CN116169380A - 电池簇的控制方法、装置、设备、介质及产品 - Google Patents

电池簇的控制方法、装置、设备、介质及产品 Download PDF

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CN116169380A
CN116169380A CN202310157334.9A CN202310157334A CN116169380A CN 116169380 A CN116169380 A CN 116169380A CN 202310157334 A CN202310157334 A CN 202310157334A CN 116169380 A CN116169380 A CN 116169380A
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孙正晓
杨振华
刘骁
卢久增
张忠鹏
王迪
毛晨红
张一鹏
刘培龙
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Abstract

本申请提供一种电池簇的控制方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取目标分系统的目标环境数据及目标分系统中多个目标电池簇的目标运行数据；根据目标环境数据判断目标分系统所在的环境是否正常；响应于目标分系统所在的环境正常，根据各目标运行数据判断对应的电池簇是否出现故障；响应于至少一个目标电池簇出现故障且为预设程度故障，在确定非故障电池簇满足目标分系统运行条件下，切除故障电池簇，并控制目标分系统继续运行。本申请提供的电池簇的控制方法，能够自动完成预设程度故障的故障电池簇的切除，提高切除效率。并且在故障电池簇切除后，有效保证目标分系统能够继续正常运行。

Description

电池簇的控制方法、装置、设备、介质及产品
技术领域
本申请涉及储能技术领域，尤其涉及一种电池簇的控制方法、装置、设备、介质及产品。
背景技术
受能源危机的影响，储能领域及电动车领域都获得了快速发展。特别是各种储能产品得到了广泛的发展和应用。在各种储能产品中会具有电池集装箱，电池集装箱分为多个分系统，各分系统中具有多个并联的电池簇。
目前在分系统中的至少一个电池簇出现影响分系统运行故障时，无论发生何种故障，只能整个分系统停机或者是由运维人员手动将故障电池簇进行切除，导致浪费人力，切除效率较低，影响该分系统中非故障电池簇的正常运行。
发明内容
本申请实施例提供一种电池簇的控制方法、装置、设备、介质及产品，解决现有技术中无论发生何种故障，一般是由运维人员手动将故障电池簇进行切除，导致浪费人力，切除效率较低，影响该分系统中非故障电池簇的正常运行的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种电池簇的控制方法，包括：
获取目标分系统的目标环境数据及所述目标分系统中多个目标电池簇的目标运行数据；
根据所述目标环境数据判断所述目标分系统所在的环境是否正常；
响应于目标分系统所在的环境正常，根据各所述目标运行数据判断对应的电池簇是否出现故障；
响应于至少一个目标电池簇出现故障且为预设程度故障，在确定非故障电池簇满足所述目标分系统运行条件下，切除故障电池簇，并控制所述目标分系统继续运行。
可选地，如上述所述的方法，所述根据所述目标环境数据判断所述目标分系统所在的环境是否正常，包括：
获取预先存储的异常环境数据；
将所述目标环境数据与所述异常环境数据进行匹配；
响应于所述目标环境数据与所述异常环境数据不匹配，确定目标分系统所在的环境正常；
响应于所述目标环境数据与所述异常环境数据匹配，确定目标分系统所在的环境异常。
可选地，如上述所述的方法，所述根据各所述目标运行数据判断对应的电池簇是否出现故障，包括：
获取预先存储的多个程度故障对应的故障运行数据；
将各目标运行数据分别与各程度故障对应的故障运行数据进行匹配；
响应于至少一个目标运行数据与任意一个程度故障对应的故障运行数据匹配，确定至少一个目标电池簇出现故障；
响应于各目标运行数据与任意一个程度故障对应的故障运行数据均不匹配，确定各目标电池簇均未出现故障。
可选地，如上述所述的方法，所述确定至少一个目标电池簇出现故障之后，还包括：
获取至少一个目标电池簇匹配的故障运行数据对应的程度故障；
根据对应的程度故障确定至少一个目标电池簇的故障是否为预设程度故障。
可选地，如上述所述的方法，确定非故障电池簇是否满足所述目标分系统运行条件，包括：
获取目标分系统对应的预设最低运行功率阈值；
判断非故障电池簇实际运行功率之和是否大于或等于预设最低运行功率阈值；
响应于大于或等于预设最低运行功率阈值且目标分系统所在的环境正常，确定满足所述目标分系统运行条件；
响应于小于预设最低运行功率阈值或目标分系统所在的环境异常，确定不满足所述目标分系统运行条件。
可选地，如上述所述的方法，所述控制所述目标分系统继续运行之后，还包括：
判断故障电池簇问题排除后是否满足投入条件；
响应于满足投入条件，将问题排除后的故障电池簇投入到目标分系统中；
控制目标分系统中各目标电池簇的实际运行功率小于或等于对应的允许承担的最大功率。
可选地，如上述所述的方法，所述判断故障电池簇问题排除后是否满足投入条件，包括：
获取问题排除后的故障电池簇的目标电池电荷状态SOC和目标电压；
将目标SOC与预设的满足投入条件电池簇的SOC范围进行对比；
响应于目标SOC在所述SOC范围内，将所述目标电压与预设的满足投入条件电池簇的电压范围进行对比；
响应于目标电压在所述电压范围内，确定满足投入条件；
响应于目标SOC不在所述SOC范围内，和/或目标电压不在所述电压范围内，确定不满足投入条件。
可选地，如上述所述的方法，所述判断故障电池簇问题排除后是否满足投入条件，包括：
获取问题排除后的故障电池簇的运行数据及目标分系统的目标环境数据；
响应于根据目标分系统的目标环境数据确定目标分系统所在的环境正常且根据问题排除后的故障电池簇的运行数据确定问题排除后的故障电池簇运行正常，判断故障电池簇问题排除后是否满足投入条件。
第二方面，本申请实施例提供一种电池簇的控制装置，包括：
获取模块，用于获取目标分系统的目标环境数据及所述目标分系统中多个目标电池簇的目标运行数据；
判断模块，用于根据所述目标环境数据判断所述目标分系统所在的环境是否正常；
所述判断模块，还用于响应于目标分系统所在的环境正常，根据各所述目标运行数据判断对应的电池簇是否出现故障；
切除模块，用于响应于至少一个目标电池簇出现故障且为预设程度故障，在确定满足所述目标分系统运行条件下，切除故障电池簇；
控制模块，用于控制所述目标分系统继续运行。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面中任一项所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面中任一项所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
本申请实施例提供一种电池簇的控制方法、装置、设备、介质及产品，通过获取目标分系统的目标环境数据及所述目标分系统中多个目标电池簇的目标运行数据；根据所述目标环境数据判断所述目标分系统所在的环境是否正常；响应于目标分系统所在的环境正常，根据各所述目标运行数据判断对应的电池簇是否出现故障；响应于至少一个目标电池簇出现故障且为预设程度故障，在确定非故障电池簇满足所述目标分系统运行条件下，切除故障电池簇，并控制所述目标分系统继续运行。由于在根据目标环境数据确定出目标分系统所在的环境正常，并通过目标运行数据确定对应的目标电池簇出现故障且为预设程度故障时，说明是满足自动切除故障电池簇的初步条件的。而为了保证在切除故障电池簇后，只有剩余非故障电池簇的运行下，目标分系统也能够正常运行，在切除故障电池簇前，还要确定剩余的非故障电池簇是否满足目标分系统运行条件，若是，才确定满足自动切除故障电池簇的最终条件，进而切除故障电池簇，控制目标分系统继续运行。所以本申请实施例提供的电池簇的控制方法，能够自动完成预设程度故障的故障电池簇的切除，提高切除效率。并且在故障电池簇切除后，有效保证目标分系统能够继续正常运行。
应当理解，上述发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请实施例提供的电池簇的控制方法的一种应用场景示意图；
图2为本申请一实施例提供的电池簇的控制方法的流程图；
图3为本申请另一实施例提供的电池簇的控制方法的流程图；
图4为本申请再一实施例提供的电池簇的控制方法的流程图；
图5为本申请一实施例提供的电池簇的控制装置的结构示意图；
图6为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的实施例。虽然附图中显示了本申请的某些实施例，然而应当理解的是，本申请可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本申请。应当理解的是，本申请的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。
本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了清楚理解本申请的技术方案，对现有技术的方案进行详细介绍。
目前在分系统中的至少一个电池簇出现影响分系统运行的故障时，故障的类型很多，故障的程度也不同，但无论发生何种故障，为了能够使剩余的非故障电池簇继续运行，会先控制整个分系统停止运行。或者由运维人员手动将故障电池簇从分系统中进行切除。在故障电池簇恢复正常后，再由运维人员手动将恢复正常后的电池簇投入到分系统中。由于故障电池簇的切除工作是手动进行的，所以浪费人力，切除效率较低，影响该分系统中非故障电池簇的正常运行。
所以为了解决现有技术中的技术问题，可将手动对故障电池簇的切除工作由手动改为自动执行。但并非所有出现故障的电池簇均适合自动切除。对于目标分系统所在的环境正常，且出现故障是预设程度故障的电池簇，由于运维人员短期内无法有效解决故障，才适用于自动切除。而且为了保证对预设程度故障的电池簇进行切除后有效保证目标分系统的正常运行，在进行该预设程度故障的电池簇切除前，需要确定剩余的非故障电池簇是否满足目标分系统运行条件，在确定出剩余的非故障电池簇满足目标分系统运行条件时，才切除预设程度故障的电池簇并控制目标分系统继续运行。为了判断目标分系统所在的环境是否正常，可获取目标分系统的目标环境数据，根据目标环境数据判断目标分系统所在的环境是否正常。为了判断目标分系统中多个目标电池簇是否出现故障，可获取目标分系统中多个目标电池簇的目标运行数据，根据各目标运行数据判断对应的目标电池簇是否出现故障。
图1为本申请实施例提供的电池簇的控制方法的一种应用场景示意图，如图1所示，在该应用场景中，电池集装箱中具有多个目标分系统11，(在图1中只显示了一个目标分系统)。每个目标分系统11具有一个对应的功率逆变模块12，在功率逆变模块12的直流侧有多个目标电池簇13。多个目标电池簇13并联。每个目标电池簇13对应一个电池簇管理系统14(简称：BMS)。各电池簇管理系统与电池簇总控制系统(简称：BAMS)通信连接。电池簇总控制系统可搭载在电子设备15上。
其中，各目标分系统11具有环境数据采集设备，还具有电池簇运行数据采集设备。通过环境数据采集设备可采集目标分系统11的目标环境数据。通过电池簇运行数据采集设备可采集各目标电池簇13的目标运行数据。将目标环境数据及多个目标电池簇13的目标运行数据可通过对应的BMS 14发送至BAMS。由BAMS根据目标环境数据判断目标分系统所在的环境是否正常，并响应于目标分系统所在的环境正常，根据各目标运行数据判断对应的电池簇是否出现故障。响应于至少一个目标电池簇出现故障且为预设程度故障，在确定非故障电池簇满足目标分系统运行条件下，切除故障电池簇，并控制目标分系统继续运行。示例性的，如图1中，第三个目标电池簇出现故障且为预设程度故障，对第三个目标电池簇进行了切除。在对第三个目标电池簇进行切除时，可断开该第三个目标电池簇与其他非故障目标电池簇并联时的开关，即可完成第三个目标电池簇的切除。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
实施例一：
图2为本申请一实施例提供的电池簇的控制方法的流程图，如图2所示，本实施例提供的电池簇的控制方法的执行主体为电池簇的控制装置，该电池簇的控制装置可位于电池簇总控制系统中，电池簇总控制系统可搭载在电子设备中。电子设备的表现形式可以为表示各种形式的数字计算机。诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。本实施例提供的电池簇的控制方法包括以下步骤：
步骤201，获取目标分系统的目标环境数据及目标分系统中多个目标电池簇的目标运行数据。
其中，目标分系统为目标电池簇所在的分系统。目标电池簇为进行故障监控的电池簇。
其中，目标环境数据为目标分系统所在环境的数据。可以包括：所在环境的温度、所在环境空调状态、所在环境消防状态等。所在环境空调状态为所在环境是否启动空调。所在环境消防状态为所在环境是否发生火灾。
本实施例中，在目标分系统中设置至少一种环境数据采集设备，通过至少一种环境数据采集设备采集对应的环境数据，并将环境数据发送至电池簇的控制装置。示例性的，采用温度采集设备采集所在的环境温度。采用空调状态采集设备采集空调状态，采用消防状态采集设备采集所在环境消防状态。
其中，目标电池簇的目标运行数据包括目标电池簇的至少一种运行数据。具体可以包括：电池簇温度、电池簇电压、电池簇电流、电池簇电量、干接点信号状态、模拟量信号状态、通话链路信号状态等。
本实施例中，可在各目标电池簇上设置有至少一种电池簇运行数据采集设备。采用至少一种电池簇运行数据采集设备采集对应目标电池簇的目标运行数据。并将目标运行数据发送至电池簇的控制装置。示例性的，采用温度采集设备采集目标电池簇的温度。采用电压采集设备采集目标电池簇电压。采用电流采集器采集目标电池簇电路电流。采用电量采集器采集目标电池簇的电量。采用至少一种信号状态采集设备对应采集干接点信号状态、模拟量信号状态、通话链路信号状态等。
步骤202，根据目标环境数据判断目标分系统所在的环境是否正常。
作为一种可选实施方式，本实施例中，可预先存储正常环境数据，将目标环境数据与正常环境数据进行匹配。若确定目标环境数据与正常环境数据匹配，则确定目标分系统所在的环境正常。若确定目标环境数据与正常环境数据不匹配，则确定目标分系统所在的环境异常。
作为另一种可选实施方式，本实施例中，可预先存储异常环境数据，将目标环境数据与异常环境数据进行匹配。若确定目标环境数据与异常环境数据匹配，则确定目标分系统所在的环境异常。若确定目标环境数据与异常环境数据不匹配，则确定目标分系统所在的环境正常。
其中，在将目标环境数据与正常环境数据或异常环境数据匹配时，可采用预设的匹配算法。本实施例中对预设的匹配算法类型不做限定。
步骤203，响应于目标分系统所在的环境正常，根据各目标运行数据判断对应的电池簇是否出现故障。
本实施例中，在确定目标分系统所在的环境正常情况下，说明无需运维人员因为环境异常去现场排查处理。在进一步根据各目标运行数据判断对应的电池簇是否出现故障。
具体地，根据各目标运行数据判断对应的电池簇是否出现故障时，可预先存储电池簇所有可能故障对应的故障运行数据。将各目标运行数据分别与各可能故障对应的故障运行数据进行匹配，若确定至少一个目标运行数据与任意一个可能故障对应的故障运行数据匹配，则确定至少一个目标电池簇出现故障。若确定各目标运行数据与任意一个可能故障对应的故障运行数据均不匹配，则确定各目标电池簇均未出现故障。
可以理解的是，在确定出至少一个目标电池簇出现故障，还可确定出现故障的目标电池簇对应的故障程度。基于对应的故障程度确定出现故障的目标电池簇是否为预设程度故障。
其中，出现故障的目标电池簇对应的故障程度可以为轻微故障或严重故障。预设程度故障可以为严重故障。可以理解的是，轻微故障对应的故障等级低于严重故障对应的故障等级。确定为轻微故障或为严重故障可基于故障的类型进行确定。
步骤204，响应于至少一个目标电池簇出现故障且为预设程度故障，在确定非故障电池簇满足目标分系统运行条件下，切除故障电池簇，并控制目标分系统继续运行。
本实施例中，在确定出至少一个目标电池簇出现故障且为预设程度故障，则说明该至少一个目标电池簇出现的故障在短时间内无法有效解决，所以满足自动切除故障电池簇的初步条件。为了保证在切除故障电池簇后，只有剩余非故障电池簇的运行下，目标分系统也能够正常运行，在切除故障电池簇前，还要确定剩余的非故障电池簇是否满足目标分系统运行条件，若确定剩余的非故障电池簇满足目标分系统运行条件，则说明对故障电池簇进行自动切除后，能够保证目标分系统正常运行，所以可切除故障电池簇，并控制目标分系统继续运行。
其中，确定剩余的非故障电池簇是否满足目标分系统运行条件可以为确定非故障电池簇实际运行功率之和是否大于或等于目标分系统对应的预设最低运行功率阈值，若大于或等于预设最低运行功率阈值，则确定满足目标分系统运行条件。
可以理解的是，确定剩余的非故障电池簇是否满足目标分系统运行条件还可以为其他方式，本实施例中对此不做限定。
本申请实施例提供的一种电池簇的控制方法，通过获取目标分系统的目标环境数据及目标分系统中多个目标电池簇的目标运行数据；根据目标环境数据判断目标分系统所在的环境是否正常；响应于目标分系统所在的环境正常，根据各目标运行数据判断对应的电池簇是否出现故障；响应于至少一个目标电池簇出现故障且为预设程度故障，在确定非故障电池簇满足目标分系统运行条件下，切除故障电池簇，并控制目标分系统继续运行。由于在根据目标环境数据确定出目标分系统所在的环境正常，并通过目标运行数据确定对应的目标电池簇出现故障且为预设程度故障时，说明是满足自动切除故障电池簇的初步条件的。而为了保证在切除故障电池簇后，只有剩余非故障电池簇的运行下，目标分系统也能够正常运行，在切除故障电池簇前，还要确定剩余的非故障电池簇是否满足目标分系统运行条件，若是，才确定满足自动切除故障电池簇的最终条件，进而切除故障电池簇，控制目标分系统继续运行。所以本申请实施例提供的电池簇的控制方法，能够自动完成预设程度故障的故障电池簇的切除，提高切除效率。并且在故障电池簇切除后，有效保证目标分系统能够继续正常运行。
实施例二：
图3为本申请另一实施例提供的电池簇的控制方法的流程图，如图3所示，本实施例提供的电池簇的控制方法在上述实施例提供的电池簇的控制方法的基础上，对步骤202-步骤203进行了进一步的细化，则本实施例提供的电池簇的控制方法还包括以下步骤：
步骤301，获取目标分系统的目标环境数据及目标分系统中多个目标电池簇的目标运行数据。
本实施例中，步骤301的实现方式与上述实施例中步骤201的实现方式类似，在此不再一一赘述。
步骤302，根据目标环境数据判断目标分系统所在的环境是否正常，若是，则执行步骤303，否则执行步骤304。
作为一种可选实施方式，本实施例中，步骤302包括以下步骤：
步骤3021，获取预先存储的异常环境数据。
其中，异常环境数据为目标分系统所在环境为异常环境下对应的数据。基于目标分系统的安全要求，可预先配置异常环境数据，并可存储到预设故障数据库中。所以通过访问预设故障数据库，获取到异常环境数据。
其中，异常环境数据可包括：异常环境温度范围、异常环境空调状态、异常环境消防状态等。其中，异常环境空调状态可以为启动空调。异常环境消防状态可以为发生火灾。
步骤3022，将目标环境数据与异常环境数据进行匹配。
本实施例中，可采用预设匹配算法将至少一种目标环境数据与至少一种异常环境数据进行匹配，基于匹配结果判断目标环境数据与异常环境数据是否匹配。
可以理解的是，在进行匹配时，将种类一致的目标环境数据与异常环境数据进行匹配。
示例性的，将目标分系统所在环境的温度与异常环境温度范围进行匹配。若确定目标分系统所在环境的温度不在异常环境温度范围内，则确定目标分系统所在环境的温度与异常环境温度范围不匹配。反之若确定目标分系统所在环境的温度在异常环境温度范围内，则确定目标分系统所在环境的温度与异常环境温度范围匹配。将目标分系统所在环境空调状态与异常环境空调状态相匹配。若确定目标分系统所在环境空调状态与异常环境空调状态一致，则确定目标分系统所在环境空调状态与异常环境空调状态相匹配。反之若确定目标分系统所在环境空调状态与异常环境空调状态不一致，则确定目标分系统所在环境空调状态与异常环境空调状态不匹配。同理，将目标分系统所在环境消防状态与异常环境消防状态相匹配。若确定目标分系统所在环境消防状态与异常环境消防状态一致，则确定目标分系统所在环境消防状态与异常环境消防状态相匹配。反之若确定目标分系统所在环境消防状态与异常环境消防状态不一致，则确定目标分系统所在环境消防状态与异常环境消防状态不匹配。
步骤3023，响应于目标环境数据与异常环境数据不匹配，确定目标分系统所在的环境正常。
步骤3024，响应于目标环境数据与异常环境数据匹配，确定目标分系统所在的环境异常。
具体地，若确定所有目标环境数据与对应的异常环境数据均不匹配，则确定目标环境数据与异常环境数据不匹配，进而确定目标分系统所在的环境正常。反之，若确定至少一种目标环境数据与对应的异常环境数据匹配，则确定目标分系统所在的环境异常。
本实施例提供的电池簇的控制方法，在根据目标环境数据判断目标分系统所在的环境是否正常时，通过获取预先存储的异常环境数据；将目标环境数据与异常环境数据进行匹配；响应于目标环境数据与异常环境数据不匹配，确定目标分系统所在的环境正常；响应于目标环境数据与异常环境数据匹配，确定目标分系统所在的环境异常。由于预先存储的异常环境数据是目标分系统所在环境异常时所具有的环境数据，所以通过将目标环境数据与异常环境数据进行匹配的方式，能够准确确定出目标分系统所在的环境是否正常。
步骤303，响应于目标分系统所在的环境正常，根据各目标运行数据判断对应的电池簇是否出现故障。若是，则执行步骤305，否则执行步骤306。
作为一种可选实施方式，本实施例中，步骤303中根据各目标运行数据判断对应的电池簇是否出现故障包括以下步骤：
步骤3031，获取预先存储的多个程度故障对应的故障运行数据。
其中，可按照目标分系统出现故障时的故障程度将每种程度故障对应的故障运行数据存储到预设故障数据库中，所以可通过访问预设故障数据库，获取到多个程度故障对应的故障运行数据。
其中，多个程度故障可包括轻微故障和严重故障。其中，轻微故障可以包括：通讯故障，电池簇的电压温度轻微偏离故障，易损件故障等。严重故障可以包括：电池簇的电压温度严重偏离故障，重要器件失效故障等。
需要说明的是，相同程度故障对应的故障种类不同，对应的故障运行数据也可以不同。示例性的，对于轻微故障中的通讯故障，对应的故障运行数据可以包括：通话链路故障信号状态，而对于轻微故障中的电池簇的电压温度轻微偏离故障，对应的故障运行数据包括：电池簇轻微故障温度范围、电池簇轻微故障电压范围。
步骤3032，将各目标运行数据分别与各程度故障对应的故障运行数据进行匹配。
本实施例中，采用可采用预设匹配算法将各目标运行数据分别与各程度故障对应的故障运行数据进行匹配。
具体地，在将各目标电池簇对应的运行数据分别与各程度故障对应的故障运行数据进行匹配时，可先基于各程度故障对应的故障运行数据的类型确定目标运行数据的类型。将类型一致的目标运行数据与故障运行数据进行匹配。
示例性，在轻微故障中的通讯故障中，故障运行数据为通话链路故障信号状态。所以获取各目标电池簇对应目标运行数据中的通话链路信号状态，将各目标运行数据中的通话链路信号状态与通话链路故障信号状态进行匹配。
步骤3033，响应于至少一个目标运行数据与任意一个程度故障对应的故障运行数据匹配，确定至少一个目标电池簇出现故障。
步骤3034，响应于各目标运行数据与任意一个程度故障对应的故障运行数据均不匹配，确定各目标电池簇均未出现故障。
具体地，若确定至少一个目标电池簇对应的目标运行数据与任意一个程度故障对应的故障运行数据匹配相匹配，则确定该至少一个目标电池簇出现故障，并且出现的故障程度为相匹配的故障运行数据对应的故障程度。反之，若确定各目标电池簇对应的目标运行数据与任意一个程度故障对应的故障运行数据均不匹配，则确定各目标电池簇均未出现故障。
本实施例提供的电池簇的控制方法，在根据各目标运行数据判断对应的电池簇是否出现故障时，获取预先存储的多个程度故障对应的故障运行数据；将各目标运行数据分别与各程度故障对应的故障运行数据进行匹配；响应于至少一个目标运行数据与任意一个程度故障对应的故障运行数据匹配，确定至少一个目标电池簇出现故障；响应于各目标运行数据与任意一个程度故障对应的故障运行数据均不匹配，确定各目标电池簇均未出现故障。由于预先存储的多个程度故障对应的故障运行数据是目标电池簇出现任何故障时所具有的故障运行数据，所以通过将各目标电池簇的目标运行数据与各程度故障对应的故障运行数据进行匹配的方式，能够准确确定出目标电池簇是否出现故障。
步骤304，控制目标分系统进行停机处理，并向运维人员终端发送分系统停机提醒消息。
本实施例中，若确定目标分系统所在的环境异常，则为了更好的保护目标分系统，则控制目标分系统进行停机处理，并且为了能够使目标分系统所在的环境恢复正常，向运维人员终端发送分系统停机提醒消息，在分系统停机提醒消息中携带停机原因，以告知运维人员目标分系统所在的环境异常，使运维人员到目标分系统的现场进行排查，并对异常环境进行恢复。
其中，控制目标分系统进行停机处理时，可向目标分系统发送停机控制指令，以使目标分系统基于停机控制指令进行停机处理。
步骤305，获取至少一个目标电池簇匹配的故障运行数据对应的程度故障；根据对应的程度故障确定至少一个目标电池簇的故障是否为预设程度故障。若是，则执行步骤306，否则执行步骤304。
其中，预设程度故障为严重故障。
本实施例中，在确定出至少一个目标电池簇出现故障后，还要确定至少一个出现故障的目标电池簇对应的故障程度。
具体地，在确定至少一个出现故障的目标电池簇对应的故障程度时，获取与至少一个目标电池簇匹配的故障运行数据对应的程度故障，若确定与至少一个目标电池簇匹配的故障运行数据对应的程度故障为轻微故障，则确定至少一个目标电池簇不为预设程度故障。若确定与至少一个目标电池簇匹配的故障运行数据对应的程度故障为严重故障，则确定至少一个目标电池簇为预设程度故障。
本实施例中，若确定至少一个目标电池簇的故障不是预设程度故障时，控制目标分系统进行停机处理，并且为了能够使目标分系统所在的环境恢复正常，向运维人员终端发送分系统停机提醒消息，在分系统停机提醒消息中携带停机原因，该停机原因为至少一个目标电池簇发生轻微故障。并且还可以携带发生轻微故障的目标电池簇的标识信息，以及轻微故障的类型。使运维人员到现场快速解决故障，使出现故障的目标电池簇恢复正常。
步骤306，确定非故障电池簇是否满足目标分系统运行条件，若是，则执行步骤307，否则执行步骤304。
作为一种可选实施方式，本实施例中，步骤306包括以下步骤：
步骤3061，获取目标分系统对应的预设最低运行功率阈值。
本实施例中，可预先根据目标分系统的实际需求，设置最低运行功率阈值，形成预设最低运行功率阈值。并将预设最低运行功率阈值存储到预设存储区域。所以通过读取预设存储区域获取到预设最低运行功率阈值。
步骤3062，判断非故障电池簇实际运行功率之和是否大于或等于预设最低运行功率阈值。
具体地，本实施例中，获取在目标分系统上除了故障电池簇之外的非故障电池簇的实际运行功率。并计算非故障电池簇实际运行功率之和。将非故障电池簇实际运行功率之和与预设最低运行功率阈值进行对比，判断非故障电池簇实际运行功率之和是否大于或等于预设最低运行功率阈值。
步骤3063，响应于大于或等于预设最低运行功率阈值且目标分系统所在的环境正常，确定满足目标分系统运行条件。
步骤3064，响应于小于预设最低运行功率阈值或目标分系统所在的环境异常，确定不满足目标分系统运行条件。
本实施例中，若确定非故障电池簇实际运行功率之和大于或等于预设最低运行功率阈值，则再进一步判断目标分系统所在的环境是否正常。若确定目标分系统所在的环境也正常，则说明在所在环境中，切除故障电池簇后，非故障电池簇进行运行时，实际运行功率满足目标分系统的运行功率要求，进而确定满足目标分系统运行条件。反之，若确定非故障电池簇实际运行功率之和小于预设最低运行功率阈值，则说明切除故障电池簇后，非故障电池簇进行运行时，实际运行功率不满足目标分系统的运行功率要求，进而确定不满足目标分系统运行条件。或者即使确定非故障电池簇实际运行功率之和大于或等于预设最低运行功率阈值但目标分系统所在的环境异常，也确定在异常环境下不满足目标分系统运行条件。
具体地，本实施例中，若确定非故障电池簇不满足目标分系统运行条件，则为了更好的保护目标分系统，仍然是控制目标分系统进行停机处理，并且向运维人员终端发送分系统停机提醒消息，在分系统停机提醒消息中携带停机原因，以告知运维人员剩余非故障电池簇不满足目标分系统运行条件，无法对故障电池簇自动进行切除，以使运维人员到现场手动切除故障电池簇。
本实施例提供的电池簇的控制方法，在确定非故障电池簇是否满足目标分系统运行条件时，获取目标分系统对应的预设最低运行功率阈值；判断非故障电池簇实际运行功率之和是否大于或等于预设最低运行功率阈值；响应于大于或等于预设最低运行功率阈值且目标分系统所在的环境正常，确定满足目标分系统运行条件；响应于小于预设最低运行功率阈值或目标分系统所在的环境异常，确定不满足目标分系统运行条件。由于在确定是否满足目标分系统运行条件时，不仅从非故障电池簇实际运行功率上考虑，而且还从目标分系统所在的环境是否正常上去考虑，所以使确定非故障电池簇是否满足目标分系统运行条件时更加准确。
步骤307，切除故障电池簇，并控制目标分系统继续运行。
本实施例中，步骤307的实现方式与上述实施例中的步骤204的实现方式类似，在此不再一一赘述。
为了进一步说明申请的技术方案，继续对现有技术进行详细介绍。
目前在故障电池簇恢复正常后，是由运维人员手动将恢复正常后的电池簇投入到分系统中。具体地，首先将分系统停机，再将故障电池簇电压均衡到与其他正常电池簇电压一致，进行各电池簇间地并联运行。在整个投入过程中，目标分系统无法自动判断问题排除后的故障电池簇是否具有投入条件，导致投入使用效率较低。并且重新投入后目标电池簇运行初期，由于问题排除后的故障电池簇与剩余非故障电池簇的电量不一致，导致各目标电池簇分得的电流不一致，按照目前目标分系统配置的最大可充放电功率(简称：SOPC)运行，会导致有些目标电池簇分担的功率超过该目标电池簇的允许承担的最大功率，导致目标系统在较高负荷下运行，造成目标电池出现损坏的现象。
其中，目前目标分系统配置的最大可充放电功率是基于目标电池簇中的最小可充电功率bmsMinSOPC，及目标电池簇数量enableBMSCount计算得到的。具体表示为：最大可充电功率SOPC＝bmsMinSOPC*enableBMSCount。
其中，bmsMinSOPC为最小可充电功率bmsMinSOPC。enableBMSCount为目标电池簇数量。
为了进一步解决现有技术中投入使用效率较低的技术问题，本申请在控制目标分系统继续运行之后，自动判断故障电池簇问题排除后是否满足投入条件，在满足投入条件后，再将问题排除后的故障电池簇投入到目标分系统中。进而提高了投入适用效率。而为了能够在问题排除后的故障电池簇投入到目标分系统中后，解决有些目标电池簇分担的功率超过该目标电池簇的允许承担的最大功率问题，本申请在将问题排除后的故障电池簇投入到目标分系统中后，控制目标分系统中各目标电池簇的实际运行功率小于或等于对应的允许承担的最大功率，进而能够使各目标电池簇分担的功率不超过该目标电池簇的允许承担的最大功率，有效避免目标系统在较高负荷下运行，造成目标电池出现损坏的现象。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。
实施例三：
图4为本申请再一实施例提供的电池簇的控制方法的流程图，如图4所示，本实施例提供的电池簇的控制方法在上述实施例提供的电池簇的控制方法的基础上，在控制目标分系统继续运行之后，还包括将问题排除后的故障电池簇投入到目标分系统的具体步骤，则本实施例提供的电池簇的控制方法还包括以下步骤：
步骤401，判断故障电池簇问题排除后是否满足投入条件。若是，则执行步骤402，否则执行步骤404。
作为一种可选实施方式，本实施例中步骤401包括以下步骤：
步骤401a，获取问题排除后的故障电池簇的运行数据及目标分系统的目标环境数据。
本实施例中，对获取问题排除后的故障电池簇的运行数据方式上述实施例中获取多个目标电池簇的目标运行数据的方式类似，在此不再一一赘述。
步骤401b，响应于根据目标分系统的目标环境数据确定目标分系统所在的环境正常且根据问题排除后的故障电池簇的运行数据确定问题排除后的故障电池簇运行正常，判断故障电池簇问题排除后是否满足投入条件。
具体地，本实施例中，判断故障电池簇问题排除后是否满足投入条件前，需要首先确定目标分系统所在的环境是否正常，以及确定问题排除后的故障电池簇是否运行正常了。在确定出目标分系统所在的环境正常，并且确定问题排除后的故障电池簇运行正常后，再判断故障电池簇问题排除后是否满足投入条件。
其中，根据目标分系统的目标环境数据确定目标分系统所在的环境正常的方式与上述实施例中所阐述的类似，在此不再一一赘述。
其中，根据问题排除后的故障电池簇的运行数据确定问题排除后的故障电池簇是否运行正常的方式，与上述任意一个实施例中根据各目标运行数据判断对应的电池簇是否出现故障的方式类似，在此不再一一赘述。
本实施例提供的电池簇的控制方法，在判断故障电池簇问题排除后是否满足投入条件时，获取问题排除后的故障电池簇的运行数据及目标分系统的目标环境数据；响应于根据目标分系统的目标环境数据确定目标分系统所在的环境正常且根据问题排除后的故障电池簇的运行数据确定问题排除后的故障电池簇运行正常，判断故障电池簇问题排除后是否满足投入条件。由于在判断故障电池簇问题排除后是否满足投入条件前，基于问题排除后的故障电池簇的运行数据及目标分系统的目标环境数据确定目标分系统所在的环境正常且确定问题排除后的故障电池簇运行正常后，再判断故障电池簇问题排除后是否满足投入条件，能够有效保证在满足投入条件后，目标分系统及问题排除后的故障电池簇能够正常运行。
作为一种可选实施方式，本实施例中，步骤401包括以下步骤：
步骤4011，获取问题排除后的故障电池簇的目标电池电荷状态SOC和目标电压。
其中，目标SOC为问题排除后的故障电池簇的电池电荷状态(简称：SOC)。目标电压为问题排除后的故障电池簇的电压。
本实施例中，采用数据采集设备采集问题排除后的故障电池簇的电池电荷状态SOC和目标电压，进而获取到问题排除后的故障电池簇的目标电池电荷状态SOC和目标电压。进而通过数据采集设备将问题排除后的故障电池簇的目标电池电荷状态SOC和目标电压上报给电池簇的控制装置。
步骤4012，将目标SOC与预设的满足投入条件电池簇的SOC范围进行对比。
本实施例中，预先对满足投入条件电池簇的SOC范围及满足投入条件电池簇的电压范围进行配置，并存储到预设存储区域，通过读取预设存储区域，获取到预设的满足投入条件电池簇的SOC范围及预设的满足投入条件电池簇的电压范围。
具体地，本实施例中，首先将目标SOC与预设的满足投入条件电池簇的SOC范围进行对比。若确定目标SOC在预设的满足投入条件电池簇的SOC范围内，则说明问题排除后的故障电池簇从目标SOC维度满足故障电池簇问题排除后的投入条件。继续从问题排除后的故障电池簇的目标电压维度判断故障电池簇问题排除后是否满足投入条件。
步骤4013，响应于目标SOC在SOC范围内，将目标电压与预设的满足投入条件电池簇的电压范围进行对比。
步骤4014，响应于目标电压在电压范围内，确定满足投入条件。
具体地，本实施例中，将目标电压与预设的满足投入条件电池簇的电压范围进行对比，若确定目标电压在预设的满足投入条件电池簇的电压范围内，则说明问题排除后的故障电池簇从目标电压维度也满足故障电池簇问题排除后的投入条件。
步骤4015，响应于目标SOC不在SOC范围内，和/或目标电压不在电压范围内，确定不满足投入条件。
具体地，本实施例中，若确定目标SOC不在预设的满足投入条件电池簇的SOC范围内，或者若确定目标电压不在预设的满足投入条件电池簇的电压范围内。或者若确定目标SOC不在预设的满足投入条件电池簇的SOC范围内并且目标电压不在预设的满足投入条件电池簇的电压范围内，则确定不满足故障电池簇问题排除后的投入条件。
本实施例提供的电池簇的控制方法，在判断故障电池簇问题排除后是否满足投入条件时，获取问题排除后的故障电池簇的电池电荷状态SOC和目标电压；将目标SOC与预设的满足投入条件电池簇的SOC范围进行对比；响应于目标SOC在SOC范围内，将目标电压与预设的满足投入条件电池簇的电压范围进行对比；响应于目标电压在电压范围内，确定满足投入条件；响应于目标SOC不在SOC范围内，和/或目标电压不在电压范围内，确定不满足投入条件。由于在判断故障电池簇问题排除后是否满足投入条件时，从问题排除后的故障电池簇的目标SOC和目标电压两个维度来判断是否满足投入条件，所以能够更加准确地判断故障电池簇问题排除后是否满足投入条件。
步骤402，响应于满足投入条件，将问题排除后的故障电池簇投入到目标分系统中。
具体地，本实施例中，将问题排除后的故障电池簇投入到目标分系统中时，闭合问题排除后的故障电池簇与其他非故障目标电池簇并联时的开关，使问题排除后的故障电池簇重新接入到电池簇的母线上，即完成了问题排除后的故障电池簇投入到目标分系统中。
步骤403，控制目标分系统中各目标电池簇的实际运行功率小于或等于预设允许承担的最大功率。
作为一种可选实施方式，本实施例中，步骤403包括以下步骤：
步骤4031，计算各目标电池簇可支持目标分系统的最大充放电能力。
具体地，首先计算目标分系统实际运行总功率。可表示为式(1)所示：
Figure BDA0004093179850000191
其中power为目标分系统实际运行总功率。bmspower[n]是每个目标电池簇的实际运行功率，可通过对应的功率采集器采集获得。n为目标电池簇的数量。其中包括了投入后的目标电池簇。
其次计算各目标电池簇实际运行功率占目标分系统总功率的比例。可表示为式(2)所示：
bmspowerscale[n]＝bmspower[n]/power 式(2)
其中，bmspowerscale[n]为第n个目标电池簇实际运行功率占目标分系统总功率的比例。
最后，根据各目标电池簇实际运行功率占目标分系统总功率的比例计算各目标电池簇可支持目标分系统的最大充放电能力。
其中，各目标电池簇可支持目标分系统的最大充放电能力可表示为式(3)所示：
power_bms[n]＝bmsSopc/bmspowerscale[n] 式(3)
其中，power_bms[n]为第n个目标电池簇可支持目标分系统的最大充放电能力。bmsSopc表示目标电池簇允许承担的最大功率。
步骤4032，根据各目标电池可支持目标分系统的最大充放电能力确定目标分系统的最大可充放电功率。
具体地，目标分系统的最大可充放电功率可表示为式(4)所示：
SOPC＝MIN(power_bms[1]，power_bms[2]，...，power_bms[n]) 式(4)
其中，SOPC为目标分系统的最大可充放电功率。MIN表示最小值。即求取各目标电池可支持目标分系统的最大充放电能力的最小值，将该最小值确定为目标分系统的最大可充放电功率。
步骤4033，按照目标分系统的最大可充放电功率控制目标分系统中各目标电池簇的实际运行功率小于或等于对应的允许承担的最大功率。
本实施例中，由于目标分系统的最大可充放电功率是基于各目标电池簇的允许承担的最大功率确定出来的。具体为各目标电池可支持目标分系统的最大充放电能力的最小值。所以按照目标分系统的最大可充放电功率控制目标分系统中各目标电池簇运行时，能够保证实际运行功率小于或等于对应的允许承担的最大功率，不会超过电池最大充放电能力。所以有效避免目标系统在较高负荷下运行，造成目标电池出现损坏的现象。
需要说明的是，在按照目标分系统的最大可充放电功率控制目标分系统中各目标电池簇的实际运行功率小于或等于对应的允许承担的最大功率的过程中，各目标电池簇的电量是变化的，直到各目标电池簇分到的电量一致为止。
步骤404，继续控制目标分系统按照原有运行状态进行运行。
本实施例中，若确定故障电池簇问题排除后不满足投入条件，则继续控制目标分系统按照原有运行状态进行运行。即不将问题排除后的故障电池簇投入到目标分系统中。
本实施例提供的电池簇的控制方法，在控制目标分系统继续运行之后，判断故障电池簇问题排除后是否满足投入条件；响应于满足投入条件，将问题排除后的故障电池簇投入到目标分系统中；控制目标分系统中各目标电池簇的实际运行功率小于或等于对应的允许承担的最大功率。不仅能够在确定满足投入条件后，自动将问题排除后的故障电池簇投入到目标分系统中，有效提高投入使用效率。并且能够控制目标分系统中各目标电池簇的实际运行功率小于或等于对应的允许承担的最大功率，保证各目标电池簇分担的功率不超过该目标电池簇的允许承担的最大功率，有效避免目标系统在较高负荷下运行，造成目标电池出现损坏的现象。
实施例四
图5为本申请一实施例提供的电池簇的控制装置的结构示意图，如图5所示，本实施例提供的电池簇的控制装置位于电子设备中，本实施例提供的电池簇的控制装置50包括：获取模块51、判断模块52、切除模块53及控制模块54。
其中，获取模块51，用于获取目标分系统的目标环境数据及目标分系统中多个目标电池簇的目标运行数据。判断模块52，用于根据目标环境数据判断目标分系统所在的环境是否正常。判断模块52，还用于响应于目标分系统所在的环境正常，根据各目标运行数据判断对应的电池簇是否出现故障。切除模块53，用于响应于至少一个目标电池簇出现故障且为预设程度故障，在确定满足目标分系统运行条件下，切除故障电池簇。控制模块54，用于控制目标分系统继续运行。
本实施例提供的电池簇的控制装置可以执行图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
可选地，判断模块52，在根据目标环境数据判断目标分系统所在的环境是否正常时，具体用于：
获取预先存储的异常环境数据；将目标环境数据与异常环境数据进行匹配；响应于目标环境数据与异常环境数据不匹配，确定目标分系统所在的环境正常；响应于目标环境数据与异常环境数据匹配，确定目标分系统所在的环境异常。
可选地，判断模块52，在根据各目标运行数据判断对应的电池簇是否出现故障时，具体用于：
获取预先存储的多个程度故障对应的故障运行数据；将各目标运行数据分别与各程度故障对应的故障运行数据进行匹配；响应于至少一个目标运行数据与任意一个程度故障对应的故障运行数据匹配，确定至少一个目标电池簇出现故障；响应于各目标运行数据与任意一个程度故障对应的故障运行数据均不匹配，确定各目标电池簇均未出现故障。
可选地，获取模块51，还用于获取至少一个目标电池簇匹配的故障运行数据对应的程度故障；判断模块52，还用于根据对应的程度故障确定至少一个目标电池簇的故障是否为预设程度故障。
可选地，判断模块，在确定非故障电池簇是否满足目标分系统运行条件时，具体用于：
获取目标分系统对应的预设最低运行功率阈值；判断非故障电池簇实际运行功率之和是否大于或等于预设最低运行功率阈值；响应于大于或等于预设最低运行功率阈值且目标分系统所在的环境正常，确定满足目标分系统运行条件；响应于小于预设最低运行功率阈值或目标分系统所在的环境异常，确定不满足目标分系统运行条件。
可选地，本实施例提供的电池簇的控制装置，还包括：投入模块。
其中，判断模块52，还用于控制模块54在控制目标分系统继续运行之后，判断故障电池簇问题排除后是否满足投入条件。投入模块，用于响应于满足投入条件，将问题排除后的故障电池簇投入到目标分系统中。控制模块54，还用于控制目标分系统中各目标电池簇的实际运行功率小于或等于对应的允许承担的最大功率。
可选地，判断模块52，在判断故障电池簇问题排除后是否满足投入条件时，具体用于：
获取问题排除后的故障电池簇的目标电池电荷状态SOC和目标电压；将目标SOC与预设的满足投入条件电池簇的SOC范围进行对比；响应于目标SOC在SOC范围内，将目标电压与预设的满足投入条件电池簇的电压范围进行对比；响应于目标电压在电压范围内，确定满足投入条件；响应于目标SOC不在SOC范围内，和/或目标电压不在电压范围内，确定不满足投入条件。
可选地，判断模块52，在判断故障电池簇问题排除后是否满足投入条件时，具体用于：
获取问题排除后的故障电池簇的运行数据及目标分系统的目标环境数据；响应于根据目标分系统的目标环境数据确定目标分系统所在的环境正常且根据问题排除后的故障电池簇的运行数据确定问题排除后的故障电池簇运行正常，判断故障电池簇问题排除后是否满足投入条件。
本实施例提供的电池簇的控制装置还可以执行图3-图4所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
实施例五：
图6为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图，如图6所示，该电子设备60包括：处理器62以及与处理器通信连接的存储器61。
其中，存储器61，存储计算机执行指令。处理器62处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述任意一个实施例提供的电池簇的控制方法。
相关说明可以对应参见附图中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。
在图6对应的实施例中，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机执行指令。存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
其中，存储器、收发器和处理器通过总线连接。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent Interconnect，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本发明任一个实施例提供的电池簇的控制方法。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例提供的电池簇的控制方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (12)

1.一种电池簇的控制方法，其特征在于，包括：
获取目标分系统的目标环境数据及所述目标分系统中多个目标电池簇的目标运行数据；
根据所述目标环境数据判断所述目标分系统所在的环境是否正常；
响应于目标分系统所在的环境正常，根据各所述目标运行数据判断对应的电池簇是否出现故障；
响应于至少一个目标电池簇出现故障且为预设程度故障，在确定非故障电池簇满足所述目标分系统运行条件下，切除故障电池簇，并控制所述目标分系统继续运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标环境数据判断所述目标分系统所在的环境是否正常，包括：
获取预先存储的异常环境数据；
将所述目标环境数据与所述异常环境数据进行匹配；
响应于所述目标环境数据与所述异常环境数据不匹配，确定目标分系统所在的环境正常；
响应于所述目标环境数据与所述异常环境数据匹配，确定目标分系统所在的环境异常。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述目标运行数据判断对应的电池簇是否出现故障，包括：
获取预先存储的多个程度故障对应的故障运行数据；
将各目标运行数据分别与各程度故障对应的故障运行数据进行匹配；
响应于至少一个目标运行数据与任意一个程度故障对应的故障运行数据匹配，确定至少一个目标电池簇出现故障；
响应于各目标运行数据与任意一个程度故障对应的故障运行数据均不匹配，确定各目标电池簇均未出现故障。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定至少一个目标电池簇出现故障之后，还包括：
获取至少一个目标电池簇匹配的故障运行数据对应的程度故障；
根据对应的程度故障确定至少一个目标电池簇的故障是否为预设程度故障。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定非故障电池簇是否满足所述目标分系统运行条件，包括：
获取目标分系统对应的预设最低运行功率阈值；
判断非故障电池簇实际运行功率之和是否大于或等于预设最低运行功率阈值；
响应于大于或等于预设最低运行功率阈值且目标分系统所在的环境正常，确定满足所述目标分系统运行条件；
响应于小于预设最低运行功率阈值或目标分系统所在的环境异常，确定不满足所述目标分系统运行条件。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标分系统继续运行之后，还包括：
判断故障电池簇问题排除后是否满足投入条件；
响应于满足投入条件，将问题排除后的故障电池簇投入到目标分系统中；
控制目标分系统中各目标电池簇的实际运行功率小于或等于对应的允许承担的最大功率。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断故障电池簇问题排除后是否满足投入条件，包括：
获取问题排除后的故障电池簇的目标电池电荷状态SOC和目标电压；
将目标SOC与预设的满足投入条件电池簇的SOC范围进行对比；
响应于目标SOC在所述SOC范围内，将所述目标电压与预设的满足投入条件电池簇的电压范围进行对比；
响应于目标电压在所述电压范围内，确定满足投入条件；
响应于目标SOC不在所述SOC范围内，和/或目标电压不在所述电压范围内，确定不满足投入条件。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断故障电池簇问题排除后是否满足投入条件，包括：
获取问题排除后的故障电池簇的运行数据及目标分系统的目标环境数据；
响应于根据目标分系统的目标环境数据确定目标分系统所在的环境正常且根据问题排除后的故障电池簇的运行数据确定问题排除后的故障电池簇运行正常，判断故障电池簇问题排除后是否满足投入条件。
9.一种电池簇的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标分系统的目标环境数据及所述目标分系统中多个目标电池簇的目标运行数据；
判断模块，用于根据所述目标环境数据判断所述目标分系统所在的环境是否正常；
所述判断模块，还用于响应于目标分系统所在的环境正常，根据各所述目标运行数据判断对应的电池簇是否出现故障；
切除模块，用于响应于至少一个目标电池簇出现故障且为预设程度故障，在确定满足所述目标分系统运行条件下，切除故障电池簇；
控制模块，用于控制所述目标分系统继续运行。
10.一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-8任一项所述的方法。
12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的方法。
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