9抱闸失灵，升降载车板3会往下滑动，由于第二滚筒16的制动装置12与电机9的抱闸装置同步动作，已经制动的第二滚筒16使得防护绳链拉住升降载车板3，不让升降载车板3往下滑动，这时第一防护绳链10或第二防护绳链11的张力会增加，第一应力传感器13会被触发，由于电机9这时是停止运行的状态，第一传感器13的信号只启动报警系统开始报警，待专业人员排除设备故障后，该立体机械停车设备才能够继续运行。

在上述实施基础上，可在第二滚筒16的制动装置12上添加制动传感器，这样制动装置12不必须与电机9的抱闸装置设置为同步。当升降载车板3在升至设定位置的状态下，出现电机9抱闸装置失灵，升降载车板3会有往下滑动的趋势，就会触发制动装置12的制动传感器，启动第二滚筒16上的制动装置，拉住防护绳链不往下滑动，同时报警系统开始报警，待专业人员排除设备故障后，该立体机械停车设备才能够继续运行。

实施例3

如图5~6所示，立体机械停车设备的全时段防坠落装置，包括实施例1中所述的支撑体系梁1、支撑体系柱2、升降载车板3、平移载车板4、工作绳链5、连接件6、第一转向轮7、第一滚筒8及电机9。另外，升降载车板3四角安装有第三转向轮17，支撑体系梁1上第一滚筒8侧旁设有第三滚筒19，第三滚筒19上安装有制动装置12，制动装置12与电机9的抱闸装置同步，电机9的抱闸装置制动或者打开，第二滚筒16的制动装置12也制动或者打开。工作绳链5的外侧设有第三防护绳链18，第三防护绳链18一端与固定于支撑体系梁1上的第二应力传感器15相连，第三防护绳链18分别绕过升降载车板3上右侧的第三转向轮17和左侧的第三转向轮17将其上端连接在第三滚筒19上，电机9驱动第三滚筒19转动，第二应力传感器15连接有报警系统。

其中，当工作绳链5、第三防护绳链18均为钢丝绳时，第一转向轮7及第三转向轮17为转向滑轮；当工作绳链5、第三防护绳链18均为链条时，第一转向轮7及第三转向轮17为转向链轮，此时第一滚筒8和第三滚筒18也可换为链轮组。第二应力传感器15也可换为直接连接在第三防护绳链18上。电机9也可换为液压系统。电机9、第一滚筒8、第一转向轮7及第三滚筒19均可设置在支撑体系梁1上，也可设置在支撑体系柱2上。当第三滚筒19与第一滚筒8的直径相同时，第三滚筒19的转速须是第一滚筒8转速的2倍，使工作绳链5和第三防护绳链18的升降速度相同。

当需要降下升降载车板3时，首先移开其正下方的平移载车板4，然后通过电机9驱动第一滚筒8，降下升降载车板3。第一滚筒8驱动工作绳链5，第三滚筒19驱动第三防护绳链18，使工作绳链5与第三防护绳链18同步升降，工作绳链5承担升降载车板3上的全部荷载，第三防护绳链18只需满足拉展状态。当在升降载车板3升降过程或升至设定位置后，若发生工作绳链5断开、第一转向轮7故障等传动系统出现问题时，第三防护绳链18会承担升降载车板3的荷载，避免坠落。这时第三防护绳链18的张力会增加很多，由于张力增加，会触发第二应力传感器15。若此时升降载车板3处于升降过程，第二应力传感器15的信号会使电机9立刻停止工作、抱闸制动，报警系统开始报警；若升降载车板3是升至设定位置后的状态，除了报警，同时第二应力传感器15的信号会使得立体机械停车设备原来已停止工作的电机9不能由非专业人员操作启动。在升降载车板3处于停止上下运动的状态下，若出现电机9抱闸装置失灵，升降载车板3会往下滑动，由于第三滚筒19的制动装置12与电机9的抱闸装置同步动作，已经制动的第三滚筒19使得防护绳链拉住升降载车板3，不让升降载车板3往下滑动，这时第三防护绳链18的张力会增加，第二应力传感器15会被触发，由于电机9这时是停止运行的状态，第二应力传感器15的信号只启动报警系统开始报警，待专业人员排除设备故障后，该立体机械停车设备才能够继续运行。

在上述实施基础上，可在第三滚筒19的制动装置12上添加制动传感器，这样制动装置12不必须与电机9的抱闸装置设置为同步。当升降载车板3在升至设定位置的状态下，出现电机9抱闸装置失灵，升降载车板3会有往下滑动的趋势，就会触发制动装置12的制动传感器，启动第三滚筒19上的制动装置，拉住防护绳链不往下滑动，同时报警系统开始报警，待专业人员排除设备故障后，该立体机械停车设备才能够继续运行。

如图7所示，由4根支撑体系柱2围成的一个立体机械停车库单元中，包括三个升降载车板3。升降载车板3的边梁20四角分别安装有工作绳链5和第三防护绳链18，第三防护绳链18位于工作绳链5的外侧。

Claims (9)

1.立体机械停车设备的全时段防坠落装置，包括支撑框架，设置在支撑框架内的升降载车板，设置在支撑框架底部的平移载车板及设置在升降载车板的四角的工作绳链，所述支撑框架包括支撑体系梁和支撑体系柱；支撑框架上设有动力系统和第一滚筒，动力系统驱动第一滚筒转动，支撑框架通过连接件连接有第一转向轮，工作绳链绕过第一转向轮将另一端连接在第一滚筒上，其特征在于：支撑框架上设有防护滚筒，支撑框架通过连接件连接有第二转向轮，工作绳链的侧旁设置有与之同步升降的防护绳链，防护绳链下端均安装在升降载车板上，防护绳链的上端直接连接在防护滚筒上或者绕过第二转向轮连接在防护滚筒上，动力系统与防护滚筒驱动连接。

2.根据权利要求1所述的立体机械停车设备的全时段防坠落装置，其特征在于：防护滚筒上安装有制动装置，所述防护滚筒为第一滚筒，每根防护绳链均连接有应力传感器。

3.根据权利要求1所述的立体机械停车设备的全时段防坠落装置，其特征在于：防护滚筒上安装有制动装置，支撑框架上的第一滚筒旁设有第二滚筒，所述防护滚筒为第二滚筒，每根防护绳链均连接有应力传感器。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的立体机械停车设备的全时段防坠落装置，其特征在于：所述动力系统为电机系统或液压系统，所述动力系统中设有抱闸装置。

5.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的立体机械停车设备的全时段防坠落装置，其特征在于：当工作绳链及防护绳链均为钢丝绳时，所述转向轮为转向滑轮；当工作绳链及防护绳链均为链条时，所述转向轮为转向链轮。

6.立体机械停车设备的全时段防坠落装置，包括支撑框架，设置在支撑框架内的升降载车板，设置在支撑框架底部的平移载车板及设置在升降载车板的四角的工作绳链，所述支撑框架包括支撑体系梁和支撑体系柱；支撑框架上设有动力系统和第一滚筒，支撑框架通过连接件连接有第一转向轮，工作绳链绕过第一转向轮将另一端连接在第一滚筒上，动力系统驱动第一滚筒转动，其特征在于：升降载车板四角安装有第三转向轮，支撑框架上第一滚筒旁设有第三滚筒，工作绳链的侧旁设置有与之同步升降的防护绳链，防护绳链一端与支撑框架相连，防护绳链依次绕过升降载车板相应一侧的两个第三转向轮将另一端连接在第三滚筒上，动力系统与第三滚筒驱动连接。

7.根据权利要求6所述的立体机械停车设备的全时段防坠落装置，其特征在于：第三滚筒上安装有制动装置，每根防护绳链上均连接有应力传感器。

8.根据权利要求6所述的立体机械停车设备的全时段防坠落装置，其特征在于：所述动力系统为电机系统或液压系统，所述动力系统中设有抱闸装置。

9.根据权利要求6至8中任一权利要求所述的立体机械停车设备的全时段防坠落装置，其特征在于：当工作绳链及防护绳链均为钢丝绳时，所述转向轮为转向滑轮；当工作绳链及防护绳链均为链条时，所述转向轮为转向链轮。