JP6837508B2 - 車両制御システム - Google Patents
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Description
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、簡易な動作によって、車両の動作の制御が競合しないようにすることを目的とする。
上記車両制御システムにおいて、前記送信制御部は、前記制御命令検出部が前記制御対象が重複しないと判別した場合、前記複数の制御対象のそれぞれに対応する前記制御命令を前記車両制御部に送信する構成としてもよい。
[1−1.遠隔制御システムの構成]
図1は、遠隔制御システム1000の構成を示す図である。
遠隔制御システム1000は、ユーザ900が車両1に設けられたアプリケーション実行装置600を操作することによって、又は、ユーザ900が携帯端末3を操作することによって、車両1の動作を制御可能なシステムである。本実施形態では、車両1の動作として、車両1の電装品であるエアコン(以下、「カーエアコン」といい「300A」の符号を付す)の動作、及び、蓄電池400Aに対する充電動作を例示する。アプリケーション実行装置600は、表示装置の一例に対応する。
図1の車両1は、外部の充電装置4に対してケーブル5を介して接続しており、蓄電池400Aへの充電が可能な状態である。
アプリケーション実行装置600は、インストールされたアプリケーションプログラム(以下、「アプリ」という)を実行することにより車両1に乗車したユーザ900へ種々の機能を提供する装置であり、例えばオーディオ再生機能等を備えたディスプレイオーディオ装置(Display Audio)である。
次に、携帯端末3について説明する。
図2は、携帯端末3の構成を示す図である。
遠隔アプリ実行部3000は、カーエアコン300Aの動作、及び、蓄電池400Aに対する充電動作を制御するための操作を受け付けるユーザインターフェースを、端末タッチパネル35に表示させる。遠隔アプリ実行部3000は、当該ユーザインターフェースに対する操作に応じて、カーエアコン300Aの動作の制御を受け付けると、受け付けた当該制御に対応する制御命令を生成する。また、遠隔アプリ実行部3000は、当該ユーザインターフェースに対する操作に応じて、蓄電池400Aに対する充電動作の制御を受け付けると、受け付けた当該制御に対応する制御命令を生成する。
次に、遠隔管理サーバ2について説明する。
遠隔管理サーバ2は、車両1の遠隔制御に関わる管理を行うサーバ装置である。なお、各図では、遠隔管理サーバ2を1つのブロックによって表現するが、これは必ずしも遠隔管理サーバ2が単一のサーバ装置により構成されることを意味するものではない。
なお、サーバ処理部20が実行する制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。これに代えて、サーバ処理部20が備える上記機能要素の全部又は一部を、それぞれ一つ以上の電子回路部品を含むハードウェアにより構成することもできる。
図4は、サーバ側遠隔管理DB210の一例を示す図である。
サーバ側遠隔管理DB210は、遠隔制御サービスの利用登録がされた携帯端末3ごとに、端末ID311、車両ID312、及び、携帯端末にアクセスするためのアクセス用端末情報2101が対応付けられた端末管理情報2102を、複数格納するデータベースである。
携帯端末管理部201は、遠隔制御サービスの利用登録要求を携帯端末3から受信すると、所定の方法によって利用登録の承認権限を有する者に登録承認の要求を行う。携帯端末管理部201は、登録承認を得た場合に、端末ID311を生成する。そして、携帯端末管理部201は、携帯端末3から受信した利用登録要求に含まれるアクセス用端末情報2101と車両ID312とを、生成した端末ID311に対応付けて端末管理情報2102を生成し、サーバ側遠隔管理DB210に格納する。これにより、サーバ処理部20は、遠隔制御サービスを利用する携帯端末3をサーバ側遠隔管理DB210に登録する。携帯端末管理部201は、端末管理情報2102をサーバ側遠隔管理DB210に登録すると、登録完了通知として端末ID311を取得したアクセス用端末情報2101に基づいて携帯端末3へ送信する。これにより、携帯端末3には、端末ID311が割り当てられる。
制御命令送信部202は、サーバ通信部22を介して、携帯端末3から制御命令を受信すると、受信した制御命令から端末ID311と車両ID312との組み合わせを取得する。次いで、制御命令送信部202は、取得した組み合わせを有する端末管理情報2102がサーバ側遠隔管理DB210に格納されているか否かを判別する。制御命令送信部202は、取得した組み合わせを有する端末管理情報2102がサーバ側遠隔管理DB210に格納されていると判別した場合、サーバ通信部22を介して、当該組み合わせの車両ID312が示す車両1に、携帯端末3から受信した制御命令を送信する。
次に、車両1の車載システム100の構成を説明する。
図5は、車両1の車載システム100の構成を示す図である。車載システム100は、電子制御装置(ECU、Electronic Control Unit)である車両制御装置200、エアコンECU300、充電ECU400、ボディ・コントロール・モジュール(BCM、Body Control Module)500、及び、を備える。エアコンECU300、及び、充電ECU400は、本発明の「車両制御部」に相当する。以下の説明において、エアコンECU300、及び、充電ECU400を区別しない場合、「制御ECU」と総称し「800」の符号を付す。車両制御装置200と、エアコンECU300及び充電ECU400の少なくとも一方とは、車両制御システム100Aを構成する。
BCM500は、車両1の所有者が保有するFOBキーと通信して、当該FOBキーの存在を検知する。BCM500は、FOBキーを検知したとき、又は、車載ネットワーク700を介して図示せぬ通信装置から電子キーが有効である旨の通知を受信した場合、有効な電子キーが車両1の内部又は周囲に存在すると判定する。BCM500は、有効な電子キーが車両1の内部又は周囲に存在することを条件として、ユーザ900が行う車両始動スイッチ501の操作を検知して、車両1の図示せぬ駆動モータ等に電力を供給する電力供給システム502のオンオフを制御する。
アプリケーション実行装置600は、実行装置処理部610、実行装置記憶部620、実行装置バス通信部630、及び、車両タッチパネル640を備える。
なお、本実施形態では、ユーザ900の操作入力を車両タッチパネル640によって受け付ける構成であるが、操作入力の受け付ける構成は、これに限定されず、レバーやスイッチ等の部材によって機械的に受け付ける構成であってもよい。
動作制御アプリ実行部6100は、カーエアコン300Aの動作、及び、蓄電池400Aに対する充電動作を制御するための操作を受け付けるユーザインターフェースを、車両タッチパネル640に表示させる。動作制御アプリ実行部6100は、当該ユーザインターフェースに対する操作に応じて、カーエアコン300Aの動作の制御を受け付けると、受け付けた当該制御に対応する制御命令を生成する。また、動作制御アプリ実行部6100は、当該ユーザインターフェースの操作に応じて、蓄電池400Aに対する充電動作の制御を受け付けると、受け付けた当該制御に対応する制御命令を生成する。
車両制御装置200は、制御装置処理部210、制御装置記憶部220、車両近距離無線通信部230、車両ネットワーク通信部240、制御装置バス通信部250、及び、車両GPS260を備える。車両近距離無線通信部230は、本発明の「第1の通信部」に相当する。また、車両ネットワーク通信部240は、本発明の「第2の通信部」に相当する。また、制御装置バス通信部250は、本発明の「第3の通信部」に相当する。
以下の説明では、車両近距離無線通信部230、車両ネットワーク通信部240、及び、制御装置バス通信部250を区別しない場合、「270」の符号を付して単に「通信部」と総称する。
なお、制御装置処理部210が実行する制御プログラムは、コンピュータが読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。これに代えて、制御装置処理部210が備える上記機能要素の全部又は一部を、それぞれ一つ以上の電子回路部品を含むハードウェアにより構成することもできる。
情報収集部211は、所定の間隔で、車両ネットワーク通信部240を介して遠隔管理サーバ2と通信し、サーバ側遠隔管理DB210の内容をダウンロードする。情報取集部211は、ダウンロードしたサーバ側遠隔管理DB210の内容を、車両側遠隔管理DB221として制御装置記憶部220に記憶する。
送信制御部212は、車両近距離無線通信部230を介して携帯端末3から制御命令を受信した場合、制御命令に含まれる制御対象データに対応する制御ECU800に、受信した制御命令を制御装置バス通信部250を介して送信する。すなわち、送信制御部212は、受信した制御命令に含まれる制御対象データがカーエアコン300Aを示す場合、当該制御命令をエアコンECU300に送信する。また、送信制御部212は、受信した制御命令に含まれる制御対象データが蓄電池400Aを示す場合、当該制御命令を充電ECU400に送信する。
制御命令検出部213は、所定時間内に、車両制御装置200が制御命令を複数受信したか否かを検出する。ここで、所定時間とは、同じ制御対象の制御命令を複数受信し、受信したこれら制御命令を処理した場合に、制御が競合し得る時間を示し、事前のテストやシミュレーション等によって適切に定められている。
エアコンECU300は、カーエアコン300Aが接続し、接続するカーエアコン300Aの動作を、受信する制御命令に従って制御するECUである。
充電ECU400は、蓄電池400Aが接続し、接続する蓄電池400Aの充電動作を、受信する制御命令に従って制御するECUである。
次に、車両制御システム100Aの動作を説明する。
図6は、車両制御システム100Aの動作を示すフローチャートである。
[2−1.車載システムの構成]
次に、第2実施形態について説明する。
図7は、第2実施形態の車載システム100の構成を示す図である。
図8は、第2実施形態の車両制御システム100Aの動作を示すフローチャートである。
図8のフローチャートにおいて、図6のフローチャートと同じ処理には、同じステップ番号を付し詳細な説明を省略する。
なお、本発明は上記各実施形態の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。
以上、説明したように、車両制御システム100Aは、携帯端末3Aと近距離無線通信経路TK1で通信する車両近距離無線通信部230と、携帯端末3Bとグローバル通信経路TK2で通信する車両ネットワーク通信部240と、車両1の動作を制御する制御ECU800と、車両近距離無線通信部230及び車両ネットワーク通信部240が受信した制御命令を、車両1の動作を制御する制御ECU800へ送信する送信制御部212と、所定時間内に制御命令を複数受信したか否かを検出する制御命令検出部213と、を備える。送信制御部212は、制御命令検出部213が所定時間内に制御命令を複数受信したと検出した場合、所定の優先順位に従った順番で制御命令を制御ECU800へ送信する。制御ECU800は、送信制御部212から受信した制御命令を受信した順番で処理して、車両1の動作を制御する。
Claims (4)
- 第1の携帯端末と第1の通信経路で通信する第1の通信部と、
第2の携帯端末と第2の通信経路で通信する第2の通信部と、
車両に設けられた複数の制御対象を制御する車両制御部と、
前記第1の通信部及び前記第2の通信部が受信した制御命令を前記車両制御部へ送信する送信制御部と、
所定時間内に前記第1の通信部及び前記第2の通信部が、同じ制御対象に対する異なる複数の制御命令を受信したか否かを検出する制御命令検出部と、を備え、
前記送信制御部は、前記制御命令検出部が前記所定時間内に前記同じ制御対象に対する異なる複数の制御命令を受信したと検出した場合、前記車両から離れて通信可能な距離がより長い通信部が受信した前記制御命令を優先して前記車両制御部に送信し、
前記車両制御部は、前記送信制御部から受信した前記制御命令を、受信した順番で処理して、前記制御対象を制御する
ことを特徴とする車両制御システム。 - 前記送信制御部は、前記制御命令検出部が前記制御対象が重複しないと判別した場合、前記複数の制御対象のそれぞれに対応する前記制御命令を前記車両制御部に送信する、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両制御システム。 - 前記車両に設けられた表示装置と第3の通信経路で通信する第3の通信部を備え、
前記送信制御部は、前記第3の通信部が受信した前記制御命令を、前記車両から離れて通信可能な距離がより長い通信部が受信した前記制御命令を優先する順番で前記車両制御部に送信する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の車両制御システム。 - 前記第1の通信経路の通信は、近距離無線通信であり、
前記第2の通信経路の通信は、公衆回線による通信であり、
前記第3の通信経路の通信は、前記車両に設けられた車載ネットワークによる通信である
ことを特徴とする請求項3に記載の車両制御システム。
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