CN205894787U - 用于驱动车库的载车板升降的驱动装置及具有其的车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于驱动车库的载车板升降的驱动装置及具有其的车库。驱动装置包括：两个拉绳卷筒、主动轴、第一传动机构、驱动电机、至少两组前滑轮组和至少两组后滑轮组。第一传动机构包括主动轮、从动轮和第一传动带，从动轮与主动轴配合。驱动电机与主动轮配合。每组前滑轮组包括定滑轮和至少一个前动滑轮，每个拉绳卷筒上的其中一根拉绳依次绕过相应的定滑轮和前动滑轮后适于固定在固定组件上，其中一个前动滑轮适于固定在载车板上。每组后滑轮组包括至少一个后动滑轮，每个拉绳卷筒上的其中一根拉绳绕过相应的后动滑轮后适于固定在固定组件上，其中一个后动滑轮适于固定在载车板上。根据本实用新型的驱动装置，可以减小拉绳的直径。

Description

用于驱动车库的载车板升降的驱动装置及具有其的车库

技术领域

本实用新型涉及车库领域，尤其是涉及一种用于驱动车库的载车板升降的驱动装置及具有其的车库。

背景技术

相关技术的升降横移式停车设备，包括m列钢结构框架、第一垂直转向定滑轮、动滑轮和由动力装置驱动的卷筒，顶层有m个升降载车板，中间层有m－1个升降载车板和m-1个横移平移框，底层有m-1横移载车板，安装于所述卷筒上的传动钢丝绳依次绕过所述第一垂直转向定滑轮和所述动滑轮后固定于第一纵梁上靠近第一横梁的端部；所述动滑轮上设有用于牵拉所述升降载车板的第二绕绳装置。

上述用于驱动载车板升降的结构复杂，载车板所载车辆较重时，钢丝绳较大，滑轮的直径与钢丝绳直径的关系决定滑轮也要变大，实用性将降低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种用于驱动车库的载车板升降的驱动装置，可以减小拉绳的直径，无需增大驱动电机的转矩即可满足驱动较重的车辆升降的目的。

本实用新型还提出一种具有上述驱动装置的车库。

根据本实用新型实施例的用于驱动车库的载车板升降的驱动装置，所述车库包括固定组件，所述载车板相对所述固定组件可升降，所述驱动装置包括：两个拉绳卷筒，每个所述拉绳卷筒上缠绕有至少两根拉绳；主动轴，所述主动轴的两端分别与两个所述拉绳卷筒配合以带动所述两个拉绳卷筒转动；第一传动机构，所述第一传动机构包括主动轮、从动轮和第一传动带，所述第一传动带分别与所述主动轮和所述从动轮配合，所述从动轮与所述主动轴配合以驱动所述主动轴转动；驱动电机，所述驱动电机与所述主动轮配合以驱动所述主动轮转动；至少两组前滑轮组，每个所述拉绳卷筒至少对应设置一组所述前滑轮组，每组所述前滑轮组包括定滑轮和至少一个前动滑轮，每个所述拉绳卷筒上的其中一根所述拉绳先水平延伸后依次绕过相应的一组所述前滑轮组的定滑轮和前动滑轮后适于固定在所述固定组件上，每组所述前滑轮组的其中一个所述前动滑轮适于固定在载车板上；至少两组后滑轮组，每个所述拉绳卷筒至少对应设置一组所述后滑轮组，每组所述后滑轮组包括至少一个后动滑轮，每个所述拉绳卷筒上的其中一根所述拉绳绕过相应的一组所述后滑轮组的所述后动滑轮后适于固定在所述固定组件上，每组所述后滑轮组的其中一个后动滑轮适于固定在载车板上。

根据本实用新型实施例的用于驱动车库的载车板升降的驱动装置，可以减小拉绳的直径，降低成本，无需增大驱动电机的转矩即可满足驱动较重的车辆升降的目的，与现有的驱动装置相比，减小了驱动电机的尺寸，能够减低驱动电机的成本，可以很好解决驱动电机的安装位空间不足的问题，同时解决了因车辆重量增加使得拉绳直径和导轮的直径增大而引起的无法安装直径过大的导轮的问题。

在本实用新型的一些实施例中，每个所述拉绳卷筒对应设置一组所述后滑轮组和一组所述前滑轮组。

在本实用新型的一些实施例中，每组所述前滑轮组设置一个所述前动滑轮，每组所述后滑轮组设置一个所述后动滑轮。

在本实用新型的一些实施例中，所述主动轮的直径小于所述从动轮的直径。

进一步地，所述主动轮与所述从动轮的传动比为2:1。

可选地，所述主动轮和所述从动轮分别为链轮，所述第一传动带为链条。

在本实用新型的一些实施例中，所述主动轴直接固定在所述拉绳卷筒上。

在本实用新型的一些实施例中，驱动装置还包括两个第二传动机构，每个所述第二传动机构包括第一传动轮、第二传动轮和第二传动带，所述第二传动带分别与所述第一传动轮和所述第二传动轮配合，所述两个第二传动机构的所述第一传动轮分别固定在所述主动轴的两端，两个所述第二传动轮分别设在两个所述拉绳卷筒上，其中所述第一传动轮的直径小于所述第二传动轮的直径。

可选地，所述第一传动轮和所述第二传动轮分别为链轮，所述第二传动带为链条。

根据本实用新型实施例的车库，包括：固定组件；载车板，所述载车板相对所述固定组件可升降；根据本实用新型上述实施例的用于驱动车库的载车板升降的驱动装置。

根据本实用新型实施例的车库，通过设有上述的驱动装置，可以减小拉绳的直径，减小驱动电机的转矩，降低成本且结构简单。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的驱动装置与载车板配合的示意图；

图2为图1所示的驱动装置与载车板配合的另一个角度的示意图；

图3为根据本实用新型实施例的驱动装置与载车板配合的示意图；

图4为根据本实用新型实施例的车库的示意图；

图5为图4所示的车库的另一个角度的示意图。

附图标记：

车库1000、载车板200、驱动装置100、

拉绳卷筒1、

拉绳2、

主动轴3、

第一传动机构4、主动轮40、从动轮41、第一传动带42、

驱动电机6、

前滑轮组7、定滑轮70、前动滑轮71、

后动滑轮80、

导向轮9、

车架300。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1-图5详细描述根据本实用新型实施例的用于驱动车库1000的载车板200升降的驱动装置100。具体地，车库1000包括固定组件和载车板200，固定组件包括车架300，载车板200相对固定组件可升降，车辆可停放在载车板200上，驱动装置100应用在车库1000内，驱动装置100与载车板200配合以驱动载车板200升降。可以理解的是，可升降的载车板200可以为多个，每个载车板200可以设置至少一个驱动装置100。

如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的用于驱动车库1000的载车板200升降的驱动装置100，包括：两个拉绳卷筒1、主动轴3、第一传动机构4、驱动电机6、至少两组前滑轮组7和至少两组后滑轮组。其中每个拉绳卷筒1上缠绕有至少两根拉绳2，每个拉绳卷筒1可固定在固定组件上。可选地，拉绳2为钢丝绳。

主动轴3的两端分别与两个拉绳卷筒1配合以带动两个拉绳卷筒1转动，也就是说，两个拉绳卷筒1通过主动轴3同步转动。

第一传动机构4包括主动轮40、从动轮41和第一传动带42，第一传动带42分别与主动轮40和从动轮41配合，从动轮41与主动轴3配合以驱动主动轴3转动。具体地，从动轮41直接固定在主动轴3上以驱动主动轴3转动。当然可以理解的是，从动轮41与主动轴3之间的配合关系不限于此，只要从动轮41可以驱动主动轴3转动即可。

驱动电机6与主动轮40配合以驱动主动轮40转动。在本实用新型的具体示例中，驱动装置100还包括减速机，驱动电机6的电机轴与减速机相连，减速机与主动轮40相连以驱动主动轮40转动。

每个拉绳卷筒1至少对应设置一组前滑轮组7，每组前滑轮组7包括定滑轮70和至少一个前动滑轮71，每个拉绳卷筒1上的其中一根拉绳2先水平延伸后依次绕过相应的一组前滑轮组7的定滑轮70和前动滑轮71后适于固定在固定组件上，每组前滑轮组7的其中一个前动滑轮71适于固定在载车板200上。具体地，每组前滑轮组7与一根拉绳2配合，与前滑轮组7配合的拉绳2依次绕过定滑轮70和每个前动滑轮71后固定在固定组件上。每组前滑轮组7的定滑轮70固定在固定组件上，当每组前滑轮组7包括多个前动滑轮71时，其中一个前动滑轮71固定在载车板200上且其余的前动滑轮71可活动地设在固定组件上，当每组前滑轮组7仅包括一个前动滑轮71时，该前动滑轮71固定在载车板200上。可以理解的是，当每组前滑轮组7包括多个前动滑轮71时，相应的拉绳2的绕线方式不做具体限定，例如一根拉绳2可以分成多段以与多个前动滑轮71配合。

每个拉绳卷筒1至少对应设置一组后滑轮组，每组后滑轮组包括至少一个后动滑轮80，每个拉绳卷筒1上的其中一根拉绳2绕过相应的一组后滑轮组的后动滑轮80后适于固定在固定组件上，每组后滑轮组的其中一个后动滑轮80适于固定在载车板200上。具体地，每组后滑轮组与一根拉绳2配合，与后滑轮组配合的拉绳2依次绕过每个后动滑轮80后固定在固定组件上。当每组后滑轮组包括多个后动滑轮80时，其中一个后动滑轮80固定在载车板200上且其余的后动滑轮80可活动地设在固定组件上，当每组后滑轮组仅包括一个后动滑轮80时，该后动滑轮80固定在载车板200上。可以理解的是，当每组后滑轮组包括多个后动滑轮80时，相应的拉绳2的绕线方式不做具体限定，例如一根拉绳2可以分成多段以与多个后动滑轮80配合。

可以理解的是，每组前滑轮组7的前动滑轮71的个数与每组后滑轮组的后动滑轮80的个数应该相同。在本实用新型的优选示例中，每个拉绳卷筒1对应设置一组后滑轮组和一组前滑轮组7，也就是说，每个拉绳卷筒1设置两根拉绳2，从而使得驱动装置100的结构简单。进一步优选地，每组前滑轮组7设置一个前动滑轮71，每组后滑轮组设置一个后动滑轮80，从而进一步使得驱动装置100的结构简单。具体地，两组前滑轮组7和两组后滑轮组呈矩形布置。

驱动电机6运行时驱动主动轮40转动，主动轮40通过第一传动带42带动从动轮41转动，从动轮41转动时带动主动轴3转动，主动轴3转动时带动两个拉绳卷筒1转动，每个拉绳卷筒1转动时对应的多根拉绳2分别通过前滑轮组7和后滑轮组带动载车板200移动。其中通过驱动电机6的正转或者反转可以驱动载车板200上移或者下移。

根据本实用新型实施例的用于驱动车库1000的载车板200升降的驱动装置100，通过设置前滑轮组7和后滑轮组，从而前动滑轮71可以减小相应的拉绳2的拉力，后动滑轮80可以减小相应的拉绳2的拉力，进而可以减小拉绳2的直径，降低成本，无需增大驱动电机6的转矩即可满足驱动较重的车辆升降的目的，与现有的驱动装置相比，减小了驱动电机6的尺寸，能够减低驱动电机6的成本，可以很好解决驱动电机6的安装位空间不足的问题，同时解决了因车辆重量增加使得拉绳直径和导轮的直径增大而引起的无法安装直径过大的导轮的问题。

在本实用新型的一些实施例中，主动轮40的直径小于从动轮41的直径。从而可以实现减速传动的目的，可以进一步减小拉绳2的直径和驱动电机6的转矩。可选地，主动轮40与从动轮41的传动比为2:1。当然可以理解的是，主动轮40和从动轮41的传动比不限于此，例如还可以为3:1等数值。

在本实用新型的一些示例中，主动轮40和从动轮41分别为链轮，第一传动带42为链条，也就是说，第一传动机构4为链轮传动。当然可以理解的是，第一传动机构4还可以为皮带轮传动。

在本实用新型的一些实施例中，主动轴3直接固定在拉绳卷筒1上。从而使得驱动装置100的结构简单。

在本实用新型的另一些实施例中，驱动装置100还包括两个第二传动机构(图未示出)，每个第二传动机构包括第一传动轮、第二传动轮和第二传动带，第二传动带分别与第一传动轮和第二传动轮配合，两个第二传动机构的第一传动轮分别固定在主动轴3的两端，两个第二传动轮分别设在两个拉绳卷筒1上，其中第一传动轮的直径小于第二传动轮的直径。也就是说，每个拉绳卷筒1上设有一个第二传动轮，主动轴3的每个端部设有一个第一传动轮。具体地，当从动轮41带动主动轴3转动时，主动轴3带动两个第二传动机构的第一传动轮转动，每个第一传动轮通过相应的第二传动带带动相应的第二传动轮转动，每个第二传动轮转动带动相应的拉绳卷筒1转动以通过拉绳2与前滑轮组7和后滑轮组配合，带动载车板200升降。从而通过设置第二传动机构可以实现进一步减速传动的目的，进而可以进一步减小驱动电机6的转矩以减小驱动电机6的尺寸。

优选地，第一传动轮和第二传动轮分别为链轮，第二传动带为链条，也就是说，第二传动机构为链条传动，当然可以理解的是，第二传动机构还可以为皮带轮传动。进一步优选地，从动轮41、主动轮40、第一传动轮和每个第二传动轮分别为双排链轮。

在本实用新型的一些具体示例中，如图2和图3所示，驱动装置100还包括多个导向轮9，多个导向轮9与多个前滑轮组7一一对应设置，与每个前滑轮组7配合的拉绳2的水平延伸部分与导向轮9配合，导向轮9可以保证拉绳2水平延伸的水平度，避免拉绳2松懈。具体地，多个导向轮9可以固定在固定组件上。

根据本实用新型实施例的车库1000，包括：固定组件，固定组件包括车架300、载车板200和驱动装置100，载车板200相对固定组件可升降。驱动装置100为根据本实用新型上述实施例的用于驱动车库1000的载车板200升降的驱动装置100。

根据本实用新型实施例的车库1000，通过设有上述的驱动装置100，可以减小拉绳2的直径，减小驱动电机6的转矩，降低成本且结构简单。

在本实用新型的进一步实施例中，固定组件还包括可移动地设在车架300上的平移框，车架300和平移框上均设有驱动装置100。具体地，载车板200可以朝向平移框移动，载车板200移动到与平移框配合后，平移框带动载车板200平移。在本实用新型的具体示例中，车库1000包括多层盛放空间，平移框位于车架300的中部，顶层的载车板200的驱动装置100设在车架上，中层的与平移框配合的载车板的驱动装置可以设在平移框上，底层的载车板的驱动装置可以设在车架上。从而通过设置平移框，可以增加车库1000的使用多样性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于驱动车库的载车板升降的驱动装置，所述车库包括固定组件，所述载车板相对所述固定组件可升降，其特征在于，所述驱动装置包括：

两个拉绳卷筒，每个所述拉绳卷筒上缠绕有至少两根拉绳；

主动轴，所述主动轴的两端分别与两个所述拉绳卷筒配合以带动所述两个拉绳卷筒转动；

第一传动机构，所述第一传动机构包括主动轮、从动轮和第一传动带，所述第一传动带分别与所述主动轮和所述从动轮配合，所述从动轮与所述主动轴配合以驱动所述主动轴转动；

驱动电机，所述驱动电机与所述主动轮配合以驱动所述主动轮转动；

至少两组前滑轮组，每个所述拉绳卷筒至少对应设置一组所述前滑轮组，每组所述前滑轮组包括定滑轮和至少一个前动滑轮，每个所述拉绳卷筒上的其中一根所述拉绳先水平延伸后依次绕过相应的一组所述前滑轮组的定滑轮和前动滑轮后适于固定在所述固定组件上，每组所述前滑轮组的其中一个所述前动滑轮适于固定在载车板上；

至少两组后滑轮组，每个所述拉绳卷筒至少对应设置一组所述后滑轮组，每组所述后滑轮组包括至少一个后动滑轮，每个所述拉绳卷筒上的其中一根所述拉绳绕过相应的一组所述后滑轮组的所述后动滑轮后适于固定在所述固定组件上，每组所述后滑轮组的其中一个后动滑轮适于固定在载车板上。

2.根据权利要求1所述的用于驱动车库的载车板升降的驱动装置，其特征在于，每个所述拉绳卷筒对应设置一组所述后滑轮组和一组所述前滑轮组。

3.根据权利要求1所述的用于驱动车库的载车板升降的驱动装置，其特征在于，每组所述前滑轮组设置一个所述前动滑轮，每组所述后滑轮组设置一个所述后动滑轮。

4.根据权利要求1所述的用于驱动车库的载车板升降的驱动装置，其特征在于，所述主动轮的直径小于所述从动轮的直径。

5.根据权利要求4所述的用于驱动车库的载车板升降的驱动装置，其特征在于，所述主动轮与所述从动轮的传动比为2:1。

6.根据权利要求1所述的用于驱动车库的载车板升降的驱动装置，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮分别为链轮，所述第一传动带为链条。

7.根据权利要求1所述的用于驱动车库的载车板升降的驱动装置，其特征在于，所述主动轴直接固定在所述拉绳卷筒上。

8.根据权利要求1所述的用于驱动车库的载车板升降的驱动装置，其特征在于，还包括两个第二传动机构，每个所述第二传动机构包括第一传动轮、第二传动轮和第二传动带，所述第二传动带分别与所述第一传动轮和所述第二传动轮配合，所述两个第二传动机构的所述第一传动轮分别固定在所述主动轴的两端，两个所述第二传动轮分别设在两个所述拉绳卷筒上，其中所述第一传动轮的直径小于所述第二传动轮的直径。

9.根据权利要求8所述的用于驱动车库的载车板升降的驱动装置，其特征在于，所述第一传动轮和所述第二传动轮分别为链轮，所述第二传动带为链条。

10.一种车库，其特征在于，包括：

固定组件；

载车板，所述载车板相对所述固定组件可升降；

根据权利要求1-9中任一项所述的用于驱动车库的载车板升降的驱动装置。