CN113104061A - 轨道车辆故障处理方法、系统及轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轨道车辆故障处理方法、系统及轨道车辆，其中，轨道车辆故障处理方法，包括：确定轨道车辆高压系统出现故障，执行所述故障对应的保护动作，并存储所述故障对应的故障信息；所述保护动作用于切断故障单元；所述故障信息存储于断电不丢失存储区域；采集故障复位指令信息，高压系统状态信息和高压系统供电信息；基于所述故障信息、所述故障复位指令信息，所述高压系统状态信息和所述高压系统供电信息，确定是否解除所述故障对应的保护动作。避免出现二次故障导致故障升级，产生严重后果。提高轨道车辆的安全性和可靠性。

Description

轨道车辆故障处理方法、系统及轨道车辆

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道车辆故障处理方法、系统及轨道车辆。

背景技术

随着我国轨道交通的快速发展，轨道车辆高压牵引系统容量不断增大，对轨道交通的运输安全性的要求越来越高。高压供电系统是轨道车辆的动力源泉，是轨道车辆至关重要的一部分。

轨道车辆高压系统主要由受电弓、真空主断路器、高压隔离开关、高压电压互感器等几部分组成。高压系统从高压接触网获得高压交流电，为车辆牵引设备和其它辅助设施提供动力并进行检测和保护，其运行的安全可靠性直接关乎轨道车辆的正常运营。

为了进行高压干线的安全保护，防止高压故障对轨道车辆造成破坏。目前已经能够通过对高压设备电路各元件及电流的监测确定故障出现的位置，进行报警提醒和故障锁存。但在确定故障出现后，现有的故障锁存和恢复方法较为简单，在故障未能够完全消除时，轨道车辆断电重新上电后可能会使故障消失，此时解除对高压系统的保护，可能会导致轨道车辆高压系统出现二次故障，出现更严重的后果。

因此，如何提供一种轨道车辆故障处理方法、系统及轨道车辆，能够有效对故障进行锁存，使得故障不可断电自动复位，避免故障二次发生，提高轨道车辆的安全性和可靠性。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种轨道车辆故障处理方法、系统及轨道车辆。

本发明提供一种轨道车辆故障处理方法，包括：

确定轨道车辆高压系统出现故障，执行所述故障对应的保护动作，并存储所述故障对应的故障信息；所述保护动作用于切断故障单元；所述故障信息存储于断电不丢失存储区域；

采集故障复位指令信息，高压系统状态信息和高压系统供电信息；

基于所述故障信息、所述故障复位指令信息，所述高压系统状态信息和所述高压系统供电信息，确定是否解除所述故障对应的保护动作。

根据本发明提供的轨道车辆故障处理方法，所述基于所述故障信息、所述故障复位指令信息，所述高压系统状态信息和所述高压系统供电信息，确定是否解除所述故障对应的保护动作，具体包括：

基于所述故障复位指令信息，确定存在故障复位指令；

基于所述高压系统状态信息和所述故障信息，确定所述故障已修复；

基于所述高压系统供电信息，确定在预设时间段内所述高压系统存在断电动作；

确定所述轨道车辆满足故障复位条件，解除所述故障对应的保护动作；

其中，所述故障复位条件为：存在故障复位指令，所述故障处于已修复状态，并且在预设时间段内所述高压系统存在断电动作。

根据本发明提供的轨道车辆故障处理方法，所述确定所述轨道车辆满足故障复位条件，解除所述故障对应的保护动作，具体包括：

确定所述轨道车辆满足所述故障复位条件，在所述高压系统重新上电后，解除所述故障对应的保护动作。

根据本发明提供的轨道车辆故障处理方法，所述基于所述故障信息、所述故障复位指令信息，所述高压系统状态信息和所述高压系统供电信息，确定是否解除所述故障对应的保护动作，具体包括：

基于所述故障信息、所述故障复位指令信息，所述高压系统状态信息和所述高压系统供电信息，确定所述轨道车辆不满足故障复位条件，保持所述故障对应的保护动作；

其中，所述故障复位条件为：存在故障复位指令，所述故障处于已修复状态，并且在预设时间段内所述高压系统存在断电动作。

根据本发明提供的轨道车辆故障处理方法，在所述确定轨道车辆高压系统出现故障，执行所述故障对应的保护动作，并存储所述故障对应的故障信息的步骤之后，方法还包括：

在故障提示界面显示所述故障处于锁存状态。

根据本发明提供的轨道车辆故障处理方法，在所述基于所述故障信息、所述故障复位指令信息，所述高压系统状态信息和所述高压系统供电信息，确定是否解除所述故障对应的保护动作的步骤之后，方法还包括：

确定所述故障对应的保护动作解除，在故障提示界面显示所述故障锁存状态解除。

本发明还提供一种轨道车辆故障处理系统，包括：

故障确定单元，用于确定轨道车辆高压系统出现故障，执行所述故障对应的保护动作，并存储所述故障对应的故障信息；所述保护动作用于切断故障单元；所述故障信息存储于断电不丢失存储区域；

信息采集单元，用于采集故障复位指令信息，高压系统状态信息和高压系统供电信息；

复位判断单元，用于基于所述故障信息、所述故障复位指令信息，所述高压系统状态信息和所述高压系统供电信息，确定是否解除所述故障对应的保护动作。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如上述轨道车辆故障处理方法的各个步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述轨道车辆故障处理方法的各个步骤。

本发明提供的轨道车辆故障处理方法、系统及轨道车辆，能够在故障发生后执行对应的保护动作切断故障单元，并有效对故障进行锁存，使得故障不可断电自动复位，必须同时满足存在故障复位指令，确定所述故障已修复，并且在预设时间段内所述高压系统存在断电动作条件时才可进行故障复位，解除故障对应的保护动作，避免故障二次发生避免二次故障导致故障升级，而产生严重后果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的轨道车辆故障处理方法流程图；

图2为本发明提供的轨道车辆故障处理过程流程示意图；

图3为本发明提供的故障显示界面图；

图4为本发明提供的轨道车辆故障处理系统结构示意图；

图5为本发明提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明提供的轨道车辆故障处理方法流程图，如图1所示，本发明提供一种轨道车辆故障处理方法，包括：

步骤S1，确定轨道车辆高压系统出现故障，执行所述故障对应的保护动作，并存储所述故障对应的故障信息；所述保护动作用于切断故障单元；所述故障信息存储于断电不丢失存储区域；

步骤S2，采集故障复位指令信息，高压系统状态信息和高压系统供电信息；

步骤S3，基于所述故障信息、所述故障复位指令信息，所述高压系统状态信息和所述高压系统供电信息，确定是否解除所述故障对应的保护动作。具体的，为了保障轨道车辆能够安全的运行，在轨道车辆运行过程中对高压系统的状态进行实时检测，通过检测轨道车辆受电弓、主断路器、牵引变压器、牵引变流器和高压母线等高压设备的状态，以及对电路中各部分电压电流的检测，对检测信息进行综合判断，能够进行故障的诊断。

在步骤S1中，确定轨道车辆高压系统出现故障，例如：诊断出高压设备发生过流、过压、短路、接地等相关较严重故障，根据发生的故障执行故障对应的保护动作，以达到切断故障单元的目的，例如：能够根据发生故障的设备自动进行降弓、断开主断路器、切除牵引变压器、切除牵引变流器等相应保护动作。

同时将故障对应的故障信息存储于断电不丢失存储区域。将该故障信息作为锁存记录进行存储，保证在系统断电重新恢复后，故障信息仍旧保存，不会因系统断电自动恢复故障。该故障信息可以包括：故障发生的时间，故障发生的位置、故障发生的类型以及故障情况描述等信息。

需要说明的是，对轨道车辆高压系统进行检测确定轨道高压系统出现故障的方法可根据实际需求选用轨道车辆领域惯用的方法。其次，基于故障执行相应的保护动作，可以是通过专家系统对故障进行分析确定最优的保护动作，或者是预先设置故障类型以及对应的保护动作，基于预设的关联关系实现故障保护动作的执行，在实际情况下具体使用的方法可根据实际情况进行调整，本发明对此不作限定。

在步骤S2中，采集故障复位指令信息，高压系统状态信息和高压系统供电信息。

基于故障复位指令信息可以确定是否存在故障复位指令。基于高压系统状态信息可以获知当前轨道车辆高压系统的状态，进一步判断故障是否被修复。基于高压系统供电信息可以获知高压系统的用电状况，例如：确定当前时刻处于断电状态或上电状态，获知一段时间内高压系统的上电时刻和断电时刻。

需要说明的是，在本发明中故障复位指令人为给定，例如：设定故障复位按钮，工作人员按下按钮即认为存在故障复位指令。图2为本发明提供的轨道车辆故障处理过程流程示意图，图3为本发明提供的故障显示界面图，或者如图2和图3所示，将故障信息显示于触摸显示屏(显示器)，工作人员在触摸显示屏上选中需复位的故障，再操作“锁存复位”并点击“确认”即表示故障复位指令，具体的方法可根据实际情况进行调整，本发明对此不作限定。

在步骤S3中，基于故障信息，以及在步骤S2中采集的故障复位指令信息，高压系统状态信息和高压系统供电信息，综合评估轨道车辆的状态，确定是否解除故障对应的保护动作。根据步骤S3的判断结果，可以确定在判断轨道车辆的状态能够解除故障对应的保护动作时，轨道车辆高压系统的故障威胁已消失，解除保护动作后，高压系统能够正常运行。若确定轨道车辆的状态不能够解除故障对应的保护动作时，可以认为此时解除保护动作将会存在风险，可能会出现二次故障，因此需继续进行保护动作。

本发明提供的轨道车辆故障处理方法、系统及轨道车辆，能够在故障发生后执行对应的保护动作切断故障单元，并有效对故障进行锁存，使得故障不可断电自动复位，基于故障信息，以及采集的故障复位指令信息，高压系统状态信息和高压系统供电信息，综合评估轨道车辆的状态，确定是否解除故障对应的保护动作。在确定不解除故障对应的保护动作时，仍旧保持故障对应的保护动作，避免故障未彻底处理完成便恢复轨道车辆的高压供电状态，避免高压类故障二次触发导致轨道车辆起火令事故进一步扩大化。

可选的，根据本发明提供的轨道车辆故障处理方法，所述基于所述故障信息、所述故障复位指令信息，所述高压系统状态信息和所述高压系统供电信息，确定是否解除所述故障对应的保护动作，具体包括：

基于所述故障复位指令信息，确定存在故障复位指令；

基于所述高压系统状态信息和所述故障信息，确定所述故障已修复；

基于所述高压系统供电信息，确定在预设时间段内所述高压系统存在断电动作；

确定所述轨道车辆满足故障复位条件，解除所述故障对应的保护动作；

其中，所述故障复位条件为：存在故障复位指令，所述故障处于已修复状态，并且在预设时间段内所述高压系统存在断电动作。

具体的，在采集故障复位指令信息，高压系统状态信息和高压系统供电信息之后，还需要结合故障信息判断是否解除所述故障对应的保护动作。

设置故障复位条件，故障复位条件为：存在故障复位指令，故障处于已修复状态，并且在预设时间段内高压系统存在断电动作。在确定轨道车辆同时满足上述三个条件时，才能够确定轨道车辆满足故障复位条件，解除刮胡子那个对应的保护动作。

基于故障复位指令信息，确定存在故障复位指令；基于高压系统状态信息和故障信息，确定故障已修复；基于能够获知一段时间内高压系统的供电状态，确定在预设时间段内高压系统存在断电动作。

若同时能够满足上述三条件，即确定轨道车辆满足故障复位条件，解除故障对应的保护动作。

需要说明的是，高压系统的状态信息可以为当前高压系统的状态如是否出现故障，若高压系统状态信息表示高压系统未故障，但故障信息显示尚有锁存记录未复位即表示故障已修复。或者高压系统状态信息为高压系统的数据信息(与确定高压系统故障的数据信息相同类型)，将高压系统的数据信息与故障信息进行比对，确定故障对应的部分参数是否恢复正常，若恢复正常即任务故障已恢复。具体的高压系统状态信息的表示类型可根据实际需要进行调整，本发明对此不作限定。

例如：如图2所示，在确定获取故障复位指令后，自动检测故障是否被修复，当故障被系统自动修复后，系统显示器中该条故障变为绿色，必须在规定的预设时间段内进行系统断电操作。

其次，在预设时间段内高压系统存在断电动作该条件，可以设置为确定在接收到故障复位指令后预设时间段内(例如：接收到故障复位指令后5分钟内出现断电动作，需要说明的是，此处仅针对断电动作，断电恢复动作的时间不做限制)，或者是设置为确定故障已修复后预设时间段内，具体的时间段设置规则和时长均可根据实际情况进行调整，本发明对此不作限定。

本发明提供的轨道车辆故障处理方法，能够在故障发生后执行对应的保护动作切断故障单元，并有效对故障进行锁存，使得故障不可断电自动复位，必须同时满足存在故障复位指令，确定故障已修复，并且在预设时间段内高压系统存在断电动作条件时才可进行故障复位，解除故障对应的保护动作，保证在故障复位过程中一定有人工干预，并且需要同时满足三个条件才能进行故障复位，避免出现故障在系统断电或者手动复位后轻易消除的情况，避免故障二次发生避免二次故障导致故障升级，产生严重后果。

可选的，根据本发明提供的轨道车辆故障处理方法，所述确定所述轨道车辆满足故障复位条件，解除所述故障对应的保护动作，具体包括：

确定所述轨道车辆满足所述故障复位条件，在所述高压系统重新上电后，解除所述故障对应的保护动作。

具体的，由于在判断轨道车辆是否满足故障复位条件时，需要进行系统断电动作。在高压系统在断电后重新上电时，需要判断该轨道车辆是否满足故障复位条件，若确定故障满足故障复位条件即可解除故障对应的保护单元。

可选的，根据本发明提供的轨道车辆故障处理方法，所述基于所述故障信息、所述故障复位指令信息，所述高压系统状态信息和所述高压系统供电信息，确定是否解除所述故障对应的保护动作，具体包括：

基于所述故障信息、所述故障复位指令信息，所述高压系统状态信息和所述高压系统供电信息，确定所述轨道车辆不满足故障复位条件，保持所述故障对应的保护动作；

其中，所述故障复位条件为：存在故障复位指令，所述故障处于已修复状态，并且在预设时间段内所述高压系统存在断电动作。

具体的，设置故障复位条件为：存在故障复位指令，所述故障处于已修复状态，并且在预设时间段内所述高压系统存在断电动作。

在轨道车辆不满足故障复位条件(三个条件不能同时满足)时，即使工作人员进行了一定的操作(例如发送故障复位指令，但没有进行系统断电，或者仅断电却断电动作时刻没有在预设时间段内，或者是工作人员对故障进行恢复，但没有进行断电没有发送故障复位指令等)，也仍然认为故障不能复位，保持故障对应的保护动作。

本发明提供的轨道车辆故障处理方法、系统及轨道车辆，能够在故障发生后执行对应的保护动作切断故障单元，并有效对故障进行锁存，使得故障不可断电自动复位，必须同时满足存在故障复位指令，确定故障已修复，并且在预设时间段内高压系统存在断电动作条件时才可进行故障复位，解除故障对应的保护动作。在不满足故障复位条件时，仍旧保持故障对应的保护动作，避免故障未彻底处理完成便恢复轨道车辆的高压供电状态，避免高压类故障二次触发，导致轨道车辆起火令事故进一步扩大化。

可选的，根据本发明提供的轨道车辆故障处理方法，在所述确定轨道车辆高压系统出现故障，执行所述故障对应的保护动作，并存储所述故障对应的故障信息的步骤之后，方法还包括：

在故障提示界面显示所述故障处于锁存状态。

具体的，在确定轨道车辆出现故障时，执行故障对应的保护动作，保证故障不进一步扩大。在本发明中，故障对应的保护动作执行即等同于轨道车辆不满足故障复位条件，此时，在故障提示界面显示故障处于锁存状态。工作人员可通过显示器的锁存故障界面，查看故障信息并进行故障复位操作，发送故障复位指令。

可选的，根据本发明提供的轨道车辆故障处理方法，在所述基于所述故障信息、所述故障复位指令信息，所述高压系统状态信息和所述高压系统供电信息，确定是否解除所述故障对应的保护动作的步骤之后，方法还包括：

确定所述故障对应的保护动作解除，在故障提示界面显示所述故障锁存状态解除。

在本方案中，仅在轨道车辆满足故障复位条件时才解除故障对应的保护动作，因此，故障对应的保护动作解除即等同于轨道车辆此前出现的故障消失，此时，在故障提示界面显示故障锁存状态解除。工作人员可通过显示器的锁存故障界面，查看历史故障信息，查看已经锁存缓解状态下故障对应的故障信息。

需要说明的是，故障提示界面的故障处于锁存状态和故障锁存状态解除的显示方式可根据实际需求进行调整，本发明对此不做限定。

进一步，可以理解的是，故障提示界面可以是轨道车辆上司控室内的操作显示屏，还可以是手机、平板和计算机等显示界面，实现对轨道车辆故障的远程在线监控。具体的显示方法可根据实际需求进行调整，本发明对此不做限定。

本发明提供的轨道车辆故障处理方法，能够在故障发生后执行对应的保护动作切断故障单元，并有效对故障进行锁存，使得故障不可断电自动复位，必须同时满足存在故障复位指令，确定所述故障已修复，并且在预设时间段内所述高压系统存在断电动作条件时才可进行故障复位，解除故障对应的保护动作，保证在故障复位过程中一定有人工干预，并且需要同时满足三个条件才能进行故障复位，避免出现故障在系统断电或者手动复位后轻易消除的情况，避免二次故障导致故障升级，产生严重后果。通过在故障提示界面显示故障处于锁存状态以及锁存缓解状态能够提示工作人员故障的发生，及时根据不同的故障进行对应的操作，进一步提高轨道车辆的安全性能。

图4为本发明提供的轨道车辆故障处理系统结构示意图，如图4所示，本发明还提供一种轨道车辆故障处理系统，包括：

故障确定单元410，用于确定轨道车辆高压系统出现故障，执行所述故障对应的保护动作，并存储所述故障对应的故障信息；所述保护动作用于切断故障单元；所述故障信息存储于断电不丢失存储区域；

信息采集单元420，用于采集故障复位指令信息，高压系统状态信息和高压系统供电信息；

复位判断单元430，用于基于所述故障信息、所述故障复位指令信息，所述高压系统状态信息和所述高压系统供电信息，确定是否解除所述故障对应的保护动作。

具体的，为了保障轨道车辆能够安全的运行，在轨道车辆运行过程中对高压系统的状态进行实时检测，通过检测轨道车辆受电弓、主断路器、牵引变压器、牵引变流器和高压母线等高压设备的状态，以及对电路中各部分电压电流的检测，对检测信息进行综合判断，能够进行故障的诊断。

故障确定单元410，用于轨道车辆高压系统出现故障，例如：诊断出高压设备发生过流、过压、短路、接地等相关较严重故障，根据发生的故障执行故障对应的保护动作，以达到切断故障单元的目的，例如：能够根据发生故障的设备自动进行降弓、断开主断路器、切除牵引变压器、切除牵引变流器等相应保护动作。

同时将故障对应的故障信息存储于断电不丢失存储区域。将该故障信息作为锁存记录进行存储，保证在系统断电重新恢复后，故障信息仍旧保存，不会因系统断电自动恢复故障。该故障信息可以包括：故障发生的时间，故障发生的位置、故障发生的类型以及故障情况描述等信息。

需要说明的是，对轨道车辆高压系统进行检测确定轨道高压系统出现故障的方法可根据实际需求选用轨道车辆领域惯用的方法。其次，基于故障执行相应的保护动作，可以是通过专家系统对故障进行分析确定最优的保护动作，或者是预先设置故障类型以及对应的保护动作，基于预设的关联关系实现故障保护动作的执行，在实际情况下具体使用的方法可根据实际情况进行调整，本发明对此不作限定。

信息采集单元420，用于采集故障复位指令信息，高压系统状态信息和高压系统供电信息。

基于故障复位指令信息可以确定是否存在故障复位指令。基于高压系统状态信息可以获知当前轨道车辆高压系统的状态，进一步判断故障是否被修复。基于高压系统供电信息可以获知高压系统的用电状况，例如：确定当前时刻处于断电状态或上电状态，获知一段时间内高压系统的上电时刻和断电时刻。

需要说明的是，在本发明中故障复位指令人为给定，例如：设定故障复位按钮，工作人员按下按钮即认为存在故障复位指令。图2为本发明提供的轨道车辆故障处理过程流程示意图，图3为本发明提供的故障显示界面图，或者如图2和图3所示，将故障信息显示于触摸显示屏(显示器)，工作人员在触摸显示屏上选中需复位的故障，再操作“锁存复位”并点击“确认”即表示故障复位指令，具体的方法可根据实际情况进行调整，本发明对此不作限定。

复位判断单元430，用于基于故障信息，以及信息采集单元420，采集的故障复位指令信息，高压系统状态信息和高压系统供电信息，综合评估轨道车辆的状态，确定是否解除故障对应的保护动作。复位判断单元430的判断结果，可以确定在判断轨道车辆的状态能够解除故障对应的保护动作时，轨道车辆高压系统的故障威胁已消失，解除保护动作后，高压系统能够正常运行。若确定轨道车辆的状态不能够解除故障对应的保护动作时，可以认为此时解除保护动作将会存在风险，可能会出现二次故障，因此需继续进行保护动作。

本发明提供的轨道车辆故障处理系统，能够在故障发生后执行对应的保护动作切断故障单元，并有效对故障进行锁存，使得故障不可断电自动复位，基于故障信息，以及采集的故障复位指令信息，高压系统状态信息和高压系统供电信息，综合评估轨道车辆的状态，确定是否解除故障对应的保护动作。在确定不解除故障对应的保护动作时，仍旧保持故障对应的保护动作，避免故障未彻底处理完成便恢复轨道车辆的高压供电状态，避免高压类故障二次触发导致轨道车辆起火令事故进一步扩大化。

需要说明的是，本发明提供的轨道车辆故障处理系统用于执行上述轨道车辆故障处理方法，其具体的实施方式与方法实施方式一致，在此不再赘述。

本发明还提供一种轨道车辆，所述轨道车辆装载上述轨道车辆故障处理系统。

具体的，轨道车辆装载本发明提供的轨道车辆故障处理系统，轨道车辆故障处理系统用于执行本发明提供的轨道车辆故障处理方法。

该轨道车辆故障处理系统通过在确定轨道车辆高压系统出现故障，执行故障对应的保护动作，保证故障出现时能够及时隔离故障单元，保证将故障的影响维持在较小范围内。

并将故障对应的故障信息存储于断电不丢失存储区域，保证在系统断电重新恢复后，故障信息仍旧保存，不会因系统断电自动恢复故障。

采集故障复位指令信息，高压系统状态信息和高压系统供电信息，基于故障信息、故障复位指令信息，高压系统状态信息和高压系统供电信息，判断轨道车辆是否解除所述故障对应的保护动作，即满足故障复位条件。若确定轨道车辆满足故障复位条件，则解除故障对应的保护动作。若确定轨道车辆不满足故障复位条件，则保持执行故障对应的保护动作。其中，故障复位条件为：存在故障复位指令，确定所述故障已修复，并且在预设时间段内所述高压系统存在断电动作。

本发明提供的轨道车辆装载轨道车辆故障处理系统，能够在故障发生后执行对应的保护动作切断故障单元，并有效对故障进行锁存，使得故障不可断电自动复位，必须同时满足存在故障复位指令，确定所述故障已修复，并且在预设时间段内所述高压系统存在断电动作条件时才可进行故障复位，解除故障对应的保护动作，保证在故障复位过程中一定有人工干预，并且需要同时满足三个条件才能进行故障复位，避免出现故障在系统断电或者手动复位后轻易消除的情况，避免故障二次发生避免二次故障导致故障升级，产生严重后果。

需要说明的是，本发明提供的轨道车辆装载的轨道车辆故障处理系统用于执行上述轨道车辆故障处理方法，其具体的实施方式与方法实施方式一致，在此不再赘述。

图5为本发明提供的电子设备的实体结构示意图，如图5所示，所述电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communication interface)520、存储器(memory)530和通信总线(bus)540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行上述轨道车辆故障处理方法，包括：确定轨道车辆高压系统出现故障，执行所述故障对应的保护动作，并存储所述故障对应的故障信息；所述保护动作用于切断故障单元；所述故障信息存储于断电不丢失存储区域；采集故障复位指令信息，高压系统状态信息和高压系统供电信息；基于所述故障信息、所述故障复位指令信息，所述高压系统状态信息和所述高压系统供电信息，确定是否解除所述故障对应的保护动作。

此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的轨道车辆故障处理方法，包括：确定轨道车辆高压系统出现故障，执行所述故障对应的保护动作，并存储所述故障对应的故障信息；所述保护动作用于切断故障单元；所述故障信息存储于断电不丢失存储区域；采集故障复位指令信息，高压系统状态信息和高压系统供电信息；基于所述故障信息、所述故障复位指令信息，所述高压系统状态信息和所述高压系统供电信息，确定是否解除所述故障对应的保护动作。

又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的以执行轨道车辆故障处理方法，包括：确定轨道车辆高压系统出现故障，执行所述故障对应的保护动作，并存储所述故障对应的故障信息；所述保护动作用于切断故障单元；所述故障信息存储于断电不丢失存储区域；采集故障复位指令信息，高压系统状态信息和高压系统供电信息；基于所述故障信息、所述故障复位指令信息，所述高压系统状态信息和所述高压系统供电信息，确定是否解除所述故障对应的保护动作。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种轨道车辆故障处理方法，其特征在于，包括：

确定轨道车辆高压系统出现故障，执行所述故障对应的保护动作，并存储所述故障对应的故障信息；所述保护动作用于切断故障单元；所述故障信息存储于断电不丢失存储区域；

采集故障复位指令信息，高压系统状态信息和高压系统供电信息；

基于所述故障信息、所述故障复位指令信息，所述高压系统状态信息和所述高压系统供电信息，确定是否解除所述故障对应的保护动作。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆故障处理方法，其特征在于，所述基于所述故障信息、所述故障复位指令信息，所述高压系统状态信息和所述高压系统供电信息，确定是否解除所述故障对应的保护动作，具体包括：

基于所述故障复位指令信息，确定存在故障复位指令；

基于所述高压系统状态信息和所述故障信息，确定所述故障已修复；

基于所述高压系统供电信息，确定在预设时间段内所述高压系统存在断电动作；

确定所述轨道车辆满足故障复位条件，解除所述故障对应的保护动作；

其中，所述故障复位条件为：存在故障复位指令，所述故障处于已修复状态，并且在预设时间段内所述高压系统存在断电动作。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆故障处理方法，其特征在于，

所述确定所述轨道车辆满足故障复位条件，解除所述故障对应的保护动作，具体包括：

确定所述轨道车辆满足所述故障复位条件，在所述高压系统重新上电后，解除所述故障对应的保护动作。

4.根据权利要求1所述的轨道车辆故障处理方法，其特征在于，所述基于所述故障信息、所述故障复位指令信息，所述高压系统状态信息和所述高压系统供电信息，确定是否解除所述故障对应的保护动作，具体包括：

基于所述故障信息、所述故障复位指令信息，所述高压系统状态信息和所述高压系统供电信息，确定所述轨道车辆不满足故障复位条件，保持所述故障对应的保护动作；

其中，所述故障复位条件为：存在故障复位指令，所述故障处于已修复状态，并且在预设时间段内所述高压系统存在断电动作。

5.根据权利要求1-3任一项所述的轨道车辆故障处理方法，其特征在于，在所述确定轨道车辆高压系统出现故障，执行所述故障对应的保护动作，并存储所述故障对应的故障信息的步骤之后，方法还包括：

在故障提示界面显示所述故障处于锁存状态。

6.根据权利要求5所述的轨道车辆故障处理方法，其特征在于，在所述基于所述故障信息、所述故障复位指令信息，所述高压系统状态信息和所述高压系统供电信息，确定是否解除所述故障对应的保护动作的步骤之后，方法还包括：

确定所述故障对应的保护动作解除，在故障提示界面显示所述故障锁存状态解除。

7.一种轨道车辆故障处理系统，其特征在于，包括：

故障确定单元，用于确定轨道车辆高压系统出现故障，执行所述故障对应的保护动作，并存储所述故障对应的故障信息；所述保护动作用于切断故障单元；所述故障信息存储于断电不丢失存储区域；

信息采集单元，用于采集故障复位指令信息，高压系统状态信息和高压系统供电信息；

复位判断单元，用于基于所述故障信息、所述故障复位指令信息，所述高压系统状态信息和所述高压系统供电信息，确定是否解除所述故障对应的保护动作。

8.一种轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆装载权利要求7所述的轨道车辆故障处理系统。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至6任一所述的轨道车辆故障处理方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一所述的轨道车辆故障处理方法。

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