CN213243377U - 小型智能线缆巡检车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及小型智能线缆巡检车，有效的解决了在先技术中人工巡检线缆工作量大且存在安全隐患、直升机航测对气候和地理条件要求高的问题；其解决的技术方案是包括下端开口的半环形的车体，车体内转动连接有轮架，轮架一端转动连接有电动轮，车体内同轴滑动连接有摄像环架，摄像环架内侧壁固定连接有多个活动摄像头，摄像环架外壁同轴固定连接有外齿圈，车体内转动连接有和外齿圈啮合的齿轮，车体下端开口处两端均固定连接有朝向车体轴线的固定摄像头，活动摄像头、固定摄像头、电动轮和驱动电机均和外接遥控器无线连接；本实用新型结构简洁，便于操作，能够有效的实现对线缆的全面巡检，且巡检效率高，准确率高，稳定性较强，实用性强。

Description

小型智能线缆巡检车

技术领域

本实用新型涉及线缆巡检技术领域，具体是小型智能线缆巡检车。

背景技术

近年来，随着高压线路主干网的建设，挂网运行的高压输电线路越来越多，同时运行缺陷也逐步暴露出来，例如:频率高发的OPGW光纤复合架空地线的外层股线断股，这种外层股线断股不仅对通信安全形成威胁，而且随着其散股长度的增加，线路机械强度的降低，对输电线路的安全也会构成严重的威胁。

目前，常用的巡检方法是人工巡检方法，该方法工作量大、条件艰苦、巡检精度低，特别是对山区和跨越大江大河线路的巡检，存在很大的困难，甚至有一些巡检项目依靠常规方法难以完成。为达到全面巡检的目的，出现了直升飞机航测的巡检方法，精度和效率均较高，但由于受巡视区域地理、气候等条件的影响，存在安全隐患，且巡线费用高。

因此，本实用新型提供小型智能线缆巡检车来解决此问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供小型智能线缆巡检车，有效的解决了在先技术中人工巡检线缆工作量大且存在安全隐患、直升机航测对气候和地理条件要求高的问题。

本实用新型包括下端开口的半环形的车体，所述的车体内转动连接有轮架，所述的轮架朝向车体内的一端转动连接有电动轮，车体内同轴滑动连接有摄像环架，所述的摄像环架内侧壁固定连接有多个活动摄像头，所述的摄像环架外壁同轴固定连接有外齿圈，所述的车体内转动连接有和所述的外齿圈啮合的齿轮，所述的齿轮和固定连接在车体内的驱动电机相连，所述的车体下端开口处两端均固定连接有朝向车体轴线的固定摄像头；

所述的活动摄像头、固定摄像头、电动轮和驱动电机均和外接遥控器无线连接。

优选的，所述的车体内转动连接有轮轨，所述的轮架滑动连接在所述的轮轨内，所述的轮架和相应的轮轨之间通过弹簧相连。

优选的，所述的轮轨有四个，两个所述的轮轨位于车体前端并在车体轴线之下，另两个所述的轮轨位于车体后端并在车体轴线之上；

所述的车体内部顶端固定连接有顶端油箱，所述的顶端油箱内上下滑动连接有一端朝向车体内部的顶端滑块，所述的顶端滑块和顶端油箱之间通过弹簧相连，四个所述的轮轨一端分别接触连接有固定连接在车体内的侧油缸，所述的顶端油箱同时和四个所述的侧油缸连通，所述的顶端油箱和四个所述的侧油缸内充满液压油。

优选的，所述的电动轮侧壁开设有摩擦纹。

优选的，所述的车体下端内部固定连接有配重块。

优选的，所述的摄像环架为不完全环形，摄像环架的圆心角为270°。

优选的，所述的车体棱角处均设置有倒角和圆角。

本实用新型针对在先技术中人工巡检线缆工作量大且存在安全隐患、直升机航测对气候和地理条件要求高的问题做出改进，具备以下优点：

1、设置能沿着线缆行走的小车，代替人工实现线缆巡检；

2、通过设置顶端滑块和顶端油箱，配合轮架和侧油缸，实现对线缆的抱紧，使得本装置能适应各种直径的线缆；

3、设置有五个摄像头，对线缆进行环形检测，保证线缆巡检无死角，同时设置环形摄像环架并将三个摄像头设置在摄像环架上，且通过齿轮和齿圈控制摄像环架运动，使得本装置还能根据需要对线缆实现更全面的检查，从而保证巡检的准确率；

4、将车体棱角处均设置为流线型，并设置配重，降低高空气流对本装置的影响，同时配合高低交错的两组电动轮，保证本装置将线缆抱紧，从而保证稳定性；

本实用新型结构简洁，便于操作，能够有效的实现对线缆的全面巡检，且巡检效率高，准确率高，稳定性较强，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型主视示意图。

图2为本实用新型立体示意图一。

图3为本实用新型立体示意图二。

图4为本实用新型立体剖视示意图。

图5为本实用新型剖视示意图。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图5对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，在此不再详述。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例一，本实用新型为小型智能线缆巡检车，其特征在于，参考图1、图3，包括下端开口的半环形的车体1，车体1用于为后续结构提供固定基础，同时车体1可通过无人机在高空放置在线缆上，线缆通过车体1下端的开口进入车体1内并对车体1提供支撑，所述的车体1内转动连接有轮架2，所述的轮架2朝向车体1内的一端转动连接有电动轮3，电动轮3和外接电源相连，考虑到本装置使用时多为高空，故在车体1内固定连接有可充电的电源模块，电动轮3和电源模块电连接，车体1内同轴滑动连接有摄像环架4，所述的摄像环架4内侧壁固定连接有多个活动摄像头5，多个活动摄像头5可随着摄像环架4运动而同步运动，多个摄像头均和电源模块电连接，摄像环架4可绕着车体1轴线转动，从而能够带动多个活动摄像头5全方位的拍摄观察线缆，从而实现对线缆所需位置的细致全面观察，参考图4，所述的摄像环架4外壁同轴固定连接有外齿圈6，所述的车体1内转动连接有和所述的外齿圈6啮合的齿轮7，所述的齿轮7和固定连接在车体1内的驱动电机相连，所述的驱动电机和所述的电源模块电连接，驱动电机启动可带动齿轮7转动，从而通过外齿圈6带动摄像环架4同步运动，所述的车体1下端开口处两端均固定连接有朝向车体1轴线的固定摄像头8，所述的固定摄像头8有两个且分别固定连接在车体1开口处左右两侧的内侧壁上，两个固定摄像头8均和电源模块电连接，两个固定摄像头8朝向车体1轴线，用于拍摄线缆下部的状况；

所述的活动摄像头5、固定摄像头8、电动轮3、电源模块和驱动电机均和外接遥控器无线连接，外接遥控器上设置有显示屏，用于显示活动摄像头5和固定摄像头8拍摄的线缆情况，同时遥控器能够控制电动轮3、电源模块和驱动电机的工作状态。

实施例二，在实施例一的基础上，参考图4，所述的车体1内转动连接有轮轨9，所述的轮架2滑动连接在所述的轮轨9内，所述的轮架2和相应的轮轨9之间通过弹簧相连，该设置可使得电动轮3能够将不同粗细的线缆都夹紧，从而保证车体1能够顺利的在线缆上行走，因轮架2同时还为车体1提供支撑，故该处的弹簧应选用硬质弹簧或选用气体弹簧，轮架2在初始位置时处于伸出状态；

需注意的是，该处的弹簧结构也可进行更换，将轮架2更换为电动伸缩杆并和电源模块电连接，同时使其受遥控器控制，并在电动伸缩杆内设置压力传感器，该结构也能实现对线缆的夹紧，但成本较弹簧明显增高且维修相对较难，本产品在生产制造过程中具备上述两种不同结构的产品；

参考图2、图4，所述的轮轨9有四个，两个所述的轮轨9位于车体1前端并在车体1轴线之下，另两个所述的轮轨9位于车体1后端并在车体1轴线之上，该设置能够使得四个电动轮3分别从线缆上方和下方将线缆夹紧，从而保证车体1的稳定同时也能保证行走的顺利；

所述的车体1内部顶端固定连接有顶端油箱10，所述的顶端油箱10内上下滑动连接有一端朝向车体1内部的顶端滑块11，当车体1被放在线缆上的过程中，顶端滑块11会和线缆接触，所述的顶端滑块11和顶端油箱10之间通过弹簧相连，弹簧用于在本装置从线缆上取下时带动顶端滑块11复位，参考图4，四个所述的轮轨9一端分别接触连接有固定连接在车体1内的侧油缸12，其中，车体1前端的两个侧油缸12和相应的轮轨9的下端面接触，车体1后端的两个侧油缸12和相应的轮轨9的上端面接触，所述的顶端油箱10同时和四个所述的侧油缸12连通，所述的顶端油箱10和四个所述的侧油缸12内充满液压油，当顶端滑块11被压入顶端油箱10内时，液压油向四个侧油缸12内流动，从而使得四个侧油缸12伸出，以此带动相应的轮轨9摆动；

本实施例在具体使用时，当车体1被缓缓放置在线缆上时，顶端滑块11和线缆接触并被压入顶端油箱10内，使得四个侧油缸12带动四个轮轨9转动，从而使得四个轮轨9始终朝向车体1轴线并和线缆接触，随着车体1的下落，四个轮架2被缓缓压入相应的轮轨9内，当四个电动轮3和线缆接触后的某一个时刻，四个轮轨9内的弹簧的力和车体1的重力平衡，此时车体1放置完成并保持稳定。

实施例三，在实施例一的基础上，所述的电动轮3侧壁开设有摩擦纹，摩擦纹的设置用以保证电动轮3和线缆接触时不会打滑导致车体1无法移动。

实施例四，在实施例一的基础上，所述的车体1下端内部固定连接有配重块，配重块设置的主要目的并不是为了增加本装置的重量，配重块的设置主要用于使得车体1的重心位于线缆的中心线之下，从而提高本装置在线缆上行走时的稳定性；

参考图1、图2，所述的车体1棱角处均设置有倒角和圆角，该设置同样是为了提高车体1在线缆上时的稳定性，防止高度的气流推动车体1摆动并将车体1推翻。

实施例五，在实施例一的基础上，所述的摄像环架4为不完全环形，摄像环架4的圆心角为270°，初始位置时，摄像环架4的开口和车体1的开口重合，线缆能够顺利进入车体1内，因车体1下端开有开口，故摄像环架4的滑轨同样是不完整的，为保证摄像环架4能够始终在车体1内滑动而不会掉落，同时也需要保证摄像环架4能绕线缆360°滑动，故将摄像环架4的圆心角设置为270°，从而使得在摄像环架4转动至线缆下方时，摄像环架4两端也不会同时脱出车体1，从而保证了摄像环架4滑动的稳定性。

本实用新型在具体使用时，通过无人机将车体1放置在线缆上，当车体1被缓缓放置在线缆上时，顶端滑块11和线缆接触并被压入顶端油箱10内，使得四个侧油缸12带动四个轮轨9转动，从而使得四个轮轨9始终朝向车体1轴线并和线缆接触，随着车体1的下落，四个轮架2被缓缓压入相应的轮轨9内，当四个电动轮3和线缆接触后的某一个时刻，四个轮轨9内的弹簧的力和车体1的重力平衡，此时车体1放置完成并保持稳定；

之后工人通过遥控器控制电动轮3转动带动车体1沿着线缆行走，工人通过遥控器的屏幕观察线缆情况，当发现问题或疑似问题时，可控制车体1停止行走，之后通过驱动电机、齿轮7和外齿圈6控制摄像环架4转动，调整活动摄像头5的位置细致观察。

本实用新型针对在先技术中人工巡检线缆工作量大且存在安全隐患、直升机航测对气候和地理条件要求高的问题做出改进，具备以下优点：

1、设置能沿着线缆行走的小车，代替人工实现线缆巡检；

2、通过设置顶端滑块和顶端油箱，配合轮架和侧油缸，实现对线缆的抱紧，使得本装置能适应各种直径的线缆；

3、设置有五个摄像头，对线缆进行环形检测，保证线缆巡检无死角，同时设置环形摄像环架并将三个摄像头设置在摄像环架上，且通过齿轮和齿圈控制摄像环架运动，使得本装置还能根据需要对线缆实现更全面的检查，从而保证巡检的准确率；

4、将车体棱角处均设置为流线型，并设置配重，降低高空气流对本装置的影响，同时配合高低交错的两组电动轮，保证本装置将线缆抱紧，从而保证稳定性；

本实用新型结构简洁，便于操作，能够有效的实现对线缆的全面巡检，且巡检效率高，准确率高，稳定性较强，实用性强。

Claims (6)

1.小型智能线缆巡检车，其特征在于，包括下端开口的半环形的车体（1），所述的车体（1）内转动连接有轮架（2），所述的轮架（2）朝向车体（1）内的一端转动连接有电动轮（3），车体（1）内同轴滑动连接有摄像环架（4），所述的摄像环架（4）内侧壁固定连接有多个活动摄像头（5），所述的摄像环架（4）外壁同轴固定连接有外齿圈（6），所述的车体（1）内转动连接有和所述的外齿圈（6）啮合的齿轮（7），所述的齿轮（7）和固定连接在车体（1）内的驱动电机相连，所述的车体（1）下端开口处两端均固定连接有朝向车体（1）轴线的固定摄像头（8）；

所述的活动摄像头（5）、固定摄像头（8）、电动轮（3）和驱动电机均和外接遥控器无线连接。

2.根据权利要求1所述的小型智能线缆巡检车，其特征在于，所述的车体（1）内转动连接有轮轨（9），所述的轮架（2）滑动连接在所述的轮轨（9）内，所述的轮架（2）和相应的轮轨（9）之间通过弹簧相连。

3.根据权利要求2所述的小型智能线缆巡检车，其特征在于，所述的轮轨（9）有四个，两个所述的轮轨（9）位于车体（1）前端并在车体（1）轴线之下，另两个所述的轮轨（9）位于车体（1）后端并在车体（1）轴线之上；

所述的车体（1）内部顶端固定连接有顶端油箱（10），所述的顶端油箱（10）内上下滑动连接有一端朝向车体（1）内部的顶端滑块（11），所述的顶端滑块（11）和顶端油箱（10）之间通过弹簧相连，四个所述的轮轨（9）一端分别接触连接有固定连接在车体（1）内的侧油缸（12），所述的顶端油箱（10）同时和四个所述的侧油缸（12）连通，所述的顶端油箱（10）和四个所述的侧油缸（12）内充满液压油。

4.根据权利要求1所述的小型智能线缆巡检车，其特征在于，所述的电动轮（3）侧壁开设有摩擦纹。

5.根据权利要求1所述的小型智能线缆巡检车，其特征在于，所述的车体（1）下端内部固定连接有配重块。

6.根据权利要求1所述的小型智能线缆巡检车，其特征在于，所述的摄像环架（4）为不完全环形，摄像环架（4）的圆心角为270°。

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