CN107415738A - 一种整车工况控制方法、系统及汽车 - Google Patents
一种整车工况控制方法、系统及汽车 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种整车工况控制方法、系统及汽车，涉及汽车技术领域。该整车工况控制方法包括：根据接收到的唤醒指令，控制处于休眠状态的汽车进入低压上电状态；在汽车进入低压上电状态下，判断所述汽车当前具有高压上电需求时，控制所述汽车进行高压上电；在所述汽车高压上电完成进入高压上电完成状态后，获取所述汽车的当前工况；根据预设工况优先级和所述当前工况，控制所述汽车在高压上电下的工况切换为目标工况。本发明的方案，解决了现有电动汽车的整车工况之间切换，需要高压下电后再上电，且在上电完成后切换工况，造成的车辆操作实时性差、高压系统继电器寿命缩短的问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是指一种整车工况控制方法、系统及汽车。
背景技术
随着经济水平的提高，人们购买的汽车越来越多，汽车保有量在近年已出现很大幅度的上升。然而，燃油汽车的增多不仅造成了能源的极大消耗，并且所产生的废气也对环境造成了巨大的危害。因此，使用电能作为动力的电动汽车，已逐步走向市场，并被广泛看好。
但是，现有电动汽车的整车工况之间切换，需要高压下电后再上电，且在上电完成后切换工况，造成了车辆操作实时性差、高压系统继电器寿命缩短的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种整车工况控制方法、系统及汽车，无需高压下电后再上电，可以直接切换工况，确保了车辆操作实时性，以及延长高压系统继电器寿命。
为达到上述目的，本发明的实施例提供一种整车工况控制方法，应用于汽车，包括：
根据接收到的唤醒指令，控制处于休眠状态的汽车进入低压上电状态；
在汽车进入低压上电状态下，判断所述汽车当前具有高压上电需求时，控制所述汽车进行高压上电；
在所述汽车高压上电完成进入高压上电完成状态后，获取所述汽车的当前工况；
根据预设工况优先级和所述当前工况，控制所述汽车在高压上电下的工况切换为目标工况。
这样，本发明实施例的整车工况控制方法，首先接收唤醒指令，根据该唤醒指令，控制处于休眠状态的汽车进入低压上电状态；然后，经判断了解到进入低压上电状态下的该汽车具有高压上电需求时，再次控制该汽车进行高压上电；之后，在该汽车高压上电完成进入高压上电完成状态后，获取该汽车的当前工况；从而，由预设工况优先级和当前工况，控制该汽车在高压上电下的工况切换为目标工况。这样，在汽车根据对应的唤醒，进入高压上电完成状态后，将基于预设工况优先级，优选出目标工况，并无需高压下电，控制该汽车在高压上电下的工况直接切换为目标工况，确保了车辆操作实时性，以及延长高压系统继电器寿命。
其中，所述在汽车进入低压上电状态下，判断所述汽车当前具有高压上电需求时，控制所述汽车进行高压上电的步骤，包括：
在所述低压上电状态中，控制所述汽车进行低压上电并自检；
在所述自检的结果指示整车无故障时，基于所述唤醒指令对应的唤醒源，判断出所述汽车对应所述唤醒源是否具有高压上电需求；
若所述汽车具有高压上电需求，则控制所述汽车进行高压上电。
其中，所述若所述汽车具有高压上电需求，则控制所述汽车进行高压上电的步骤，包括：
在所述汽车具有上电需求时，发送高压上电请求至电池管理系统BMS，并检测BMS中是否存在高压上电故障；
在所述BMS中不存在高压上电故障时，通过所述BMS引导整车高压器件高压上电。
其中，所述根据预设工况优先级和所述当前工况，控制所述汽车在高压上电下的工况切换为目标工况的步骤，包括：
根据所述预设工况优先级，确定所述当前工况的工况优先级；
选取工况优先级最高的当前工况为目标工况；
控制所述汽车在进入高压上电完成状态后直接进入所述目标工况。
其中，所述方法还包括：
若所述汽车在高压上电完成状态后进入行车工况，则控制所述汽车进行行车工况自检；
在所述行车工况自检指示行车无故障时，进行行车条件的判断，获得第一判断结果；
根据所述第一判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
其中，所述根据所述第一判断结果，控制所述汽车的工况跳转的步骤，包括：
若所述第一判断结果指示所述汽车进入行驶准备状态，且在进入所述行驶准备状态的过程中存在下电故障，则控制所述汽车进入高压下电请求状态。
其中，所述根据所述第一判断结果，控制所述汽车的工况跳转的步骤，包括：
若所述第一判断结果指示所述汽车进入行驶准备状态，且在进入所述行驶准备状态的过程中检测到充电枪插入，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
其中，所述根据所述第一判断结果，控制所述汽车的工况跳转的步骤，包括：
若所述第一判断结果指示所述汽车进入行驶准备状态后使能电机，则监测行车过程，进行行车结束判断；
当所述汽车进入行车结束状态，且检测到充电枪插入或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压上电完成状态；
当所述汽车进入行车结束状态，且未检测到充电枪插入或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压下电请求状态。
其中，所述方法还包括：
若所述汽车在高压上电完成状态后进入慢充工况，则控制所述汽车进行慢充工况自检；
在所述慢充工况自检指示慢充无故障时，进行慢充条件的判断，获得第二判断结果；
根据所述第二判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
其中，所述根据所述第二判断结果，控制所述汽车的工况跳转的步骤，包括：
若所述第二判断结果指示所述汽车进入立即慢充状态或慢充加热状态，则监测慢充过程，进行慢充结束判断；
当所述汽车进入慢充结束状态，且未检测到充电枪插入快充端口或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压下电请求状态；
当所述汽车进入慢充结束状态，且检测到充电枪插入快充端口或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
其中，所述方法还包括：
若所述汽车在高压上电完成状态后进入快充工况，则控制所述汽车进行快充工况自检；
在所述快充工况自检指示快充无故障时，进行快充条件的判断，获得第三判断结果；
根据所述第三判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
其中，所述根据所述第三判断结果，控制所述汽车的工况跳转的步骤，包括：
若所述第三判断结果指示所述汽车进入立即快充状态或快充加热状态，则监测快充过程，进行快充结束判断；
当所述汽车进入快充结束状态，且未检测到钥匙启动，则控制所述汽车进入高压下电请求状态；
当所述汽车进入快充结束状态，且检测到钥匙启动，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
其中，所述方法还包括：
若所述汽车在高压上电完成状态后进入远程工况，则控制所述汽车进行远程工况自检；
在所述远程工况自检指示远程无故障时，进行远程条件的判断，获得第四判断结果；
根据所述第四判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
其中，所述根据所述第四判断结果，控制所述汽车的工况跳转的步骤，包括：
根据所述第四判断结果，确定远程对应的目标设备；
监测所述目标设备的远程控制过程，进行远程结束判断；
当所述汽车进入远程结束状态，且未检测到钥匙启动或充电枪插入，则控制所述汽车进入高压下电请求状态；
当所述汽车进入远程结束状态，且检测到钥匙启动或充电枪插入，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
为达到上述目的，本发明的实施例还提供了一种整车工况控制系统，应用于汽车，包括：
第一控制模块，用于根据接收到的唤醒指令，控制处于休眠状态的汽车进入低压上电状态；
第二控制模块，用于在汽车进入低压上电状态下，判断所述汽车当前具有高压上电需求时，控制所述汽车进行高压上电；
获取模块，用于在所述汽车高压上电完成进入高压上电完成状态后，获取所述汽车的当前工况；
第三控制模块，用于根据预设工况优先级和所述当前工况，控制所述汽车在高压上电下的工况切换为目标工况。
这样，本发明实施例的整车工况控制系统，首先接收唤醒指令，根据该唤醒指令，控制处于休眠状态的汽车进入低压上电状态；然后，经判断了解到进入低压上电状态下的该汽车具有高压上电需求时，再次控制该汽车进行高压上电；之后，在该汽车高压上电完成进入高压上电完成状态后，获取该汽车的当前工况；从而，由预设工况优先级和当前工况，控制该汽车在高压上电下的工况切换为目标工况。这样，在汽车根据对应的唤醒，进入高压上电完成状态后，将基于预设工况优先级，优选出目标工况，并无需高压下电，控制该汽车在高压上电下的工况直接切换为目标工况，确保了车辆操作实时性，以及延长高压系统继电器寿命。
其中，所述第二控制模块包括：
第一控制子模块，用于在所述低压上电状态中，控制所述汽车进行低压上电并自检；
判断子模块，用于在所述自检的结果指示整车无故障时，基于所述唤醒指令对应的唤醒源，判断出所述汽车对应所述唤醒源是否具有高压上电需求；
第二控制子模块，用于若所述汽车具有高压上电需求，则控制所述汽车进行高压上电。
其中，所述第二控制子模块包括：
第一处理单元，用于在所述汽车具有上电需求时，发送高压上电请求至电池管理系统BMS，并检测BMS中是否存在高压上电故障；
第二处理单元，用于在所述BMS中不存在高压上电故障时，通过所述BMS引导整车高压器件高压上电。
其中，所述第三控制模块包括：
确定子模块，用于根据所述预设工况优先级，确定所述当前工况的工况优先级；
选取子模块，用于选取工况优先级最高的当前工况为目标工况；
第三控制子模块，用于控制所述汽车在进入高压上电完成状态后直接进入所述目标工况。
其中，所述系统还包括：
第四控制模块，用于若所述汽车在高压上电完成状态后进入行车工况，则控制所述汽车进行行车工况自检；
第一处理模块，用于在所述行车工况自检指示行车无故障时，进行行车条件的判断，获得第一判断结果；
第五控制模块，用于根据所述第一判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
其中，所述第五控制模块进一步用于：
若所述第一判断结果指示所述汽车进入行驶准备状态，且在进入所述行驶准备状态的过程中存在下电故障，则控制所述汽车进入高压下电请求状态。
其中，所述第五控制模块进一步用于：
若所述第一判断结果指示所述汽车进入行驶准备状态，且在进入所述行驶准备状态的过程中检测到充电枪插入，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
其中，所述第五控制模块进一步用于：
若所述第一判断结果指示所述汽车进入行驶准备状态后使能电机，则监测行车过程，进行行车结束判断；
当所述汽车进入行车结束状态，且检测到充电枪插入或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压上电完成状态；
当所述汽车进入行车结束状态，且未检测到充电枪插入或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压下电请求状态。
其中，所述系统还包括：
第六控制模块，用于若所述汽车在高压上电完成状态后进入慢充工况，则控制所述汽车进行慢充工况自检；
第二处理模块，用于在所述慢充工况自检指示慢充无故障时，进行慢充条件的判断，获得第二判断结果；
第七控制模块，用于根据所述第二判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
其中，所述第七控制模块进一步用于：
若所述第二判断结果指示所述汽车进入立即慢充状态或慢充加热状态，则监测慢充过程，进行慢充结束判断；
当所述汽车进入慢充结束状态，且未检测到充电枪插入快充端口或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压下电请求状态；
当所述汽车进入慢充结束状态，且检测到充电枪插入快充端口或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
其中，所述系统还包括：
第八控制模块，用于若所述汽车在高压上电完成状态后进入快充工况，则控制所述汽车进行快充工况自检；
第三处理模块，用于在所述快充工况自检指示快充无故障时，进行快充条件的判断，获得第三判断结果；
第九控制模块，用于根据所述第三判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
其中，所述第九控制模块进一步用于：
若所述第三判断结果指示所述汽车进入立即快充状态或快充加热状态，则监测快充过程，进行快充结束判断；
当所述汽车进入快充结束状态，且未检测到钥匙启动，则控制所述汽车进入高压下电请求状态；
当所述汽车进入快充结束状态，且检测到钥匙启动，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
其中，所述系统还包括：
第十控制模块，用于若所述汽车在高压上电完成状态后进入远程工况，则控制所述汽车进行远程工况自检；
第四处理模块，用于在所述远程工况自检指示远程无故障时，进行远程条件的判断，获得第四判断结果；
第十一控制模块，用于根据所述第四判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
其中，所述第四处理模块进一步用于：
根据所述第四判断结果，确定远程对应的目标设备；
监测所述目标设备的远程控制过程，进行远程结束判断；
当所述汽车进入远程结束状态，且未检测到钥匙启动或充电枪插入，则控制所述汽车进入高压下电请求状态；
当所述汽车进入远程结束状态，且检测到钥匙启动或充电枪插入，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
为达到上述目的，本发明的实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的整车工况控制系统。
这样，本发明实施例的汽车，通过整车工况控制系统首先接收唤醒指令，根据该唤醒指令，控制处于休眠状态的汽车进入低压上电状态；然后，经判断了解到进入低压上电状态下的该汽车具有高压上电需求时，再次控制该汽车进行高压上电；之后，在该汽车高压上电完成进入高压上电完成状态后，获取该汽车的当前工况；从而，由预设工况优先级和当前工况，控制该汽车在高压上电下的工况切换为目标工况。这样，在汽车根据对应的唤醒，进入高压上电完成状态后，将基于预设工况优先级，优选出目标工况，并无需高压下电，控制该汽车在高压上电下的工况直接切换为目标工况，确保了车辆操作实时性，以及延长高压系统继电器寿命。
为达到上述目的，本发明的实施例还提供了一种汽车，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的整车工况控制方法中的步骤。
这样，本发明实施例的汽车，处理器执行计算机程序时实现如上所述的整车工况控制方法，首先接收唤醒指令，根据该唤醒指令，控制处于休眠状态的汽车进入低压上电状态；然后，经判断了解到进入低压上电状态下的该汽车具有高压上电需求时，再次控制该汽车进行高压上电；之后，在该汽车高压上电完成进入高压上电完成状态后，获取该汽车的当前工况；从而，由预设工况优先级和当前工况，控制该汽车在高压上电下的工况切换为目标工况。这样，在汽车根据对应的唤醒，进入高压上电完成状态后，将基于预设工况优先级，优选出目标工况，并无需高压下电，控制该汽车在高压上电下的工况直接切换为目标工况，确保了车辆操作实时性，以及延长高压系统继电器寿命。
为达到上述目的，本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的整车工况控制方法中的步骤。
这样，本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序被处理器执行时实现如上所述的整车工况控制方法，首先接收唤醒指令，根据该唤醒指令，控制处于休眠状态的汽车进入低压上电状态；然后，经判断了解到进入低压上电状态下的该汽车具有高压上电需求时，再次控制该汽车进行高压上电；之后，在该汽车高压上电完成进入高压上电完成状态后，获取该汽车的当前工况；从而，由预设工况优先级和当前工况，控制该汽车在高压上电下的工况切换为目标工况。这样，在汽车根据对应的唤醒，进入高压上电完成状态后，将基于预设工况优先级，优选出目标工况，并无需高压下电，控制该汽车在高压上电下的工况直接切换为目标工况，确保了车辆操作实时性，以及延长高压系统继电器寿命。
附图说明
图1为本发明实施例的整车工况控制方法的步骤示意图之一；
图2为本发明实施例的整车工况控制方法的步骤示意图之二；
图3为本发明实施例的整车工况控制方法的步骤示意图之三；
图4为本发明实施例的整车工况控制方法的步骤示意图之四；
图5为本发明实施例的整车工况控制方法的步骤示意图之五；
图6为本发明实施例的整车工况控制方法的步骤示意图之六；
图7为本发明实施例的整车工况控制方法的步骤示意图之七；
图8为本发明实施例的整车工况控制方法的应用示意图；
图9为本发明实施例的整车工况控制系统的结构示意图；
图10为本发明实施例的汽车的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有的电动汽车的整车工况之间切换，需要高压下电后再上电，且在上电完成后切换工况，造成了车辆操作实时性差、高压系统继电器寿命缩短的问题，提供了一种整车工况控制方法，可以直接切换工况，确保了车辆操作实时性，以及延长高压系统继电器寿命。
如图1所示，本发明实施例的一种整车工况控制方法，应用于汽车，包括：
步骤101，根据接收到的唤醒指令，控制处于休眠状态的汽车进入低压上电状态；
步骤102，在汽车进入低压上电状态下，判断所述汽车当前具有高压上电需求时，控制所述汽车进行高压上电；
步骤103，在所述汽车高压上电完成进入高压上电完成状态后，获取所述汽车的当前工况；
步骤104，根据预设工况优先级和所述当前工况，控制所述汽车在高压上电下的工况切换为目标工况。
这样，通过上述步骤101-步骤104，本发明实施例的整车工况控制方法，首先接收唤醒指令，根据该唤醒指令，控制处于休眠状态的汽车进入低压上电状态；然后，经判断了解到进入低压上电状态下的该汽车具有高压上电需求时，再次控制该汽车进行高压上电；之后，在该汽车高压上电完成进入高压上电完成状态后，获取该汽车的当前工况；从而，由预设工况优先级和当前工况，控制该汽车在高压上电下的工况切换为目标工况。这样，在汽车根据对应的唤醒，进入高压上电完成状态后，将基于预设工况优先级，优选出目标工况，并无需高压下电，控制该汽车在高压上电下的工况直接切换为目标工况，确保了车辆操作实时性，以及延长高压系统继电器寿命。
其中，电动汽车往往将工况划分为进行快速充电的快充工况，慢速充电的慢充工况，正常行驶的行车工况和经远程网络对车内的电器设备控制的远程工况。因此，结合汽车的实际使用需求，预设工况优先级优选为：快充工况>慢充工况>行车工况>远程工况。
应该知道的是，在本发明的实施例中，唤醒指令的触发可以是钥匙启动key on、充电枪插入快充端口、充电枪插入慢充端口或者网络唤醒等等。具体的，网络唤醒可以是基于车联网，用户通过移动终端对车载电器设备如空调、音响等进行的远程控制。例如，用户通过移动终端上的应用程序，在用车前远程控制空调启动，以便当用户用车时驾驶室内具有适宜温度，而汽车接收到远程对空调的控制指令后，还会将其视为唤醒指令，控制处于休眠状态的汽车进入低压上电状态。
之后，如步骤102，将在汽车进入低压上电状态下，判断所述汽车当前具有高压上电需求时，控制所述汽车进行高压上电。具体的，如图2所示，步骤102包括：
步骤1021，在所述低压上电状态中，控制所述汽车进行低压上电并自检；
步骤1022，在所述自检的结果指示整车无故障时，基于所述唤醒指令对应的唤醒源，判断出所述汽车对应所述唤醒源是否具有高压上电需求；
步骤1023，若所述汽车具有高压上电需求，则控制所述汽车进行高压上电。
这里，首先在低压上电状态中，控制汽车进行低压上电并自检，自检过程可以通过访问汽车最近一次下电存储在电可擦除只读存储器EEPROM的整车故障来完成。之后，在自检的结果指示整车无故障时，基于之前接收到的唤醒指令对应的唤醒源，判断出汽车对应该唤醒源是否具有高压上电需求。如唤醒源为key on则无高压上电需求，唤醒源为充电枪插入快充端口则具有高压上电需求，唤醒源为充电枪插入慢充端口则具有高压上电需求，唤醒源为网络唤醒则具有高压上电需求。这样，当该汽车具有高压上电需求时，将控制该汽车进行高压上电。当然，在低压上电状态中，若自检的结果指示整车故障，或者该汽车没有高压上电需求的情况，将直接退出至故障处理及低压下电。
进一步具体地，步骤1023包括：
在所述汽车具有上电需求时，发送高压上电请求至电池管理系统BMS，并检测BMS中是否存在高压上电故障；
在所述BMS中不存在高压上电故障时，通过所述BMS引导整车高压器件高压上电。
这样，经发送高压上电请求至BMS，并检测BMS中是否存在高压上电故障，将能在BMS中不存在高压上电故障时，通过BMS引导整车高压器件高压上电。而当检测到BMS中存在高压上电故障时，将直接退出至故障处理及低压下电。
由上述内容已知，控制汽车进行高压上电，在高压上电完成后，汽车进入高压上电完成状态，此时，为明确汽车所进入的目标工况，会获取当前工况，当前工况的获取会基于唤醒源进行判断。然后，基于预设工况优先级和所述当前工况，优选出目标工况，控制该汽车在高压上电下的工况切换为目标工况。因此，在上述实施例的基础上，如图3所示，步骤104包括：
步骤1041，根据所述预设工况优先级，确定所述当前工况的工况优先级；
步骤1042，选取工况优先级最高的当前工况为目标工况；
步骤1043，控制所述汽车在进入高压上电完成状态后直接进入所述目标工况。
经上述步骤1041-步骤1043，首先，将由预设工况优先级，确定出当前工况所对应的工况优先级；然后，在当前工况中选取工况优先级最高的工况为目标工况；之后，就基于该目标工况，控制汽车在进入高压上电完成状态后直接进入该目标工况。这样，在汽车进入高压上电完成状态后，就能够按照预设工况优先级优选出的目标工况，使该汽车直接进入到该目标工况，更好的实现整车功能，确保了车辆操作实时性。例如，汽车在高压上电完成状态后，由唤醒源为充电枪插入快充端口以及接收到远程空调启动指令，能够获取当前工况为快充工况和远程工况，那么，基于实际应用需求，由预设工况优先级将能够确定目标工况为快充工况，即优先进行快速充电，所以，将控制汽车直接进入到快充工况。
其中，如图4所示，所述方法还包括：
步骤401，若所述汽车在高压上电完成状态后进入行车工况，则控制所述汽车进行行车工况自检；
步骤402，在所述行车工况自检指示行车无故障时，进行行车条件的判断，获得第一判断结果；
步骤403，根据所述第一判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
这里，针对汽车在高压上电完成状态后进入行车工况的情况，首先，将进行行车工况自检，若行车工况自检指示行车故障，则可直接进入高压下电请求状态，而在行车工况自检指示行车无故障时，将再进行行车条件的判断，获得第一判断结果，从而由该第一判断结果，控制汽车的工况跳转。
其中，行车工况自检包括对电机控制器和电机系统的故障检查。行车条件的判断可以为制动踏板是否踩踏，也可以为车辆挡位状态、当前车速信息，或者行车是否发生下电故障等。
可选地，步骤403包括：
若所述第一判断结果指示所述汽车进入行驶准备状态，且在进入所述行驶准备状态的过程中存在下电故障，则控制所述汽车进入高压下电请求状态。
这里，行驶准备状态是指制动踏板发生踩踏且车辆挡位为空挡(N挡)或驻车挡(P挡)，当经行车条件的判断得到的第一判断结果指示汽车进入行驶准备状态，且在此过程中存在下电故障，将控制该汽车进入高压下电请求状态。
可选地，步骤403包括：
若所述第一判断结果指示所述汽车进入行驶准备状态，且在进入所述行驶准备状态的过程中检测到充电枪插入，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
这里，经行车条件的判断得到的第一判断结果指示汽车进入行驶准备状态，且在进入行驶准备状态的过程中检测到充电枪插入，将控制该汽车进入高压上电完成状态，进而实现由高压上电完成状态进入到对应充电枪插入端口的快充工况或慢充工况。
可选地，步骤403包括：
若所述第一判断结果指示所述汽车进入行驶准备状态后使能电机，则监测行车过程，进行行车结束判断；
当所述汽车进入行车结束状态，且检测到充电枪插入或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压上电完成状态；
当所述汽车进入行车结束状态，且未检测到充电枪插入或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压下电请求状态。
这里，经行车条件的判断得到的第一判断结果指示汽车进入行驶准备状态后使能电机，则监测行车过程，进行行车结束判断，如在行车过程中无key on(无key on信号)，或者发生下电故障，或者有充电枪插入，又或者接收到远程控制指令(Bootloader＝1)，将确定该汽车进入行车结束状态。当该汽车进入行车结束状态，且检测到充电枪插入或钥匙启动(key on信号为1)，则控制该汽车进入高压上电完成状态，以实现由高压上电完成状态进入下一工况，如对应当前充电枪插入的端口类型的快充工况或慢充工况。当该汽车进入行车结束状态，且未检测到充电枪插入或钥匙启动，则控制该汽车进入高压下电请求状态。而为适用于实际行车过程，在汽车进入行车结束状态，且未检测钥匙启动时，还需要确定当前车速小于预设车速(如5km/h)，才会控制该汽车进入高压下电请求状态。在汽车进入行车结束状态，且检测到Bootloader＝1，当前车速小于预设车速时，也会控制该汽车进入高压下电请求状态。另外，在汽车进入行车结束状态，且检测到下电故障时，也会控制该汽车进入高压下电请求状态。
另外，如图5所示，所述方法还包括：
步骤501，若所述汽车在高压上电完成状态后进入慢充工况，则控制所述汽车进行慢充工况自检；
步骤502，在所述慢充工况自检指示慢充无故障时，进行慢充条件的判断，获得第二判断结果；
步骤503，根据所述第二判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
这里，针对汽车在高压上电完成状态后进入慢充工况的情况，首先，将进行慢充工况自检，若慢充工况自检指示慢充故障，则可直接进入高压下电请求状态，而在慢充工况自检指示慢充无故障时，将再进行慢充条件的判断，获得第二判断结果，从而由该第二判断结果，控制汽车的工况跳转。
其中，慢充工况自检包括充电设备的故障检查。慢充条件的判断可以为对当前车辆是否需要充电，也可以为电池是否需要加热，或者慢充是否发生下电故障等。
可选地，步骤503包括：
若所述第二判断结果指示所述汽车进入立即慢充状态或慢充加热状态，则监测慢充过程，进行慢充结束判断；
当所述汽车进入慢充结束状态，且未检测到充电枪插入快充端口或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压下电请求状态；
当所述汽车进入慢充结束状态，且检测到充电枪插入快充端口或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
这里，经慢充条件的判断得到第二判断结果指示汽车进入立即慢充状态或慢充加热状态，则监测慢充过程，进行慢充结束判断，如在慢充过程中发生下电故障，或者充电枪插入快充端口，又或者充电结束，将确定该汽车进入慢充结束状态。当该汽车进入慢充结束状态，且未检测到充电枪插入快充端口或钥匙启动，则控制该汽车进入高压下电请求状态。当该汽车进入慢充结束状态，且检测到充电枪插入快充端口或钥匙启动，则控制该汽车进入高压上电完成状态，以实现由高压上电完成状态进入下一工况，如对应当前充电枪插入的快充端口的快充工况。另外，在汽车进入慢充结束状态，且检测到下电故障时，也会控制该汽车进入高压下电请求状态。
当然，若慢充条件的判断指示当前充电枪插入快充端口时，将控制该汽车进入高压上电完成状态，以切换到快充工况。
其中，如图6所示，所述方法还包括：
步骤601，若所述汽车在高压上电完成状态后进入快充工况，则控制所述汽车进行快充工况自检；
步骤602，在所述快充工况自检指示快充无故障时，进行快充条件的判断，获得第三判断结果；
步骤603，根据所述第三判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
这里，针对汽车在高压上电完成状态后进入快充工况的情况，首先，将进行快充工况自检，若快充工况自检指示快充故障，则可直接进入高压下电请求状态，而在快充工况自检指示快充无故障时，将再进行快充条件的判断，获得第三判断结果，从而由该第三判断结果，控制汽车的工况跳转。其中，快工况自检包括充电设备的故障检查。快充条件的判断可以为对当前车辆是否需要充电，也可以为电池是否需要加热，或者快充是否发生下电故障等。
可选地，步骤603包括：
若所述第三判断结果指示所述汽车进入立即快充状态或快充加热状态，则监测快充过程，进行快充结束判断；
当所述汽车进入快充结束状态，且未检测到钥匙启动，则控制所述汽车进入高压下电请求状态；
当所述汽车进入快充结束状态，且检测到钥匙启动，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
这里，经快充条件的判断得到第三判断结果指示汽车进入立即快充状态或快充加热状态，则监测快充过程，进行快充结束判断，如在快充过程中发生下电故障，或者充电结束，将确定该汽车进入快充结束状态。当该汽车进入快充结束状态，且未检测到钥匙启动，则控制该汽车进入高压下电请求状态。当该汽车进入快充结束状态，且检测到钥匙启动，则控制该汽车进入高压上电完成状态，以实现由高压上电完成状态进入下一工况。另外，在汽车进入快充结束状态，且检测到下电故障时，也会控制该汽车进入高压下电请求状态。
其中，如图7所示，所述方法还包括：
步骤701，若所述汽车在高压上电完成状态后进入远程工况，则控制所述汽车进行远程工况自检；
步骤702，在所述远程工况自检指示远程无故障时，进行远程条件的判断，获得第四判断结果；
步骤703，根据所述第四判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
这里，针对汽车在高压上电完成状态后进入远程工况的情况，首先，将进行远程工况自检，若远程工况自检指示远程故障，则可直接进入高压下电请求状态，而在远程工况自检指示远程无故障时，将再进行远程条件的判断，获得第四判断结果，从而由该第四判断结果，控制汽车的工况跳转。其中，远程工况自检对应于远程控制的具体目标设备，如空调等车载电器设备的故障检查或者当前车辆是否需要低压蓄电池充电。远程条件的判断可以为具体受远程控制的车载电器设备的确定。
可选地，步骤703包括：
根据所述第四判断结果，确定远程对应的目标设备；
监测所述目标设备的远程控制过程，进行远程结束判断；
当所述汽车进入远程结束状态，且未检测到钥匙启动或充电枪插入，则控制所述汽车进入高压下电请求状态；
当所述汽车进入远程结束状态，且检测到钥匙启动或充电枪插入，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
这里，将基于第四判断结果，确定出远程对应控制的目标设备。之后，监测该目标设备的远程控制过程，进行远程结束判断，如远程控制空调进行制冷工作，则在监测到空调制冷温度达到预设温度时，确定汽车进入远程结束状态；或者远程控制低压蓄电池充电完成时，确定汽车进入远程结束状态。当该汽车进入远程结束状态，且未检测到钥匙启动或充电枪插入，则控制该汽车进入高压下电请求状态。当该汽车进入远程结束状态，且检测到钥匙启动或充电枪插入，则控制该汽车进入高压上电完成状态，以实现由高压上电完成状态进入下一工况。另外，在汽车进入远程结束状态，且检测到下电故障时，也会控制该汽车进入高压下电请求状态。
还应该知道的是，该汽车进入高压下电请求状态，将会发送高压下电请求至BMS，高压下电完成后进行故障处理并低压下电，然后进入休眠状态。
通过上述内容，本发明实施例的整车工况控制方法，提供了如图8所示的整车工况控制，休眠状态的汽车经key on或者快充唤醒或者慢充唤醒或者网络唤醒后，进入低压上电状态，进行低压上电并自检。然后，自检通过且具有高压上电需求，进行高压上电，至高压上电完成状态；若自检不通过则进入故障处理并低压下电。汽车进入高压上电完成状态后，结合预设工况优先级和所述当前工况，选择行车工况或者慢充工况或者远程工况作为目标工况，控制该汽车在高压上电下的工况切换为目标工况。之后，针对汽车在高压上电完成状态后进入的工况类型，进行自检、条件判断，控制该汽车的工况跳转。进入高压下电请求状态，高压下电完成后进行故障处理并低压下电，然后进入休眠状态。
综上所述，本发明实施例的整车工况控制方法，在汽车根据对应的唤醒，进入高压上电完成状态后，将基于预设工况优先级，优选出目标工况，控制该汽车在高压上电下的工况直接切换为目标工况。在工况跳转时，由当前工况进入到高压上电完成状态再进入下一工况，并无需高压下电，确保了车辆操作实时性，以及延长高压系统继电器寿命。其中，高压故障检测作为最高安全等级，即汽车在任意工况下，若存在高压下电故障，则进入高压下电请求状态，引导整车高压下电，保证了车辆使用的安全性。同时，实现了更集成化、更智能化的控制。
如图9所示，本发明的实施例提供了一种整车工况控制系统，应用于汽车，包括：
第一控制模块901，用于根据接收到的唤醒指令，控制处于休眠状态的汽车进入低压上电状态；
第二控制模块902，用于在汽车进入低压上电状态下，判断所述汽车当前具有高压上电需求时，控制所述汽车进行高压上电；
获取模块903，用于在所述汽车高压上电完成进入高压上电完成状态后，获取所述汽车的当前工况；
第三控制模块904，用于根据预设工况优先级和所述当前工况，控制所述汽车在高压上电下的工况切换为目标工况。
其中，所述第二控制模块包括：
第一控制子模块，用于在所述低压上电状态中，控制所述汽车进行低压上电并自检；
判断子模块，用于在所述自检的结果指示整车无故障时，基于所述唤醒指令对应的唤醒源，判断出所述汽车对应所述唤醒源是否具有高压上电需求；
第二控制子模块，用于若所述汽车具有高压上电需求，则控制所述汽车进行高压上电。
其中，所述第二控制子模块包括：
第一处理单元，用于在所述汽车具有上电需求时，发送高压上电请求至电池管理系统BMS，并检测BMS中是否存在高压上电故障；
第二处理单元，用于在所述BMS中不存在高压上电故障时，通过所述BMS引导整车高压器件高压上电。
其中，所述第三控制模块包括：
确定子模块，用于根据所述预设工况优先级，确定所述当前工况的工况优先级；
选取子模块，用于选取工况优先级最高的当前工况为目标工况；
第三控制子模块，用于控制所述汽车在进入高压上电完成状态后直接进入所述目标工况。
其中，所述系统还包括：
第四控制模块，用于若所述汽车在高压上电完成状态后进入行车工况，则控制所述汽车进行行车工况自检；
第一处理模块，用于在所述行车工况自检指示行车无故障时，进行行车条件的判断，获得第一判断结果；
第五控制模块，用于根据所述第一判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
其中，所述第五控制模块进一步用于：
若所述第一判断结果指示所述汽车进入行驶准备状态，且在进入所述行驶准备状态的过程中存在下电故障，则控制所述汽车进入高压下电请求状态。
其中，所述第五控制模块进一步用于：
若所述第一判断结果指示所述汽车进入行驶准备状态，且在进入所述行驶准备状态的过程中检测到充电枪插入，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
其中，所述第五控制模块进一步用于：
若所述第一判断结果指示所述汽车进入行驶准备状态后使能电机，则监测行车过程，进行行车结束判断；
当所述汽车进入行车结束状态，且检测到充电枪插入或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压上电完成状态；
当所述汽车进入行车结束状态，且未检测到充电枪插入或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压下电请求状态。
其中，所述系统还包括：
第六控制模块，用于若所述汽车在高压上电完成状态后进入慢充工况，则控制所述汽车进行慢充工况自检；
第二处理模块，用于在所述慢充工况自检指示慢充无故障时，进行慢充条件的判断，获得第二判断结果；
第七控制模块，用于根据所述第二判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
其中，所述第七控制模块进一步用于：
若所述第二判断结果指示所述汽车进入立即慢充状态或慢充加热状态，则监测慢充过程，进行慢充结束判断；
当所述汽车进入慢充结束状态，且未检测到充电枪插入快充端口或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压下电请求状态；
当所述汽车进入慢充结束状态，且检测到充电枪插入快充端口或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
其中，所述系统还包括：
第八控制模块，用于若所述汽车在高压上电完成状态后进入快充工况，则控制所述汽车进行快充工况自检；
第三处理模块，用于在所述快充工况自检指示快充无故障时，进行快充条件的判断，获得第三判断结果；
第九控制模块，用于根据所述第三判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
其中，所述第九控制模块进一步用于：
若所述第三判断结果指示所述汽车进入立即快充状态或快充加热状态，则监测快充过程，进行快充结束判断；
当所述汽车进入快充结束状态，且未检测到钥匙启动，则控制所述汽车进入高压下电请求状态；
当所述汽车进入快充结束状态，且检测到钥匙启动，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
其中，所述系统还包括：
第十控制模块，用于若所述汽车在高压上电完成状态后进入远程工况，则控制所述汽车进行远程工况自检；
第四处理模块，用于在所述远程工况自检指示远程无故障时，进行远程条件的判断，获得第四判断结果；
第十一控制模块，用于根据所述第四判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
其中，所述第四处理模块进一步用于：
根据所述第四判断结果，确定远程对应的目标设备；
监测所述目标设备的远程控制过程，进行远程结束判断；
当所述汽车进入远程结束状态，且未检测到钥匙启动或充电枪插入，则控制所述汽车进入高压下电请求状态；
当所述汽车进入远程结束状态，且检测到钥匙启动或充电枪插入，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
可见，本发明实施例的整车工况控制系统，在汽车根据对应的唤醒，进入高压上电完成状态后，将基于预设工况优先级，优选出目标工况，控制该汽车在高压上电下的工况直接切换为目标工况。在工况跳转时，由当前工况进入到高压上电完成状态再进入下一工况，并无需高压下电，确保了车辆操作实时性，以及延长高压系统继电器寿命。其中，高压故障检测作为最高安全等级，即汽车在任意工况下，若存在高压下电故障，则进入高压下电请求状态，引导整车高压下电，保证了车辆使用的安全性。同时，实现了更集成化、更智能化的控制。
需要说明的是，该系统是应用了上述整车工况控制方法的系统，上述整车工况控制方法的实施例的实现方式适用于该系统，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的整车工况控制系统。
本发明实施例的汽车，通过上述的整车工况控制系统在汽车根据对应的唤醒，进入高压上电完成状态后，将基于预设工况优先级，优选出目标工况，控制该汽车在高压上电下的工况直接切换为目标工况。在工况跳转时，由当前工况进入到高压上电完成状态再进入下一工况，并无需高压下电，确保了车辆操作实时性，以及延长高压系统继电器寿命。其中，高压故障检测作为最高安全等级，即汽车在任意工况下，若存在高压下电故障，则进入高压下电请求状态，引导整车高压下电，保证了车辆使用的安全性。同时，实现了更集成化、更智能化的控制。
需要说明的是，该汽车是包括了上述整车工况控制系统的汽车，上述整车工况控制系统的实施例的实现方式适用于包括了该系统的汽车，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：根据接收到的唤醒指令，控制处于休眠状态的汽车进入低压上电状态；在汽车进入低压上电状态下，判断所述汽车当前具有高压上电需求时，控制所述汽车进行高压上电；在所述汽车高压上电完成进入高压上电完成状态后，获取所述汽车的当前工况；根据预设工况优先级和所述当前工况，控制所述汽车在高压上电下的工况切换为目标工况。
可选地，该程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：在所述低压上电状态中，控制所述汽车进行低压上电并自检；在所述自检的结果指示整车无故障时，基于所述唤醒指令对应的唤醒源，判断出所述汽车对应所述唤醒源是否具有高压上电需求；若所述汽车具有高压上电需求，则控制所述汽车进行高压上电。
可选地，该程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：在所述汽车具有上电需求时，发送高压上电请求至电池管理系统BMS，并检测BMS中是否存在高压上电故障；在所述BMS中不存在高压上电故障时，通过所述BMS引导整车高压器件高压上电。
可选地，该程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：根据所述预设工况优先级，确定所述当前工况的工况优先级；选取工况优先级最高的当前工况为目标工况；控制所述汽车在进入高压上电完成状态后直接进入所述目标工况。
可选地，该程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：若所述汽车在高压上电完成状态后进入行车工况，则控制所述汽车进行行车工况自检；在所述行车工况自检指示行车无故障时，进行行车条件的判断，获得第一判断结果；根据所述第一判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
可选地，该程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：若所述第一判断结果指示所述汽车进入行驶准备状态，且在进入所述行驶准备状态的过程中存在下电故障，则控制所述汽车进入高压下电请求状态。
可选地，该程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：若所述第一判断结果指示所述汽车进入行驶准备状态，且在进入所述行驶准备状态的过程中检测到充电枪插入，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
可选地，该程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：若所述第一判断结果指示所述汽车进入行驶准备状态后使能电机，则监测行车过程，进行行车结束判断；当所述汽车进入行车结束状态，且检测到充电枪插入或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压上电完成状态；当所述汽车进入行车结束状态，且未检测到充电枪插入或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压下电请求状态。
可选地，该程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：若所述汽车在高压上电完成状态后进入慢充工况，则控制所述汽车进行慢充工况自检；在所述慢充工况自检指示慢充无故障时，进行慢充条件的判断，获得第二判断结果；根据所述第二判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
可选地，该程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：若所述第二判断结果指示所述汽车进入立即慢充状态或慢充加热状态，则监测慢充过程，进行慢充结束判断；当所述汽车进入慢充结束状态，且未检测到充电枪插入快充端口或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压下电请求状态；当所述汽车进入慢充结束状态，且检测到充电枪插入快充端口或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
可选地，该程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：若所述汽车在高压上电完成状态后进入快充工况，则控制所述汽车进行快充工况自检；在所述快充工况自检指示快充无故障时，进行快充条件的判断，获得第三判断结果；根据所述第三判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
可选地，该程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：若所述第三判断结果指示所述汽车进入立即快充状态或快充加热状态，则监测快充过程，进行快充结束判断；当所述汽车进入快充结束状态，且未检测到钥匙启动，则控制所述汽车进入高压下电请求状态；当所述汽车进入快充结束状态，且检测到钥匙启动，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
可选地，该程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：若所述汽车在高压上电完成状态后进入远程工况，则控制所述汽车进行远程工况自检；在所述远程工况自检指示远程无故障时，进行远程条件的判断，获得第四判断结果；根据所述第四判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
可选地，该程序被处理器执行时还可以实现以下步骤：根据所述第四判断结果，确定远程对应的目标设备；监测所述目标设备的远程控制过程，进行远程结束判断；当所述汽车进入远程结束状态，且未检测到钥匙启动或充电枪插入，则控制所述汽车进入高压下电请求状态；当所述汽车进入远程结束状态，且检测到钥匙启动或充电枪插入，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
如图10所示，本发明的实施例还提供了一种汽车，包括存储器1010、处理器1020及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器1020执行所述计算机程序时实现以下步骤：根据接收到的唤醒指令，控制处于休眠状态的汽车进入低压上电状态；在汽车进入低压上电状态下，判断所述汽车当前具有高压上电需求时，控制所述汽车进行高压上电；在所述汽车高压上电完成进入高压上电完成状态后，获取所述汽车的当前工况；根据预设工况优先级和所述当前工况，控制所述汽车在高压上电下的工况切换为目标工况。
所述处理器1020还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤：在所述低压上电状态中，控制所述汽车进行低压上电并自检；在所述自检的结果指示整车无故障时，基于所述唤醒指令对应的唤醒源，判断出所述汽车对应所述唤醒源是否具有高压上电需求；若所述汽车具有高压上电需求，则控制所述汽车进行高压上电。
所述处理器1020还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤：在所述汽车具有上电需求时，发送高压上电请求至电池管理系统BMS，并检测BMS中是否存在高压上电故障；在所述BMS中不存在高压上电故障时，通过所述BMS引导整车高压器件高压上电。
所述处理器1020还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤：根据所述预设工况优先级，确定所述当前工况的工况优先级；选取工况优先级最高的当前工况为目标工况；控制所述汽车在进入高压上电完成状态后直接进入所述目标工况。
所述处理器1020还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤：若所述汽车在高压上电完成状态后进入行车工况，则控制所述汽车进行行车工况自检；在所述行车工况自检指示行车无故障时，进行行车条件的判断，获得第一判断结果；根据所述第一判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
所述处理器1020还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤：若所述第一判断结果指示所述汽车进入行驶准备状态，且在进入所述行驶准备状态的过程中存在下电故障，则控制所述汽车进入高压下电请求状态。
所述处理器1020还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤：若所述第一判断结果指示所述汽车进入行驶准备状态，且在进入所述行驶准备状态的过程中检测到充电枪插入，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
所述处理器1020还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤：若所述第一判断结果指示所述汽车进入行驶准备状态后使能电机，则监测行车过程，进行行车结束判断；当所述汽车进入行车结束状态，且检测到充电枪插入或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压上电完成状态；当所述汽车进入行车结束状态，且未检测到充电枪插入或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压下电请求状态。
所述处理器1020还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤：若所述汽车在高压上电完成状态后进入慢充工况，则控制所述汽车进行慢充工况自检；在所述慢充工况自检指示慢充无故障时，进行慢充条件的判断，获得第二判断结果；根据所述第二判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
所述处理器1020还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤：若所述第二判断结果指示所述汽车进入立即慢充状态或慢充加热状态，则监测慢充过程，进行慢充结束判断；当所述汽车进入慢充结束状态，且未检测到充电枪插入快充端口或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压下电请求状态；当所述汽车进入慢充结束状态，且检测到充电枪插入快充端口或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
所述处理器1020还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤：若所述汽车在高压上电完成状态后进入快充工况，则控制所述汽车进行快充工况自检；在所述快充工况自检指示快充无故障时，进行快充条件的判断，获得第三判断结果；根据所述第三判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
所述处理器1020还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤：若所述第三判断结果指示所述汽车进入立即快充状态或快充加热状态，则监测快充过程，进行快充结束判断；当所述汽车进入快充结束状态，且未检测到钥匙启动，则控制所述汽车进入高压下电请求状态；当所述汽车进入快充结束状态，且检测到钥匙启动，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
所述处理器1020还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤：若所述汽车在高压上电完成状态后进入远程工况，则控制所述汽车进行远程工况自检；在所述远程工况自检指示远程无故障时，进行远程条件的判断，获得第四判断结果；根据所述第四判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
所述处理器1020还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤：根据所述第四判断结果，确定远程对应的目标设备；监测所述目标设备的远程控制过程，进行远程结束判断；当所述汽车进入远程结束状态，且未检测到钥匙启动或充电枪插入，则控制所述汽车进入高压下电请求状态；当所述汽车进入远程结束状态，且检测到钥匙启动或充电枪插入，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
其中，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1020代表的一个或多个处理器和存储器1010代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1030可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口1040还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1020负责管理总线架构和通常的处理，存储器1010可以存储处理器1020在执行操作时所使用的数据。
进一步需要说明的是，此说明书中所描述的许多功能部件都被称为模块，以便更加特别地强调其实现方式的独立性。
本发明实施例中，模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。
实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。
在模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。
上述范例性实施例是参考该些附图来描述的，许多不同的形式和实施例是可行而不偏离本发明精神及教示，因此，本发明不应被建构成为在此所提出范例性实施例的限制。更确切地说，这些范例性实施例被提供以使得本发明会是完善又完整，且会将本发明范围传达给那些熟知此项技术的人士。在该些图式中，组件尺寸及相对尺寸也许基于清晰起见而被夸大。在此所使用的术语只是基于描述特定范例性实施例目的，并无意成为限制用。如在此所使用地，除非该内文清楚地另有所指，否则该单数形式“一”、“一个”和“该”是意欲将该些多个形式也纳入。会进一步了解到该些术语“包含”及/或“包括”在使用于本说明书时，表示所述特征、整数、步骤、操作、构件及/或组件的存在，但不排除一或更多其它特征、整数、步骤、操作、构件、组件及/或其族群的存在或增加。除非另有所示，陈述时，一值范围包含该范围的上下限及其间的任何子范围。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (31)
1.一种整车工况控制方法，应用于汽车，其特征在于，包括：
根据接收到的唤醒指令，控制处于休眠状态的汽车进入低压上电状态；
在汽车进入低压上电状态下，判断所述汽车当前具有高压上电需求时，控制所述汽车进行高压上电；
在所述汽车高压上电完成进入高压上电完成状态后，获取所述汽车的当前工况；
根据预设工况优先级和所述当前工况，控制所述汽车在高压上电下的工况切换为目标工况。
2.根据权利要求1所述的整车工况控制方法，其特征在于，所述在汽车进入低压上电状态下，判断所述汽车当前具有高压上电需求时，控制所述汽车进行高压上电的步骤，包括：
在所述低压上电状态中，控制所述汽车进行低压上电并自检；
在所述自检的结果指示整车无故障时，基于所述唤醒指令对应的唤醒源，判断出所述汽车对应所述唤醒源是否具有高压上电需求；
若所述汽车具有高压上电需求，则控制所述汽车进行高压上电。
3.根据权利要求2所述的整车工况控制方法，其特征在于，所述若所述汽车具有高压上电需求，则控制所述汽车进行高压上电的步骤，包括：
在所述汽车具有上电需求时，发送高压上电请求至电池管理系统BMS，并检测BMS中是否存在高压上电故障；
在所述BMS中不存在高压上电故障时，通过所述BMS引导整车高压器件高压上电。
4.根据权利要求1所述的整车工况控制方法，其特征在于，所述根据预设工况优先级和所述当前工况，控制所述汽车在高压上电下的工况切换为目标工况的步骤，包括：
根据所述预设工况优先级，确定所述当前工况的工况优先级；
选取工况优先级最高的当前工况为目标工况；
控制所述汽车在进入高压上电完成状态后直接进入所述目标工况。
5.根据权利要求1所述的整车工况控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述汽车在高压上电完成状态后进入行车工况，则控制所述汽车进行行车工况自检；
在所述行车工况自检指示行车无故障时，进行行车条件的判断，获得第一判断结果；
根据所述第一判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
6.根据权利要求5所述的整车工况控制方法，其特征在于，所述根据所述第一判断结果，控制所述汽车的工况跳转的步骤，包括：
若所述第一判断结果指示所述汽车进入行驶准备状态，且在进入所述行驶准备状态的过程中存在下电故障，则控制所述汽车进入高压下电请求状态。
7.根据权利要求5所述的整车工况控制方法，其特征在于，所述根据所述第一判断结果，控制所述汽车的工况跳转的步骤，包括：
若所述第一判断结果指示所述汽车进入行驶准备状态，且在进入所述行驶准备状态的过程中检测到充电枪插入，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
8.根据权利要求5所述的整车工况控制方法，其特征在于，所述根据所述第一判断结果，控制所述汽车的工况跳转的步骤，包括：
若所述第一判断结果指示所述汽车进入行驶准备状态后使能电机，则监测行车过程，进行行车结束判断；
当所述汽车进入行车结束状态，且检测到充电枪插入或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压上电完成状态；
当所述汽车进入行车结束状态，且未检测到充电枪插入或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压下电请求状态。
9.根据权利要求1所述的整车工况控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述汽车在高压上电完成状态后进入慢充工况，则控制所述汽车进行慢充工况自检；
在所述慢充工况自检指示慢充无故障时，进行慢充条件的判断，获得第二判断结果；
根据所述第二判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
10.根据权利要求9所述的整车工况控制方法，其特征在于，所述根据所述第二判断结果，控制所述汽车的工况跳转的步骤，包括：
若所述第二判断结果指示所述汽车进入立即慢充状态或慢充加热状态，则监测慢充过程，进行慢充结束判断；
当所述汽车进入慢充结束状态，且未检测到充电枪插入快充端口或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压下电请求状态；
当所述汽车进入慢充结束状态，且检测到充电枪插入快充端口或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
11.根据权利要求1所述的整车工况控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述汽车在高压上电完成状态后进入快充工况，则控制所述汽车进行快充工况自检；
在所述快充工况自检指示快充无故障时，进行快充条件的判断，获得第三判断结果；
根据所述第三判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
12.根据权利要求11所述的整车工况控制方法，其特征在于，所述根据所述第三判断结果，控制所述汽车的工况跳转的步骤，包括：
若所述第三判断结果指示所述汽车进入立即快充状态或快充加热状态，则监测快充过程，进行快充结束判断；
当所述汽车进入快充结束状态，且未检测到钥匙启动，则控制所述汽车进入高压下电请求状态；
当所述汽车进入快充结束状态，且检测到钥匙启动，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
13.根据权利要求1所述的整车工况控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述汽车在高压上电完成状态后进入远程工况，则控制所述汽车进行远程工况自检；
在所述远程工况自检指示远程无故障时，进行远程条件的判断，获得第四判断结果；
根据所述第四判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
14.根据权利要求13所述的整车工况控制方法，其特征在于，所述根据所述第四判断结果，控制所述汽车的工况跳转的步骤，包括：
根据所述第四判断结果，确定远程对应的目标设备；
监测所述目标设备的远程控制过程，进行远程结束判断；
当所述汽车进入远程结束状态，且未检测到钥匙启动或充电枪插入，则控制所述汽车进入高压下电请求状态；
当所述汽车进入远程结束状态，且检测到钥匙启动或充电枪插入，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
15.一种整车工况控制系统，应用于汽车，其特征在于，包括：
第一控制模块，用于根据接收到的唤醒指令，控制处于休眠状态的汽车进入低压上电状态；
第二控制模块，用于在汽车进入低压上电状态下，判断所述汽车当前具有高压上电需求时，控制所述汽车进行高压上电；
获取模块，用于在所述汽车高压上电完成进入高压上电完成状态后，获取所述汽车的当前工况；
第三控制模块，用于根据预设工况优先级和所述当前工况，控制所述汽车在高压上电下的工况切换为目标工况。
16.根据权利要求15所述的整车工况控制系统，其特征在于，所述第二控制模块包括：
第一控制子模块，用于在所述低压上电状态中，控制所述汽车进行低压上电并自检；
判断子模块，用于在所述自检的结果指示整车无故障时，基于所述唤醒指令对应的唤醒源，判断出所述汽车对应所述唤醒源是否具有高压上电需求；
第二控制子模块，用于若所述汽车具有高压上电需求，则控制所述汽车进行高压上电。
17.根据权利要求16所述的整车工况控制系统，其特征在于，所述第二控制子模块包括：
第一处理单元，用于在所述汽车具有上电需求时，发送高压上电请求至电池管理系统BMS，并检测BMS中是否存在高压上电故障；
第二处理单元，用于在所述BMS中不存在高压上电故障时，通过所述BMS引导整车高压器件高压上电。
18.根据权利要求15所述的整车工况控制系统，其特征在于，所述第三控制模块包括：
确定子模块，用于根据所述预设工况优先级，确定所述当前工况的工况优先级；
选取子模块，用于选取工况优先级最高的当前工况为目标工况；
第三控制子模块，用于控制所述汽车在进入高压上电完成状态后直接进入所述目标工况。
19.根据权利要求15所述的整车工况控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
第四控制模块，用于若所述汽车在高压上电完成状态后进入行车工况，则控制所述汽车进行行车工况自检；
第一处理模块，用于在所述行车工况自检指示行车无故障时，进行行车条件的判断，获得第一判断结果；
第五控制模块，用于根据所述第一判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
20.根据权利要求19所述的整车工况控制系统，其特征在于，所述第五控制模块进一步用于：
若所述第一判断结果指示所述汽车进入行驶准备状态，且在进入所述行驶准备状态的过程中存在下电故障，则控制所述汽车进入高压下电请求状态。
21.根据权利要求19所述的整车工况控制系统，其特征在于，所述第五控制模块进一步用于：
若所述第一判断结果指示所述汽车进入行驶准备状态，且在进入所述行驶准备状态的过程中检测到充电枪插入，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
22.根据权利要求19所述的整车工况控制系统，其特征在于，所述第五控制模块进一步用于：
若所述第一判断结果指示所述汽车进入行驶准备状态后使能电机，则监测行车过程，进行行车结束判断；
当所述汽车进入行车结束状态，且检测到充电枪插入或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压上电完成状态；
当所述汽车进入行车结束状态，且未检测到充电枪插入或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压下电请求状态。
23.根据权利要求15所述的整车工况控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
第六控制模块，用于若所述汽车在高压上电完成状态后进入慢充工况，则控制所述汽车进行慢充工况自检；
第二处理模块，用于在所述慢充工况自检指示慢充无故障时，进行慢充条件的判断，获得第二判断结果；
第七控制模块，用于根据所述第二判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
24.根据权利要求23所述的整车工况控制系统，其特征在于，所述第七控制模块进一步用于：
若所述第二判断结果指示所述汽车进入立即慢充状态或慢充加热状态，则监测慢充过程，进行慢充结束判断；
当所述汽车进入慢充结束状态，且未检测到充电枪插入快充端口或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压下电请求状态；
当所述汽车进入慢充结束状态，且检测到充电枪插入快充端口或钥匙启动，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
25.根据权利要求15所述的整车工况控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
第八控制模块，用于若所述汽车在高压上电完成状态后进入快充工况，则控制所述汽车进行快充工况自检；
第三处理模块，用于在所述快充工况自检指示快充无故障时，进行快充条件的判断，获得第三判断结果；
第九控制模块，用于根据所述第三判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
26.根据权利要求25所述的整车工况控制系统，其特征在于，所述第九控制模块进一步用于：
若所述第三判断结果指示所述汽车进入立即快充状态或快充加热状态，则监测快充过程，进行快充结束判断；
当所述汽车进入快充结束状态，且未检测到钥匙启动，则控制所述汽车进入高压下电请求状态；
当所述汽车进入快充结束状态，且检测到钥匙启动，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
27.根据权利要求15所述的整车工况控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
第十控制模块，用于若所述汽车在高压上电完成状态后进入远程工况，则控制所述汽车进行远程工况自检；
第四处理模块，用于在所述远程工况自检指示远程无故障时，进行远程条件的判断，获得第四判断结果；
第十一控制模块，用于根据所述第四判断结果，控制所述汽车的工况跳转。
28.根据权利要求27所述的整车工况控制系统，其特征在于，所述第四处理模块进一步用于：
根据所述第四判断结果，确定远程对应的目标设备；
监测所述目标设备的远程控制过程，进行远程结束判断；
当所述汽车进入远程结束状态，且未检测到钥匙启动或充电枪插入，则控制所述汽车进入高压下电请求状态；
当所述汽车进入远程结束状态，且检测到钥匙启动或充电枪插入，则控制所述汽车进入高压上电完成状态。
29.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求15至28任一项所述的整车工况控制系统。
30.一种汽车，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至14任一项所述的整车工况控制方法中的步骤。
31.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至14任一项所述的整车工况控制方法中的步骤。
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| CN107415738B (zh) | 2020-05-12 |
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