CN108790825A - 电动车故障处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动车故障处理方法与装置，所述电动车故障处理方法包括：获取电动车的电气设备的运行信息，所述电气设备的运行信息包括电气设备的标识信息及与所述标识信息对应的状态信息；根据所述电气设备的运行信息，确定故障设备以及所述故障设备的故障信息；根据所述故障设备的故障信息，对所述故障设备进行故障处理。本发明所述的电动车故障处理方法，由于不同的标识信息对应的故障设备不同，处理故障设备的故障的方式也不同，则用户可以根据不同的故障处理方式，确定可能出现故障的故障设备，无需逐个检查电气设备对应的控制器确定故障设备，缩小了检查电气设备的范围，节省了用户确定故障设备所花费的时间，提高了确定故障设备的效率。

Description

电动车故障处理方法和装置

技术领域

本发明涉及电动车技术领域，特别涉及一种电动车故障处理方法和装置。

背景技术

由于电动车节省能耗无污染的优势，越来越多的用户选择电动车作为出行代步的交通工具。而电动车中集成了较多的电气设备，因此，需要通过电动车的各个电气设备的控制器，对电动车出现的故障进行监测并设置对应的处理措施。

相关技术中，电动车的故障处理方法通常是参考传统汽车的故障处理方法，每个电气设备对应的控制器分别监控相应的电气设备，当电动车的某个电气设备出现故障时，该电气设备的控制器会相应的做出处理措施，从而保证车辆的安全运行。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

当电动车出现故障后，用户需要逐个检查电气设备对应的控制器，在检查多个控制器后才能确定出现故障的电气设备，从而花费较多时间确定车辆故障，造成确定车辆故障效率较低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种电动车故障处理方法和装置，以解决花费较多时间确定车辆故障，造成确定车辆故障效率较低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电动车故障处理方法，所述电动车故障处理方法包括：

获取电动车的电气设备的运行信息，所述电气设备的运行信息包括电气设备的标识信息及与所述标识信息对应的状态信息，所述状态信息用于指示所述电气设备的运行状态；

根据所述电气设备的运行信息，确定故障设备以及所述故障设备的故障信息，所述故障设备为出现故障的电气设备；

根据所述故障设备的故障信息，对所述故障设备进行故障处理。

进一步的，所述故障信息包括故障类型和故障等级；

所述确定所述故障设备的故障信息，包括：

分析所述电气设备的运行信息，确定所述故障类型；

根据所述故障类型，确定所述故障等级。

进一步的，所述根据所述故障设备的故障信息，对所述故障设备进行故障处理，包括：

根据所述故障设备的故障信息，对所述故障设备采取如下措施之一或组合：

限制所述电动车的最大车速和最大功率；

禁止预置标识位上电；

控制故障指示灯开启。

进一步的，所述限制所述电动车的最大车速和最大功率，包括：

当所述电动车的加速踏板、制动踏板、蓄电池电压或真空助力系统出现故障时，限制所述电动车的最大车速；

当所述电动车的电池系统或电机系统出现故障时，限制所述电动车的最大功率。

进一步的，所述确定故障设备以及所述故障设备的故障信息，包括：

根据所述电气设备的运行信息中的状态信息，确定所述故障设备的故障信息；

根据所述电气设备的运行信息中的标识信息，确定所述故障信息对应的故障设备。

相对于现有技术，本发明所述的电动车故障处理方法具有以下优势：

(1)本发明所述的电动车故障处理方法，根据标识信息确定故障设备，根据状态信息确定该故障设备的故障信息，处理故障设备的故障，而不同的标识信息所对应的故障设备不同，相应的处理故障设备的故障所采用的方式也不同，则用户可以根据不同的故障处理方式，确定电动车故障的类型和严重程度以及可能出现故障的故障设备，无需逐个检查电气设备对应的控制器确定电动车故障，从而缩小了检查电气设备的范围，节省了用户确定电动车故障所花费的时间，提高了确定电动车故障的效率。

本发明的另一目的在于提出一种电动车故障处理装置，以解决花费较多时间确定车辆故障，造成确定车辆故障效率较低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电动车故障处理装置，所述电动车故障处理装置包括：

获取模块，用于获取电动车的电气设备的运行信息，所述电气设备的运行信息包括电气设备的标识信息及与所述标识信息对应的状态信息，所述状态信息用于指示所述电气设备的运行状态；

确定模块，用于根据所述电气设备的运行信息，确定故障设备以及所述故障设备的故障信息，所述故障设备为出现故障的电气设备；

处理模块，用于根据所述故障设备的故障信息，对所述故障设备进行故障处理。

进一步的，所述故障信息包括故障类型和故障等级；

所述确定模块包括：

第一确定子模块，用于分析所述电气设备的运行信息，确定所述故障类型；

第二确定子模块，用于根据所述故障类型，确定所述故障等级。

进一步的，所述处理模块包括：

故障处理子模块，用于根据所述故障设备的故障信息，对所述故障设备采取如下措施之一或组合：

限制所述电动车的最大车速和最大功率；

禁止预置标识位上电；

控制故障指示灯开启。

进一步的，所述故障处理子模块包括：

速度限制单元，用于当所述电动车的加速踏板、制动踏板、蓄电池电压或真空助力系统出现故障时，限制所述电动车的最大车速；

功率限制单元，用于当所述电动车的电池系统或电机系统出现故障时，限制所述电动车的最大功率。

进一步的，所述确定模块包括：

第三确定子模块，用于根据所述电气设备的运行信息中的状态信息，确定所述故障设备的故障信息；

第四确定子模块，用于根据所述电气设备的运行信息中的标识信息，确定所述故障信息对应的故障设备。

所述电动车故障处理装置与上述电动车故障处理方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种电动车故障处理系统的示例性结构图；

图2为本发明实施例所述的一种电动车故障处理方法的步骤流程图；

图3为本发明实施例所述的一种电动车故障处理方法的步骤流程图；

图4为本发明实施例所述的一种电动车故障处理装置的示例性结构图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1，示出了根据本发明实施例的一种电动车故障处理系统的示例性结构图，如图1所示，该电动车故障处理系统可以包括：故障处理装置10、CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网)信号总线20和至少一个功能模块30。

其中，该故障处理装置10分别与CAN信号总线20和至少一个功能模块30连接。

具体地，CAN总线20向故障处理装置10发送指示电动车的电气设备是否正常运行的设备运行信息。

故障处理装置10接收CAN信号总线20发送的设备运行信息，根据该设备运行信息，确定电动车是否出现故障，并根据该确定结果，确定相应的处理方式，最后向至少一个功能模块30发送确定的处理方式。

至少一个功能模块30接收故障处理装置10发送的处理方式，并根据该处理方式执行相应的操作，从而对电动车的电气设备的故障进行处理。

本发明实施例提供了一种电动车故障处理方法，如图2所示，该电动车故障处理方法应用于如图1所示的故障处理装置中，包括以下步骤：

步骤201、获取电动车的电气设备的运行信息。

其中，该电气设备的运行信息可以包括电气设备的标识信息及与该标识信息对应的状态信息，该标识信息用于标识电动车的电气设备，该状态信息用于指示该电气设备的运行状态，可以根据该状态信息判断该电动车的电气设备是否正常运行。

由于电动车与传统汽车相比，集成了多个电气设备，因此需要对电动车的多个电气设备进行监控，当电动车的某个电气设备出现故障时，可以及时做出相应的处理措施，从而避免发生安全事故。

可选的，可以获取电动车的CAN总线发送的电气设备的运行信息，以便在后续步骤中可以根据该电气设备的运行信息，确定在行驶过程中电动车的各个电气设备是否出现故障。

需要说明的是，在实际应用中，CAN总线发送的电气设备的运行信息可以包括多个电气设备的运行信息，每个电气设备的运行信息对应一个电气设备，而本发明实施例仅是以一个电气设备对应的电气设备的运行信息为例进行说明，本发明实施例对CAN总线发送的电气设备的运行信息的数量不做限定。

步骤202、根据电气设备的运行信息，确定故障设备以及该故障设备的故障信息。

其中，该故障设备为出现故障的电气设备。

在获取电气设备的运行信息后，可以根据该电气设备的运行信息中的标识信息，确定该电气设备的运行信息对应的故障设备，再对该电气设备的运行信息中的状态信息进行分析处理，确定该故障设备出现的故障的严重程度，进而得到该故障设备的故障信息。

其中，故障信息可以包括故障类型和故障等级，故障类型用于指示电动车所出现的故障，故障等级用于指示电动车出现故障的严重程度。

例如，该故障信息的故障类型可以包括冷却风扇故障、蓄电池电压异常、加速踏板故障、制动踏板故障和真空助力系统故障等，本发明实施例对此不做限定。

另外，该故障信息可以根据电动车出现故障的严重程度划分为一般故障信息和重大故障信息，也即是，该故障信息可以包括一般故障信息和重大故障信息。

而且，该一般故障信息对应的故障等级可以包括至少三个故障等级，例如一级故障、二级故障和三级故障；该重大故障信息对应的故障等级也可以包括至少三个故障等级，例如，四级故障、五级故障和六级故障。

其中，每个等级对应不同严重程度的电动车故障，一级故障为严重程度最低的电动车故障，六级故障为严重程度最高的电动车故障。

步骤203、根据故障设备的故障信息，对该故障设备进行故障处理。

在确定故障设备当前的故障信息后，即可根据该故障信息确定故障设备当前出现的故障是否严重，是否影响驾驶员正常驾驶电动车，确定在该标识信息对应的电气设备出现故障时，也即是该故障设备出现故障时，是否会引起其他电气设备的故障，最后确定当前所需要的处理方式，进而处理电动车的故障设备的故障，避免发生安全事故。

综上所述，本发明实施例提供的电动车故障处理方法，通过获取电动车的电气设备的运行信息，并根据该电气设备的运行信息中的标识信息和状态信息，确定故障设备以及该故障设备的故障信息，最后根据该故障设备的故障信息，对该故障设备进行故障处理。根据标识信息确定故障设备，根据状态信息确定该故障设备的故障信息，处理故障设备的故障，而不同的标识信息所对应的故障设备不同，相应的处理故障设备的故障所采用的方式也不同，则用户可以根据不同的故障处理方式，确定电动车故障的类型和严重程度以及可能出现故障的故障设备，无需逐个检查电气设备对应的控制器确定电动车故障，从而缩小了检查电气设备的范围，节省了用户确定电动车故障所花费的时间，提高了确定电动车故障的效率。

本发明实施例在如图2所示的基础上，提供了另一种电动车故障处理方法，如图3所示，该电动车故障处理方法应用于如图1所示的故障处理装置中，包括以下步骤：

步骤301、获取电动车的电气设备的运行信息。

本步骤与步骤201类似，在此不再赘述。

步骤302、分析电气设备的运行信息，确定故障类型。

在获取电气设备的运行信息后，可以根据电气设备的运行信息中的状态信息，判断故障设备是否出现故障，如果该故障设备出现故障，则可以对该电气设备的运行信息中的状态信息进行提取分析，从而确定故障设备的故障信息。另外，还可以根据电气设备的运行信息中的标识信息，确定故障信息对应的故障设备。

其中，故障设备的故障类型可以按照严重程度划分为：轻微故障、正常故障、严重故障和紧急故障，该轻微故障为不影响驾驶员正常驾驶电动车的故障，该正常故障为影响驾驶员驾驶，但是电动车仍然能够行驶的故障；严重故障为造成电动车无法行驶的故障；该紧急故障为需要及时切断电压电源，否则会引起安全事故的故障。

具体地，该正常故障可以包括：加速踏板故障、制动踏板故障、蓄电池电压异常、真空助力系统故障；该轻微故障可以包括：大气压力传感器故障、冷却水泵故障、冷却风扇故障、BMS(Battery Management System，电池管理系统)故障和DCDC(DC-DC converter，DC-DC变换器；Direct Current，直流电)故障，以及BMS由于电压过低、温度过低导致放电功率受限和电机系统由于过温、过流、过压或欠压导致电机控制功率降低等故障。

步骤303、根据故障类型，确定故障等级。

在一种可选实施例中，可以先根据故障类型的分类，确定每个故障所对应的故障等级，例如，当确定故障类型为轻微故障或者正常故障时，则说明电动车仍可继续行驶，则对应的故障等级为一级故障、二级故障或三级故障；当确定故障类型为严重故障或者紧急故障时，则说明电动车不可继续行驶，则对应的故障等级为四级故障、五级故障或六级故障。

进一步地，可以根据故障类型和故障等级，得到故障信息。由于故障信息可以划分为一般故障信息和重大故障信息，而且一般故障信息和重大故障信息分别对应不同等级的故障，另外每个等级的故障对应不同的故障类型。因此，可以根据电气设备的故障类型，确定相应的故障等级，最后结合故障类型和故障等级得到故障信息。

步骤304、根据故障设备的故障类型和故障等级，对故障设备进行故障处理。

在根据故障类型、故障等级得到故障信息后，可以先根据标识信息，确定出现故障的故障设备。也即是，可以根据标识信息确定该故障设备是电动车众多电气设备中的哪一个，以便根据故障设备的功能，判断该故障设备出现故障后，是否会引起其他问题，是否会造成其他电气设备也出现故障，进而可以根据该故障设备和故障信息，处理电动车的故障设备的故障。

由于电动车包括多个电气设备，而每个电气设备的功能以及相应的处理措施也不相同，因此可以根据故障设备的故障信息，对故障设备采取如下措施之一或组合，也即是本步骤304可以包括步骤304a、步骤304b、和步骤304c中的至少一种：

步骤304a、限制电动车的最大车速和最大功率。

当故障信息为一般故障信息，故障等级为三级故障时，可以对电动车的行驶速度进行限制，从而保证驾驶员和电动车的安全。三级故障对应的故障类型可以包括加速踏板故障、制动踏板故障、蓄电池电压异常、真空助力系统故障，则当电动车的加速踏板、制动踏板、蓄电池电压或真空助力系统出现故障时，限制电动车的最大车速。由于三级故障可以对应不同的故障类型，可以针对不同的故障类型确定不同的最大车速。

例如，当故障类型为加速踏板故障时，可以将最大车速设置为20Km/h(千米每小时)；当故障类型为制动踏板故障时，可以将最大车速设置为60Km/h；当故障类型为蓄电池电压异常时，可以将最大车速设置为40Km/h；当故障类型为真空助力系统故障时，可以将最大车速设置为60Km/h。

另外，当电动车的电池系统或电机系统出现故障时，可以限制电动车的最大功率，限制电动车最大功率的方式与限制最大车速的方式类似，本发明实施例对此不做限定。

步骤304b、禁止预置标识位上电。

其中，该预置标识位可以包括交流充电标志位、直流充电标志位、充电加热标志位和上高压标志状态中的至少一个标识位。

当电动车的故障信息为重大故障性时，需要对电动车内的电气设备切断电源，防止进一步造成其他电气设备出现故障，则在切断电源的过程中，可以禁止预置的标识位进行上电，相应的标识位则切换至低电平状态，对应的电气设备也不再处于工作状态，电动车处于静止状态不再行驶，保证了用户和电动车的安全。

例如，当电动车的故障为四级故障时，且车辆为低压状态的情况下，可以禁止高压上电，还可以控制MCU(Micro Control Unit，微控制单元)进入安全模式；当电动车的故障为五级故障时，待车辆滑行停车后，可以控制BMS高压下电，还可以控制MCU退出使能；当电动车的故障为六级故障时，可以控制BMS紧急下电，并控制MCU退出使能状态。

步骤304c、控制故障指示灯开启。

其中，该故障指示灯可以包括黄色指示灯、红色指示灯、降功率指示灯、蓄电池切断指示灯和动力电池切断指示灯，当然还可以包括其他指示灯，本发明实施例对此不做限定。

当电动车的故障信息为一般故障信息时，可以开启黄色指示灯，以警示用户电动车出现故障，但是仍可继续行驶；当电动车的故障信息为重大故障信息时，可以开启红色指示灯，提醒用户电动车当前出现重大故障，无法继续行驶。

另外，针对不同的处理方式，可以开启相应的故障指示灯。例如，当电池系统由于电压过低、温度过低导致放电功率受限时，或电机系统由于过温、过流、过压或欠压导致电机控制降功率时，需要降低功率，则可以开启降功率指示灯。或者，当电气设备出现严重故障无法继续行驶，需要立刻切断电源，停止提供电能时，则可以开启蓄电池切断指示灯和/或动力电池切断指示灯。

需要说明的是，在实际应用中，参见表1，如表1所示，可以设置不同的故障类型与不同的故障等级之间的对应关系。

表1

综上所述，本发明实施例提供的电动车故障处理方法，通过获取设备运行信息，并根据该设备运行信息，确定电动车的电气设备的故障信息，最后根据该故障信息和该设备运行信息中携带的标识信息，确定电动车故障的处理方式。通过根据不同的故障信息确定不同的故障处理方式，用户可以根据不同的故障处理方式，确定电动车故障的类型和严重程度，无需逐个检查电气设备对应的控制器确定电动车故障，节省了用户确定电动车故障所花费的时间，提高了确定电动车故障的效率。

本发明实施例提供了一种电动车故障处理装置，如图4所示，该电动车故障处理装置应用于如图1所示的故障处理装置中，包括以下模块：

获取模块401，用于获取电动车的电气设备的运行信息，该电气设备的运行信息包括电气设备的标识信息及与该标识信息对应的状态信息，该状态信息用于指示该电气设备的运行状态；

确定模块402，用于根据该电气设备的运行信息，确定故障设备以及该故障设备的故障信息，该故障设备为出现故障的电气设备；

处理模块403，用于根据该故障设备的故障信息，对该故障设备进行故障处理。

综上所述，本发明实施例提供的电动车故障处理装置，通过获取电动车的电气设备的运行信息，并根据该电气设备的运行信息中的标识信息和状态信息，确定故障设备以及该故障设备的故障信息，最后根据该故障设备的故障信息，对该故障设备进行故障处理。根据标识信息确定故障设备，根据状态信息确定该故障设备的故障信息，处理故障设备的故障，而不同的标识信息所对应的故障设备不同，相应的处理故障设备的故障所采用的方式也不同，则用户可以根据不同的故障处理方式，确定电动车故障的类型和严重程度以及可能出现故障的故障设备，无需逐个检查电气设备对应的控制器确定电动车故障，从而缩小了检查电气设备的范围，节省了用户确定电动车故障所花费的时间，提高了确定电动车故障的效率。

进一步的，该故障信息包括故障类型和故障等级；

该确定模块402包括：

第一确定子模块，用于分析该电气设备的运行信息，确定该故障类型；

第二确定子模块，用于根据该故障类型，确定该故障等级。

进一步的，该处理模块403包括：

故障处理子模块，用于根据该故障设备的故障信息，对该故障设备采取如下措施之一或组合：

限制该电动车的最大车速和最大功率；

禁止预置标识位上电；

控制故障指示灯开启。

进一步的，该故障处理子模块包括：

速度限制单元，用于当该电动车的加速踏板、制动踏板、蓄电池电压或真空助力系统出现故障时，限制该电动车的最大车速；

功率限制单元，用于当该电动车的电池系统或电机系统出现故障时，限制该电动车的最大功率。

进一步的，该确定模块402包括：

第三确定子模块，用于根据该电气设备的运行信息中的状态信息，确定该故障设备的故障信息；

第四确定子模块，用于根据该电气设备的运行信息中的标识信息，确定该故障信息对应的故障设备。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动车故障处理方法，其特征在于，所述电动车故障处理方法包括：

获取电动车的电气设备的运行信息，所述电气设备的运行信息包括电气设备的标识信息及与所述标识信息对应的状态信息，所述状态信息用于指示所述电气设备的运行状态；

根据所述电气设备的运行信息，确定故障设备以及所述故障设备的故障信息，所述故障设备为出现故障的电气设备；

根据所述故障设备的故障信息，对所述故障设备进行故障处理。

2.根据权利要求1所述的电动车故障处理方法，其特征在于，所述故障信息包括故障类型和故障等级；

所述确定所述故障设备的故障信息，包括：

分析所述电气设备的运行信息，确定所述故障类型；

根据所述故障类型，确定所述故障等级。

3.根据权利要求1或2所述的电动车故障处理方法，其特征在于，所述根据所述故障设备的故障信息，对所述故障设备进行故障处理，包括：

根据所述故障设备的故障信息，对所述故障设备采取如下措施之一或组合：

限制所述电动车的最大车速和最大功率；

禁止预置标识位上电；

控制故障指示灯开启。

4.根据权利要求3所述的电动车故障处理方法，其特征在于，所述限制所述电动车的最大车速和最大功率，包括：

当所述电动车的加速踏板、制动踏板、蓄电池电压或真空助力系统出现故障时，限制所述电动车的最大车速；

当所述电动车的电池系统或电机系统出现故障时，限制所述电动车的最大功率。

5.根据权利要求1所述的电动车故障处理方法，其特征在于，所述确定故障设备以及所述故障设备的故障信息，包括：

根据所述电气设备的运行信息中的状态信息，确定所述故障设备的故障信息；

根据所述电气设备的运行信息中的标识信息，确定所述故障信息对应的故障设备。

6.一种电动车故障处理装置，其特征在于，所述电动车故障处理装置包括：

获取模块，用于获取电动车的电气设备的运行信息，所述电气设备的运行信息包括电气设备的标识信息及与所述标识信息对应的状态信息，所述状态信息用于指示所述电气设备的运行状态；

确定模块，用于根据所述电气设备的运行信息，确定故障设备以及所述故障设备的故障信息，所述故障设备为出现故障的电气设备；

处理模块，用于根据所述故障设备的故障信息，对所述故障设备进行故障处理。

7.根据权利要求6所述的电动车故障处理装置，其特征在于，所述故障信息包括故障类型和故障等级；

所述确定模块包括：

第一确定子模块，用于分析所述电气设备的运行信息，确定所述故障类型；

第二确定子模块，用于根据所述故障类型，确定所述故障等级。

8.根据权利要求6或7所述的电动车故障处理装置，其特征在于，所述处理模块包括：

故障处理子模块，用于根据所述故障设备的故障信息，对所述故障设备采取如下措施之一或组合：

限制所述电动车的最大车速和最大功率；

禁止预置标识位上电；

控制故障指示灯开启。

9.根据权利要求8所述的电动车故障处理装置，其特征在于，所述故障处理子模块包括：

速度限制单元，用于当所述电动车的加速踏板、制动踏板、蓄电池电压或真空助力系统出现故障时，限制所述电动车的最大车速；

功率限制单元，用于当所述电动车的电池系统或电机系统出现故障时，限制所述电动车的最大功率。

10.根据权利要求6所述的电动车故障处理装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第三确定子模块，用于根据所述电气设备的运行信息中的状态信息，确定所述故障设备的故障信息；

第四确定子模块，用于根据所述电气设备的运行信息中的标识信息，确定所述故障信息对应的故障设备。