CN113386570A - 基于纯电动汽车电池管理系统的故障处理方法及装置 - Google Patents

基于纯电动汽车电池管理系统的故障处理方法及装置 Download PDF

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CN113386570A CN202110731885.2A CN202110731885A CN113386570A CN 113386570 A CN113386570 A CN 113386570A CN 202110731885 A CN202110731885 A CN 202110731885A CN 113386570 A CN113386570 A CN 113386570A
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Abstract

本发明公开了一种基于纯电动汽车电池管理系统的故障处理方法及装置，属于车辆故障管理技术领域，其中，方法的实现包括：当监测到某一个目标故障后，检测目标故障的真实性，若确定发生目标故障，则上报目标故障对应的故障码；确定上报的故障码的故障等级，确定故障等级对应的故障类型，采用与故障类型对应的故障处理机制，其中，故障等级越高，故障等级对应的故障类型越严重，响应时间越快。通过本发明更加细分的故障等级及其处理方式，有利于模块化对大量故障码进行分类处理，提高行车人身安全。

Description

基于纯电动汽车电池管理系统的故障处理方法及装置
技术领域
本发明属于车辆故障管理技术领域，更具体地，涉及一种基于纯电动汽车电池管理系统的故障处理方法及装置。
背景技术
电池管理系统在电动汽车启动和运行期间都要一直进行故障诊断，保证整车运行安全，而随着电池管理系统功能细分，以及功能安全的要求，需要检测的故障码也越来越多，对于不同故障码类型需要进行不同的处理，并增加对不同故障类型的处理机制，现有大多数故障处理机制都是粗略的进行分类，不能合理的处理较多故障类型，容易导致一些不严重的故障设置了可能过于严格的处理机制，反而对驾驶员行车过程造成了更为严重的危害。或者是对每一个故障都设置单独的处理方式，造成程序过于复杂，不好维护。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提出了一种基于纯电动汽车电池管理系统的故障处理方法及装置，通过更加细分的故障等级及其处理方式，有利于模块化对大量故障码进行分类处理，提高行车人身安全。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种基于纯电动汽车电池管理系统的故障处理方法，包括：
当监测到某一个目标故障后，检测所述目标故障的真实性，若确定发生所述目标故障，则上报所述目标故障对应的故障码；
确定上报的所述故障码的故障等级，确定所述故障等级对应的故障类型，采用与所述故障类型对应的故障处理机制，其中，所述故障等级越高，所述故障等级对应的故障类型越严重，响应时间越快。
在一些可选的实施方案中，在确定上报的所述故障码的故障等级，确定所述故障等级对应的故障类型，采用与所述故障类型对应的故障处理机制之前，所述方法还包括：
将故障整体分为轻微故障、一般故障、严重故障和致命故障四种类型，其中，故障类型越高，表示故障越严重，响应时间越快；
将故障码分为0级故障、1级故障、2级故障、3级故障、4级故障、5级故障、6级故障及7级故障共八个故障等级；
将0级故障和1级故障归类为轻微故障，将2级故障、3级故障和4级故障归类为一般故障，将5级故障和6级故障归类为严重故障，将7级故障归类为致命故障。
在一些可选的实施方案中，所述检测所述目标故障的真实性，包括：
在所述目标故障发生的预设响应周期T内，若持续监测到所述目标故障发生，则上报所述目标故障对应故障码，否则视为是误报故障，不进行故障码上报。
在一些可选的实施方案中，每级故障处理机制为：
若故障类型为轻微故障，对应于0级故障的故障处理机制为：记录0级故障对应的故障码，存储历史故障码；对应于1级故障的故障处理机制为：记录1级故障对应的故障码，存储历史故障码；
若故障类型为一般故障，对应于2级故障的故障处理机制为：报警且亮故障灯提醒，并存储2级故障对应的历史故障码；对应于3级故障的故障处理机制为：在行车模式时，报警且亮故障灯提醒，并存储3级故障的历史故障码；在充电模式时，报警且亮故障灯提醒，不允许快充，并存储3级故障的历史故障码；对应于4级故障的故障处理机制为：在行车模式时，亮故障灯提醒，在第一预设时间内限制行车功率至第一预设功率运行，并存储4级故障的历史故障码；在充电模式时，进行报警且亮故障灯提醒，限制请求充电电流至查表电流*i，i为系数，并存储4级故障的历史故障码；
若故障类型为严重故障，对应于5级故障的故障处理机制为：在行车模式时，进行报警和亮故障灯提醒，在第二预设时间内限制行车功率为0，在第三预设时间内切断高压继电器，不允许整车再次上高压，并存储5级故障的历史故障码；在充电模式时，进行报警和亮故障灯提醒，立即限制请求充电电流至0，在第四预设时间内限制充电功率至0，在第五预设时间内切断高压继电器，不允许再次上高压，并存储5级故障的历史故障码；对应于6级故障的故障处理机制为：在行车模式时，进行报警和亮故障灯提醒，立即限制行车功率为0，在第六预设时间内切断高压继电器，并存储6级故障的历史故障码；在充电模式时，进行报警和亮故障灯提醒，立即限制请求充电电流为0，立即限制充电功率为0，在第七预设时间内切断高压继电器，并存储6级故障的历史故障码；
若故障类型为致命故障，对应于7级故障的故障处理机制为：进行报警和亮故障灯提醒，立即切断高压继电器，立即整车功率限制为0。
按照本发明的另一方面，提供了一种基于纯电动汽车电池管理系统的故障处理装置，包括：
故障识别模块，用于当监测到某一个目标故障后，检测所述目标故障的真实性，若确定发生所述目标故障，则上报所述目标故障对应的故障码；
故障响应模块，用于确定上报的所述故障码的故障等级，确定所述故障等级对应的故障类型，采用与所述故障类型对应的故障处理机制，其中，所述故障等级越高，所述故障等级对应的故障类型越严重，响应时间越快。
在一些可选的实施方案中，所述装置还包括：
故障划分模块，用于将故障整体分为轻微故障、一般故障、严重故障和致命故障四种类型，其中，故障类型越高，表示故障越严重，响应时间越快；将故障码分为0级故障、1级故障、2级故障、3级故障、4级故障、5级故障、6级故障及7级故障共八个故障等级；将0级故障和1级故障归类为轻微故障，将2级故障、3级故障和4级故障归类为一般故障，将5级故障和6级故障归类为严重故障，将7级故障归类为致命故障。
在一些可选的实施方案中，所述故障识别模块，用于在所述目标故障发生的预设响应周期T内，若持续监测到所述目标故障发生，则上报所述目标故障对应故障码，否则视为是误报故障，不进行故障码上报。
在一些可选的实施方案中，所述装置还包括：
故障处理机制模块，用于在故障类型为轻微故障时，对应于0级故障的故障处理机制为：记录0级故障对应的故障码，存储历史故障码；对应于1级故障的故障处理机制为：记录1级故障对应的故障码，存储历史故障码；
在故障类型为一般故障时，对应于2级故障的故障处理机制为：报警且亮故障灯提醒，并存储2级故障对应的历史故障码；对应于3级故障的故障处理机制为：在行车模式时，报警且亮故障灯提醒，并存储3级故障的历史故障码；在充电模式时，报警且亮故障灯提醒，不允许快充，并存储3级故障的历史故障码；对应于4级故障的故障处理机制为：在行车模式时，亮故障灯提醒，在第一预设时间内限制行车功率至第一预设功率运行，并存储4级故障的历史故障码；在充电模式时，进行报警且亮故障灯提醒，限制请求充电电流至查表电流*i，i为系数，并存储4级故障的历史故障码；
在故障类型为严重故障时，对应于5级故障的故障处理机制为：在行车模式时，进行报警和亮故障灯提醒，在第二预设时间内限制行车功率为0，在第三预设时间内切断高压继电器，不允许整车再次上高压，并存储5级故障的历史故障码；在充电模式时，进行报警和亮故障灯提醒，立即限制请求充电电流至0，在第四预设时间内限制充电功率至0，在第五预设时间内切断高压继电器，不允许再次上高压，并存储5级故障的历史故障码；对应于6级故障的故障处理机制为：在行车模式时，进行报警和亮故障灯提醒，立即限制行车功率为0，在第六预设时间内切断高压继电器，并存储6级故障的历史故障码；在充电模式时，进行报警和亮故障灯提醒，立即限制请求充电电流为0，立即限制充电功率为0，在第七预设时间内切断高压继电器，并存储6级故障的历史故障码；
在故障类型为致命故障时，对应于7级故障的故障处理机制为：进行报警和亮故障灯提醒，立即切断高压继电器，立即整车功率限制为0。
按照本发明的另一方面，提供了一种包括上述任一项所述的基于纯电动汽车电池管理系统的故障处理装置的电池管理系统。
按照本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
解决了当下电池管理系统对大量故障码处理机制不合理的问题，提出的八类故障等级对应其故障处理机制，简化了程序复杂度，利于模块化处理不同故障码类型；同时可以很好地保障整车运行环境稳定，即使出现故障也可以有足够的时间响应应对措施，较大程度的保证人身安全。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种基于纯电动汽车电池管理系统的故障处理方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种基于纯电动汽车电池管理系统的故障处理装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本发明实例中，“第一”、“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例一
如图1所示是本发明实施例提供的一种基于纯电动汽车电池管理系统的故障处理方法的流程示意图，在图1所示的方法中包括以下步骤：
S1：当监测到某一个目标故障后，检测目标故障的真实性，若确定发生目标故障，则上报目标故障对应的故障码；
其中，由于控制器逐渐加入了功能安全的要求，对于故障诊断的设计也变得比传统控制器要复杂的多，因而产生了较多数量的故障码，为了提高故障诊断的准确性和高效性，本实施例提出的一种电池管理系统故障处理机制设计方法，根据不同故障对电池包、高压环境以及整车造成的危害不同，设计了不同的故障处理机制。主要依据以下几个原则：
1、所有故障整体分为四种类型：轻微故障、一般故障、严重故障和致命故障。
2、所有故障码分为八个故障等级：0级故障、1级故障、2级故障、3级故障、4级故障、5级故障、6级故障、7级故障。
3、0级和1级为轻微故障，几乎不影响整车和零部件性能和功能使用；2级、3级和4级故障为一般故障，对整车或电池包影响较轻或对人身安全不会造成直接影响；5级和6级故障为严重故障，若不及时处理会对整车及人身安全造成不良影响；7级为致命故障，对整车及人身安全有严重影响，必须立即做出安全措施。
4、整车运行状态：同样的故障，在整车行车模式和充电模式下故障等级进行区别设计，故障处理机制也进行区别设计。
S2：确定上报的故障码的故障等级，确定故障等级对应的故障类型，采用与故障类型对应的故障处理机制，其中，故障等级越高，故障等级对应的故障类型越严重，响应时间越快。
在本实施例中，当控制器监测到某一个故障后，首先通过故障码真实性检查机制，即在故障发生的预设响应周期T内，若持续监测到该故障发生，即可上报该故障对应故障码，否则视为是误报故障，不进行故障码上报。然后，根据以上原则确定需要上报的故障码的故障等级，进一步确定其故障处理机制，并通过控制器局域网络(Controller AreaNetwork，CAN)上报至整车，除了致命故障需要立即响应故障措施，其他的故障处理响应时间需要通过平衡的考量故障严重程度和故障处理实际风险之后来确定，故障越严重，响应时间越快，同时也要给出足够的时间给行车过程中的车内人员以反应时间，避免造成二次悲剧。具体每级故障处理机制如下表1所示：
表1
Figure BDA0003140116590000071
Figure BDA0003140116590000081
在本实施例中，预设响应周期T、第一预设时间t1、第二预设时间t2、第三预设时间t3、第四预设时间t4、第五预设时间t5、第六预设时间t6、第七预设时间t7及第一预设低功率P1可以根据实际需要确定，本实施例不做唯一性限定。
在本实施例中，查表电流的获取：是通过查找充电电流MAP，即电池温度(T)及电池电荷状态(SOC)和电池允许充电电流限值I的关系表获得，如下表2所示：
表2
Figure BDA0003140116590000082
Figure BDA0003140116590000091
实施例二
如图2所示是本发明实施例提供的一种基于纯电动汽车电池管理系统的故障处理装置的结构示意图，包括：
故障识别模块201，用于当监测到某一个目标故障后，检测目标故障的真实性，若确定发生目标故障，则上报目标故障对应的故障码；
故障响应模块202，用于确定上报的故障码的故障等级，确定故障等级对应的故障类型，采用与故障类型对应的故障处理机制，其中，故障等级越高，故障等级对应的故障类型越严重，响应时间越快。
在本实施例中，上述装置还包括：
故障划分模块，用于将故障整体分为轻微故障、一般故障、严重故障和致命故障四种类型，其中，故障类型越高，表示故障越严重，响应时间越快；将故障码分为0级故障、1级故障、2级故障、3级故障、4级故障、5级故障、6级故障及7级故障共八个故障等级；将0级故障和1级故障归类为轻微故障，将2级故障、3级故障和4级故障归类为一般故障，将5级故障和6级故障归类为严重故障，将7级故障归类为致命故障。
在本实施例中，上述故障识别模块，用于在目标故障发生的预设响应周期T内，若持续监测到目标故障发生，则上报目标故障对应故障码，否则视为是误报故障，不进行故障码上报。
在本实施例中，上述装置还包括：
故障处理机制模块，用于在故障类型为轻微故障时，对应于0级故障的故障处理机制为：记录0级故障对应的故障码，存储历史故障码；对应于1级故障的故障处理机制为：记录1级故障对应的故障码，存储历史故障码；
在故障类型为一般故障时，对应于2级故障的故障处理机制为：报警且亮故障灯提醒，并存储2级故障对应的历史故障码；对应于3级故障的故障处理机制为：在行车模式时，报警且亮故障灯提醒，并存储3级故障的历史故障码；在充电模式时，报警且亮故障灯提醒，不允许快充，并存储3级故障的历史故障码；对应于4级故障的故障处理机制为：在行车模式时，亮故障灯提醒，在第一预设时间内限制行车功率至第一预设功率运行，并存储4级故障的历史故障码；在充电模式时，进行报警且亮故障灯提醒，限制请求充电电流至查表电流*i，i为系数，并存储4级故障的历史故障码；
在故障类型为严重故障时，对应于5级故障的故障处理机制为：在行车模式时，进行报警和亮故障灯提醒，在第二预设时间内限制行车功率为0，在第三预设时间内切断高压继电器，不允许整车再次上高压，并存储5级故障的历史故障码；在充电模式时，进行报警和亮故障灯提醒，立即限制请求充电电流至0，在第四预设时间内限制充电功率至0，在第五预设时间内切断高压继电器，不允许再次上高压，并存储5级故障的历史故障码；对应于6级故障的故障处理机制为：在行车模式时，进行报警和亮故障灯提醒，立即限制行车功率为0，在第六预设时间内切断高压继电器，并存储6级故障的历史故障码；在充电模式时，进行报警和亮故障灯提醒，立即限制请求充电电流为0，立即限制充电功率为0，在第七预设时间内切断高压继电器，并存储6级故障的历史故障码；
在故障类型为致命故障时，对应于7级故障的故障处理机制为：进行报警和亮故障灯提醒，立即切断高压继电器，立即整车功率限制为0。
需要指出，根据实施的需要，可将本申请中描述的各个步骤/部件拆分为更多步骤/部件，也可将两个或多个步骤/部件或者步骤/部件的部分操作组合成新的步骤/部件，以实现本发明的目的。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于纯电动汽车电池管理系统的故障处理方法，其特征在于，包括：
当监测到某一个目标故障后，检测所述目标故障的真实性，若确定发生所述目标故障，则上报所述目标故障对应的故障码；
确定上报的所述故障码的故障等级，确定所述故障等级对应的故障类型，采用与所述故障类型对应的故障处理机制，其中，所述故障等级越高，所述故障等级对应的故障类型越严重，响应时间越快。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定上报的所述故障码的故障等级，确定所述故障等级对应的故障类型，采用与所述故障类型对应的故障处理机制之前，所述方法还包括：
将故障整体分为轻微故障、一般故障、严重故障和致命故障四种类型，其中，故障类型越高，表示故障越严重，响应时间越快；
将故障码分为0级故障、1级故障、2级故障、3级故障、4级故障、5级故障、6级故障及7级故障共八个故障等级；
将0级故障和1级故障归类为轻微故障，将2级故障、3级故障和4级故障归类为一般故障，将5级故障和6级故障归类为严重故障，将7级故障归类为致命故障。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标故障的真实性，包括：
在所述目标故障发生的预设响应周期T内，若持续监测到所述目标故障发生，则上报所述目标故障对应故障码，否则视为是误报故障，不进行故障码上报。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每级故障处理机制为：
若故障类型为轻微故障，对应于0级故障的故障处理机制为：记录0级故障对应的故障码，存储历史故障码；对应于1级故障的故障处理机制为：记录1级故障对应的故障码，存储历史故障码；
若故障类型为一般故障，对应于2级故障的故障处理机制为：报警且亮故障灯提醒，并存储2级故障对应的历史故障码；对应于3级故障的故障处理机制为：在行车模式时，报警且亮故障灯提醒，并存储3级故障的历史故障码；在充电模式时，报警且亮故障灯提醒，不允许快充，并存储3级故障的历史故障码；对应于4级故障的故障处理机制为：在行车模式时，亮故障灯提醒，在第一预设时间内限制行车功率至第一预设功率运行，并存储4级故障的历史故障码；在充电模式时，进行报警且亮故障灯提醒，限制请求充电电流至查表电流*i，i为系数，并存储4级故障的历史故障码；
若故障类型为严重故障，对应于5级故障的故障处理机制为：在行车模式时，进行报警和亮故障灯提醒，在第二预设时间内限制行车功率为0，在第三预设时间内切断高压继电器，不允许整车再次上高压，并存储5级故障的历史故障码；在充电模式时，进行报警和亮故障灯提醒，立即限制请求充电电流至0，在第四预设时间内限制充电功率至0，在第五预设时间内切断高压继电器，不允许再次上高压，并存储5级故障的历史故障码；对应于6级故障的故障处理机制为：在行车模式时，进行报警和亮故障灯提醒，立即限制行车功率为0，在第六预设时间内切断高压继电器，并存储6级故障的历史故障码；在充电模式时，进行报警和亮故障灯提醒，立即限制请求充电电流为0，立即限制充电功率为0，在第七预设时间内切断高压继电器，并存储6级故障的历史故障码；
若故障类型为致命故障，对应于7级故障的故障处理机制为：进行报警和亮故障灯提醒，立即切断高压继电器，立即整车功率限制为0。
5.一种基于纯电动汽车电池管理系统的故障处理装置，其特征在于，包括：
故障识别模块，用于当监测到某一个目标故障后，检测所述目标故障的真实性，若确定发生所述目标故障，则上报所述目标故障对应的故障码；
故障响应模块，用于确定上报的所述故障码的故障等级，确定所述故障等级对应的故障类型，采用与所述故障类型对应的故障处理机制，其中，所述故障等级越高，所述故障等级对应的故障类型越严重，响应时间越快。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
故障划分模块，用于将故障整体分为轻微故障、一般故障、严重故障和致命故障四种类型，其中，故障类型越高，表示故障越严重，响应时间越快；将故障码分为0级故障、1级故障、2级故障、3级故障、4级故障、5级故障、6级故障及7级故障共八个故障等级；将0级故障和1级故障归类为轻微故障，将2级故障、3级故障和4级故障归类为一般故障，将5级故障和6级故障归类为严重故障，将7级故障归类为致命故障。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述故障识别模块，用于在所述目标故障发生的预设响应周期T内，若持续监测到所述目标故障发生，则上报所述目标故障对应故障码，否则视为是误报故障，不进行故障码上报。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
故障处理机制模块，用于在故障类型为轻微故障时，对应于0级故障的故障处理机制为：记录0级故障对应的故障码，存储历史故障码；对应于1级故障的故障处理机制为：记录1级故障对应的故障码，存储历史故障码；
在故障类型为一般故障时，对应于2级故障的故障处理机制为：报警且亮故障灯提醒，并存储2级故障对应的历史故障码；对应于3级故障的故障处理机制为：在行车模式时，报警且亮故障灯提醒，并存储3级故障的历史故障码；在充电模式时，报警且亮故障灯提醒，不允许快充，并存储3级故障的历史故障码；对应于4级故障的故障处理机制为：在行车模式时，亮故障灯提醒，在第一预设时间内限制行车功率至第一预设功率运行，并存储4级故障的历史故障码；在充电模式时，进行报警且亮故障灯提醒，限制请求充电电流至查表电流*i，i为系数，并存储4级故障的历史故障码；
在故障类型为严重故障时，对应于5级故障的故障处理机制为：在行车模式时，进行报警和亮故障灯提醒，在第二预设时间内限制行车功率为0，在第三预设时间内切断高压继电器，不允许整车再次上高压，并存储5级故障的历史故障码；在充电模式时，进行报警和亮故障灯提醒，立即限制请求充电电流至0，在第四预设时间内限制充电功率至0，在第五预设时间内切断高压继电器，不允许再次上高压，并存储5级故障的历史故障码；对应于6级故障的故障处理机制为：在行车模式时，进行报警和亮故障灯提醒，立即限制行车功率为0，在第六预设时间内切断高压继电器，并存储6级故障的历史故障码；在充电模式时，进行报警和亮故障灯提醒，立即限制请求充电电流为0，立即限制充电功率为0，在第七预设时间内切断高压继电器，并存储6级故障的历史故障码；
在故障类型为致命故障时，对应于7级故障的故障处理机制为：进行报警和亮故障灯提醒，立即切断高压继电器，立即整车功率限制为0。
9.一种包括权利要求5至8任一项所述的基于纯电动汽车电池管理系统的故障处理装置的电池管理系统。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
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