CN106654403A - 一种防止电池故障误报的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防止电池故障误报的方法和装置，该方法包括：通过监测动力电池的性能参数判断动力电池是否故障；当确定动力电池故障时，判断是否满足进行二次诊断的条件；当确定满足进行二次诊断的条件时，在动力电池中确定出现故障的故障动力电池单体；确定故障动力电池单体所在的电池模组；根据故障动力电池单体出现故障时的异常性能参数，以及故障动力电池单体所在的电池模组中其他动力电池单体的性能参数判断所述动力电池故障是否为误报；当确定动力电池故障为误报时，清除误报，从而能够避免动力电池故障的误报。
Description
技术领域
本发明涉及汽车动力电池管理技术领域，具体地，涉及一种防止电池故障误报的方法和装置。
背景技术
电动汽车作为新型清洁能源汽车，具有噪声小、无污染、零排放、能量转换效率高等特点，是未来汽车发展的新趋势。随着电力驱动技术的发展，纯电动汽车的技术日益成熟，目前已经得到了广泛的推广和应用。
动力电池是为电动汽车提供动力的核心部件，动力电池的安全性和成本是影响电动车应用的主要因素。因此整车对动力电池、电机以及各系统部件的控制是电动汽车的重要发展方向。
目前在电动汽车中对动力电池的管理和控制是通过BMS(Battery Management System，电池管理系统)实现的，BMS通过监测动力电池的温度、电压等参数来判断动力电池是否出现故障，当判断动力电池出现故障时BMS将故障反馈给VMS(Vehicle Management System，整车管理系统)，从而VMS对故障进行处理。
但是，不同的动力电池由于其结构、材料以工艺存在差异，其工作时的温度、电压等参数的特性也存在差异，因此由于存在这些不确定因素，可能会导致BMS判定的故障是误报，从而导致VMS进行错误的故障处理，影响车辆的正常行驶。
发明内容
本发明的目的是提供一种防止电池故障误报的方法和装置，用以避免动 力电池故障的误报。
为了实现上述目的，本发明提供一种防止电池故障误报的方法，所述方法包括：
通过监测动力电池的性能参数判断所述动力电池是否故障；
当确定所述动力电池故障时，判断是否满足进行二次诊断的条件；
当确定满足所述进行二次诊断的条件时，在所述动力电池中确定出现故障的故障动力电池单体；
确定所述故障动力电池单体所在的电池模组；
根据所述故障动力电池单体出现故障时的异常性能参数，以及所述故障动力电池单体所在的电池模组中其他动力电池单体的性能参数判断所述动力电池故障是否为误报；
当确定所述动力电池故障为误报时，清除所述误报。
优选地，所述当确定所述动力电池故障时，判断是否满足所述进行二次诊断的条件包括：
当确定所述动力电池故障时，判断当前的车速是否大于零；
当确定当前的车速大于零时，判断所述性能参数的变化率是否大于预设的标定值；
当确定所述性能参数的变化率小于所述标定值时，确定满足所述进行二次诊断的条件。
优选地，所述所述根据所述故障动力电池单体出现故障时的异常性能参数，以及所述故障动力电池单体所在的电池模组中其他动力电池单体的性能参数判断所述动力电池故障是否为误报包括：
获取所述故障动力电池单体所在的电池模组中其他动力电池单体的性能参数，所述其他动力电池单体的性能参数与所述异常性能参数为同一时刻的参数；
计算所述其他动力电池单体的性能参数的均值和标准差；
根据所述其他动力电池单体的性能参数的均值和标准差计算性能参数的正态分布；
判断所述异常性能参数在所述正态分布中的概率是否小于预设的概率阈值；
当确定所述异常性能参数在所述正态分布中的概率小于预设的概率阈值时，确定所述动力电池故障不是误报；
当确定所述异常性能参数在所述正态分布中的概率大于或等于所述概率阈值时，监测所述故障动力电池单体的性能参数；
当监测到所述故障动力电池单体的性能参数在预设的监测时间内无变化时，确定所述动力电池故障是误报；
当监测到所述故障动力电池单体的性能参数在所述监测时间内有变化时，确定所述动力电池故障不是误报。
优选地，所述方法还包括：
当确定所述动力电池故障不是误报时，向整车管理系统发送用于指示所述动力电池故障的通知消息，以便所述整车管理系统重复进行故障处理直至车速不大于预设的故障限制车速，所述故障处理包括：判断当前的车速是否大于所述故障限制车速，当所述当前的车速大于所述故障限制车速时，降低所述动力电池的输出功率，当所述当前的车速不大于所述故障限制车速时，关闭所述动力电池。
优选地，所述性能参数包括温度、电压中的至少一种，所述通过监测动力电池的性能参数判断所述动力电池是否故障包括：
监测所述动力电池是否出现单体温度过高、单体温度过低、单体电压过高、单体电压过低、单体温差过大以及单体压差过大中的至少一种；
当所述动力电池出现所述单体温度过高、所述单体温度过低、所述单体 电压过高、所述单体电压过低、所述单体温差过大以及所述单体压差过大中的至少一种时，确定所述动力电池故障。
优选地，所述单体温度过高包括：所述动力电池中出现至少一个动力电池单体的温度高于预设的最高温度阈值；
所述单体温度过低包括：所述动力电池中出现至少一个动力电池单体的温度低于于预设的最低温度阈值；
所述单体电压过高包括：所述动力电池中出现至少一个动力电池单体的电压高于预设的最高电压阈值；
所述单体电压过低包括：所述动力电池中出现至少一个动力电池单体的电压低于于预设的最低电压阈值；
所述单体温差过大包括：所述动力电池中的动力电池单体的最高温度与最低温度的温差高于预设的温差阈值；
所述单体压差过大包括：所述动力电池中的动力电池单体的最高电压与最低电压的压差高于预设的压差阈值。
为了实现上述目的，本发明提供一种防止电池故障误报的装置，所述装置包括：
监测模块，用于通过监测动力电池的性能参数判断所述动力电池是否故障；
判断模块，用于当确定所述动力电池故障时，判断是否满足进行二次诊断的条件；
单体确定模块，用于当确定满足所述进行二次诊断的条件时，在所述动力电池中确定出现故障的故障动力电池单体；
模组确定模块，用于确定所述故障动力电池单体所在的电池模组；
二次诊断模块，用于根据所述故障动力电池单体出现故障时的异常性能参数，以及所述故障动力电池单体所在的电池模组中其他动力电池单体的性 能参数判断所述动力电池故障是否为误报；
清除模块，用于当确定所述动力电池故障为误报时，清除所述误报。
优选地，所述性能参数包括温度、电压中的至少一种，所述监测模块用于：
监测所述动力电池是否出现单体温度过高、单体温度过低、单体电压过高、单体电压过低、单体温差过大以及单体压差过大中的至少一种；
当所述动力电池出现所述单体温度过高、所述单体温度过低、所述单体电压过高、所述单体电压过低、所述单体温差过大以及所述单体压差过大中的至少一种时，确定所述动力电池故障。
优选地，所述单体温度过高包括：所述动力电池中出现至少一个动力电池单体的温度高于预设的最高温度阈值；
所述单体温度过低包括：所述动力电池中出现至少一个动力电池单体的温度低于于预设的最低温度阈值；
所述单体电压过高包括：所述动力电池中出现至少一个动力电池单体的电压高于预设的最高电压阈值；
所述单体电压过低包括：所述动力电池中出现至少一个动力电池单体的电压低于于预设的最低电压阈值；
所述单体温差过大包括：所述动力电池中的动力电池单体的最高温度与最低温度的温差高于预设的温差阈值；
所述单体压差过大包括：所述动力电池中的动力电池单体的最高电压与最低电压的压差高于预设的压差阈值。
优选地，所述判断模块包括：
车速判断子模块，用于当确定所述动力电池故障时，判断当前的车速是否大于零；
参数变化判断子模块，用于当确定当前的车速大于零时，判断所述性能 参数的变化率是否大于预设的标定值；
确定子模块，用于当确定所述性能参数的变化率小于所述标定值时，确定满足所述进行二次诊断的条件。
优选地，所述二次诊断模块包括：
参数获取子模块，用于获取所述故障动力电池单体所在的电池模组中其他动力电池单体的性能参数，所述其他动力电池单体的性能参数与所述异常性能参数为同一时刻的参数；
计算子模块，用于计算所述其他动力电池单体的性能参数的均值和标准差；
所述计算子模块，还用于根据所述其他动力电池单体的性能参数的均值和标准差计算性能参数的正态分布；
判断子模块，用于判断所述异常性能参数在所述正态分布中的概率是否小于预设的概率阈值；
监测子模块，用于当确定所述故障动力电池单体的性能参数在所述正态分布中的概率小于所述概率阈值时，确定所述动力电池故障不是误报；
当确定所述异常性能参数在所述正态分布中的概率大于或等于所述概率阈值时，监测所述故障动力电池单体的性能参数；
确定子模块，用于当监测到所述故障动力电池单体的性能参数在预设的监测时间内无变化时，确定所述动力电池故障是误报；
所述确定子模块，还用于当监测到所述故障动力电池单体的性能参数在所述监测时间内有变化时，确定所述动力电池故障不是误报。
优选地，所述装置还包括：
故障处理模块，用于当确定所述动力电池故障不是误报时，向整车管理系统发送用于指示所述动力电池故障的通知消息，以便所述整车管理系统重复进行故障处理直至车速不大于预设的故障限制车速，所述故障处理包括： 判断当前的车速是否大于所述故障限制车速，当所述当前的车速大于所述故障限制车速时，降低所述动力电池的输出功率，当所述当前的车速不大于所述故障限制车速时，关闭所述动力电池。
为了实现上述目的，本发明提供一种电动车辆，所述车辆包括：
动力电池、电池管理系统以及整车管理系统；所述动力电池与所述电池管理系统以及整车管理系统电连接，所述电池管理系统与所述整车管理系统电连接；
所述电池管理系统包括：上述的任一种防止电池故障误报的装置。
本发明实施例公开的防止电池故障误报的方法和装置，通过监测动力电池的性能参数判断所述动力电池是否故障；当确定所述动力电池故障时，判断是否满足进行二次诊断的条件；当确定满足所述进行二次诊断的条件时，在所述动力电池中确定出现故障的故障动力电池单体；确定所述故障动力电池单体所在的电池模组；根据所述故障动力电池单体出现故障时的异常性能参数，以及所述故障动力电池单体所在的电池模组中其他动力电池单体的性能参数判断所述动力电池故障是否为误报；当确定所述动力电池故障为误报时，清除所述误报，因此通过上述技术方案，能够避免动力电池故障的误报。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明实施例提供的一种防止电池故障误报的方法的流程示意图；
图2是本发明另一实施例提供的一种防止电池故障误报的方法的流程示 意图；
图3A是本发明实施例提供的一种防止电池故障误报的装置的框图；
图3B是图3A所示实施例提供的一种判断模块的框图；
图3C是图3A所示实施例提供的一种二次诊断模块的框图；
图3D是图3A所示实施例提供的另一种防止电池故障误报的装置的框图；
图4是本发明实施例提供的一种电动车辆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1是本发明实施例提供的一种防止电池故障误报的方法的流程示意图，该方法可以应用于防止电池故障误报的装置，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为BMS的部分或者全部，参见图1，该方法包括以下步骤：
步骤101，通过监测动力电池的性能参数判断动力电池是否故障。
其中，动力电池的性能参数可以包括动力电池中的动力电池单体的温度、电压等参数。通常在动力电池中包括多个电池模组，每个模组中包括多个动力电池单体。
步骤102，当确定动力电池故障时，判断是否满足进行二次诊断的条件。
步骤103，当确定满足进行二次诊断的条件时，在动力电池中确定出现故障的故障动力电池单体。
步骤104，确定故障动力电池单体所在的电池模组。
步骤105，根据故障动力电池单体出现故障时的异常性能参数，以及故 障动力电池单体所在的电池模组中其他动力电池单体的性能参数判断动力电池故障是否为误报。
步骤106，当确定动力电池故障为误报时，清除误报。
本发明实施例公开的防止电池故障误报的方法，通过监测动力电池的性能参数判断动力电池是否故障；当确定动力电池故障时，判断是否满足进行二次诊断的条件；当确定满足进行二次诊断的条件时，在动力电池中确定出现故障的故障动力电池单体；确定故障动力电池单体所在的电池模组；根据故障动力电池单体出现故障时的异常性能参数，以及故障动力电池单体所在的电池模组中其他动力电池单体的性能参数判断所述动力电池故障是否为误报；当确定动力电池故障为误报时，清除误报，因此通过上述技术方案，能够避免动力电池故障的误报。
图2是本发明另一实施例提供的一种防止电池故障误报的方法的流程示意图，该方法可以应用于防止电池故障误报的装置，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为BMS的部分或者全部，参见图2，该方法包括以下步骤：
步骤201，通过监测动力电池的性能参数判断动力电池是否故障。
动力电池中通常包括多个电池模组，每个电池模组中包括多个动力电池单体，因此监控动力电池的性能参数可以是监控动力电池中的动力电池单体的温度、电压等参数。
示例地，可以监测动力电池是否出现单体温度过高、单体温度过低、单体电压过高、单体电压过低、单体温差过大以及单体压差过大中的至少一种。
当动力电池出现单体温度过高、单体温度过低、单体电压过高、单体电压过低、单体温差过大以及单体压差过大中的至少一种时，可以确定动力电池故障。
其中，单体温度过高包括：动力电池中出现至少一个动力电池单体的温度高于预设的最高温度阈值；
单体温度过低包括：动力电池中出现至少一个动力电池单体的温度低于于预设的最低温度阈值；
单体电压过高包括：动力电池中出现至少一个动力电池单体的电压高于预设的最高电压阈值；
单体电压过低包括：动力电池中出现至少一个动力电池单体的电压低于于预设的最低电压阈值；
单体温差过大包括：动力电池中的动力电池单体的最高温度与最低温度的温差高于预设的温差阈值；
单体压差过大包括：动力电池中的动力电池单体的最高电压与最低电压的压差高于预设的压差阈值。
当确定所述动力电池故障时，执行步骤202，否则继续执行步骤201。
步骤202，判断当前的车速是否大于零。当确定当前的车速大于零时进行步骤203，当前的车速为零时，说明车辆处于停止状态，车辆的动力电池没有工作，可以返回步骤201。
步骤203，判断性能参数的变化率是否大于预设的标定值。
通常在正常情况下，动力电池的温度和电压会按照其特有的特性曲线变化，不会在短时间内出现较大的变化(即变化率较低)，因此通过判断这些性能参数的变化率是否大于标定值可以判断动力电池是否可能存在故障，如果这些性能参数的变化率大于标定值，则可以判定步骤201确定的动力电池故障是可靠的，从而可以步骤215～步骤217所述的电池故障处理。如果这些性能参数的变化率小于标定值，则可以判定步骤201确定的动力电池故障可能存在误判，故可以进行步骤204。其中，所述标定值可以通过标定验证来确定，本实施例不进行限定。
步骤204，确定满足进行二次诊断的条件。
步骤205，在动力电池中确定出现性能参数异常的故障动力电池单体。
步骤206，确定故障动力电池单体所在的电池模组。
示例地，每个动力电池单体都具有唯一的编号，每个电池模组也具有唯一的编号，当检测到出现故障的动力电池单体时，可以确定出现故障的故障动力电池单体的编号以及其所在的电池模组的编号。另外，根据故障动力电池单体的编号以及其所在电池模组的编号还可以确定故障动力电池单体所在的位置。
步骤207，获取故障动力电池单体出现故障时的异常性能参数，以及故障动力电池单体所在的电池模组中其他动力电池单体的性能参数。
其中，所述其他动力电池单体的性能参数与所述异常性能参数为同一时刻的参数，并且获取的故障动力电池单体所在的电池模组中其他动力电池单体的性能参数与该故障动力电池单体的性能参数的类型应当一致，例如，如果故障动力电池单体在T1时刻的单体温度出现温度过高，则获取故障动力电池在T1时刻的异常温度t1，并获取故障动力电池单体所在的电池模组中其他动力电池单体在T1时刻的温度。
步骤208，计算所述其他动力电池单体的性能参数的均值和标准差。
计算故障动力电池单体所在的电池模组中其他动力电池单体的性能参数的均值μ和标准差σ。例如，在步骤207中获取的是故障动力电池单体在T1时刻异常温度t1，以及故障动力电池单体所在的电池模组中其他动力电池单体在T1时刻的温度，则计算所述其他动力电池单体在T1时刻的温度的均值μ和标准差σ。
步骤209，根据所述其他动力电池单体的性能参数的均值和标准差计算性能参数的正态分布。
示例地，根据步骤208中所述的所述其他动力电池单体在T1时刻的温 度的均值μ和标准差σ计算所述其他动力电池单体在T1时刻的温度的正态分布N(μ，σ2)。服从正态分布的随机变量的概率规律为取与μ邻近的值的概率大，而取离μ越远的值的概率越小；σ越小，分布越集中在μ附近，σ越大，分布越分散。
步骤210，判断异常性能参数在所述正态分布中的概率是否小于预设的概率阈值。
其中，异常性能参数在所述正态分布中的概率表示异常性能参数出现的可能性的高低，预设的概率阈值越小，对于是否为误报的判断就越严格，其具体的取值，可以根据实际需要通过多次验证来确定，本实施例不做限定。示例地，该概率阈值可以为1‰。
当确定异常性能参数在正态分布中的概率小于预设的概率阈值时，说明异常性能参数所指示的参数值在整个模组中的出现的概率很低，即可以理解为在正常情况不应当出现这样的参数值，故可以确定故障不是误报，进行步骤214；当确定所述异常性能参数在所述正态分布中的概率大于或等于所述概率阈值时，说明异常性能参数所指示的参数值在整个模组中的出现的可能性是存在的，可能存在误报，故进行步骤211。
例如，假设步骤208中所述的故障动力电池单体在T1时刻异常温度t1在所述正态分布中的概率为0.3‰，小于概率阈值1‰，则进行步骤214。
步骤211，监测故障动力电池单体的性能参数在预设的监测时间内是否变化。
如果动力电池单体是真的出现故障，则该故障动力电池单体的温度、电压等性能参数会在短时间内出现变化，因此可以通过，监测故障动力电池单体的性能参数来进一步判断动力电池故障是否为误报，当监测到故障动力电池单体的性能参数在预设的监测时间内无变化时，进行步骤212；当监测到故障动力电池单体的性能参数在所述监测时间内有变化时，进行步骤213。 其中，该监测时间的长度可以根据实际情况来设置，本实施例中不进行限定。
步骤212，确定动力电池故障是误报。
步骤213，清除误报。
步骤214，确定动力电池故障不是误报。
当确定动力电池故障不是误报时，BMS向VMS发送用于指示动力电池故障的通知消息，从而VMS进行步骤215～步骤217所述的故障处理。
步骤215，判断当前的车速是否大于故障限制车速，当前的车速大于故障限制车速时，进行步骤216；当前的车速不大于故障限制车速时，进行步骤217。
步骤216，降低动力电池的输出功率。
其中，降低动力电池的输出功率是为了将当前的车速降低。当进行步骤216之后可以重复进行步骤215，直到当前的车速降低至故障限制车速，以便执行步骤217将发生动力电池故障的车辆停下来。
步骤217，关闭动力电池。
示例地，关闭动力电池可以通过将动力电池的高压使能标志位置0，并且可以将动力电池故障标志位置1，用于向驾驶员显示动力电池故障的提示。
本发明实施例公开的防止电池故障误报的方法，通过监测动力电池的性能参数判断动力电池是否故障；当确定动力电池故障时，判断是否满足进行二次诊断的条件；当确定满足进行二次诊断的条件时，在动力电池中确定出现故障的故障动力电池单体；确定故障动力电池单体所在的电池模组；根据故障动力电池单体出现故障时的异常性能参数，以及故障动力电池单体所在的电池模组中其他动力电池单体的性能参数判断所述动力电池故障是否为误报；当确定动力电池故障为误报时，清除误报，因此通过上述技术方案，能够避免动力电池故障的误报。
图3A是本发明实施例提供的一种防止电池故障误报的装置的框图，该装置300可以用于执行图1或2所示的方法，所述装置300可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为BMS的部分或者全部，参见图3A，所述装置300包括：
监测模块310，用于通过监测动力电池的性能参数判断所述动力电池是否故障；
判断模块320，用于当确定所述动力电池故障时，判断是否满足进行二次诊断的条件；
单体确定模块330，用于当确定满足所述进行二次诊断的条件时，在所述动力电池中确定出现故障的故障动力电池单体；
模组确定模块340，用于确定所述故障动力电池单体所在的电池模组；
二次诊断模块350，用于根据所述故障动力电池单体出现故障时的异常性能参数，以及所述故障动力电池单体所在的电池模组中其他动力电池单体的性能参数判断所述动力电池故障是否为误报；
清除模块360，用于当确定所述动力电池故障为误报时，清除所述误报。
可选的，所述性能参数包括温度、电压中的至少一种，所述监测模块810用于：
监测所述动力电池是否出现单体温度过高、单体温度过低、单体电压过高、单体电压过低、单体温差过大以及单体压差过大中的至少一种；
当所述动力电池出现所述单体温度过高、所述单体温度过低、所述单体电压过高、所述单体电压过低、所述单体温差过大以及所述单体压差过大中的至少一种时，确定所述动力电池故障。
可选的，所述单体温度过高包括：所述动力电池中出现至少一个动力电池单体的温度高于预设的最高温度阈值；
所述单体温度过低包括：所述动力电池中出现至少一个动力电池单体的 温度低于于预设的最低温度阈值；
所述单体电压过高包括：所述动力电池中出现至少一个动力电池单体的电压高于预设的最高电压阈值；
所述单体电压过低包括：所述动力电池中出现至少一个动力电池单体的电压低于于预设的最低电压阈值；
所述单体温差过大包括：所述动力电池中的动力电池单体的最高温度与最低温度的温差高于预设的温差阈值；
所述单体压差过大包括：所述动力电池中的动力电池单体的最高电压与最低电压的压差高于预设的压差阈值。
可选的，图3B是图3A所示实施例提供的一种判断模块的框图，参见图3B，所述判断模块320包括：
车速判断子模块321，用于当确定所述动力电池故障时，判断当前的车速是否大于零；
参数变化判断子模块322，用于当确定当前的车速大于零时，判断所述性能参数的变化率是否大于预设的标定值；
确定子模块323，用于当确定所述性能参数的变化率小于所述标定值时，确定满足所述进行二次诊断的条件。
可选的，图3C是图3A所示实施例提供的一种二次诊断模块的框图，参见图3C，所述二次诊断模块350包括：
参数获取子模块351，用于获取所述故障动力电池单体所在的电池模组中其他动力电池单体的性能参数，所述其他动力电池单体的性能参数与所述异常性能参数为同一时刻的参数；
计算子模块352，用于计算所述其他动力电池单体的性能参数的均值和标准差；
所述计算子模块352，还用于根据所述其他动力电池单体的性能参数的 均值和标准差计算性能参数的正态分布；
判断子模块353，用于判断所述异常性能参数在所述正态分布中的概率是否小于预设的概率阈值；
确定子模块354，用于当确定所述故障动力电池单体的性能参数在所述正态分布中的概率小于所述概率阈值时，确定所述动力电池故障不是误报；
监测子模块355，用于当确定所述异常性能参数在所述正态分布中的概率大于或等于所述概率阈值时，监测所述故障动力电池单体的性能参数；
所述确定子模块354，用于当监测到所述故障动力电池单体的性能参数在预设的监测时间内无变化时，确定所述动力电池故障是误报；
所述确定子模块354，还用于当监测到所述故障动力电池单体的性能参数在所述监测时间内有变化时，确定所述动力电池故障不是误报。
可选的，图3D是图3A所示实施例提供的另一种防止电池故障误报的装置的框图，参见图3D，所述装置300还包括：
故障处理模块370，用于当确定所述动力电池故障不是误报时，向整车管理系统发送用于指示所述动力电池故障的通知消息，以便所述整车管理系统重复进行故障处理直至车速不大于预设的故障限制车速，所述故障处理包括：判断当前的车速是否大于所述故障限制车速，当所述当前的车速大于所述故障限制车速时，降低所述动力电池的输出功率，当所述当前的车速不大于所述故障限制车速时，关闭所述动力电池。
本发明实施例公开的防止电池故障误报的装置，通过监测动力电池的性能参数判断动力电池是否故障；当确定动力电池故障时，判断是否满足进行二次诊断的条件；当确定满足进行二次诊断的条件时，在动力电池中确定出现故障的故障动力电池单体；确定故障动力电池单体所在的电池模组；根据故障动力电池单体出现故障时的异常性能参数，以及故障动力电池单体所在的电池模组中其他动力电池单体的性能参数判断所述动力电池故障是否为 误报；当确定动力电池故障为误报时，清除误报，因此通过上述技术方案，能够避免动力电池故障的误报。
图4是本发明实施例提供的一种电动车辆400，该电动车辆400可以用于执行图1或2所示的方法，参见图4，所述电动车辆400包括：
动力电池410、BMS 420以及VMS 430；动力电池420与BMS 420以及VMS 430电连接，BMS 420和VMS 430电连接；
该BMS 430包括：图3A至图3D任一所述的防止电池故障误报的装置300。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (10)
1.一种防止电池故障误报的方法，其特征在于，所述方法包括：
通过监测动力电池的性能参数判断所述动力电池是否故障；
当确定所述动力电池故障时，判断是否满足进行二次诊断的条件；
当确定满足所述进行二次诊断的条件时，在所述动力电池中确定出现故障的故障动力电池单体；
确定所述故障动力电池单体所在的电池模组；
根据所述故障动力电池单体出现故障时的异常性能参数，以及所述故障动力电池单体所在的电池模组中其他动力电池单体的性能参数判断所述动力电池故障是否为误报；
当确定所述动力电池故障为误报时，清除所述误报。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当确定所述动力电池故障时，判断是否满足所述进行二次诊断的条件包括：
当确定所述动力电池故障时，判断当前的车速是否大于零；
当确定当前的车速大于零时，判断所述性能参数的变化率是否大于预设的标定值；
当确定所述性能参数的变化率小于所述标定值时，确定满足所述进行二次诊断的条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述故障动力电池单体出现故障时的异常性能参数，以及所述故障动力电池单体所在的电池模组中其他动力电池单体的性能参数判断所述动力电池故障是否为误报包括：
获取所述故障动力电池单体所在的电池模组中其他动力电池单体的性能参数，所述其他动力电池单体的性能参数与所述异常性能参数为同一时刻的参数；
计算所述其他动力电池单体的性能参数的均值和标准差；
根据所述其他动力电池单体的性能参数的均值和标准差计算性能参数的正态分布；
判断所述异常性能参数在所述正态分布中的概率是否小于预设的概率阈值；
当确定所述异常性能参数在所述正态分布中的概率小于预设的概率阈值时，确定所述动力电池故障不是误报；
当确定所述异常性能参数在所述正态分布中的概率大于或等于所述概率阈值时，监测所述故障动力电池单体的性能参数；
当监测到所述故障动力电池单体的性能参数在预设的监测时间内无变化时，确定所述动力电池故障是误报；
当监测到所述故障动力电池单体的性能参数在所述监测时间内有变化时，确定所述动力电池故障不是误报。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定所述动力电池故障不是误报时，向整车管理系统发送用于指示所述动力电池故障的通知消息，以便所述整车管理系统重复进行故障处理直至车速不大于预设的故障限制车速，所述故障处理包括：判断当前的车速是否大于所述故障限制车速，当所述当前的车速大于所述故障限制车速时，降低所述动力电池的输出功率，当所述当前的车速不大于所述故障限制车速时，关闭所述动力电池。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述性能参数包括温度、电压中的至少一种，所述通过监测动力电池的性能参数判断所述动力电池是否故障包括：
监测所述动力电池是否出现单体温度过高、单体温度过低、单体电压过高、单体电压过低、单体温差过大以及单体压差过大中的至少一种；
当所述动力电池出现所述单体温度过高、所述单体温度过低、所述单体电压过高、所述单体电压过低、所述单体温差过大以及所述单体压差过大中的至少一种时，确定所述动力电池故障；
所述单体温度过高包括：所述动力电池中出现至少一个动力电池单体的温度高于预设的最高温度阈值；
所述单体温度过低包括：所述动力电池中出现至少一个动力电池单体的温度低于于预设的最低温度阈值；
所述单体电压过高包括：所述动力电池中出现至少一个动力电池单体的电压高于预设的最高电压阈值；
所述单体电压过低包括：所述动力电池中出现至少一个动力电池单体的电压低于于预设的最低电压阈值；
所述单体温差过大包括：所述动力电池中的动力电池单体的最高温度与最低温度的温差高于预设的温差阈值；
所述单体压差过大包括：所述动力电池中的动力电池单体的最高电压与最低电压的压差高于预设的压差阈值。
6.一种防止电池故障误报的装置，其特征在于，所述装置包括：
监测模块，用于通过监测动力电池的性能参数判断所述动力电池是否故障；
判断模块，用于当确定所述动力电池故障时，判断是否满足进行二次诊断的条件；
单体确定模块，用于当确定满足所述进行二次诊断的条件时，在所述动力电池中确定出现故障的故障动力电池单体；
模组确定模块，用于确定所述故障动力电池单体所在的电池模组；
二次诊断模块，用于根据所述故障动力电池单体出现故障时的异常性能参数，以及所述故障动力电池单体所在的电池模组中其他动力电池单体的性能参数判断所述动力电池故障是否为误报；
清除模块，用于当确定所述动力电池故障为误报时，清除所述误报。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：
车速判断子模块，用于当确定所述动力电池故障时，判断当前的车速是否大于零；
参数变化判断子模块，用于当确定当前的车速大于零时，判断所述性能参数的变化率是否大于预设的标定值；
确定子模块，用于当确定所述性能参数的变化率小于所述标定值时，确定满足所述进行二次诊断的条件。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述二次诊断模块包括：
参数获取子模块，用于获取所述故障动力电池单体所在的电池模组中其他动力电池单体的性能参数，所述其他动力电池单体的性能参数与所述异常性能参数为同一时刻的参数；
计算子模块，用于计算所述其他动力电池单体的性能参数的均值和标准差；
所述计算子模块，还用于根据所述其他动力电池单体的性能参数的均值和标准差计算性能参数的正态分布；
判断子模块，用于判断所述异常性能参数在所述正态分布中的概率是否小于预设的概率阈值；
确定子模块，用于当确定所述故障动力电池单体的性能参数在所述正态分布中的概率小于所述概率阈值时，确定所述动力电池故障不是误报；
监测子模块，用于当确定所述异常性能参数在所述正态分布中的概率大于或等于所述概率阈值时，监测所述故障动力电池单体的性能参数；
所述确定子模块，还用于当监测到所述故障动力电池单体的性能参数在预设的监测时间内无变化时，确定所述动力电池故障是误报；
所述确定子模块，还用于当监测到所述故障动力电池单体的性能参数在所述监测时间内有变化时，确定所述动力电池故障不是误报。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
故障处理模块，用于当确定所述动力电池故障不是误报时，向整车管理系统发送用于指示所述动力电池故障的通知消息，以便所述整车管理系统重复进行故障处理直至车速不大于预设的故障限制车速，所述故障处理包括：判断当前的车速是否大于所述故障限制车速，当所述当前的车速大于所述故障限制车速时，降低所述动力电池的输出功率，当所述当前的车速不大于所述故障限制车速时，关闭所述动力电池。
10.一种电动车辆，其特征在于，所述车辆包括：
动力电池、电池管理系统以及整车管理系统；所述动力电池与所述电池管理系统以及所述整车管理系统电连接，所述电池管理系统与所述整车管理系统电连接；
所述电池管理系统包括：权利要求6-9任一项所述的防止电池故障误报的装置。
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