CN108001232B - 车辆的故障处理方法、整车控制器及车辆 - Google Patents

车辆的故障处理方法、整车控制器及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车辆的故障处理方法、整车控制器及车辆，其中，方法包括：接收多个电子控制单元发送的故障信息；根据多个电子控制单元发送的故障信息确定车辆故障等级，并进行故障指示，其中，车辆故障等级至少包括一级故障至六级故障；当为二级故障时，控制整车系统进入限功率降级运行模式；当为三级故障时，控制整车系统进入坡行模式；当为四级故障、五级故障或六级故障时，控制整车系统进入安全模式。本发明的方法可以对车辆各种故障进行合理的分级，并针对整车中各种故障进行合理的处理，进而有效保护各部件及整车的安全，提升车辆的安全性和可靠性。

Description

车辆的故障处理方法、整车控制器及车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的故障处理方法、整车控制器及车辆。
背景技术
目前，新能源汽车的结构与传统汽车的结构之间存在一定差异，如引入了动力电池、驱动电机、DCDC等一系列高压器件，并且引入了与高压器件对应的MCU(Microcontroller Unit，电机控制器)、BMS(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，动力电池管理系统)及VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)等控制部件，从而构成了新能源汽车的电气结构。
因此，鉴于新能源汽车独特的电气结构，并且为了使新能源汽车可靠、安全的运行，从而需实时检测各零部件及传感器等的故障状态，并且及时对故障进行处理。然而，相关技术中的新能源汽车的故障等级分类过于简单，导致无法对整车中各种故障进行合理处理，这样就无法有效保护各部件及整车的安全，降低了车辆的安全性和可靠性，亟待解决。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的故障处理方法，该方法可以对车辆各种故障进行合理的分级，并针对整车中各种故障进行合理的处理，进而有效保护各部件及整车的安全，提升车辆的安全性和可靠性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆的故障处理方法，包括以下步骤：接收多个电子控制单元发送的故障信息；根据所述多个电子控制单元发送的故障信息确定车辆故障等级，并进行故障指示，其中，所述车辆故障等级至少包括一级故障至六级故障；当为二级故障时，控制整车系统进入限功率降级运行模式；当为三级故障时，控制所述整车系统进入坡行模式；当为四级故障、五级故障或六级故障时，控制所述整车系统进入安全模式。
进一步地，根据预设的故障等级表确认所述车辆故障等级。
进一步地，所述二级故障包括电池系统故障和驱动电机系统故障，其中，当为二级故障时，控制所述整车系统进入限功率运行模式的步骤，包括：通过动力电池管理系统限制电池的最大放电功率；通过电机控制器限制电机的最大输出功率。
进一步地，当为三级故障时，控制所述整车系统进入坡行模式的步骤，包括：控制车辆以预设车速行驶。
进一步地，当为四级故障、五级故障或六级故障时，控制所述整车系统进入安全模式的步骤，包括：当为所述四级故障时，控制电机控制器退出使能；当为所述五级故障时，控制所述电机控制器退出使能，且在车辆停车后，切断高压；当为所述六级故障时，发送紧急停车命令，并且切断高压。
相对于现有技术，本发明所述的车辆的故障处理方法具有以下优势：
本发明所述的车辆的故障处理方法，可以对车辆各种故障进行合理的分级，车辆故障等级至少包括一级故障至六级故障，并针对整车中各种故障进行合理的处理，进而有效保护各部件及整车的安全，提升车辆的安全性和可靠性。
本发明的另一个目的在于提出一种整车控制器，该整车控制器可以对车辆各种故障进行合理的分级，并针对整车中各种故障进行合理的处理，进而有效保护各部件及整车的安全，提升车辆的安全性和可靠性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种整车控制器，包括：接收模块，用于接收多个电子控制单元发送的故障信息；确定模块，用于根据所述多个电子控制单元发送的故障信息确定车辆故障等级，并进行故障指示，其中，所述车辆故障等级至少包括一级故障至六级故障；控制模块，用于当为二级故障时，控制整车系统进入限功率降级运行模式，当为三级故障时，控制所述整车系统进入坡行模式，当为四级故障、五级故障或六级故障时，控制所述整车系统进入安全模式。
进一步地，所述确定模块根据预设的故障等级表确认所述车辆故障等级。
进一步地，所述二级故障包括电池系统故障和驱动电机系统故障，其中，所述控制模块用于在二级故障时，通过动力电池管理系统限制电池的最大放电功率，并通过电机控制器限制电机的最大输出功率。
进一步地，所述控制模块还用于在所述四级故障时，控制电机控制器退出使能，并且在所述五级故障时，控制所述电机控制器退出使能，且在车辆停车后，切断高压，以及在所述六级故障时，发送紧急停车命令，并且切断高压。
所述的整车控制器与上述的车辆的故障处理方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆可以对车辆各种故障进行合理的分级，并针对整车中各种故障进行合理的处理，进而有效保护各部件及整车的安全，提升车辆的安全性和可靠性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆，设置有如上述实施例所述的整车控制器。
所述的车辆与上述的整车控制器相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的车辆的故障处理方法的流程图；
图2为本发明一个具体实施例所述的车辆的故障处理方法的流程图；以及
图3为本发明实施例所述的整车控制器的结构示意图。
附图标记说明：
10-整车控制器、100-接收模块、200-确定模块、300-控制模块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1是根据本发明实施例的车辆的故障处理方法的流程图。
如图1所示，根据本发明实施例的车辆的故障处理方法，包括以下步骤：
步骤S101，接收多个电子控制单元发送的故障信息。
其中，在本发明的一个实施例中，故障信息包括多个电子控制单元中每个电子控制单元对应的受控装置的故障等级和故障码。
可以理解的是，新能源汽车中的故障来源有多种，如根据故障来源可以分为四大类，包含动力电池系统故障、驱动电机系统故障、DCDC故障及其他故障(包含油门踏板故障、刹车踏板故障、风扇故障、水泵故障、真空泵故障及各类传感器故障等等)。
进而，如图2所示，各零部件首先进行零部件级别的故障确认，故障编码及故障等级分类，并针对不同零部件的故障等级进行零部件级别的处理。即各零部件的控制系统，对其控制的零部件进行运行状态、内部信息的采集及判断，若满足某种故障的故障判断条件，则将此编号的故障进行确认置位，并根据此编号的故障查询得到其对应的零部件的故障等级。
举例而言，各故障类型对应的检测控制单元，对应关系如下：动力电池系统相关的故障检测及处理由BMS执行；驱动电机系统相关的故障检测及处理由MCU执行；DCDC相关的故障检测及处理由DCDC控制器执行；其他故障的检测及处理由VCU执行。
另外，各ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)的故障判断条件、故障恢复条件、故障编码原则、故障等级分类原则由各ECU自行决定，在此不作具体限制。
步骤S102，根据多个电子控制单元发送的故障信息确定车辆故障等级，并进行故障指示，其中，车辆故障等级至少包括一级故障至六级故障。
进一步地，根据预设的故障等级表确认车辆故障等级。
也就是说，如图2所示，各ECU将各自检测到的零部件级的故障等级和故障码通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)通讯发送给VCU，VCU根据零部件级的故障等级和故障码，按照整车故障矩阵表即故障等级表对应得出整车故障分级，并根据整车故障等级进行不同的处理策略，包含故障仪表指示及整车级别的处理(如限车速、下高压等，下面会进行详细描述)，以确保整车安全平稳的运行。
步骤S103，当为二级故障时，控制整车系统进入限功率降级运行模式。
进一步地，在本发明的一个实施例中，二级故障包括电池系统故障和驱动电机系统故障，其中，当为二级故障时，控制整车系统进入限功率运行模式的步骤，包括：通过动力电池管理系统限制电池的最大放电功率；通过电机控制器限制电机的最大输出功率。
步骤S104，当为三级故障时，控制整车系统进入坡行模式。
进一步地，在本发明的一个实施例中，当为三级故障时，控制整车系统进入坡行模式的步骤，包括：控制车辆以预设车速行驶。
步骤S105，当为四级故障、五级故障或六级故障时，控制整车系统进入安全模式。
进一步地，在本发明的一个实施例中，当为四级故障、五级故障或六级故障时，控制整车系统进入安全模式的步骤，包括：当为四级故障时，控制电机控制器退出使能；当为五级故障时，控制电机控制器退出使能，且在车辆停车后，切断高压；当为六级故障时，发送紧急停车命令，并且切断高压。
具体而言，整车故障等级具体可以分为六类，故障等级及故障等级的分类方法，如表1所示：
表1
Figure BDA0001145200090000041
进一步地，整车故障等级的处理策略，如表2所示：
表2
Figure BDA0001145200090000051
从上表可以得出，整车故障根据故障严重程度及处理策略，可分为以下2种：
一般故障：VCU检测到一般故障时，虽然车辆出现故障但是还可以继续行驶，整车控制器发出报警信号(一级故障)，整车系统限功率降级运行(二级故障)、跛行模式(三级故障)，便于车辆开到附近的维修点解决故障。
重大故障：VCU检测到重大故障状态时，根据不同故障状态做出相应的故障处理。比如控制MCU退出使能；BMS切断主接触器；READY灯熄灭；整车锁定等。
为了在出现整车故障时，方便驾驶员进行相应操作，对不同的整车故障等级在仪表上进行不同的指示。仪表显示方式如表3所示：
表3
Figure BDA0001145200090000052
Figure BDA0001145200090000061
根据本发明的车辆的故障处理方法，可以对车辆各种故障进行合理的分级，车辆故障等级至少包括一级故障至六级故障，并针对整车中各种故障进行合理的处理，不同等级的故障进行了不同的处理，进而有效保护各部件及整车的安全，提升车辆的安全性和可靠性。
进一步地，如图3所示，本发明的实施例还公开了一种整车控制器10，其包括：接收模块100、确定模块200、控制模块300。
具体而言，如图3所示，接收模块100用于接收多个电子控制单元发送的故障信息。确定模块200用于根据多个电子控制单元发送的故障信息确定车辆故障等级，并进行故障指示，其中，车辆故障等级至少包括一级故障至六级故障。控制模块300用于当为二级故障时，控制整车系统进入限功率降级运行模式，当为三级故障时，控制整车系统进入坡行模式，当为四级故障、五级故障或六级故障时，控制整车系统进入安全模式。本发明实施例的整车控制器10可以对车辆各种故障进行合理的分级，并针对整车中各种故障进行合理的处理，进而有效保护各部件及整车的安全，提升车辆的安全性和可靠性。
进一步地，在本发明的一个实施例中，确定模块200根据预设的故障等级表确认车辆故障等级。
进一步地，在本发明的一个实施例中，二级故障包括电池系统故障和驱动电机系统故障，其中，控制模块300用于在二级故障时，通过动力电池管理系统限制电池的最大放电功率，并通过电机控制器限制电机的最大输出功率。
进一步地，在本发明的一个实施例中，控制模块300还用于在四级故障时，控制电机控制器退出使能，并且在五级故障时，控制电机控制器退出使能，且在车辆停车后，切断高压，以及在六级故障时，发送紧急停车命令，并且切断高压。
需要说明的是，本发明实施例的整车控制器的具体实现方式与车辆的故障处理方法的具体实现方式类似，为了减少冗余，此处不做赘述。
根据本发明实施例的整车控制器，可以对车辆各种故障进行合理的分级，车辆故障等级至少包括一级故障至六级故障，并针对整车中各种故障进行合理的处理，不同等级的故障进行了不同的处理，进而有效保护各部件及整车的安全，提升车辆的安全性和可靠性。
进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，该车辆设置有上述实施例所述的整车控制器。该车辆由于具有了上述整车控制器，可以对车辆各种故障进行合理的分级，车辆故障等级至少包括一级故障至六级故障，并针对整车中各种故障进行合理的处理，不同等级的故障进行了不同的处理，进而有效保护各部件及整车的安全，提升车辆的安全性和可靠性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种车辆的故障处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收多个电子控制单元发送的故障信息；
根据所述多个电子控制单元发送的故障信息确定车辆故障等级，并进行故障指示，其中，所述车辆故障等级至少包括一级故障至六级故障；
当为二级故障时，控制整车系统进入限功率降级运行模式；
当为三级故障时，控制所述整车系统进入跛行模式；
当为四级故障、五级故障或六级故障时，控制所述整车系统进入安全模式；
所述电子控制单元的故障信息的确认顺序为各零部件级别的故障确认、故障编码以及故障等级分类，并针对不同零部件的故障等级进行零部件级别的处理，在确定所述不同的车辆故障等级后，所述车辆分别对应所述车辆故障等级在仪表盘上进行相应指示，所述指示包括：
在所述一级故障时，点亮相应所述零部件的故障指示灯；
在所述二级故障时，点亮降功率指示灯；
在所述三级故障时，点亮降功率指示灯，同时系统故障指示灯亮黄灯；
在所述四级至所述六级故障时，点亮所述系统故障指示灯，并进行闪烁；
所述二级故障包括电池系统故障和驱动电机系统故障，其中，当为二级故障时，控制所述整车系统进入限功率运行模式的步骤，包括：
通过动力电池管理系统限制电池的最大放电功率；
通过电机控制器限制电机的最大输出功率；
当为四级故障、五级故障或六级故障时，控制所述整车系统进入安全模式的步骤，包括：
当为所述四级故障时，控制电机控制器退出使能；
当为所述五级故障时，控制所述电机控制器退出使能，且在车辆停车后，切断高压；
当为所述六级故障时，发送紧急停车命令，并且切断高压。
2.根据权利要求1所述的车辆的故障处理方法，其特征在于，根据预设的故障等级表确认所述车辆故障等级。
3.根据权利要求1所述的车辆的故障处理方法，其特征在于，当为三级故障时，控制所述整车系统进入跛行模式的步骤，包括：
控制车辆以预设车速行驶。
4.一种整车控制器，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收多个电子控制单元发送的故障信息；
确定模块，用于根据所述多个电子控制单元发送的故障信息确定车辆故障等级，并进行故障指示，其中，所述车辆故障等级至少包括一级故障至六级故障；
控制模块，用于当为二级故障时，控制整车系统进入限功率降级运行模式，当为三级故障时，控制所述整车系统进入跛行模式，当为四级故障、五级故障或六级故障时，控制所述整车系统进入安全模式；
所述电子控制单元的故障信息的确认顺序为各零部件级别的故障确认、故障编码以及故障等级分类，并针对不同零部件的故障等级进行零部件级别的处理，在确定所述不同的车辆故障等级后，所述车辆分别对应所述车辆故障等级在仪表盘上进行相应指示，所述指示包括：
在所述一级故障时，点亮相应所述零部件的故障指示灯；
在所述二级故障时，点亮降功率指示灯；
在所述三级故障时，点亮降功率指示灯，同时系统故障指示灯亮黄灯；
在所述四级至所述六级故障时，点亮所述系统故障指示灯，并进行闪烁；
所述二级故障包括电池系统故障和驱动电机系统故障，其中，所述控制模块用于在二级故障时，通过动力电池管理系统限制电池的最大放电功率，并通过电机控制器限制电机的最大输出功率；
所述控制模块还用于在所述四级故障时，控制电机控制器退出使能，并且在所述五级故障时，控制所述电机控制器退出使能，且在车辆停车后，切断高压，以及在所述六级故障时，发送紧急停车命令，并且切断高压。
5.根据权利要求4所述的整车控制器，其特征在于，所述确定模块根据预设的故障等级表确认所述车辆故障等级。
6.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有如权利要求4-5任一项所述的整车控制器。
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