CN112140893A - 一种高压下电控制方法、装置及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种高压下电控制方法、装置及汽车，涉及汽车技术领域。该高压下电控制方法，包括：监测车辆的高压故障信息；当监测到高压故障信息时，判断高压故障信息的故障类别；当高压故障信息符合第一类别故障时，进行高压下电控制，其中，第一类别故障为车辆处于充电状态或静止状态时的故障或者需要立即进行高压下电的故障；当高压故障信息符合第二类别故障时，在高压下电控制前发送高压下电故障提醒，其中，第二类型故障为车辆处于行驶状态时通过性能限制无法消除的故障。通过对监测到的高压故障信息进行分类，从而识别出必须高压下电的行车类故障，提前进行人机提醒，给驾驶员一定的准备时间，防止突然动力消失引起严重的追尾事故。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种高压下电控制方法、装置及汽车。
背景技术
随着能源危机的日益严重和环境污染的不断恶化，电动汽车越来越被人们的重视和认可。动力电池、驱动电机、充电机等作为电动汽车的主要动力器件，工作电压比较高，因此为了保证电动汽车在高压环境下的用电安全和驾驶人员的生命财产安全，电动汽车的高压安全保护措施在电动汽车的使用中是非常重要且需要重点考虑和关注的。
现有技术中，部分车辆的故障处理措施是：当电动汽车发生动力电池过温故障、动力电池过压或欠压故障、蓄电池电压欠压、高压绝缘故障等危险状况时，需要及时切断高压电路进行高压下电以保全车辆和人员的安全。但是这种处理措施也存在一定的问题或隐患，如：发生上述故障时车辆正在高速路上行驶，车辆高压下电会导致车辆突然失去动力，会引发后车的追尾事故。还有部分车辆的故障处理措施相对更复杂一些，将动力电池的过温故障分为2个等级，过温程度较轻时会进行功率限制和故障灯点亮等处理措施，过温程度较严重时进行高压下电的处理措施。这种故障处理措施也存在一定的安全隐患，如：电池过流故障和电池过温故障都会进行功率限制和故障灯点亮，但是电池过流故障不会引起高压下电而电池过温故障则会引起高压下电，由于是控制器内部的控制策略，在驾驶员看来，无论内部是哪种故障驾驶员看到的都是功率限制和故障灯点亮，因此驾驶员无法提前识别当前的故障是否会引起高压下电，无法提前识别后通过一定的措施进行避免或减轻危险。
因此，目前亟需提供一种可以对高压下电故障进行智能识别和分类，并根据不同的类别，采取不同控制策略的方法。
发明内容
本发明实施例提供一种高压下电控制方法、装置及汽车，用以解决现有技术中驾驶员对行车过程中的高压下电无法提前识别的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种高压下电控制方法，包括：
监测车辆的高压故障信息；
当监测到所述高压故障信息时，判断所述高压故障信息的故障类别；
当所述高压故障信息符合第一类别故障时，进行高压下电控制，其中，所述第一类别故障为车辆处于充电状态或静止状态时的故障或者需要立即进行高压下电的故障；
当所述高压故障信息符合第二类别故障时，在高压下电控制前发送高压下电故障提醒，其中，所述第二类型故障为车辆处于行驶状态时通过性能限制无法消除的故障。
进一步地，所述判断所述高压故障信息的故障类别，包括：
若在所述车辆当前处于充电状态或静止状态监测到所述高压故障信息，则确定所述高压故障信息为所述第一类别故障。
进一步地，所述判断所述高压故障信息的故障类别，还包括：
若在所述车辆当前处于行驶状态监测到所述高压故障信息，则判断所述高压故障信息所指示的高压故障是否需要立即响应；
当所述高压故障需要立即响应时，确定所述高压故障信息为所述第一类别故障。
进一步地，当所述高压故障不需要立即响应时，所述方法还包括：
向电机控制器发送性能限制信号，控制对所述车辆的功率或车速进行限制，并控制故障信号灯开启；
间隔第一预设时间，对所述高压故障信息的状态进行监测；
若监测到所述高压故障消除，则向所述电机控制器发送性能限制解除信号，并控制所述故障信号灯关闭；
若监测到所述高压故障仍存在，则确定所述高压故障信息为所述第二类别故障。
进一步地，所述若监测到所述高压故障仍存在之后，所述方法包括：
发送高压下电故障提醒；
每间隔第二预设时间，对所述车辆的状态进行监测；
若监测到车辆处于行驶状态，则再次发送所述高压下电故障提醒。
本发明实施例还提供一种高压下电控制装置，包括：
第一监测模块，用于监测车辆的高压故障信息；
判断模块，用于当监测到所述高压故障信息时，判断所述高压故障信息的故障类别；
第一控制模块，用于当所述高压故障信息符合第一类别故障时，进行高压下电控制，其中，所述第一类别故障为车辆处于充电状态或静止状态时的故障或者需要立即进行高压下电的故障；
第二控制模块，用于当所述高压故障信息符合第二类别故障时，在高压下电控制前发送高压下电故障提醒，其中，所述第二类型故障为车辆处于行驶状态时通过性能限制无法消除的故障。
进一步地，所述判断模块，包括：
第一确定单元，用于若在所述车辆当前处于充电状态或静止状态监测到所述高压故障信息，则确定所述高压故障信息为所述第一类别故障。
进一步地，所述判断模块，还包括：
判断单元，用于若在所述车辆当前处于行驶状态监测到所述高压故障信息，则判断所述高压故障信息所指示的高压故障是否需要立即响应；
第二确定单元，用于当所述高压故障需要立即响应时，确定所述高压故障信息为所述第一类别故障。
进一步地，所述装置还包括：
第三控制模块，用于向电机控制器发送性能限制信号，控制对所述车辆的功率或车速进行限制，并控制故障信号灯开启；
第二监测模块，用于间隔第一预设时间，对所述高压故障信息的状态进行监测；
第四控制模块，用于若监测到所述高压故障消除，则向所述电机控制器发送性能限制解除信号，并控制所述故障信号灯关闭；
所述判断模块还用于若监测到所述高压故障仍存在，则确定所述高压故障信息为所述第二类别故障。
进一步地，第二控制模块还用于：
发送高压下电故障提醒；
每间隔第二预设时间，对所述车辆的状态进行监测；
若监测到车辆处于行驶状态，则再次发送所述高压下电故障提醒。
本发明实施例还提供一种汽车，包括上述的高压下电控制装置。
本发明的有益效果是：
上述方案，通过对监测到的高压故障信息进行分类，从而识别出必须高压下电的行车类故障，提前进行人机提醒，给驾驶员一定的准备时间，可以提前停靠车辆或尽快维修，防止突然动力消失引起严重的追尾事故。
附图说明
图1表示本发明实施例的高压下电控制方法的流程示意图；
图2表示本发明实施例的高压下电控制装置的模块示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
本发明针对现有技术中驾驶员对行车过程中的高压下电无法提前识别的问题，提供一种高压下电控制方法、装置及汽车。
如图1所示，本发明实施例提供一种高压下电控制方法，包括：
步骤11，监测车辆的高压故障信息；
步骤12，当监测到所述高压故障信息时，判断所述高压故障信息的故障类别；
步骤13，当所述高压故障信息符合第一类别故障时，进行高压下电控制，其中，所述第一类别故障为车辆处于充电状态或静止状态时的故障或者需要立即进行高压下电的故障；
步骤14，当所述高压故障信息符合第二类别故障时，在高压下电控制前发送高压下电故障提醒，其中，所述第二类型故障为车辆处于行驶状态时通过性能限制无法消除的故障。
需要说明的是，动力电池、驱动电机和充电机作为电动汽车的主要动力器件，工作电压比较高，在发生高压故障时，为了保障车辆和人员的安全，需要及时作出处理，如立即高压下电或进行性能限制等，本发明实施例通过对监测到的高压故障信息进行分类，从而识别出通过性能限制无法消除必须高压下电的行车类故障，提前进行人机提醒，给驾驶员一定的准备时间，可以提前停靠车辆或尽快维修，防止突然动力消失引起严重的追尾事故。
具体地，纯电动车的整车电控系统结构比较复杂，电气零部件比较多，包括各种传感器、执行器、控制器、CAN线、高低压线等，从整车控制的角度来看，故障来源多，类型复杂，因此需要对纯电动车的故障进行分类，可以根据对车辆行驶或性能影响的程度进行等级的划分。本发明实施例根据高压下电处理策略对整车高压下电故障进行了分类，首先，根据车辆的状态的不同对高压下电故障进行识别，所述步骤12，包括：
若在所述车辆当前处于充电状态或静止状态监测到所述高压故障信息，则确定所述高压故障信息为所述第一类别故障。
需要说明的是，在车辆处于充电状态时，无论是慢充还是快充，充电时的故障引起高压下电，仅是停止充电，控制高压下电，不会对驾驶员的安全造成威胁，也不会引起追尾等安全事故，所以针对充电类高压下电故障无需提前进行人机提醒。在车辆处于静止状态时，如整车系统性异常故障(比如动力电池初始化异常、电机初始化异常、动力电池预充电异常等)，这类故障主要发生在高压上电过程的整车状态判断和零部件状态判断，整车状态异常或零部件状态异常或不满足高压上电要求时，则无法进行正常高压上电。这类系统性异常故障，不会对驾驶员的安全造成威胁，不会引起追尾等安全事故，所以针对系统性异常故障无需提前进行人机提醒。
具体地，本发明实施例主要针对行车状态下发生的高压下电故障，通过提醒驾驶员实现避免追尾事故。另外，当车辆在行驶状态下发生碰撞等严重危险类故障时，需要立即进行高压下电，故所述步骤12还，还包括：
若在所述车辆当前处于行驶状态监测到所述高压故障信息，则判断所述高压故障信息所指示的高压故障是否需要立即响应；
当所述高压故障需要立即响应时，确定所述高压故障信息为所述第一类别故障。
需要说明的是，行车过程中，发生立即需要响应的高压下电故障，如碰撞等严重危险类的故障，则无法提前进行人机提醒，也没必要再进行人机提醒。
具体地，在行车过程中，当发生一些高压故障，但是此类故障对车辆的影响不严重，通过进行性能限制，如限制功率或限制车速，可使故障不会继续恶化，故无需进行立即高压下电控制，此时，仅需要通过故障信号灯的方式提醒驾驶员当前车辆发生了故障，故当所述高压故障不需要立即响应时，所述方法还包括：
向电机控制器发送性能限制信号，控制对所述车辆的功率或车速进行限制，并控制故障信号灯开启；
需要说明的是，通过进行性能限制，所述高压故障可以消除或未能消除，其中，对于通过性能限制已经消除的故障，则无需提醒驾驶员，此时，随着故障的消除，故障信号灯关闭；对于通过性能限制无法消除的故障，故障程度加重时，为了避免造成危险，车辆会进行高压下电控制，如：电机过温故障需要进行限制扭矩直到限制为0，但是电池过温故障开始需要进行限制功率但严重到一定程度时则需高压下电避免动力电池着火。此时，需要提醒驾驶员尽快停靠车辆或尽快维修，以避免引起车辆高压下电引起的动力消失，从而导致的车辆追尾。
进一步需要说明的是，若性能限制故障发生后的短时间内故障又恢复，或者性能限制故障经历“故障发生，一定时间后故障消失，一定时间后故障又发生”，为了防止人机提醒反复退出和出现，所以需要考虑一定的时间滞环，即在性能限制故障发生后持续一定时间，若故障消失，则不需要额外的人机提醒；若一定时间后故障仍然存在，则进行人机提醒，该持续时间可根据故障类型进行标定。故所述方法在进行性能限制之后，还包括：
间隔第一预设时间，对所述高压故障信息的状态进行监测；
若监测到所述高压故障消除，则向所述电机控制器发送性能限制解除信号，并控制所述故障信号灯关闭；
若监测到所述高压故障仍存在，则确定所述高压故障信息为所述第二类别故障。
具体地，所述若监测到所述高压故障仍存在之后，所述方法包括：
发送高压下电故障提醒；每间隔第二预设时间，对所述车辆的状态进行监测；若监测到车辆处于行驶状态，则再次发送所述高压下电故障提醒。
需要说明的是，当发生第二类型故障时，表明处于行驶状态的车辆发生的高压故障，无法通过性能限制消除，必须进行高压下电，此时，发送高压下电故障提醒，优选地，提醒方式可以有多种，这里，需要区别于故障信号灯的提醒方式，可以语音提醒、文字提醒、中控弹窗提醒、手机APP提醒等。目的是尽早让驾驶员知晓，避免突然动力消失引起追尾。
进一步需要说明的是，对于电池过压、蓄电池电压欠压等故障，如果状态继续恶化，将直接损坏电池或蓄电池等重要部件，蓄电池欠压到一定程度后也将无法保证各个控制器、低压用电消耗等的正常工作，所以这类故障发生后，即所述第二类别故障，并不能因为当前处于行驶状态而可以延迟下电，必须要进行高压下电的。本发明实施例则是智能识别出必须高压下电的行车类故障进行提前进行人机提醒，提前给驾驶员一定的准备时间，防止突然动力消失引起的追尾。
如图2所示，本发明实施例还提供一种高压下电控制装置，包括：
第一监测模块21，用于监测车辆的高压故障信息；
判断模块22，用于当监测到所述高压故障信息时，判断所述高压故障信息的故障类别；
第一控制模块23，用于当所述高压故障信息符合第一类别故障时，进行高压下电控制，其中，所述第一类别故障为车辆处于充电状态或静止状态时的故障或者需要立即进行高压下电的故障；
第二控制模块24，用于当所述高压故障信息符合第二类别故障时，在高压下电控制前发送高压下电故障提醒，其中，所述第二类型故障为车辆处于行驶状态时通过性能限制无法消除的故障。
具体地，所述判断模块22，包括：
第一确定单元，用于若在所述车辆当前处于充电状态或静止状态监测到所述高压故障信息，则确定所述高压故障信息为所述第一类别故障。
具体地，所述判断模块22，还包括：
判断单元，用于若在所述车辆当前处于行驶状态监测到所述高压故障信息，则判断所述高压故障信息所指示的高压故障是否需要立即响应；
第二确定单元，用于当所述高压故障需要立即响应时，确定所述高压故障信息为所述第一类别故障。
具体地，所述装置还包括：
第三控制模块，用于向电机控制器发送性能限制信号，控制对所述车辆的功率或车速进行限制，并控制故障信号灯开启；
第二监测模块，用于间隔第一预设时间，对所述高压故障信息的状态进行监测；
第四控制模块，用于若监测到所述高压故障消除，则向所述电机控制器发送性能限制解除信号，并控制所述故障信号灯关闭；
具体地，所述判断模块22还用于若监测到所述高压故障仍存在，则确定所述高压故障信息为所述第二类别故障。
具体地，第二控制模块24还用于：
发送高压下电故障提醒；每间隔第二预设时间，对所述车辆的状态进行监测；若监测到车辆处于行驶状态，则再次发送所述高压下电故障提醒。
需要说明的是，本发明实施例的高压下电控制装置通过对监测到的高压故障信息进行分类，从而识别出必须高压下电的行车类故障，提前进行人机提醒，给驾驶员一定的准备时间，可以提前停靠车辆或尽快维修，防止突然动力消失引起严重的追尾事故。
本发明实施例还提供一种汽车，包括上述的高压下电控制装置。
需要说明的是，设置有所述高压下电控制装置的汽车，可以对高压故障进行智能识别，当在行车状态下，发生通过性能限制无法消除的高压故障时，通过提前进行人机提醒，给驾驶员一定的准备时间，从而避免由于突然动力消失引起的追尾事故。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
Claims (11)
1.一种高压下电控制方法，其特征在于，包括：
监测车辆的高压故障信息；
当监测到所述高压故障信息时，判断所述高压故障信息的故障类别；
当所述高压故障信息符合第一类别故障时，进行高压下电控制，其中，所述第一类别故障为车辆处于充电状态或静止状态时的故障或者需要立即进行高压下电的故障；
当所述高压故障信息符合第二类别故障时，在高压下电控制前发送高压下电故障提醒，其中，所述第二类型故障为车辆处于行驶状态时通过性能限制无法消除的故障。
2.根据权利要求1所述的高压下电控制方法，其特征在于，所述判断所述高压故障信息的故障类别，包括：
若在所述车辆当前处于充电状态或静止状态监测到所述高压故障信息，则确定所述高压故障信息为所述第一类别故障。
3.根据权利要求1所述的高压下电控制方法，其特征在于，所述判断所述高压故障信息的故障类别，还包括：
若在所述车辆当前处于行驶状态监测到所述高压故障信息，则判断所述高压故障信息所指示的高压故障是否需要立即响应；
当所述高压故障需要立即响应时，确定所述高压故障信息为所述第一类别故障。
4.根据权利要求3所述的高压下电控制方法，其特征在于，当所述高压故障不需要立即响应时，所述方法还包括：
向电机控制器发送性能限制信号，控制对所述车辆的功率或车速进行限制，并控制故障信号灯开启；
间隔第一预设时间，对所述高压故障信息的状态进行监测；
若监测到所述高压故障消除，则向所述电机控制器发送性能限制解除信号，并控制所述故障信号灯关闭；
若监测到所述高压故障仍存在，则确定所述高压故障信息为所述第二类别故障。
5.根据权利要求4所述的高压下电控制方法，其特征在于，所述若监测到所述高压故障仍存在之后，所述方法包括：
发送高压下电故障提醒；
每间隔第二预设时间，对所述车辆的状态进行监测；
若监测到车辆处于行驶状态，则再次发送所述高压下电故障提醒。
6.一种高压下电控制装置，其特征在于，包括：
第一监测模块，用于监测车辆的高压故障信息；
判断模块，用于当监测到所述高压故障信息时，判断所述高压故障信息的故障类别；
第一控制模块，用于当所述高压故障信息符合第一类别故障时，进行高压下电控制，其中，所述第一类别故障为车辆处于充电状态或静止状态时的故障或者需要立即进行高压下电的故障；
第二控制模块，用于当所述高压故障信息符合第二类别故障时，在高压下电控制前发送高压下电故障提醒，其中，所述第二类型故障为车辆处于行驶状态时通过性能限制无法消除的故障。
7.根据权利要求6所述的高压下电控制装置，其特征在于，所述判断模块，包括：
第一确定单元，用于若在所述车辆当前处于充电状态或静止状态监测到所述高压故障信息，则确定所述高压故障信息为所述第一类别故障。
8.根据权利要求6所述的高压下电控制装置，其特征在于，所述判断模块，还包括：
判断单元，用于若在所述车辆当前处于行驶状态监测到所述高压故障信息，则判断所述高压故障信息所指示的高压故障是否需要立即响应；
第二确定单元，用于当所述高压故障需要立即响应时，确定所述高压故障信息为所述第一类别故障。
9.根据权利要求8所述的高压下电控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三控制模块，用于向电机控制器发送性能限制信号，控制对所述车辆的功率或车速进行限制，并控制故障信号灯开启；
第二监测模块，用于间隔第一预设时间，对所述高压故障信息的状态进行监测；
第四控制模块，用于若监测到所述高压故障消除，则向所述电机控制器发送性能限制解除信号，并控制所述故障信号灯关闭；
所述判断模块还用于若监测到所述高压故障仍存在，则确定所述高压故障信息为所述第二类别故障。
10.根据权利要求6所述的高压下电控制装置，其特征在于，第二控制模块还用于：
发送高压下电故障提醒；
每间隔第二预设时间，对所述车辆的状态进行监测；
若监测到车辆处于行驶状态，则再次发送所述高压下电故障提醒。
11.一种汽车，其特征在于，包括权利要求6至10任一项所述的高压下电控制装置。
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