CN107605216A - 充电车库及用于充电车库的收放线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电车库及用于充电车库的收放线装置，所述用于充电车库的收放线装置包括：第一轴，所述第一轴适于驱动所述充电车库的载车板沿上下方向移动；电线，所述电线适于电连接所述充电车库的载车板与所述充电车库的平移框；收线卷筒，所述收线卷筒与所述第一轴相连，且所述收线卷筒适于在所述第一轴的驱动下绕转动轴线转动以收卷或展开所述电线，并使所述电线与所述充电车库的载车板同步移动。根据本发明实施例的用于充电车库的收放线装置，结构简单、节省空间、零部件少。

Description

充电车库及用于充电车库的收放线装置

技术领域

本发明涉及立体车库领域，具体而言，涉及一种用于充电车库的收放线装置及具有该收放线装置的充电车库。

背景技术

收放线装置用于在载车板移动时，电连接载车板与平移框，相关技术中，收放线装置采用滑轮组件实现收放线功能，且采用配重滑轮实现线的张紧，配重滑轮收放线时需要移动的运动空间，这种结构的收放线装置不能满足升降横移立体充电车库的使用要求，存在改进空间。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种结构简单、使用方便的用于充电车库的收放线装置。

本发明的另一个目的在于提出一种具有上述用于充电车库的收放线装置的充电车库。

根据本发明第一方面实施例的用于充电车库的收放线装置包括第一轴，所述第一轴适于驱动所述充电车库的载车板沿上下方向移动；电线，所述电线适于电连接所述充电车库的载车板与所述充电车库的平移框；收线卷筒，所述收线卷筒与所述第一轴相连，且所述收线卷筒适于在所述第一轴的驱动下绕转动轴线转动以收卷或展开所述电线，并使所述电线与所述充电车库的载车板同步移动。

根据本发明实施例的用于充电车库的收放线装置，结构简单、节省空间、零部件少、布置容易且使用方便。

根据本发明第二方面实施例的充电车库包括载车板，所述载车板沿上下方向可移动；平移框，其中所述载车板可选择性地与所述平移框固定；收放线装置，所述收放线装置为第一方面所述的收放线装置，所述电线电连接所述载车板与所述平移框。根据本发明的充电车库，结构紧凑、使用方便、空间利用率高。

附图说明

图1是根据本发明实施例的充电车库的一个视角的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的充电车库的另一个视角的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的充电车库的库位在载车板与平移框固定时的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的充电车库的库位在载车板与平移框脱离时的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的收放线装置的一个视角的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的收放线装置的另一个视角的结构示意图。

附图标记：

充电车库1000、充电车库顶层1001、充电车库中间层1002、充电车库底层1003、钢结构1004、收放线装置100、第一轴110、电线120、收线卷筒130、第二轴140、传动组件150、第一链轮151、第二链轮152、链条153、电滑环160、载车板200、板体部210、充电桩220、平移框300、升降驱动装置400、车辆2000。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照图1-图6描述根据本发明实施例的充电车库1000。如图1-图6所示，根据本发明实施例的充电车库1000包括载车板200、平移框300和收放线装置100。

载车板200沿上下方向可移动，即载车板200可以做升降运动，平移框300沿左右方向可移动，即平移框300可以沿左右方向水平移动，载车板200可选择性地与平移框300固定，载车板200可以与平移框300固定，载车板200也可以与平移框300脱离，载车板200与平移框300固定后可以随平移框300一起沿左右方向移动，载车板200与平移框300脱离后，载车板200可以单独做升降运动。

载车板200的升降运动由升降驱动装置400驱动，升降驱动装置400可以包括链传动组件，通过电机驱动链传动组件以实现载车板200的上下移动，载车板200与钢丝绳相连，升降驱动装置400驱动载车板200上下移动时，钢丝绳收卷筒收卷或展开钢丝绳。

以该充电车库1000为多层充电车库1000为例，如图1-图2所示，充电车库1000包括充电车库顶层1001、至少一个充电车库中间层1002、充电车库底层1003和钢结构1004，充电车库中间层1002位于充电车库顶层1001和充电车库底层1003之间，钢结构1004为充电车库1000的骨架，平移框300安装在钢结构1004上，收放线装置100、载车板200和升降驱动装置400均安装在平移框300上。每层充电车库1000均包括多个载车板200，其中充电车库顶层1001的载车板200可以沿上下方向做升降运动，充电车库中间层1002的载车板200也可以沿上下方向做升降运动，同时该充电车库中间层1002还包括与该层的多个载车板200一一对应的多个平移框300，充电车库中间层1002的载车板200是可选择性地固定在充电车库中间层1002的平移框300上，平移框300可以沿左右方向移动，所以充电车库中间层1002的载车板200可以随充电车库中间层1002的平移框300沿左右方向水平移动。充电车库顶层1001还包括与该层的多个载车板200一一对应的多个平移框300，充电车库顶层1001的平移框300与钢结构1004固定，不能左右移动，充电车库顶层1001的载车板200是可选择性地固定在充电车库顶层1001的平移框300上的。

充电车库底层1003的载车板200与充电车库顶层1001和充电车库中间层1002的载车板200不同，充电车库底层1003的载车板200不能做升降运动，只能沿左右方向水平移动。

可以理解的是，充电车库顶层1001的每个库位都可以停车，充电车库中间层1002和充电车库底层1003中的每层均需空出一个车位用来给它上面一层的库位下车用。

如图1和图2所示，载车板200包括板体部210和充电桩220，充电桩220设在板体部210上，充电桩220包括充电枪，充电枪与车辆2000的充电口相连以为车辆2000充电，充电枪不用时放在充电桩220上。

收放线装置100用于电连接载车板200和平移框300，即收放线装置100是用于电连接载车板200上的负载与平移框300上的电源的，从而使载车板200上的负载处于通电状态，以实现负载始终有效、或者实现对车辆2000的充电以及充电车库1000的可靠运转。

下面参照图1-图6描述根据本发明实施例的用于充电车库1000的收放线装置100。如图1-图6所示的用于充电车库1000的收放线装置100包括第一轴110、电线120和收线卷筒130。

第一轴110适于驱动充电车库1000的载车板200沿上下方向移动，可以理解的是，驱动载车板200上下移动的升降驱动装置400可以包括第一轴110，通过第一轴110的运动可以驱动载车板200沿上下方向移动。具体地，第一轴110通过钢丝绳驱动载车板200沿上下方向移动。

电线120适于电连接充电车库1000的载车板200与充电车库1000的平移框300，可以理解的是，电线120是用于连接载车板200上的负载与平移框300上的电源的，从而使载车板200上的负载处于通电状态。

可以理解的是，由于平移框300不移动或移动范围较小，平移框300的电源是通过电线直接从总电源引入的，总电源固定在钢结构1004上。

收线卷筒130与第一轴110相连，收线卷筒130适于在第一轴110的驱动下绕转动轴线转动以收卷或展开电线120，并使电线120与充电车库1000的载车板200同步移动。

具体地，钢丝绳收卷筒与第一轴110a相连以在第一轴110a驱动下转动以收卷或展开钢丝绳，为了保证电线120与载车板200同步移动，电线120与钢丝绳需要同步移动。

优选地，收线卷筒130收卷电线120时为一层收卷，即电线120依次缠绕到收线卷筒130上，且在收线卷筒130的径向上，电线120为一层，即电线120螺旋缠绕在收线卷筒130上，且多圈电线120沿收线卷筒130的轴向依次设置；同时，钢丝绳收卷筒收卷钢丝绳时为一层收卷，即钢丝绳依次缠绕到钢丝绳收卷筒上，且在钢丝绳收卷筒的径向上，钢丝绳为一层，即钢丝绳螺旋缠绕在钢丝绳收卷筒上，且多圈钢丝绳沿钢丝绳收卷筒的轴向依次设置。电线120收卷时以及钢丝绳收卷时，均为一层收卷，直径不变，这样就会使电线120的收卷速度和钢丝绳的收卷速度均匀，从而确保电线120与载车板200的同步移动，不会出现电线过紧拉断，或者出现电线过松以至与其它部件干涉的情况。

优选地，收线卷筒130收卷电线120时的收卷角度为α，0°≤α≤2.5°，由此电线120收卷和展开更顺利，更紧凑，不会出现重叠和打结；钢丝绳收卷筒收卷钢丝绳时的收卷角度为α，0°≤α≤2.5°，由此钢丝绳收卷和展开更顺利，更紧凑，不会出现重叠和打结。

电线120为圆柱电缆，由此电线120与钢丝绳均为圆柱状，方便一层收卷，且直径可以设置的较大，可以满足大功率电流的供电需求，以及满足重量大的载车板200的移动需求。

通过上述描述可知，收线卷筒130用于收卷或展开电线120，即载车板200沿上下方向移动时，收线卷筒130收卷或展开电线120，例如收线卷筒130适于在充电车库1000的载车板200向上移动时收卷电线120，且收线卷筒130适于在充电车库1000的载车板200向下移动时展开电线120，充分利用载车板200的重力，无需另外设置收卷电线120的结构，收放线装置100结构简单、省力且占用空间小。

通过上述描述可知，收线卷筒130收卷或展开电线120时，电线120与载车板200同步移动，这样电线120移动的空间与载车板200移动的空间重合，无需额外为电线120设置移动空间，利于充电车库1000的小型化，且第一轴110可以驱动载车板200沿上下方向移动，也可以驱动收线卷筒130绕转动轴线转动，即收线卷筒130与载车板200采用同一动力来源即第一轴110驱动，这样的设置节省零部件、节省空间且布置容易，有利于充电车库1000的小型化，同等体积的充电车库1000，采用上述结构的收放线装置100，可以间接增加充电车库1000的车位数量。

此外，电线120在载车板200移动过程中，始终电连接载车板200的负载与平移框300的电源，从而使载车板200上的负载始终通电，使负载始终有效，从而保证充电车库1000的正常运行以及充电车库1000的工作可靠性。

在一些实施例中，板体部210包括板体部负载。充电桩220包括第一组充电桩负载和第二组充电桩负载，第一组充电桩负载的功率大于第二组充电桩负载的功率。

其中，第一组充电桩负载包括车辆2000充电时需要电连接的负载，例如，第一组充电桩负载包括充电枪向车辆2000充电时所需的负载。

板体部负载和第二组充电桩负载包括可以确认板体部210与充电桩220工作状态的负载，例如板体部负载包括板体部位置检测装置，可选地，该板体部位置检测装置可以为板体部位置传感器，该板体部位置传感器可以确认板体部210的位置以为板体部210的停止和移动提供信号依据，充电桩220可以包括充电枪，第二组充电桩负载可以包括充电枪位置检测装置，该充电枪位置检测装置可以确认充电枪的工作状态，确认充电枪与车辆2000的充电口是否处于电连接状态，避免出现取车时才发现充电枪与车辆2000的充电口未连接而造成的未充电现象。

在该具体的实施例中，在载车板200上下移动时，根据本发明实施例的收放线装置100，始终电连接平移框300的电源与板体部负载，以使该负载一直处于有效工作状态，且始终电连接平移框300的电源与第二组充电桩负载，以避免出现取车时才发现未充电的现象，提升充电车库1000工作的可靠性和稳定性。

因此，根据本发明实施例的用于充电车库1000的收放线装置100，结构简单、运行时节省空间、与载车板200的升降驱动装置400共用动力源，节省零部件和布置空间，且载车板200上下移动时，载车板200的负载与平移框300的电源始终电连接，确保了负载的正常工作，提升了充电车库1000的工作可靠性和便利性。

根据本发明实施例的充电车库1000，通过采用上述收放线装置100，实现载车板200与平移框300的电连接，使结构更加紧凑，间接提升充电车库1000的空间利用率，工作可靠性高、使用便利。

下面参照图1-图6详细描述根据本发明的用于充电车库1000的收放线装置100的一些具体实施例。

如图4-图6所示，用于充电车库1000的收放线装置100包括第一轴110、电线120、收线卷筒130、第二轴140和传动组件150。

第一轴110适于驱动充电车库1000的载车板200沿上下方向移动，收线卷筒130与第一轴110相连，且收线卷筒130在第一轴110的驱动下绕转动轴线转动以收卷或展开电线120，电线120用于电连接载车板200与平移框300，第二轴140的中心轴线与转动轴线重合，收线卷筒130与第二轴140同步转动，即收线卷筒130可以绕第二轴140的中心轴线转动。传动组件150连接在第一轴110与第二轴140之间以将第一轴110的动力传递给第二轴140。

这样，当第一轴110转动时，第一轴110通过一些传动结构带动载车板200沿上下方向移动，第一轴110还通过传动组件150驱动第二轴140转动，从而带动第二轴140与收线卷筒130同步转动，实现电线120的收卷或展开，从而在载车板200上下移动时，使载车板200的负载与平移框300的电源始终电连接，收放线装置100结构简单、实现容易。

如图4-图6所示的一些实施例中，传动组件150可以包括第一链轮151、第二链轮152和链条153，第一链轮151固定在第一轴110上以随第一轴110同步转动，第二链轮152固定在第二轴140上以随第二轴140同步转动，链条153连接第一链轮151与第二链轮152实现第一链轮151与第二链轮152的传动。也就是说，在该具体实施例中，传动组件150为链传动组件150，从而结构简单、制造和安装精度要求较低。

可以理解的是，可以根据载车板200的移动速度计算出合理的链传动传动比，以实现电线120与载车板200的同步移动。

进一步地，为了实现收线卷筒130与第二轴140的同步转动，在一些实施例中，收线卷筒130可以固定在第二链轮152上，这样将收线卷筒130与第二链轮152集成在一起，零部件少，且节省轴向空间，收放线装置100的结构更紧凑；当然在另一些实施例中，收线卷筒130也可以固定在第二轴140上，这样收线卷筒130和第二链轮152沿第二轴140的轴向依次设置，使第二链轮152和收线卷筒130各自的结构均简单且易制造。

在一个具体的实施例中，如图5和图6所示，第一链轮151的直径小于第二链轮152的直径，从而从第一轴110到第二轴140是减速过程，使载车板200的上下移动更平稳，使收线卷筒130收卷或展开电线120的过程更平稳，避免出现电线120卷曲。

当然，传动组件150的结构形式并不限于上述链传动，在一些其他的实施例中，传动组件150可以包括第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，第一同步带轮固定在第一轴110上以随第一轴110同步转动，第二同步带轮固定在第二轴140上以随第二轴140同步转动，同步带连接第一同步带轮与第二同步带轮实现第一同步带轮与第二同步带轮的传动。也就是说，在该具体实施例中，传动组件150为同步带传动组件150，从而该传动组件150能够保证准确的传动比，且适用较高转速、传动比大、传动效率高、传动噪声小、耐磨性好且不需油润滑，使用寿命长。

可以理解的是，可以根据载车板200的移动速度计算出合理的同步带传动的传动比，以实现电线120与载车板200的同步移动。

进一步地，为了实现收线卷筒130与第二轴140的同步转动，在一些实施例中，收线卷筒130可以固定在第二同步带轮上，这样将收线卷筒130与第二同步带轮集成在一起，零部件少，且节省轴向空间，收放线装置100的结构更紧凑；当然在另一些实施例中，收线卷筒130也可以固定在第二轴140上，这样收线卷筒130和第二同步带轮沿第二轴140的轴向依次设置，使第二同步带轮和收线卷筒130各自的结构均简单且易制造。

在一个具体的实施例中，第一同步带轮的直径小于第二同步带轮的直径，从而从第一轴110到第二轴140是减速过程，使载车板200的上下移动更平稳，使收线卷筒130收卷或展开电线120的过程更平稳，避免出现电线120的重合或打结。

如图5和图6所示，电线120的一端适于与充电车库1000的载车板200电连接，电线120的另一端可以通过电滑环160与充电车库1000的平移框300电连接，通过采用电滑环160，可以实现收线卷筒130转动时电线120仍能平稳可靠地电连接载车板200与平移框300，使充电车库1000的运行更稳定、可靠性更高。

电滑环160也可以称为导电滑环，包括内环和外环，内环和外环之间可以相对转动，且转动时内环与外环保持电连接，具体地，电滑环160的外环与收线卷筒130相连，二者同步转动，电线120的一端通过外环与载车板200电连接，电线120的另一端通过内环与平移框300电连接。

优选地，电滑环160同轴地安装在收线卷筒130上，即电滑环160的中心轴线与收线卷筒130的转动轴线重合，这样的结构，使得收放线装置100的结构稳定好，收线卷筒130转动时，平衡性好。

下面简单描述一下，利用该多层充电车库1000停车充电和充电完成取车的过程：

1)、停车充电过程

车主开车到停车场，在操作面板上选择空的车位。被选择的车位如果是充电车库顶层1001的库位，则该库位下面的充电车库中间层1002和充电车库底层1003的库位会移开留出该库位的下降通道出来，该库位的载车板200会下降到充电车库底层1003。

被选择的车位如果是充电车库中间层1002的库位，该库位下面的充电车库中间层1002和充电车库底层1003的相应库位会移开留出该库位下降的通道出来，该库位的载车板200会下降到充电车库底层1003。

被选择的车位如果是充电车库底层1003的库位，则该库位不动。

这时车主将车辆2000开入停车位，即开到相应的载车板200上，到充电桩220上拨出充电枪插入电动车的充电口，离开车位，在操作面板上按停车完成按钮。

车辆2000停在载车板200上，如果是充电车库顶层1001和充电车库中间层1002上的库位，则该库位的载车板200会自动上升到自已的层数，如果是充电车库底层1003的库位，则该库位不动。这时整个停车过程完成。

2)充电完成取车过程

车主来到停车场，在操作面板上选择自已的车所停的库位，按取车键。

如果车辆2000停在充电车库顶层1001的库位，则该库位下面的充电车库中间层1002和充电车库底层1003的相应库位会移开留出该库位下降的通道出来，该库位的载车板200会载着车下降到充电车库底层1003。

如果车辆2000停在充电车库中间层1002的库位，该库位下面的充电车库中间层1002和充电车库底层1003的相应库位会移开留出该库位下降的通道出来，该库位的载车板200会载着车下降到充电车库底层1003。

如果车辆2000停在充电车库底层1003，则该库位不动。

载车板200载着车辆2000在充电车库底层1003，车主将充电枪拨出插到充电桩220上，然后上车，将车辆2000开至操作面板附近，在操作面板上按取车完成，然后离开。

载车板200如果是充电车库顶层1001和充电车库中间层1002的，则会上升至载车板200自已的层。

载车板200如果是充电车库底层1003，则该载车板200不动。

简言之，根据本发明实施例的用于充电车库1000的收放线装置100，电线120与载车板200同步移动，且收线卷筒130与载车板200均采用第一轴110驱动，结构简单、占用空间小，布置容易，载车板200移动时载车板200与平移框300始终电连接，载车板200的负载始终处于通电状态，即负载一直处于有效状态，充电车库1000的可靠性高且使用便利。

根据本发明实施例的充电车库1000，通过设置上述收放线装置100，结构更加紧凑，间接提升了充电车库1000的空间利用率，同等体积下，可以布置更多的车位。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种用于充电车库的收放线装置，其特征在于，包括：

第一轴，所述第一轴适于驱动所述充电车库的载车板沿上下方向移动；

电线，所述电线适于电连接所述充电车库的载车板与所述充电车库的平移框；

收线卷筒，所述收线卷筒与所述第一轴相连，且所述收线卷筒适于在所述第一轴的驱动下绕转动轴线转动以收卷或展开所述电线，并使所述电线与所述充电车库的载车板同步移动。

2.根据权利要求1所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，还包括：

第二轴，所述第二轴的中心轴线与所述转动轴线重合，所述收线卷筒与所述第二轴同步转动；

传动组件，所述传动组件连接在所述第一轴与所述第二轴之间。

3.根据权利要求2所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，

所述传动组件包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮固定在所述第一轴上，所述第二链轮固定在所述第二轴上，所述链条连接所述第一链轮与所述第二链轮。

4.根据权利要求3所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述收线卷筒固定在所述第二链轮上；或者所述收线卷筒固定在所述第二轴上。

5.根据权利要求3所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述第一链轮的直径小于所述第二链轮的直径。

6.根据权利要求5所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述收线卷筒适于在所述充电车库的载车板向上移动时收卷所述电线，且所述收线卷筒适于在所述充电车库的载车板向下移动时展开所述电线。

7.根据权利要求1所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述电线的一端适于与所述充电车库的载车板电连接，所述电线的另一端通过电滑环与所述充电车库的平移框电连接。

8.根据权利要求7所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述电滑环同轴地安装在所述收线卷筒上。

9.根据权利要求2所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述传动组件包括第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述第一同步带轮固定在所述第一轴上，所述第二同步带轮固定在所述第二轴上，所述同步带连接所述第一同步带轮与所述第二同步带轮。

10.根据权利要求9所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述收线卷筒固定在所述第二同步带轮上；或者所述收线卷筒固定在所述第二轴上。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述第一轴适于通过钢丝绳驱动所述充电车库的载车板沿上下方向移动，所述钢丝绳与所述电线同步移动。

12.根据权利要求11所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述充电车库的钢丝绳收卷筒与所述第一轴相连以在所述第一轴的驱动下转动以收卷或展开所述钢丝绳。

13.根据权利要求12所述的用于充电车库的收放线装置，其特征在于，所述收线卷筒收卷所述电线时为一层收卷，且所述钢丝绳收卷筒收卷所述钢丝绳时为一层收卷。

14.一种充电车库，其特征在于，包括：

载车板，所述载车板沿上下方向可移动；

平移框，其中所述载车板可选择性地与所述平移框固定；

收放线装置，所述收放线装置为根据权利要求1-13中任一项所述的收放线装置，所述电线电连接所述载车板与所述平移框。