CN110979293A - 车辆故障预警提示方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于车辆故障诊断技术领域，公开了一种车辆故障预警提示方法及系统。该方法包括：智能刹车系统获取待测试车辆的车辆信息；智能刹车系统判断所述待测试车辆的车辆信息是否处于正常状态；所述智能刹车系统在所述待测试车辆的车辆信息未处于正常状态时，根据所述待测试车辆的车辆信息通过车辆故障表查找所述待测试车辆对应的目标故障等级；所述智能刹车系统将所述目标故障等级发送至整车控制器；所述整车控制器根据所述目标故障等级，通过故障提示表对所述待测试车辆进行相对应的故障预警提示，通过上述方式，根据不同的故障诊断结果查找对应的故障预警提示方法，保证了智能刹车系统在不同的故障情况下，实现整车的安全，提高了用户的体验感。
Description
技术领域
本发明涉及车辆故障诊断技术领域，尤其涉及一种车辆故障预警提示方法及系统。
背景技术
随着新能源汽车的快速发展，汽车智能化发展也在加速，制动系统作为汽车智能化里面一个很重要的执行单元，起着很重要的作用，目前各大主机厂在实现汽车智能化方案中，制动系统为了更好的响应性和实现线控，较多的采用了电机产生制动助力的一种系统。电动助力制动成本制动实现线控的一个很重要的部件，甚至是实现自动驾驶的必备条件，因此这种电动助力制动的故障诊断与安全处理是非常重要，对整车及人的的安全起着很重要的作用，同时针对目前这种电动助力制动也称为智能刹车系统。
现有的智能刹车系统，在故障诊断与安全处理上，目前较多的还是单独去处理，如电动助力器这个部件发生故障时，直接点亮故障灯，甚至严重故障时，电动制动助力失效，只能够满足法规0.24g需求，给顾客感觉没有刹车，存在安全问题，危机人的安全。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆故障预警提示方法及系统，旨在解决现有技术中智能刹车系统不能够对不同的故障情况分别进行处理的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种车辆故障预警提示方法，所述方法包括以下步骤:
智能刹车系统获取待测试车辆的车辆信息；
所述智能刹车系统判断所述待测试车辆的车辆信息是否处于正常状态；
所述智能刹车系统在所述待测试车辆的车辆信息未处于正常状态时，根据所述待测试车辆的车辆信息通过车辆故障表查找所述待测试车辆对应的目标故障等级；
所述智能刹车系统将所述目标故障等级发送至整车控制器；
所述整车控制器根据所述目标故障等级，通过故障提示表对所述待测试车辆进行相对应的故障预警提示。
优选地，所述车辆信息包括车辆系统连接网络状态、车辆电池状态、智能刹车系统状态、位移传感器状态、车辆制动强度状态、车辆制动开关信号状态及整车控制器状态；
所述智能刹车系统判断所述待测试车辆的车辆信息是否处于正常状态的步骤之前，还包括：
所述智能刹车系统根据所述车辆系统连接网络状态、所述车辆电池状态、所述智能刹车系统状态、所述位移传感器状态、所述车辆制动强度状态、所述车辆制动开关信号状态及所述整车控制器状态将车辆故障划分为不同故障等级；
所述智能刹车系统根据所述车辆系统连接网络状态、所述车辆电池状态、所述智能刹车系统状态、所述位移传感器状态、所述车辆制动强度状态、所述车辆制动开关信号状态及所述整车控制器状态和所述不同故障等级建立车辆故障表。
优选地，所述智能刹车系统根据所述车辆信息，通过车辆故障表查找所述待测试车辆对应的目标故障等级的步骤，包括：
所述智能刹车系统对所述车辆故障表中的车辆信息进行遍历；
所述智能刹车系统将遍历到的车辆信息作为当前待确定车辆信息；
所述智能刹车系统检测所述待测试车辆的车辆信息与所述当前待确认车辆信息是否一致；
所述智能刹车系统在检测所述待测试车辆的车辆信息与所述当前待确认车辆信息一致时，获取所述当前待确认信息对应的当前故障等级，并将所述当前故障等级作为所述待测试车辆的车辆信息的目标故障等级；
所述智能刹车系统在检测所述待测试车辆的车辆信息与所述当前待确认车辆信息不一致时，返回对所述车辆故障表中的车辆信息进行遍历的步骤。
优选地，所述整车控制器根据所述目标故障等级，通过故障提示表对所述待测试车辆进行相对应的故障预警提示的步骤，包括：
所述整车控制器根据所述故障等级，对所述故障提示表进行遍历；
所述整车控制器将遍历到的初始故障等级作为当前故障等级；
所述整车控制器检测所述目标故障等级与所述当前故障等级是否一致；
所述整车控制器在检测所述目标故障等级与所述当前故障等级一致时，根据所述故障提示表获取所述当前故障等级对应的当前故障预警提示，并将所述当前故障预警提示作为所述待测试车辆相对应的故障预警提示。
优选地，所述整车控制器检测所述目标故障等级与所述当前故障等级是否一致的步骤之后，还包括：
所述整车控制器在检测所述目标故障等级与所述当前故障等级不一致时，返回所述根据所述故障等级，对所述故障提示表进行遍历的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆故障预警提示系统，所述系统包括：所述系统包括智能刹车系统和整车控制器；
所述智能刹车系统，用于获取待测试车辆的车辆信息；
所述智能刹车系统，还用于判断所述待测试车辆的车辆信息是否处于正常状态；
所述智能刹车系统，还用于在所述待测试车辆的车辆信息未处于正常状态时，根据所述待测试车辆的车辆信息通过车辆故障表查找所述待测试车辆对应的目标故障等级；
所述智能刹车系统，还用于将所述目标故障等级发送至整车控制器；
所述整车控制器，用于根据所述目标故障等级，通过故障提示表对所述待测试车辆进行相对应的故障预警提示。
优选地，所述车辆信息包括车辆系统连接网络状态、车辆电池状态、智能刹车系统状态、位移传感器状态、车辆制动强度状态、车辆制动开关信号状态及整车控制器状态；
所述智能刹车系统，还用于根据所述车辆系统连接网络状态、所述车辆电池状态、所述智能刹车系统状态、所述位移传感器状态、所述车辆制动强度状态、所述车辆制动开关信号状态及所述整车控制器状态将车辆故障划分为不同故障等级；
所述智能刹车系统，还用于根据所述车辆系统连接网络状态、所述车辆电池状态、所述智能刹车系统状态、所述位移传感器状态、所述车辆制动强度状态、所述车辆制动开关信号状态及所述整车控制器状态和所述不同故障等级建立车辆故障表。
优选地，所述智能刹车系统，还用于对所述车辆故障表中的车辆信息进行遍历；
所述智能刹车系统，还用于将遍历到的车辆信息作为当前待确定车辆信息；
所述智能刹车系统，还用于检测所述待测试车辆的车辆信息与所述当前待确认车辆信息是否一致；
所述智能刹车系统，还用于在检测所述待测试车辆的车辆信息与所述当前待确认车辆信息一致时，获取所述当前待确认信息对应的当前故障等级，并将所述当前故障等级作为所述待测试车辆的车辆信息的目标故障等级；
所述智能刹车系统，还用于在检测所述待测试车辆的车辆信息与所述当前待确认车辆信息不一致时，对所述车辆故障表中的车辆信息进行遍历。
优选地，所述整车控制器，还用于根据所述故障等级，对所述故障提示表进行遍历；
所述整车控制器，还用于将遍历到的初始故障等级作为当前故障等级；
所述整车控制器，还用于检测所述目标故障等级与所述当前故障等级是否一致；
所述整车控制器，还用于在检测所述目标故障等级与所述当前故障等级一致时，根据所述故障提示表获取所述当前故障等级对应的当前故障预警提示，并将所述当前故障预警提示作为所述待测试车辆相对应的故障预警提示。
优选地，所述整车控制器，还用于在检测所述目标故障等级与所述当前故障等级不一致时，根据所述故障等级，对所述故障提示表进行遍历。
本发明通过智能刹车系统获取待测试车辆的车辆信息，所述智能刹车系统判断所述待测试车辆的车辆信息是否处于正常状态，所述智能刹车系统在所述待测试车辆的车辆信息未处于正常状态时，根据所述待测试车辆的车辆信息通过车辆故障表查找所述待测试车辆对应的目标故障等级，所述智能刹车系统将所述目标故障等级发送至整车控制器，所述整车控制器根据所述目标故障等级，通过故障提示表对所述待测试车辆进行相对应的故障预警提示，通过上述方式，根据不同的故障诊断结果查找对应的故障预警提示方法，保证了智能刹车系统在不同的故障情况下，实现整车的安全，提高了用户的体验感。
附图说明
图1为本发明车辆故障预警提示方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明车辆故障预警提示方法第二实施例的流程示意图；
图3为本发明车辆故障预警提示系统第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种车辆故障预警提示方法，参照图1，图1为本发明一种车辆故障预警提示方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述车辆故障预警提示方法包括以下步骤：
步骤S10：智能刹车系统获取待测试车辆的车辆信息。
需要说明的是，所述车辆信息包括车辆系统连接网络状态、车辆电池状态、智能刹车系统状态、位移传感器状态、车辆制动强度状态、车辆制动开关信号状态及整车控制器状态。
此外，应理解的是，所述智能刹车系统判断所述待测试车辆的车辆信息是否处于正常状态的步骤之前，为所述智能刹车系统根据所述车辆系统连接网络状态、所述车辆电池状态、所述智能刹车系统状态、所述位移传感器状态、所述车辆制动强度状态、所述车辆制动开关信号状态及所述整车控制器状态将车辆故障划分为不同故障等级。
此外，需要说明的是，所述智能刹车系统根据所述车辆系统连接网络状态、所述车辆电池状态、所述智能刹车系统状态、所述位移传感器状态、所述车辆制动强度状态、所述车辆制动开关信号状态及所述整车控制器状态和所述不同故障等级建立车辆故障表。
所述车辆故障表中，所述智能刹车系统根据所述车辆系统连接网络状态异常、且所述车辆电池状态、所述智能刹车系统状态、所述位移传感器状态、所述车辆制动强度状态、所述车辆制动开关信号状态及所述整车控制器状态无异常，则判定为故障等级一。
所述车辆电池状态异常或所述智能刹车系统状态异常、且所述智能刹车系统根据所述车辆系统连接网络状态、所述位移传感器状态、所述车辆制动强度状态、所述车辆制动开关信号状态及所述整车控制器状态无异常，则判定为故障等级二。
所述位移传感器状态异常或所述车辆制动强度状态异常、且所述智能刹车系统根据所述车辆系统连接网络状态、所述车辆电池状态、所述智能刹车系统状态、所述车辆制动开关信号状态及所述整车控制器状态无异常，则判定为故障等级三。
所述位移传感器状态异常和所述车辆制动强度状态异常、且所述智能刹车系统根据所述车辆系统连接网络状态、所述车辆电池状态、所述智能刹车系统状态、所述车辆制动开关信号状态及所述整车控制器状态无异常，则判定为故障等级四。
所述整车控制器状态异常，且所述智能刹车系统根据所述车辆系统连接网络状态、所述车辆电池状态、所述智能刹车系统状态、所述位移传感器状态、所述车辆制动强度状态及所述车辆制动开关信号状态无异常，则判定为故障等级五。
所述位移传感器状态异常和所述整车控制器状态异常，且所述智能刹车系统根据所述车辆系统连接网络状态、所述车辆电池状态、所述智能刹车系统状态、所述车辆制动强度状态及所述车辆制动开关信号状态无异常，则判定为故障等级六。
所述整车控制器无法判断助力器状态，与新型动力系统NBS通讯丢失。
步骤S20：所述智能刹车系统判断所述待测试车辆的车辆信息是否处于正常状态。
需要说明的是，所述正常状态为所述车辆信息包括车辆系统连接网络状态、车辆电池状态、智能刹车系统状态、位移传感器状态、车辆制动强度状态、车辆制动开关信号状态及整车控制器状态通过特定检测，都是正常状态，无出现异常。
此外，需要说明的是，对待测试车辆进行检测，判断所述车辆信息包括车辆系统连接网络状态、车辆电池状态、智能刹车系统状态、位移传感器状态、车辆制动强度状态、车辆制动开关信号状态及整车控制器状态那部分出现异常。
步骤S30：所述智能刹车系统在所述待测试车辆的车辆信息未处于正常状态时，根据所述待测试车辆的车辆信息通过车辆故障表查找所述待测试车辆对应的目标故障等级。
需要说明的是，智能刹车系统在所述待测试车辆的车辆信息未处于正常状态时，根据所述待测试车辆对应的异常状态，对所述车辆故障表中的车辆信息进行遍历，所述智能刹车系统将遍历到的车辆信息作为当前待确定车辆信息，所述智能刹车系统检测所述待测试车辆的车辆信息与所述当前待确认车辆信息是否一致，所述智能刹车系统在检测所述待测试车辆的车辆信息与所述当前待确认车辆信息一致时，获取所述当前待确认信息对应的当前故障等级，并将所述当前故障等级作为所述待测试车辆的车辆信息的目标故障等级，所述智能刹车系统在检测所述待测试车辆的车辆信息与所述当前待确认车辆信息不一致时，返回对所述车辆故障表中的车辆信息进行遍历的步骤。所述整车控制器在检测所述目标故障等级与所述当前故障等级不一致时，返回所述根据所述故障等级，对所述故障提示表进行遍历的步骤。
此外，为了便于理解，以下进行举例说明：
假设，检测所述待测试车辆中所述整车控制器状态异常，且所述智能刹车系统根据所述车辆系统连接网络状态、所述车辆电池状态、所述智能刹车系统状态、所述位移传感器状态、所述车辆制动强度状态及所述车辆制动开关信号状态无异常，之后在所述车辆故障表中一一进行匹配，若匹配一致，则获取所述对应的故障等级，由上可知为故障等级五，因此，将所述故障等级五作为查找所述待测试车辆对应的目标故障等级。
步骤S40：所述智能刹车系统将所述目标故障等级发送至整车控制器。
步骤S50：所述整车控制器根据所述目标故障等级，通过故障提示表对所述待测试车辆进行相对应的故障预警提示。
需要说明的是，所述智能刹车系统将所述目标故障等级发送至整车控制器，所述整车控制器根据所述目标故障等级，通过故障提示表对所述待测试车辆进行相对应的故障预警提示。
此外，应理解的是，所述故障预警提示为所述故障等级一对应的故障预警提示为控制点亮制动系统故障灯，滑行能量回收保持正常。
所述故障预警提示为所述故障等级二对应的故障预警提示为控制点亮制动系统故障灯，滑行能量回收保持正常，且将车速限制到60kph。
所述故障预警提示为所述故障等级三对应的故障预警提示为控制点亮制动系统故障灯、整车故障灯、仪表文字警示并响起警示音，滑行能量回收保持正常，且将车速限制到60kph。
所述故障预警提示为所述故障等级四对应的故障预警提示为控制点亮制动系统故障灯、整车故障灯、仪表文字警示并响起警示音，滑行能量回收保持正常，且将车速限制到15kph。
所述故障预警提示为所述故障等级五对应的故障预警提示为控制点亮制动系统故障灯、整车故障灯、仪表文字警示并响起警示音，滑行能量回收保持正常，最低允许回收车速降低到2kph，且将车速限制到15kph，整车控制器正常响应智能刹车系统发出的能量回收扭矩请求。
所述故障预警提示为所述故障等级六对应的故障预警提示为控制点亮制动系统故障灯、整车故障灯、仪表文字警示并响起警示音，且将车速限制到15kph。故障发生时，若车速高于30kph时，驾驶员踩下制动踏板或油门踏板松开，则整车控制器VCU需控制整车驱动电机进行回馈制动、以0.3g减速。若车速低于30kph时，驾驶员踩下制动踏板或油门踏板松开，则整车控制器VCU需控制整车驱动电机进行回馈制动、以0.15g减速，且最低允许回收车速降低到2kph。
此外，应理解的是，整车控制器VCU判定智能刹车系统CAN通讯故障(CAN丢失、CheckSum校验故障)的确认时间为500ms；智能刹车系统判定VCU与CAN通讯故障的确认时间为500ms。
此外，需要说明的是，当发生智能刹车系统的CAN通讯相关故障时，整车控制器VCU无法响应智能刹车系统的电机回收扭矩请求值，整车控制器VCU控制点亮制动系统故障灯、整车故障灯、仪表文字警示并响起警示音，且将车速限制到15kph。若通讯故障发生前整车控制器VCU已进入制动能量回收模式(即已响应智能刹车系统回收请求扭矩)，则整车控制器VCU以固定速率切换到滑行能量回收扭矩、智能刹车系统以相同固定速率补充液压制动(该速率初定为电机端扭矩100Nm/s，具体以后续整车标定为准)；若通讯故障发生前整车控制器VCU未进入制动能量回收模式(即未响应智能刹车系统回收请求扭矩)，整车控制器VCU自行切换到滑行能量回收扭矩、智能刹车系统也自行切换到纯液压制动模式。
此外，当整车控制器VCU与智能刹车系统MCU之间发生CAN通讯相关故障，也采用500ms的确认时间，故障发生后整车控制器VCU与智能刹车系统MCU以固定速率退出电制动(该速率初定为电机端扭矩100Nm/s，具体以后续整车标定为准)，同时整车控制器VCU发给智能刹车系统的实际能量回收扭矩值以相同速率减小。
此外，应理解的是，在所述查找对应的故障预警提示之后，存在故障恢复机制，所述故障恢复机制为若智能刹车系统发生故障等级1、故障等级2、故障等级3、故障等级4、整车控制器VCU与智能刹车系统MCU通讯丢失后，当前点火循环内故障恢复，则故障响应措施立即解除，智能刹车系统正常工作，故障灯熄灭，整车限速解除。
若在当前点火循环中发生故障等级5、故障等级6后，故障恢复，故障灯及整车限速措施保持至整车下电。只有下电重新上电后，智能刹车系统进行初始化，若无问题，则智能刹车系统正常工作，故障灯熄灭，整车限速解除。
此外，需要说明的是，本发明车速限制值可以重新制定、智能刹车系统的故障分类也是可以重新制定、故障灯点亮形式及故障灯的分类也可以重新制定等等，本实施例并不加以限制。
本实施例通过智能刹车系统获取待测试车辆的车辆信息，所述智能刹车系统判断所述待测试车辆的车辆信息是否处于正常状态，所述智能刹车系统在所述待测试车辆的车辆信息未处于正常状态时，根据所述待测试车辆的车辆信息通过车辆故障表查找所述待测试车辆对应的目标故障等级，所述智能刹车系统将所述目标故障等级发送至整车控制器，所述整车控制器根据所述故障等级，对所述故障提示表进行遍历，所述整车控制器将遍历到的初始故障等级作为当前故障等级，所述整车控制器检测所述目标故障等级与所述当前故障等级是否一致，所述整车控制器在检测所述目标故障等级与所述当前故障等级一致时，根据所述故障提示表获取所述当前故障等级对应的当前故障预警提示，并将所述当前故障预警提示作为所述待测试车辆相对应的故障预警提示，通过上述方式，根据不同的故障诊断结果查找对应的故障预警提示方法，保证了智能刹车系统在不同的故障情况下，根据不同的故障预警措施进行处理，从而实现整车的安全，提高了用户的体验感。
参考图2，图2为本发明一种车辆故障预警提示方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，本实施例车辆故障预警提示方法中所述步骤S50，具体包括：
步骤S501：所述整车控制器根据所述故障等级，对所述故障提示表进行遍历。
此外，需要说明的是，所述整车控制器根据当前待测试车辆进行故障等级获取，根据获取后的故障等级在所述故障提示表中进行一一查找。
步骤S502：所述整车控制器将遍历到的初始故障等级作为当前故障等级。
步骤S503：所述整车控制器检测所述目标故障等级与所述当前故障等级是否一致。
此外，为了便于理解，以下进行举例说明：
假设遍历的初始故障等级为当前故障等级一，所述待测试车辆对应的目标故障等级五，将所述当前故障等级一与所述目标故障等级五进行匹配，看是否一致。
步骤S504：所述整车控制器在检测所述目标故障等级与所述当前故障等级一致时，根据所述故障提示表获取所述当前故障等级对应的当前故障预警提示，并将所述当前故障预警提示作为所述待测试车辆相对应的故障预警提示。
需要说明的是，所述智能刹车系统将所述目标故障等级发送至整车控制器，所述整车控制器根据所述目标故障等级，通过故障提示表对所述待测试车辆进行相对应的故障预警提示。
此外，应理解的是，所述故障预警提示为所述故障等级一对应的故障预警提示为控制点亮制动系统故障灯，滑行能量回收保持正常。
所述故障预警提示为所述故障等级二对应的故障预警提示为控制点亮制动系统故障灯，滑行能量回收保持正常，且将车速限制到60kph。
所述故障预警提示为所述故障等级三对应的故障预警提示为控制点亮制动系统故障灯、整车故障灯、仪表文字警示并响起警示音，滑行能量回收保持正常，且将车速限制到60kph。
所述故障预警提示为所述故障等级四对应的故障预警提示为控制点亮制动系统故障灯、整车故障灯、仪表文字警示并响起警示音，滑行能量回收保持正常，且将车速限制到15kph。
所述故障预警提示为所述故障等级五对应的故障预警提示为控制点亮制动系统故障灯、整车故障灯、仪表文字警示并响起警示音，滑行能量回收保持正常，最低允许回收车速降低到2kph，且将车速限制到15kph，整车控制器正常响应智能刹车系统发出的能量回收扭矩请求。
所述故障预警提示为所述故障等级六对应的故障预警提示为控制点亮制动系统故障灯、整车故障灯、仪表文字警示并响起警示音，且将车速限制到15kph。故障发生时，若车速高于30kph时，驾驶员踩下制动踏板或油门踏板松开，则VCU需控制整车驱动电机进行回馈制动、以0.3g减速。若车速低于30kph时，驾驶员踩下制动踏板或油门踏板松开，则VCU需控制整车驱动电机进行回馈制动、以0.15g减速，且最低允许回收车速降低到2kph。
此外，应理解的是，整车控制器VCU判定智能刹车系统CAN通讯故障(CAN丢失、CheckSum校验故障)的确认时间为500ms；智能刹车系统判定VCU与CAN通讯故障的确认时间为500ms。
此外，需要说明的是，当发生智能刹车系统的CAN通讯相关故障时，整车控制器VCU无法响应智能刹车系统的电机回收扭矩请求值，整车控制器VCU控制点亮制动系统故障灯、整车故障灯、仪表文字警示并响起警示音，且将车速限制到15kph。若通讯故障发生前整车控制器VCU已进入制动能量回收模式(即已响应智能刹车系统回收请求扭矩)，则整车控制器VCU以固定速率切换到滑行能量回收扭矩、智能刹车系统以相同固定速率补充液压制动(该速率初定为电机端扭矩100Nm/s，具体以后续整车标定为准)；若通讯故障发生前整车控制器VCU未进入制动能量回收模式(即未响应智能刹车系统回收请求扭矩)，整车控制器VCU自行切换到滑行能量回收扭矩、智能刹车系统也自行切换到纯液压制动模式。
此外，当整车控制器VCU与智能刹车系统MCU之间发生CAN通讯相关故障，也采用500ms的确认时间，故障发生后整车控制器VCU与智能刹车系统MCU以固定速率退出电制动(该速率初定为电机端扭矩100Nm/s，具体以后续整车标定为准)，同时整车控制器VCU发给智能刹车系统的实际能量回收扭矩值以相同速率减小。
此外，应理解的是，在所述查找对应的故障预警提示之后，存在故障恢复机制，所述故障恢复机制为若智能刹车系统发生故障等级1、故障等级2、故障等级3、故障等级4、整车控制器VCU与智能刹车系统MCU通讯丢失后，当前点火循环内故障恢复，则故障响应措施立即解除，智能刹车系统正常工作，故障灯熄灭，整车限速解除。
若在当前点火循环中发生故障等级5、故障等级6后，故障恢复，故障灯及整车限速措施保持至整车下电。只有下电重新上电后，智能刹车系统进行初始化，若无问题，则智能刹车系统正常工作，故障灯熄灭，整车限速解除。
此外，需要说明的是，本发明车速限制值可以重新制定、智能刹车系统的故障分类也是可以重新制定、故障灯点亮形式及故障灯的分类也可以重新制定等等，本实施例并不加以限制。
此外，需要说明的是，所述整车控制器在检测所述目标故障等级与所述当前故障等级一致时，根据所述故障提示表获取所述当前故障等级对应的当前故障预警提示，并将所述当前故障预警提示作为所述待测试车辆相对应的故障预警提示。
假设所述当前故障等级五与所述目标故障等级五一致，则获取所述当前故障等级五对应的故障预警提示，所述故障预警提示为控制点亮制动系统故障灯、整车故障灯、仪表文字警示并响起警示音，滑行能量回收保持正常，最低允许回收车速降低到2kph，且将车速限制到15kph，整车控制器正常响应智能刹车系统发出的能量回收扭矩请求，则将所述当前故障预警提示作为待测试车辆相对应的故障预警提示。
步骤S505：所述整车控制器在检测所述目标故障等级与所述当前故障等级不一致时，返回所述根据所述故障等级，对所述故障提示表进行遍历的步骤。
此外，需要说明的是，为了便于理解，以下进行举例说明：
假设遍历的初始故障等级为当前故障等级一，所述待测试车辆对应的目标故障等级五，将所述当前故障等级一与所述目标故障等级五进行匹配，所述匹配结果为不一致，则对所述故障提示表进行后续查找。
本实施例通过所述整车控制器根据所述故障等级，对所述故障提示表进行遍历，所述整车控制器将遍历到的初始故障等级作为当前故障等级，所述整车控制器检测所述目标故障等级与所述当前故障等级是否一致，所述整车控制器在检测所述目标故障等级与所述当前故障等级一致时，根据所述故障提示表获取所述当前故障等级对应的当前故障预警提示，并将所述当前故障预警提示作为所述待测试车辆相对应的故障预警提示，所述整车控制器在检测所述目标故障等级与所述当前故障等级不一致时，返回所述根据所述故障等级，对所述故障提示表进行遍历的步骤，通过上述方法，使得整车控制器可以更准确的获取故障等级对应的故障预警提示。
参照图3，图3为本发明车辆故障预警提示系统第一实施例的结构框图。
如图3所示，本发明实施例提出的车辆故障预警提示系统包括：智能刹车系统110和整车控制器210。
所述智能刹车系统110，用于获取待测试车辆的车辆信息；
需要说明的是，所述车辆信息包括车辆系统连接网络状态、车辆电池状态、智能刹车系统状态、位移传感器状态、车辆制动强度状态、车辆制动开关信号状态及整车控制器状态。
此外，应理解的是，所述智能刹车系统110判断所述待测试车辆的车辆信息是否处于正常状态的步骤之前，为所述智能刹车系统根据所述车辆系统连接网络状态、所述车辆电池状态、所述智能刹车系统状态、所述位移传感器状态、所述车辆制动强度状态、所述车辆制动开关信号状态及所述整车控制器状态将车辆故障划分为不同故障等级。
此外，需要说明的是，所述智能刹车系统110根据所述车辆系统连接网络状态、所述车辆电池状态、所述智能刹车系统状态、所述位移传感器状态、所述车辆制动强度状态、所述车辆制动开关信号状态及所述整车控制器状态和所述不同故障等级建立车辆故障表。
所述车辆故障表中，所述智能刹车系统110根据所述车辆系统连接网络状态异常、且所述车辆电池状态、所述智能刹车系统状态、所述位移传感器状态、所述车辆制动强度状态、所述车辆制动开关信号状态及所述整车控制器状态无异常，则判定为故障等级一。
所述车辆电池状态异常或所述智能刹车系统状态异常、且所述智能刹车系统110根据所述车辆系统连接网络状态、所述位移传感器状态、所述车辆制动强度状态、所述车辆制动开关信号状态及所述整车控制器状态无异常，则判定为故障等级二。
所述位移传感器状态异常或所述车辆制动强度状态异常、且所述智能刹车系统根据所述车辆系统连接网络状态、所述车辆电池状态、所述智能刹车系统状态、所述车辆制动开关信号状态及所述整车控制器状态无异常，则判定为故障等级三。
所述位移传感器状态异常和所述车辆制动强度状态异常、且所述智能刹车系统根据所述车辆系统连接网络状态、所述车辆电池状态、所述智能刹车系统状态、所述车辆制动开关信号状态及所述整车控制器状态无异常，则判定为故障等级四。
所述整车控制器状态异常，且所述智能刹车系统根据所述车辆系统连接网络状态、所述车辆电池状态、所述智能刹车系统状态、所述位移传感器状态、所述车辆制动强度状态及所述车辆制动开关信号状态无异常，则判定为故障等级五。
所述位移传感器状态异常和所述整车控制器状态异常，且所述智能刹车系统根据所述车辆系统连接网络状态、所述车辆电池状态、所述智能刹车系统状态、所述车辆制动强度状态及所述车辆制动开关信号状态无异常，则判定为故障等级六。
所述智能刹车系统110，还用于判断所述待测试车辆的车辆信息是否处于正常状态；
需要说明的是，所述正常状态为所述车辆信息包括车辆系统连接网络状态、车辆电池状态、智能刹车系统状态、位移传感器状态、车辆制动强度状态、车辆制动开关信号状态及整车控制器状态通过特定检测，都是正常状态，无出现异常。
此外，需要说明的是，对待测试车辆进行检测，判断所述车辆信息包括车辆系统连接网络状态、车辆电池状态、智能刹车系统状态、位移传感器状态、车辆制动强度状态、车辆制动开关信号状态及整车控制器状态那部分出现异常。
所述智能刹车系统110，还用于在所述待测试车辆的车辆信息未处于正常状态时，根据所述待测试车辆的车辆信息通过车辆故障表查找所述待测试车辆对应的目标故障等级；
需要说明的是，智能刹车系统110在所述待测试车辆的车辆信息未处于正常状态时，根据所述待测试车辆对应的异常状态，对所述车辆故障表中的车辆信息进行遍历，所述智能刹车系统110将遍历到的车辆信息作为当前待确定车辆信息，所述智能刹车系统110检测所述待测试车辆的车辆信息与所述当前待确认车辆信息是否一致，所述智能刹车系统110在检测所述待测试车辆的车辆信息与所述当前待确认车辆信息一致时，获取所述当前待确认信息对应的当前故障等级，并将所述当前故障等级作为所述待测试车辆的车辆信息的目标故障等级，所述智能刹车系统110在检测所述待测试车辆的车辆信息与所述当前待确认车辆信息不一致时，返回对所述车辆故障表中的车辆信息进行遍历的步骤。所述整车控制器210在检测所述目标故障等级与所述当前故障等级不一致时，返回所述根据所述故障等级，对所述故障提示表进行遍历的步骤。
此外，为了便于理解，以下进行举例说明：
假设，检测所述待测试车辆中所述整车控制器状态异常，且所述智能刹车系统根据所述车辆系统连接网络状态、所述车辆电池状态、所述智能刹车系统状态、所述位移传感器状态、所述车辆制动强度状态及所述车辆制动开关信号状态无异常，之后在所述车辆故障表中一一进行匹配，若匹配一致，则获取所述对应的故障等级，由上可知为故障等级五，因此，将所述故障等级五作为查找所述待测试车辆对应的目标故障等级。
所述智能刹车系统110，还用于将所述目标故障等级发送至整车控制器210；
所述整车控制器210，用于根据所述目标故障等级，通过故障提示表对所述待测试车辆进行相对应的故障预警提示。
需要说明的是，所述智能刹车系统110将所述目标故障等级发送至整车控制器210，所述整车控制器210根据所述目标故障等级，通过故障提示表对所述待测试车辆进行相对应的故障预警提示。
此外，应理解的是，所述故障预警提示为所述故障等级一对应的故障预警提示为控制点亮制动系统故障灯，滑行能量回收保持正常。
所述故障预警提示为所述故障等级二对应的故障预警提示为控制点亮制动系统故障灯，滑行能量回收保持正常，且将车速限制到60kph。
所述故障预警提示为所述故障等级三对应的故障预警提示为控制点亮制动系统故障灯、整车故障灯、仪表文字警示并响起警示音，滑行能量回收保持正常，且将车速限制到60kph。
所述故障预警提示为所述故障等级四对应的故障预警提示为控制点亮制动系统故障灯、整车故障灯、仪表文字警示并响起警示音，滑行能量回收保持正常，且将车速限制到15kph。
所述故障预警提示为所述故障等级五对应的故障预警提示为控制点亮制动系统故障灯、整车故障灯、仪表文字警示并响起警示音，滑行能量回收保持正常，最低允许回收车速降低到2kph，且将车速限制到15kph，整车控制器正常响应智能刹车系统发出的能量回收扭矩请求。
所述故障预警提示为所述故障等级六对应的故障预警提示为控制点亮制动系统故障灯、整车故障灯、仪表文字警示并响起警示音，且将车速限制到15kph。故障发生时，若车速高于30kph时，驾驶员踩下制动踏板或油门踏板松开，则VCU需控制整车驱动电机进行回馈制动、以0.3g减速。若车速低于30kph时，驾驶员踩下制动踏板或油门踏板松开，则VCU需控制整车驱动电机进行回馈制动、以0.15g减速，且最低允许回收车速降低到2kph。
此外，应理解的是，整车控制器VCU判定智能刹车系统CAN通讯故障(CAN丢失、CheckSum校验故障)的确认时间为500ms；智能刹车系统判定VCU与CAN通讯故障的确认时间为500ms。
此外，需要说明的是，当发生智能刹车系统110的CAN通讯相关故障时，整车控制器VCU无法响应智能刹车系统的电机回收扭矩请求值，整车控制器210VCU控制点亮制动系统故障灯、整车故障灯、仪表文字警示并响起警示音，且将车速限制到15kph。若通讯故障发生前整车控制器210VCU已进入制动能量回收模式(即已响应智能刹车系统回收请求扭矩)，则整车控制器VCU以固定速率切换到滑行能量回收扭矩、智能刹车系统以相同固定速率补充液压制动(该速率初定为电机端扭矩100Nm/s，具体以后续整车标定为准)；若通讯故障发生前整车控制器VCU未进入制动能量回收模式(即未响应智能刹车系统回收请求扭矩)，整车控制器VCU自行切换到滑行能量回收扭矩、智能刹车系统也自行切换到纯液压制动模式。
此外，当整车控制器210VCU与智能刹车系统110MCU之间发生CAN通讯相关故障，也采用500ms的确认时间，故障发生后整车控制器VCU与智能刹车系统MCU以固定速率退出电制动(该速率初定为电机端扭矩100Nm/s，具体以后续整车标定为准)，同时整车控制器VCU发给智能刹车系统的实际能量回收扭矩值以相同速率减小。
此外，应理解的是，在所述查找对应的故障预警提示之后，存在故障恢复机制，所述故障恢复机制为若智能刹车系统发生故障等级1、故障等级2、故障等级3、故障等级4、整车控制器VCU与智能刹车系统MCU通讯丢失后，当前点火循环内故障恢复，则故障响应措施立即解除，智能刹车系统正常工作，故障灯熄灭，整车限速解除。
若在当前点火循环中发生故障等级5、故障等级6后，故障恢复，故障灯及整车限速措施保持至整车下电。只有下电重新上电后，智能刹车系统进行初始化，若无问题，则智能刹车系统正常工作，故障灯熄灭，整车限速解除。
此外，需要说明的是，本发明车速限制值可以重新制定、智能刹车系统的故障分类也是可以重新制定、故障灯点亮形式及故障灯的分类也可以重新制定等等，本实施例并不加以限制。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
本实施例通过智能刹车系统110获取待测试车辆的车辆信息，所述智能刹车系统110判断所述待测试车辆的车辆信息是否处于正常状态，所述智能刹车系统110在所述待测试车辆的车辆信息未处于正常状态时，根据所述待测试车辆的车辆信息通过车辆故障表查找所述待测试车辆对应的目标故障等级，所述智能刹车系统将所述目标故障等级发送至整车控制器210，所述整车控制器210根据所述故障等级，对所述故障提示表进行遍历，所述整车控制器210将遍历到的初始故障等级作为当前故障等级，所述整车控制器210检测所述目标故障等级与所述当前故障等级是否一致，所述整车控制器210在检测所述目标故障等级与所述当前故障等级一致时，根据所述故障提示表获取所述当前故障等级对应的当前故障预警提示，并将所述当前故障预警提示作为所述待测试车辆相对应的故障预警提示，通过上述方式，根据不同的故障诊断结果查找对应的故障预警提示方法，保证了智能刹车系统在不同的故障情况下，根据不同的故障预警措施进行处理，从而实现整车的安全，提高了用户的体验感。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆故障预警提示方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种车辆故障预警提示方法，其特征在于，所述方法包括：
智能刹车系统获取待测试车辆的车辆信息；
所述智能刹车系统判断所述待测试车辆的车辆信息是否处于正常状态；
所述智能刹车系统在所述待测试车辆的车辆信息未处于正常状态时，根据所述待测试车辆的车辆信息通过车辆故障表查找所述待测试车辆对应的目标故障等级；
所述智能刹车系统将所述目标故障等级发送至整车控制器；
所述整车控制器根据所述目标故障等级，通过故障提示表对所述待测试车辆进行相对应的故障预警提示。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆系统连接网络状态、车辆电池状态、智能刹车系统状态、位移传感器状态、车辆制动强度状态、车辆制动开关信号状态及整车控制器状态；
所述智能刹车系统判断所述待测试车辆的车辆信息是否处于正常状态的步骤之前，还包括：
所述智能刹车系统根据所述车辆系统连接网络状态、所述车辆电池状态、所述智能刹车系统状态、所述位移传感器状态、所述车辆制动强度状态、所述车辆制动开关信号状态及所述整车控制器状态将车辆故障划分为不同故障等级；
所述智能刹车系统根据所述车辆系统连接网络状态、所述车辆电池状态、所述智能刹车系统状态、所述位移传感器状态、所述车辆制动强度状态、所述车辆制动开关信号状态及所述整车控制器状态和所述不同故障等级建立车辆故障表。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能刹车系统根据所述车辆信息，通过车辆故障表查找所述待测试车辆对应的目标故障等级的步骤，包括：
所述智能刹车系统对所述车辆故障表中的车辆信息进行遍历；
所述智能刹车系统将遍历到的车辆信息作为当前待确定车辆信息；
所述智能刹车系统检测所述待测试车辆的车辆信息与所述当前待确认车辆信息是否一致；
所述智能刹车系统在检测所述待测试车辆的车辆信息与所述当前待确认车辆信息一致时，获取所述当前待确认信息对应的当前故障等级，并将所述当前故障等级作为所述待测试车辆的车辆信息的目标故障等级；
所述智能刹车系统在检测所述待测试车辆的车辆信息与所述当前待确认车辆信息不一致时，返回对所述车辆故障表中的车辆信息进行遍历的步骤。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车控制器根据所述目标故障等级，通过故障提示表对所述待测试车辆进行相对应的故障预警提示的步骤，包括：
所述整车控制器根据所述故障等级，对所述故障提示表进行遍历；
所述整车控制器将遍历到的初始故障等级作为当前故障等级；
所述整车控制器检测所述目标故障等级与所述当前故障等级是否一致；
所述整车控制器在检测所述目标故障等级与所述当前故障等级一致时，根据所述故障提示表获取所述当前故障等级对应的当前故障预警提示，并将所述当前故障预警提示作为所述待测试车辆相对应的故障预警提示。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述整车控制器检测所述目标故障等级与所述当前故障等级是否一致的步骤之后，还包括：
所述整车控制器在检测所述目标故障等级与所述当前故障等级不一致时，返回所述根据所述故障等级，对所述故障提示表进行遍历的步骤。
6.一种车辆故障预警提示系统，其特征在于，所述系统包括智能刹车系统和整车控制器；
所述智能刹车系统，用于获取待测试车辆的车辆信息；
所述智能刹车系统，还用于判断所述待测试车辆的车辆信息是否处于正常状态；
所述智能刹车系统，还用于在所述待测试车辆的车辆信息未处于正常状态时，根据所述待测试车辆的车辆信息通过车辆故障表查找所述待测试车辆对应的目标故障等级；
所述智能刹车系统，还用于将所述目标故障等级发送至整车控制器；
所述整车控制器，用于根据所述目标故障等级，通过故障提示表对所述待测试车辆进行相对应的故障预警提示。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述车辆信息包括车辆系统连接网络状态、车辆电池状态、智能刹车系统状态、位移传感器状态、车辆制动强度状态、车辆制动开关信号状态及整车控制器状态；
所述智能刹车系统，还用于根据所述车辆系统连接网络状态、所述车辆电池状态、所述智能刹车系统状态、所述位移传感器状态、所述车辆制动强度状态、所述车辆制动开关信号状态及所述整车控制器状态将车辆故障划分为不同故障等级；
所述智能刹车系统，还用于根据所述车辆系统连接网络状态、所述车辆电池状态、所述智能刹车系统状态、所述位移传感器状态、所述车辆制动强度状态、所述车辆制动开关信号状态及所述整车控制器状态和所述不同故障等级建立车辆故障表。
8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述智能刹车系统，还用于对所述车辆故障表中的车辆信息进行遍历；
所述智能刹车系统，还用于将遍历到的车辆信息作为当前待确定车辆信息；
所述智能刹车系统，还用于检测所述待测试车辆的车辆信息与所述当前待确认车辆信息是否一致；
所述智能刹车系统，还用于在检测所述待测试车辆的车辆信息与所述当前待确认车辆信息一致时，获取所述当前待确认信息对应的当前故障等级，并将所述当前故障等级作为所述待测试车辆的车辆信息的目标故障等级；
所述智能刹车系统，还用于在检测所述待测试车辆的车辆信息与所述当前待确认车辆信息不一致时，对所述车辆故障表中的车辆信息进行遍历。
9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述整车控制器，还用于根据所述故障等级，对所述故障提示表进行遍历；
所述整车控制器，还用于将遍历到的初始故障等级作为当前故障等级；
所述整车控制器，还用于检测所述目标故障等级与所述当前故障等级是否一致；
所述整车控制器，还用于在检测所述目标故障等级与所述当前故障等级一致时，根据所述故障提示表获取所述当前故障等级对应的当前故障预警提示，并将所述当前故障预警提示作为所述待测试车辆相对应的故障预警提示。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述整车控制器，还用于在检测所述目标故障等级与所述当前故障等级不一致时，根据所述故障等级，对所述故障提示表进行遍历。
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