CN112141021A - 一种车联网车辆的控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车联网车辆的控制方法、装置及系统，包括：获取车联网车辆控制请求；根据车联网车辆控制请求生成车辆控制指令；将车辆控制指令发送至至少两个后台服务器，以从至少两个后台服务器中确定目标后台服务器，并通过目标后台服务器将车辆控制指令发送至车载终端。本发明实施例中，用户可以通过用户客户端向至少两个后台服务器发送车辆控制指令，即使有一个后台服务器需要升级或者出现故障，仍然可以通过另一个后台服务器进行车辆控制指令的发送，以避免车辆发生离线的情况，使用户获得更好的用户体验。

Description

一种车联网车辆的控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车联网车辆的控制方法、装置及系统。

背景技术

随着车联网技术的发展，大部分车辆都增设了车联网功能，以对车辆的工作情况和静、动态信息进行采集、存储并发送，实现人车交互。

现有的车联网功能架构包括用户客户端、后台服务器和车载终端，用户可以通过用户客户端向后台服务器发送控制指令，后台服务器再将该指令发送给车载终端，车载终端根据控制指令控制车辆实现相应的操作，例如，车辆的远程点火、开空调等。

然而，在目前方案中，当后台服务器需要升级或者出现故障时，该后台服务器所承载的所有车辆的车联网功能将无法使用，车辆将面临离线的情况，进而导致用户无法进行远程操作，用户体验度较差。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车联网车辆的控制方法、装置及系统，以解决现有技术中后台服务器需要升级或者出现故障时，车辆的车联网功能无法使用，用户体验度较差的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车联网车辆的控制方法，应用于用户客户端，所述方法包括：

获取车联网车辆控制请求；

根据所述车联网车辆控制请求生成车辆控制指令；

将所述车辆控制指令发送至至少两个后台服务器，以从至少两个所述后台服务器中确定目标后台服务器，并通过所述目标后台服务器将所述车辆控制指令发送至车载终端。

一种车联网车辆的控制方法，应用于目标后台服务器，所述方法包括：

接收用户客户端发送的车辆控制指令；所述车辆控制指令为所述用户客户端获取到车联网车辆控制请求后，所述用户客户端根据所述车联网车辆控制请求生成的；

将所述车辆控制指令发送至车载终端，以使得所述车载终端根据所述车辆控制指令，控制车辆进行相应的操作。

一种车联网车辆的控制方法，应用于车载终端，所述方法包括：

接收至少两个后台服务器中的目标后台服务器发送的车辆控制指令；每个所述后台服务器通过一个通道与所述车载终端连接，所述车辆控制指令为用户客户端获取到车联网车辆控制请求后，所述用户客户端根据所述车联网车辆控制请求生成，并发送至所述目标后台服务器的；

根据所述车辆控制指令，控制车辆进行相应的操作。

一种车联网车辆的控制装置，应用于用户客户端，所述装置包括：

车联网车辆控制请求获取模块，用于获取车联网车辆控制请求；

车辆控制指令生成模块，用于根据所述车联网车辆控制请求生成车辆控制指令；

第一车辆控制指令发送模块，用于将所述车辆控制指令发送至至少两个后台服务器，以从至少两个所述后台服务器中确定目标后台服务器，并通过所述目标后台服务器将所述车辆控制指令发送至车载终端。

一种车联网车辆的控制装置，应用于目标后台服务器，所述装置包括：

第一车辆控制指令接收模块，用于接收用户客户端发送的车辆控制指令；所述车辆控制指令为所述用户客户端获取到车联网车辆控制请求后，所述用户客户端根据所述车联网车辆控制请求生成的；

第二车辆控制指令发送模块，用于将所述车辆控制指令发送至车载终端，以使得所述车载终端根据所述车辆控制指令，控制车辆进行相应的操作。

一种车联网车辆的控制装置，应用于车载终端，所述装置包括：

第二车辆控制指令接收模块，用于接收至少两个后台服务器中的目标后台服务器发送的车辆控制指令；每个所述后台服务器通过一个通道与所述车载终端连接，所述车辆控制指令为用户客户端获取到车联网车辆控制请求后，所述用户客户端根据所述车联网车辆控制请求生成，并发送至所述目标后台服务器的；

控制模块，用于根据所述车辆控制指令，控制车辆进行相应的操作。

一种车联网车辆的控制系统，所述系统包括：用户客户端、车载终端和至少两个后台服务器；其中，

每个所述后台服务器分别与所述用户客户端、所述车载终端无线连接；

所述用户客户端用于获取车联网车辆控制请求；用于根据所述车联网车辆控制请求生成车辆控制指令；以及用于将所述车辆控制指令发送至所述至少两个后台服务器，以从所述至少两个后台服务器中确定目标后台服务器；

所述目标后台服务器用于将所述车辆控制指令发送至所述车载终端；

所述车载终端用于接收所述车辆控制指令；以及用于根据所述车辆控制指令，控制车辆进行相应的操作。

相对于现有技术，本发明所述的一种车联网车辆的控制方法、装置及系统具有以下优势：

本发明实施例提供的一种车联网车辆的控制方法、装置及系统，包括：获取车联网车辆控制请求；根据车联网车辆控制请求生成车辆控制指令；将车辆控制指令发送至至少两个后台服务器，以从至少两个后台服务器中确定目标后台服务器，并通过目标后台服务器将车辆控制指令发送至车载终端。本发明实施例中，用户可以通过用户客户端向至少两个后台服务器发送车辆控制指令，即使有一个后台服务器需要升级或者出现故障，仍然可以通过另一个后台服务器进行车辆控制指令的发送，车辆不会发生离线的情况，用户可以通过远程操作使用车辆的车联网功能，使用户获得更好的用户体验。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种车联网车辆的控制方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例所述的另一种车联网车辆的控制方法的步骤流程图；

图3为本发明实施例所述的另一种车联网车辆的控制方法的步骤流程图；

图4为本发明实施例所述的一种车联网车辆的控制方法的交互步骤流程图；

图5为本发明实施例所述的应用于用户客户端的一种车联网车辆的控制装置的结构框图；

图6为本发明实施例所述的应用于目标后台服务器的一种车联网车辆的控制装置的结构框图；

图7为本发明实施例所述的应用于车载终端的一种车联网车辆的控制装置的结构框图；

图8为本发明实施例所述的一种车联网车辆的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例所述的一种车联网车辆的控制方法的步骤流程图。

本发明实施例提供的一种车联网车辆的控制方法，应用于用户客户端。

步骤101，获取车联网车辆控制请求。

在本发明实施例中，车联网车辆控制请求可以是读取车辆的实时车况信息，例如，车门状态、车锁状态、车窗状态、车速和剩余油量等信息，也可以是对车辆进行远程控制操作，例如，车辆点火、熄火、开空调、开关门或者开后备箱等操作。

在实际应用中，用户可以通过安装在用户客户端上的与本发明方案相应的应用程序(Application，APP)进行操作，以查看车辆的车况信息，或对车辆进行远程控制。当用户对APP进行相应的触控或者按键操作时，用户客户端获取相应的车联网车辆控制请求。

步骤102，根据所述车联网车辆控制请求生成车辆控制指令。

在该步骤中，用户客户端接收到车联网车辆控制请求之后，生成相应的车辆控制指令，以便于后台服务器进行识别，车辆控制指令可以包括用户预控制车辆信息、获取该车辆的实时车况信息、对该车辆进行远程控制操作等。

步骤103，将所述车辆控制指令发送至至少两个后台服务器，以从至少两个所述后台服务器中确定目标后台服务器，并通过所述目标后台服务器将所述车辆控制指令发送至车载终端。

在实际应用中，后台服务器至少有两个，用户可以通过用户客户端向后台服务器发送注册请求，从而实现注册操作，并绑定相应的车辆，以实现用户客户端与相应的车辆的预先注册绑定，便于用户对预控制车辆进行控制操作。

在本发明实施例中，用户客户端通过向至少两个后台服务器发送车辆控制指令，并从至少两个后台服务器中确定目标后台服务器，在实际应用中，后台服务器会存在升级或者出现故障的情况，当某一个后台服务器需要升级或者出现故障时，用户客户端就会将车辆控制指令发送给另一个运行正常的后台服务器，以保证车辆控制指令发送至车载终端。

在实际应用中，后台服务器会因为各种原因进行新版本的升级，例如，新业务功能添加、漏洞修复、服务器配置升级，升级的过程中需要先停止运行后台服务器，再重新启动新版本的后台服务器，这个过程需要一定的时间，并且存在着升级后无法启动的风险，本发明实施例通过设置至少两个后台服务器，保证了其中一个后台服务器需要升级时，车联网功能的正常运行。

在本发明实施例中，目标后台服务器是从至少两个后台服务器中确定的，确定的方法可以有多个，例如，当有一个后台服务器需要升级或者出现故障时，确定另一个后台服务器为目标后台服务器，或者，当两个后台服务器都正常运行时，选择默认的后台服务器作为目标后台服务器，该默认的后台服务器可以是用户通过用户客户端预先设置的，也可以是车辆在出厂时预先设置好的。

车载终端接收到目标后台服务器发送的车辆控制指令后，根据所述车辆控制指令，控制车辆进行相应的操作。

综上所述，本发明实施例提供的一种车联网车辆的控制方法，应用于用户客户端，包括：获取车联网车辆控制请求；根据车联网车辆控制请求生成车辆控制指令；将车辆控制指令发送至至少两个后台服务器，以从至少两个后台服务器中确定目标后台服务器，并通过目标后台服务器将车辆控制指令发送至车载终端。本发明实施例中，用户可以通过用户客户端向至少两个后台服务器发送车辆控制指令，即使有一个后台服务器需要升级或者出现故障，仍然可以通过另一个后台服务器进行车辆控制指令的发送，以避免车辆发生离线的情况，提高了车辆的车联网功能的稳定性，使用户获得更好的用户体验。

实施例二

参照图2，示出了本发明实施例所述的另一种车联网车辆的控制方法的步骤流程图。

本发明实施例提供的一种车联网车辆的控制方法，应用于目标后台服务器。

步骤201，接收用户客户端发送的车辆控制指令；所述车辆控制指令为所述用户客户端获取到车联网车辆控制请求后，所述用户客户端根据所述车联网车辆控制请求生成的。

在本发明实施例中，目标后台服务器是从至少两个后台服务器中确定的，从而保证了车辆控制指令的顺利传递，避免了车辆的离线情况。

步骤202，将所述车辆控制指令发送至车载终端，以使得所述车载终端根据所述车辆控制指令，控制车辆进行相应的操作。

在该步骤中，车辆是通过车载终端与目标后台服务器进行注册绑定的，当目标后台服务器接收到用户客户端发送的车辆控制指令后，由于车辆控制指令中包含有用户预控制车辆信息，目标后台服务器会从绑定信息中找到相应的车辆，并将该车辆控制指令发送至该车辆的车载终端，以实现对该车辆的相应操作。

综上所述，本发明实施例提供的一种车联网车辆的控制方法，应用于目标后台服务器，包括：接收用户客户端发送的车辆控制指令；车辆控制指令为用户客户端获取到车联网车辆控制请求后，用户客户端根据车联网车辆控制请求生成的；将车辆控制指令发送至车载终端。本发明实施例中，用户可以通过用户客户端向至少两个后台服务器发送车辆控制指令，即使有一个后台服务器需要升级或者出现故障，仍然可以通过另一个后台服务器进行车辆控制指令的发送，以避免车辆发生离线的情况，提高了车辆的车联网功能的稳定性，使用户获得更好的用户体验。

实施例三

参照图3，示出了本发明实施例所述的另一种车联网车辆的控制方法的步骤流程图。

本发明实施例提供的一种车联网车辆的控制方法，应用于车载终端。

步骤301，接收至少两个后台服务器中的目标后台服务器发送的车辆控制指令；每个所述后台服务器通过一个通道与所述车载终端连接，所述车辆控制指令为用户客户端获取到车联网车辆控制请求后，所述用户客户端根据所述车联网车辆控制请求生成，并发送至所述目标后台服务器的。

步骤302，根据所述车辆控制指令，控制车辆进行相应的操作。

在该步骤中，车载终端可以通过车辆的控制器局域网(Controller AreaNetwork，CAN总线)与车辆的多个电子控制单元连接，最后通过电子控制单元控制车辆实现相应的操作，例如，车辆点火、开空调、打开车门等。

综上所述，本发明实施例提供的一种车联网车辆的控制方法，应用于车载终端，包括：接收目标后台服务器发送的车辆控制指令；车辆控制指令为用户客户端获取到车联网车辆控制请求后，用户客户端根据车联网车辆控制请求生成，并发送至目标后台服务器的；根据车辆控制指令，控制车辆进行相应的操作。本发明实施例中，用户可以通过用户客户端向至少两个后台服务器发送车辆控制指令，即使有一个后台服务器需要升级或者出现故障，仍然可以通过另一个后台服务器进行车辆控制指令的发送，以避免车辆发生离线的情况，提高了车辆的车联网功能的稳定性，使用户获得更好的用户体验。

实施例四

参照图4，示出了本发明实施例所述的一种车联网车辆的控制方法的交互步骤流程图。

本发明实施例提供的一种车联网车辆的控制方法，应用于一种包括用户客户端、车载终端和至少两个后台服务器的车联网车辆的控制系统。

步骤401，所述用户客户端获取车联网车辆控制请求。

该步骤具体可以参照上述步骤101，此处不再赘述。

可选的，在本发明实施例的一种实现方式中，步骤401具体可以包括：

子步骤4011，用户客户端获取所述用户客户端的屏幕状态。

在该步骤中，用户客户端对用户客户端的屏幕状态进行判断，比如先确定用户客户端屏幕的亮屏状态，知晓用户客户端处于亮屏状态后再进行进一步的动作，可以降低用户误触发车联网车辆控制请求的可能性。

可选的，可监测用户客户端的屏幕亮度值，当用户客户端的屏幕亮度值小于屏幕亮度阈值时，确定用户客户端的屏幕状态为息屏状态，当用户客户端屏幕亮度值大于或等于屏幕亮度阈值时，确定用户客户端的屏幕状态为亮屏状态，所述屏幕亮度阈值可根据经验进行设定，在此不做赘述。

子步骤4012，在所述屏幕状态为亮屏状态的情况下，所述用户客户端获取所述车联网车辆控制请求。

在判断所述屏幕状态为亮屏状态时，则说明用户正在使用用户客户端，此时用户客户端获取车联网车辆控制请求，如果判断所述屏幕状态为非亮屏状态时，用户客户端忽略此步骤。

可选的，为了进一步降低用户误触发车联网车辆控制请求的可能性，步骤401具体还可以包括：

子步骤4013，用户客户端获取启动密码。

在实际应用中，用户可以在用户客户端上设置预设密码，用户需要通过输入预设密码来触发用户客户端，以确保用户有真实地控制车辆的意愿，避免误操作，或者其他人的恶意操作，保证车辆的安全。

子步骤4014，在所述启动密码通过验证后，所述用户客户端获取所述车联网车辆控制请求。

在实际应用中，当用户输入的启动密码，与用户客户端中的预设密码匹配时，启动密码验证通过，用户客户端才会获取车联网车辆控制请求，并进行后续操作。

步骤402，根据所述车联网车辆控制请求，所述用户客户端生成车辆控制指令。

在该步骤中，当用户客户端获取到车联网车辆控制请求后，用户客户端可以生成车辆控制指令，该控制指令中应包括用户预控制车辆信息，用以使后台服务器对用户预控制车辆进行匹配，以实现对用户预控制车辆的控制。所述车辆信息指的是车辆的专属编码，或者是车载终端的专属编码等，用于标识车辆的信息。

步骤403，所述用户客户端将所述车辆控制指令发送至接口模块。

在本发明实施例中，用户客户端通过接口模块与至少两个后台服务器进行通信，解决了用户客户端与多个后台服务器之间的兼容的问题，使得用户通过一个用户客户端就可以控制多个后台服务器，为用户带来便利。

步骤404，所述用户客户端通过所述接口模块从所述至少两个后台服务器中确定目标后台服务器。

在实际应用中，用户客户端通过接口模块与至少两个后台服务器连接，当某一个后台服务器需要升级或者出现故障时，用户客户端就会通过接口模块将车辆控制指令发送给另一个运行正常的后台服务器，以保证车辆控制指令正常发送。

可选的，在本发明实施例的一种实现方式中，所述从至少两个后台服务器中确定目标后台服务器的步骤，具体可以包括：

子步骤4041，所述用户客户端检测至少两个所述后台服务器与所述车载终端的通信状态。

在该步骤中，后台服务器与车载终端的通信状态可以通过后台服务器与车载终端之间的通信信号或者是协议信号来判断，当用户客户端检测到后台服务器与车载终端之间的通信信号或者是协议信号时，说明后台服务器与车载终端的通信状态为连通状态，当用户客户端检测不到通信信号和协议信号时，说明后台服务器与车载终端的通信状态为断开状态，通常情况下，后台服务器需要升级或者出现故障时，与车载终端的通信状态为断开状态。

子步骤4042，所述用户客户端根据至少两个所述后台服务器与所述车载终端的通信状态，从至少两个所述后台服务器中确定目标后台服务器。

在子步骤4041的基础上，该步骤中，当某一个后台服务器与车载终端的通信状态为断开状态时，用户客户端确定另一个后台服务器为目标后台服务器；当两个所述后台服务器与车载终端的通信状态均为连通状态时，用户客户端确定默认的后台服务器作为目标后台服务器，从而确保车辆控制指令不会发送给正在升级或者出现故障的后台服务器。

步骤405，所述用户客户端通过所述接口模块将所述车辆控制指令发送至所述目标后台服务器。

在该步骤中，目标后台服务器中包含有用户指定车辆的信息，以实现车辆的准确控制。

步骤406，所述目标后台服务器接收所述用户客户端通过所述接口模块发送的所述车辆控制指令。

在该步骤中，用户客户端与目标后台服务器之间通过接口模块连接，车辆控制指令需要通过接口模块进行传递。

步骤407，所述目标后台服务器将所述车辆控制指令发送至所述车载终端。

在该步骤中，目标后台服务器通过对车辆控制指令进行解析，并确定对应的用户预控制车辆，并将车辆控制指令发送至该车辆的车载终端。

步骤408，所述车载终端接收所述目标后台服务器发送的车辆控制指令。

步骤409，所述车载终端根据所述车辆控制指令，控制车辆进行相应的操作。

该步骤具体可以参照上述步骤302，此处不再赘述。

可选的，在步骤409之后，还可以包括：

步骤410，所述车载终端生成实时车况信息。

在该步骤中，实时车况信息可以是车辆的车门状态、车锁状态、车窗状态、车速和剩余油量等信息，车载终端可以根据车辆控制指令生成实时车况信息，也可以在间隔预设时间生成一次实时车况信息。

在实际应用中，预设时间可以是用户通过用户客户端设置的，也可以是车辆在出厂时确定的。本发明实施例，对于预设时间的长度不做限定，例如，可以是15分钟，也可以是20分钟等。

步骤411，所述车载终端将所述实时车况信息发送至所述目标后台服务器。

在该步骤中，车载终端在生成实时车况信息后，就会将该实时车况信息发送至目标后台服务器。

步骤412，所述目标后台服务器接收所述实时车况信息。

步骤413，所述目标后台服务器将所述实时车况信息发送至所述用户客户端。

在该步骤中，目标后台服务器会根据车辆信息确定相应的用户客户端，并将该车辆的实时车况信息发送至相应的用户客户端。

步骤414，所述用户客户端接收所述实时车况信息。

在实际应用中，用户客户端接收到实时车况信息后，可以将实时车况信息存储在用户客户端中，以便于用户随时或者方便时查阅相关信息。

综上所述，本发明实施例提供的一种车联网车辆的控制方法，应用于一种包括用户客户端、车载终端和至少两个后台服务器的车联网车辆的控制系统，包括：用户客户端获取车联网车辆控制请求；根据车联网车辆控制请求，用户客户端生成车辆控制指令，用户客户端将车辆控制指令发送至接口模块，用户客户端通过接口模块从至少两个后台服务器中确定目标后台服务器，用户客户端通过接口模块将车辆控制指令发送至目标后台服务器，目标后台服务器将车辆控制指令发送至车载终端。本发明实施例中，用户客户端通过接口模块与至少两个后台服务器进行通信，解决了用户客户端与多个后台服务器之间的兼容的问题，使得用户通过一个用户客户端就可以控制多个后台服务器，为用户带来便利。

进一步的，通过增加在用户客户端的屏幕状态为亮屏状态的情况下，用户客户端获取所述车联网车辆控制请求的步骤，知晓用户客户端处于亮屏状态后再进行进一步的动作，可以降低用户误触发车联网车辆控制请求的可能性。

此外，本发明实施例中，根据至少两个后台服务器与车载终端的通信状态，从至少两个所述后台服务器中确定目标后台服务器，目标后台服务器为与车载终端的通信状态为连通状态的后台服务器，通过将车辆控制指令发送给目标后台服务器，以确保车辆控制指令不会发送给正在升级或者出现故障的后台服务器。

实施例五

参照图5，示出了本发明实施例所述的应用于用户客户端的一种车联网车辆的控制装置的结构框图，车联网车辆的控制装置50应用于用户客户端，具体可以包括如下模块：

车联网车辆控制请求获取模块501，用于获取车联网车辆控制请求。

可选的，车联网车辆控制请求获取模块501包括：

屏幕状态获取子模块，用于获取所述用户客户端的屏幕状态。

车联网车辆控制请求子模块，用于在所述屏幕状态为亮屏状态的情况下，获取所述车联网车辆控制请求。

车辆控制指令生成模块502，用于根据所述车联网车辆控制请求生成车辆控制指令。

第一车辆控制指令发送模块503，用于将所述车辆控制指令发送至至少两个后台服务器，以从至少两个所述后台服务器中确定目标后台服务器，并通过所述目标后台服务器将所述车辆控制指令发送至车载终端。

综上所述，本申请提供的一种车联网车辆的控制装置，包括：获取车联网车辆控制请求；根据车联网车辆控制请求生成车辆控制指令；将车辆控制指令发送至至少两个后台服务器，以从至少两个后台服务器中确定目标后台服务器，并通过目标后台服务器将车辆控制指令发送至车载终端。本发明实施例中，用户可以通过用户客户端向至少两个后台服务器发送车辆控制指令，即使有一个后台服务器需要升级或者出现故障，仍然可以通过另一个后台服务器进行车辆控制指令的发送，以避免车辆发生离线的情况，提高了车辆的车联网功能的稳定性，使用户获得更好的用户体验。

实施例六

参照图6，示出了本发明实施例所述的应用于目标后台服务器的一种车联网车辆的控制装置的结构框图，车联网车辆的控制装置60应用于目标后台服务器，具体可以包括如下模块：

第一车辆控制指令接收模块601，用于接收用户客户端发送的车辆控制指令；所述车辆控制指令为所述用户客户端获取到车联网车辆控制请求后，所述用户客户端根据所述车联网车辆控制请求生成的.

第二车辆控制指令发送模块602，用于将所述车辆控制指令发送至车载终端，以使得所述车载终端根据所述车辆控制指令，控制车辆进行相应的操作。

综上所述，本申请提供的一种车联网车辆的控制方法，包括：接收用户客户端发送的车辆控制指令；车辆控制指令为用户客户端获取到车联网车辆控制请求后，用户客户端根据车联网车辆控制请求生成的；将车辆控制指令发送至车载终端。本发明实施例中，用户可以通过用户客户端向至少两个后台服务器发送车辆控制指令，即使有一个后台服务器需要升级或者出现故障，仍然可以通过另一个后台服务器进行车辆控制指令的发送，以避免车辆发生离线的情况，提高了车辆的车联网功能的稳定性，使用户获得更好的用户体验。

实施例七

参照图7，示出了本发明实施例所述的应用于车载终端的一种车联网车辆的控制装置的结构框图，车联网车辆的控制装置70应用于车载终端，具体可以包括如下模块：

第二车辆控制指令接收模块701，用于接收至少两个后台服务器中的目标后台服务器发送的车辆控制指令；每个所述后台服务器通过一个通道与所述车载终端连接，所述车辆控制指令为用户客户端获取到车联网车辆控制请求后，所述用户客户端根据所述车联网车辆控制请求生成，并发送至所述目标后台服务器的。

控制模块702，用于根据所述车辆控制指令，控制车辆进行相应的操作。

综上所述，本申请提供的一种车联网车辆的控制装置，包括：接收目标后台服务器发送的车辆控制指令；车辆控制指令为用户客户端获取到车联网车辆控制请求后，用户客户端根据车联网车辆控制请求生成，并发送至目标后台服务器的；根据车辆控制指令，控制车辆进行相应的操作。本发明实施例中，用户可以通过用户客户端向至少两个后台服务器发送车辆控制指令，即使有一个后台服务器需要升级或者出现故障，仍然可以通过另一个后台服务器进行车辆控制指令的发送，以避免车辆发生离线的情况，提高了车辆的车联网功能的稳定性，使用户获得更好的用户体验。

实施例八

参照图8，示出了本发明实施例所述的一种车联网车辆的控制系统的结构示意图，具体可以包括：用户客户端801、车载终端803和至少两个后台服务器802，其中，每个所述后台服务器802分别与所述用户客户端801、所述车载终端803无线连接，在实际应用中，用户客户端801可以通过接口模块804与每个后台服务器802连接，以解决用户客户端801与多个后台服务器802连接时的兼容性的问题。

用户客户端801用于获取车联网车辆控制请求；用于根据所述车联网车辆控制请求生成车辆控制指令；以及用于将所述车辆控制指令发送至所述至少两个后台服务器802，以从所述至少两个后台服务器802中确定目标后台服务器，用户客户端801可以根据后台服务器802与车载终端803的通信状态，来确定目标后台服务器，将通信状态为连通状态的后台服务器802作为目标后台服务器，或者选择默认的处于连通状态的后台服务器802作为目标后台服务器。

目标后台服务器用于将所述车辆控制指令发送至所述车载终端803。

车载终端803用于接收所述车辆控制指令；以及用于根据所述车辆控制指令，控制车辆进行相应的操作。

可选的，车载终端803可以为车载无线终端(Telematics Box，T-Box)，T-Box通过多个通道与不同的后台服务器802连接，T-Box根据接收到的车辆控制指令生产相应的报文，并将报文发送给CAN总线805，CAN总线805与多个电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)连接，通过ECU对车辆进行相应的控制操作。

可选的，后台服务器802可以为车载信息通信系统服务提供商(TelematicsService Provider，TSP)。

在实际应用中，车载终端803也可以同时从多个后台服务器802中获得车辆控制指令，但无论是从哪一个后台服务器802获得的车辆控制指令，T-Box会根据接收到的车辆控制指令生产统一的报文，以便于CAN总线805的识别。

综上所述，本发明实施例提供的一个车联网车辆的控制系统，包括：用户客户端、车载终端和至少两个后台服务器；其中，每个所述后台服务器分别与所述用户客户端、所述车载终端无线连接；所述用户客户端用于获取车联网车辆控制请求；用于根据所述车联网车辆控制请求生成车辆控制指令；以及用于将所述车辆控制指令发送至所述至少两个后台服务器，以从所述至少两个后台服务器中确定目标后台服务器；所述目标后台服务器用于将所述车辆控制指令发送至所述车载终端；所述车载终端用于接收所述车辆控制指令；以及用于根据所述车辆控制指令，控制车辆进行相应的操作。本发明实施例中，用户可以通过用户客户端向至少两个后台服务器发送车辆控制指令，即使有一个后台服务器需要升级或者出现故障，仍然可以通过另一个后台服务器进行车辆控制指令的发送，以避免车辆发生离线的情况，提高了车辆的车联网功能的稳定性，使用户获得更好的用户体验。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车联网车辆的控制方法，应用于用户客户端，其特征在于，所述方法包括：

获取车联网车辆控制请求；

根据所述车联网车辆控制请求生成车辆控制指令；

将所述车辆控制指令发送至至少两个后台服务器，以从至少两个所述后台服务器中确定目标后台服务器，并通过所述目标后台服务器将所述车辆控制指令发送至车载终端。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

通过所述目标后台服务器接收所述车载终端生成的实时车况信息。

3.一种车联网车辆的控制方法，应用于目标后台服务器，其特征在于，所述方法包括：

接收用户客户端发送的车辆控制指令；所述车辆控制指令为所述用户客户端获取到车联网车辆控制请求后，所述用户客户端根据所述车联网车辆控制请求生成的；

将所述车辆控制指令发送至车载终端，以使得所述车载终端根据所述车辆控制指令，控制车辆进行相应的操作。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：

接收所述车载终端生成的实时车况信息；

将所述实时车况信息发送至所述用户客户端。

5.一种车联网车辆的控制方法，应用于车载终端，其特征在于，所述方法包括：

接收至少两个后台服务器中的目标后台服务器发送的车辆控制指令；每个所述后台服务器通过一个通道与所述车载终端连接，所述车辆控制指令为用户客户端获取到车联网车辆控制请求后，所述用户客户端根据所述车联网车辆控制请求生成，并发送至所述目标后台服务器的；

根据所述车辆控制指令，控制车辆进行相应的操作。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：

生成实时车况信息；

将所述实时车况信息发送至所述目标后台服务器。

7.一种车联网车辆的控制装置，应用于用户客户端，其特征在于，所述装置包括：

车联网车辆控制请求获取模块，用于获取车联网车辆控制请求；

车辆控制指令生成模块，用于根据所述车联网车辆控制请求生成车辆控制指令；

第一车辆控制指令发送模块，用于将所述车辆控制指令发送至至少两个后台服务器，以从至少两个所述后台服务器中确定目标后台服务器，并通过所述目标后台服务器将所述车辆控制指令发送至车载终端。

8.一种车联网车辆的控制装置，应用于目标后台服务器，其特征在于，所述装置包括：

第一车辆控制指令接收模块，用于接收用户客户端发送的车辆控制指令；所述车辆控制指令为所述用户客户端获取到车联网车辆控制请求后，所述用户客户端根据所述车联网车辆控制请求生成的；

第二车辆控制指令发送模块，用于将所述车辆控制指令发送至车载终端，以使得所述车载终端根据所述车辆控制指令，控制车辆进行相应的操作。

9.一种车联网车辆的控制装置，应用于车载终端，其特征在于，所述装置包括：

第二车辆控制指令接收模块，用于接收至少两个后台服务器中的目标后台服务器发送的车辆控制指令；每个所述后台服务器通过一个通道与所述车载终端连接，所述车辆控制指令为用户客户端获取到车联网车辆控制请求后，所述用户客户端根据所述车联网车辆控制请求生成，并发送至所述目标后台服务器的；

控制模块，用于根据所述车辆控制指令，控制车辆进行相应的操作。

10.一种车联网车辆的控制系统，其特征在于，所述系统包括：用户客户端、车载终端和至少两个后台服务器；其中，

每个所述后台服务器分别与所述用户客户端、所述车载终端无线连接；

所述用户客户端用于获取车联网车辆控制请求；用于根据所述车联网车辆控制请求生成车辆控制指令；以及用于将所述车辆控制指令发送至所述至少两个后台服务器，以从所述至少两个后台服务器中确定目标后台服务器；

所述目标后台服务器用于将所述车辆控制指令发送至所述车载终端；

所述车载终端用于接收所述车辆控制指令；以及用于根据所述车辆控制指令，控制车辆进行相应的操作。

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