CN114487860A - 一种基于传感器的新能源汽车动力系统异常检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于传感器的新能源汽车动力系统异常检测系统，包括：分别设置在电池正负极两端的第一数字传感器以及第二数字传感器。本发明通过在电池正负极两端设置两个数字传感器以采集电池的工作状态数据，并依据采集的工作状态数据进行电池的故障判定，可以准确地获知汽车动力系统的状态并即时上传故障原因及故障等级，以便车辆做出应对措施，从而保障车辆驾驶过程的安全性。

Description

一种基于传感器的新能源汽车动力系统异常检测系统

技术领域

本发明属于新能源汽车动力系统监测技术领域，尤其涉及一种基于传感器的新能源汽车动力系统异常检测系统。

背景技术

新能源，又称非常规能源，是指传统能源之外的各种能源形式，即刚开始开发利用或正在积极研究、有待推广的能源，如太阳能、地热能、风能、海洋能、生物质能和核聚变能等。其中，新能源汽车由于其具有近零排放、减少温室气体排放量、运行平稳无噪声等优点，受到汽车领域的关注和开发研究。新能源汽车包括四大类型：混合动力电动汽车、纯电动汽车、燃料电池电动汽车、其他新能源如超级电容器、飞轮等高效储能器汽车等。无论哪种新能源汽车均离不开提供运行动力的电池，因此，电池是否正常工作以及其工作状态直接影响新能源汽车的效能。为更好了解车辆状态并作出应对措施，本领域技术人员提出监测电池的监测系统，但是目前的监测系统结构较复杂、成本较高，同时由于监测系统需要等待其他系统传输数据产生的通讯延迟等问题，使得监控的实时性不够高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于传感器的新能源汽车动力系统异常检测系统。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本发明采用如下技术方案：

在一些可选的实施例中，提供一种基于传感器的新能源汽车动力系统异常检测系统，包括：分别设置在电池正负极两端的第一数字传感器以及第二数字传感器；所述第一数字传感器以及所述第二数字传感器检测电池的工作状态数据并依据所述工作状态数据进行故障判定，当检测到电池故障时上报故障原因及故障等级。

进一步的，所述第一数字传感器以及所述第二数字传感器利用自身的微处理器进行故障判定；所述电池的工作状态数据包括：电流、电压、功率、电量、温度以及电流、电压、功率、电量及温度的变化速率。

进一步的，所述第一数字传感器以及所述第二数字传感器采用shunt设计，以同时测量一路/多路的所述工作状态数据。

进一步的，所述第一数字传感器以及所述第二数字传感器均具备有双采样通道，且所述双采样通道所采用的采样电路相互独立；所述微处理器包括：相互校验模块，用于对比所述双采样通道检测的数据，当所述双采样通道检测的数据不一致时，判定当前数字传感器自身出现异常，并通过报文将传感器自身出现异常的消息告知CAN网络中其他ECU。

进一步的，所述第一数字传感器以及所述第二数字传感器具备双路CAN，其中一路CAN作为私有CAN网，仅用于传感器之间的通讯，另一路CAN接入整车CAN网络，用于传感器与整车其他ECU进行通讯。

进一步的，所述第一数字传感器以及所述第二数字传感器其中一个数字传感器作为主设备，用于除了基础测量以外功能的对外通讯，且作为主设备的数字传感器的微处理器用于完成故障判定；

所述微处理器还包括：第一判断模块，用于当满足第一初始条件或者第二初始条件时，对比所述第一数字传感器与所述第二数字传感器检测到的电流数据，当两者检测到的电流数据在一定时间内出现较大差异时，判定故障原因为整车动力电路出现漏电且故障等级为1级，并将故障等级为1级以及整车动力电路出现漏电的消息发送至整车CAN网络；

其中，当满足第一初始条件时，所述电流数据在一定时间内出现较大差异是指，t₁₀₁时间内电流相对差值超过a₀₁%或绝对差值超过数字传感器最大正常工作电流值的b₀₁%；

其中，当满足第二初始条件时，所述电流数据在一定时间内出现较大差异是指，t₁₀₂时间内电流相对差值超过a₀₂%或绝对差值超过数字传感器最大正常工作电流值的b₀₂%。

进一步的，所述微处理器还包括：第二判断模块，用于当满足所述第一初始条件或所述第二初始条件时，持续监测电池正极端电压，若检测到电池正极端电压出现断崖式下降，则判定故障原因为电池出现异常且故障等级为1级，并将故障等级为1级且电池出现异常的消息发送至整车CAN网络；

其中，当满足所述第一初始条件时，所述电池正极端电压出现断崖式下降是指，在t₂₀₁时间内电池正极端电压由V_n01以上下降的数值超过V_m01；

其中，当满足所述第二初始条件时，所述电池正极端电压出现断崖式下降是指，在t₂₀₂时间内电池正极端电压由V_n02以上下降的数值超过V_m02。

进一步的，所述微处理器还包括：第三判断模块，用于当所述第二判断模块判定电池出现异常时，监测电池出现异常的时间、次数以及持续时长，若满足条件一、条件二、条件三及条件四中的任一条件时，则将当前故障等级提升至2级并发送至整车CAN网络；

当满足所述第一初始条件时：

所述条件一为电池出现异常在t₃₀₁时间内持续存在；

所述条件二为电池出现异常在t₄₀₁时间内出现次数大于n₁₀₁；

所述条件三为电池出现异常在t₅₀₁时间内持续的时间大于t₆₀₁；

所述条件四为在t₇₀₁时间内电池正极端电压持续下降，且电压下降速率达到△V1，单位为V/s；

当满足所述第二初始条件时：

所述条件一为电池出现异常在t₃₀₂时间内持续存在；

所述条件二为电池出现异常在t₄₀₂时间内出现次数大于n₁₀₂；

所述条件三为电池出现异常在t₅₀₂时间内持续的时间大于t₆₀₂；

所述条件四为在t₇₀₂时间内电池正极端电压持续下降，且电压下降速率达到△V2，单位为V/s。

进一步的，所述微处理器还包括：第四判断模块，用于检测电池正负极端子的shunt温度，且当所述第二判断模块判定电池出现异常的同时检测到电池正负极端子中任一一端的shunt温度出现快速上升，则将故障等级提升至3级，并将故障原因修改为动力电池内部短路，将故障等级为3级以及动力电池内部短路的消息发送到整车CAN网络；

其中，当满足所述第一初始条件时，所述shunt温度出现快速上升是指，温度数值的上升速率超过△T1，单位为℃/s；

其中，当满足所述第二初始条件时，所述shunt温度出现快速上升是指，温度数值的上升速率超过△T2，单位为℃/s。

进一步的，所述微处理器还包括：第五判断模块，用于当满足所述第一初始条件或所述第二初始条件时，实时监测电池正极端的电流，当检测到电池正极端的电流为负电流后，且电流数值变化较快时，则判定故障原因为回馈/充电异常且故障等级为2级，并将故障等级为2级以及回馈/充电异常的消息发送至整车CAN网络；

其中，当满足所述第一初始条件时，所述电流数值变化较快是指，电流数值超过I₀₁，且变化速率超过△I1，单位为A/s；

其中，当满足所述第二初始条件时，所述电流数值变化较快是指，电流数值超过I₀₂，且变化速率超过△I2，单位为A/s。

本发明所带来的有益效果：

1.本发明通过在电池正负极两端设置两个数字传感器以采集电池的工作状态数据，并依据采集的工作状态数据进行电池的故障判定，可以更快速和准确地获知汽车动力系统的状态并及时上传故障原因及故障等级，以便车辆做出应对措施，从而保障车辆驾驶过程的安全性；

2.本发明成本较低，在必须的数据采集模块端集成了监控的功能；

3.本发明采用了双设备，具有更高的安全性冗余；

4.本发明的监控由于省去了常规监控系统一个环节的相互通讯，因此具有更高的实时性；

5.本发明可与原本其他的监控系统相配合，互相作为冗余系统，进一步提高监控的可靠性。

附图说明

图1是本发明一种基于传感器的新能源汽车动力系统异常检测系统的传感器的安装示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地展示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。

如图1所示，在一些说明性的实施例中，本发明提供一种基于传感器的新能源汽车动力系统异常检测系统，包括：第一数字传感器以及第二数字传感器，且第一数字传感器以及第二数字传感器分别设置在电池的正负极两端。

传感器的安装尽量靠近电池的正负极接线端，这样shunt的温度可以一定程度上反应电池的温度。

第一数字传感器以及第二数字传感器用于实时检测电池的工作状态数据，并依据工作状态数据进行故障判定，当检测到电池出现故障时，则上报故障原因以及故障等级。其中，数字传感器是指将传统的模拟式传感器经过加装或改造A/D转换模块，使之输出信号为数字量或数字编码的传感器，主要包括：放大器、A/D转换器、微处理器、存储器、通讯接口、温度测试电路等，因此，本发明中的第一数字传感器以及第二数字传感器可利用自身的微处理器进行故障判定。

其中，电池的工作状态数据包括：电流、电压、功率、电量、温度以及电流、电压、功率、电量及温度的变化速率。

第一数字传感器以及第二数字传感器采用shunt设计，以同时测量一路/多路的工作状态数据。数字传感器的测量精度可以达到千分级，测量响应速度通过选用不同型号的传感器可以从ms级到us级不等。最终工作状态数据以CAN报文形式发送到CAN网络，在CANFD协议下波特率可以高达8Mbit/s，数据发送周期理论可以达到us级，因此，数字传感器的高响应速度和数据发送速度可以支持对整车保护的相关要求。

第一数字传感器以及第二数字传感器均具备有双采样通道，且双采样通道所采用的采样电路相互独立，进而可以利用相互校验来提高测量的可靠性。

微处理器包括：相互校验模块，用于获取双采样通道检测的数据并进行对比，且当对比结果为双采样通道检测的数据不一致时，则判定当前数字传感器自身出现异常，并通过报文将传感器自身出现异常的消息告知CAN网络中其他ECU。因此，双采样通道以及相互校验模块的设计使得本发明可通过完全独立的采样数据校验检测出设备自身是否异常，以保证后续故障判定的准确性。

第一数字传感器以及第二数字传感器具备双路CAN，其中一路CAN作为私有CAN网，仅用于传感器之间的通讯，另一路CAN接入整车CAN网络，用于传感器与整车其他ECU进行通讯。避免由于通讯线路混乱，导致数据传输不准确以及数据延时的情况发生。

第一数字传感器以及第二数字传感器其中一个数字传感器作为主设备，用于除了基础测量以外功能的对外通讯，且作为主设备的数字传感器的微处理器用于完成故障判定。

本发明的故障判定具备两个初始条件，即第一初始条件与第二初始条件。

第一初始条件是高压闭合，即指检测到车辆主接触器已经闭合，高压系统连通且第一数字传感器及第二数字传感器未检测到自身或其他数字传感器出现异常；第二初始条件是高压断开，即第二初始条件是指检测到车辆高压回路断开。

在第一初始条件与第二初始条件下的故障判定大致相同，即当车辆高压回路断开时，各个数字传感器进入低功耗状态，关闭CAN网络，进行类似高压回路闭合时的检测。但是由于高压闭合和高压断开情况下，车辆状态是不一样的，因此故障判定时选取的具体数据参数是不同的。

微处理器还包括：第一判断模块，用于当满足第一初始条件或者第二初始条件时，对比第一数字传感器与第二数字传感器检测到的电流数据，且当两者检测到的电流数据在一定时间内出现较大差异时，则判定故障原因为整车动力电路出现漏电，且故障等级为1级，并将故障等级为1级以及整车动力电路出现漏电的消息发送至整车CAN网络，由其他ECU进行下一步的动作。

其中，当满足第一初始条件时，电流数据在一定时间内出现较大差异是指，t₁₀₁时间内电流相对差值超过a₀₁%或绝对差值超过数字传感器最大正常工作电流值的b₀₁%，t₁₀₁可为60ms，a₀₁%可为50%，b₀₁%可为3%。

其中，当满足第二初始条件时，电流数据在一定时间内出现较大差异是指，t₁₀₂时间内电流相对差值超过a₀₂%或绝对差值超过数字传感器最大正常工作电流值的b₀₂%。

t₁₀₁与t₁₀₂是漏电判断时间，根据客户安全要求由客户提供输入文件，然后以标定文件写入即可。a₀₁%与a₀₂%是漏电判断相对值，b₀₁%与b₀₂%是漏电判定绝对值，具体可以根据电池工作电压范围相关信息和系统绝缘性能来设定。

微处理器还包括：第二判断模块，用于当满足第一初始条件或第二初始条件时，持续监测电池正极端电压，若检测到电池正极端电压出现断崖式下降，则判定故障原因为电池出现异常，且故障等级为1级，并将故障等级为1级且电池出现异常的消息发送至整车CAN网络。

其中，当满足第一初始条件时，电池正极端电压出现断崖式下降是指，在t₂₀₁时间内电池正极端电压由V_n01以上下降的数值超过V_m01，t₂₀₁可为5ms，V_n01可为50V，V_m01可为45V。

其中，当满足第二初始条件时，电池正极端电压出现断崖式下降是指，在t₂₀₂时间内电池正极端电压由V_n02以上下降的数值超过V_m02。

t₂₀₁与t₂₀₂是动力电池电压一级故障判断时间，根据客户安全要求由客户提供输入文件，然后以标定文件写入。V_n01与V_n02是动力电池电压故障开启的电压阈值，V_m01与V_m02是动力电池电压一级故障电压判定值，根据电池工作电压范围相关信息设定即可。

微处理器还包括：第三判断模块，用于当第二判断模块判定故障原因为电池出现异常时，监测电池出现异常的时间、次数以及持续时长，若满足条件一、条件二、条件三及条件四中的任一条件时，则将当前故障等级提升至2级，并将故障等级为2级且电池出现异常的消息发送至整车CAN网络。

当满足第一初始条件时：

条件一为电池出现异常在t₃₀₁时间内持续存在；

条件二为电池出现异常在t₄₀₁时间内出现次数大于n₁₀₁；

条件三为电池出现异常在t₅₀₁时间内持续的时间大于t₆₀₁；

条件四为在t₇₀₁时间内电池正极端电压持续下降，且电压下降速率达到△V1，单位为V/s。

当满足第二初始条件时：

条件一为电池出现异常在t₃₀₂时间内持续存在；

条件二为电池出现异常在t₄₀₂时间内出现次数大于n₁₀₂；

条件三为电池出现异常在t₅₀₂时间内持续的时间大于t₆₀₂；

条件四为在t₇₀₂时间内电池正极端电压持续下降，且电压下降速率达到△V2，单位为V/s。

t₃₀₁与t₃₀₂是电池出现异常故障由一级升为二级的条件一的判定时间，具体是根据客户安全要求由客户提供输入文件，然后以标定文件写入。t₄₀₁与t₄₀₂是电池出现异常故障由一级升为二级的条件二的判定时间，具体是根据客户安全要求由客户提供输入文件，然后以标定文件写入；n₁₀₁与n₁₀₂是指电池出现异常由一级升为二级的判定次数，具体数值根据电池过压、过流相关参数设定。t₅₀₁与t₅₀₂是条件三的判定时间，根据客户安全要求由客户提供输入文件，然后以标定文件写入；t₆₀₁与t₆₀₂是条件三下的一级故障的持续时间，具体数值根据电池过压、过流相关参数设定。t₇₀₁与t₇₀₂是是条件四的判定时间，根据客户安全要求由客户提供输入文件，然后以标定文件写入；△V1与△V2是条件四下的电压变化率判定值，具体数值根据电池工作电压范围相关信息设定。

微处理器还包括：第四判断模块，用于实时检测电池正负极端子的shunt温度，且当第二判断模块判定故障原因为电池出现异常的同时，若检测到电池正负极端子中任一一端的shunt温度出现快速上升，并且即将超过动力系统正常工作时的最高温度阈值时，则将故障等级提升至3级，并将故障原因修改为动力电池内部短路，将故障等级为3级以及动力电池内部短路的消息发送到整车CAN网络。

其中，当满足第一初始条件时，shunt温度出现快速上升是指，温度数值的上升速率超过△T1，单位为℃/s，所述即将超过动力系统正常工作时的最高温度阈值是指，以上升速率为△T1的前提下，在t₈₀₁时间内温度即可达到最高温度阈值。

其中，当满足第二初始条件时，shunt温度出现快速上升是指，温度数值的上升速率超过△T2，单位为℃/s，所述即将超过动力系统正常工作时的最高温度阈值是指，以上升速率为△T2的前提下，在t₈₀₂时间内温度即可达到最高温度阈值。

△T1与△T2，t₈₀₁与t₈₀₂的具体数值根据客户使用环境结合标定实验确定，然后以标定文件写入即可。

微处理器还包括：第五判断模块，用于当满足第一初始条件或第二初始条件时，实时监测电池正极端的电流，当检测到电池正极端的电流为负电流后，且电流数值变化较快时，则判定故障原因为回馈/充电异常且故障等级为2级，并将故障等级为2级以及回馈/充电异常的消息发送至整车CAN网络。

其中，当满足第一初始条件时，电流数值变化较快是指，电流数值超过I₀₁，且变化速率超过△I1，单位为A/s；

其中，当满足第二初始条件时，电流数值变化较快是指，电流数值超过I₀₂，且变化速率超过△I2。

I₀₁与I₀₂是充电/回馈电流异常判定值，根据客户提供的电机及电池参数通过计算后以标定文件写入。△I1与△I2是充电/回馈电流变化率异常判定值，其具体数值根据电池额定、最大充放电电流以及过流相关参数进行确定。

微处理器还包括：检测模块，用于当检测到车辆满足第二初始条件时，通知第一数字传感器以及第二数字传感器进入低功耗状态，且关闭CAN网络，且通知第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块、第四判断模块、第五判断模块开始故障判定。

微处理器还包括：唤醒模块，用于当车辆满足第二初始条件时，且第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块、第四判断模块、第五判断模块中任意一个模块检测到电池出现故障时，则唤醒私有CAN网，且当第一数字传感器与第二数字传感器通过相互通讯和校验确认了故障确实存在时，由主设备唤醒整车CAN网络，在收到整车ECU已被唤醒的信息后将故障原因与故障等级发送至ECU，当收到ECU已收到故障原因与故障等级的报文信息后通知第一数字传感器与第二数字传感器重新进入低功耗状态，关闭CAN网络。避免高压断开影响故障判定的执行，进一步保证安全性。

微处理器还包括：第六判断模块，用于当满足第二初始条件时，若检测到电池端电压在时间t₉₀₁内下降到V_P值并且电池端电压的下降速率小于△V时，则判定故障原因为电池电压低且故障等级为2级，并将故障等级为2级且电池电压低的消息发送至CAN网络。

t₉₀₁是电池电压低的判定时间，具体数值根据客户提供的相应的电池参数来设定，以标定文件写入。V_P是电池电压低的判定阈值，具体数值根据电池工作电压范围相关信息设定。△V是电池电压低的电压变化率的判断阈值，具体数值根据电池工作电压范围相关信息进行设定。

微处理器还包括：第七判断模块，用于当满足第二初始条件时，且第六判断模块判定故障原因为电池电压低时，若在时间t_A01时间内检测到电池端电压由V_P值继续下降，且电压下降数值达到V时，则判定故障原因为电池电压严重低且故障等级为3级，并将故障等级为3级且电池电压严重低的消息发送至CAN网络。

t_A01是电池电压严重低的判定时间，具体数值根据客户提供的相应的电池参数来设定，以标定文件写入。V是电池电压严重低的电压差值判定数值，具体数值根据电池安全电压范围确定。

微处理器还包括：第八判断模块，用于当满足第二初始条件时，若检测到电池电流大于I1，则判定故障原因为车辆绝缘异常且故障等级为3级，并将故障等级为3级且车辆绝缘异常的消息发送至CAN网络。

I1是绝缘异常电流判定值，具体数值根据客户提供的相应的电池参数以及整个系统绝缘性能来设定，以标定文件写入。

微处理器还包括：第九判断模块，用于当满足第二初始条件时，若检测到电池电流大于I2，则判定故障原因为电池短路且故障等级为3级，并将故障等级为3级且电池短路的消息发送至CAN网络。

I2是电池短路电流判定值，具体数值根据客户提供的相应的电池参数以及整个系统绝缘性能来设定，以标定文件写入。

本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于传感器的新能源汽车动力系统异常检测系统，其特征在于，包括：分别设置在电池正负极两端的第一数字传感器以及第二数字传感器；所述第一数字传感器以及所述第二数字传感器检测电池的工作状态数据并依据所述工作状态数据进行故障判定，当检测到电池故障时上报故障原因及故障等级。

2.根据权利要求1所述的一种基于传感器的新能源汽车动力系统异常检测系统，其特征在于，所述第一数字传感器以及所述第二数字传感器利用自身的微处理器进行故障判定；

所述电池的工作状态数据包括：电流、电压、功率、电量、温度以及电流、电压、功率、电量及温度的变化速率。

3.根据权利要求2所述的一种基于传感器的新能源汽车动力系统异常检测系统，其特征在于，所述第一数字传感器以及所述第二数字传感器采用shunt设计，以同时测量一路/多路的所述工作状态数据。

4.根据权利要求3所述的一种基于传感器的新能源汽车动力系统异常检测系统，其特征在于，所述第一数字传感器以及所述第二数字传感器均具备有双采样通道，且所述双采样通道所采用的采样电路相互独立；

所述微处理器包括：相互校验模块，用于对比所述双采样通道检测的数据，当所述双采样通道检测的数据不一致时，判定当前数字传感器自身出现异常，并通过报文将传感器自身出现异常的消息告知CAN网络中其他ECU。

5.根据权利要求4所述的一种基于传感器的新能源汽车动力系统异常检测系统，其特征在于，所述第一数字传感器以及所述第二数字传感器具备双路CAN，其中一路CAN作为私有CAN网，仅用于传感器之间的通讯，另一路CAN接入整车CAN网络，用于传感器与整车其他ECU进行通讯。

6.根据权利要求5所述的一种基于传感器的新能源汽车动力系统异常检测系统，其特征在于，所述第一数字传感器以及所述第二数字传感器其中一个数字传感器作为主设备，用于除了基础测量以外功能的对外通讯，且作为主设备的数字传感器的微处理器用于完成故障判定；

所述微处理器还包括：第一判断模块，用于当满足第一初始条件或者第二初始条件时，对比所述第一数字传感器与所述第二数字传感器检测到的电流数据，当两者检测到的电流数据在一定时间内出现较大差异时，判定故障原因为整车动力电路出现漏电且故障等级为1级，并将故障等级为1级以及整车动力电路出现漏电的消息发送至整车CAN网络；

其中，当满足第一初始条件时，所述电流数据在一定时间内出现较大差异是指，t₁₀₁时间内电流相对差值超过a₀₁%或绝对差值超过数字传感器最大正常工作电流值的b₀₁%；

其中，当满足第二初始条件时，所述电流数据在一定时间内出现较大差异是指，t₁₀₂时间内电流相对差值超过a₀₂%或绝对差值超过数字传感器最大正常工作电流值的b₀₂%。

7.根据权利要求6所述的一种基于传感器的新能源汽车动力系统异常检测系统，其特征在于，所述微处理器还包括：第二判断模块，用于当满足所述第一初始条件或所述第二初始条件时，持续监测电池正极端电压，若检测到电池正极端电压出现断崖式下降，则判定故障原因为电池出现异常且故障等级为1级，并将故障等级为1级且电池出现异常的消息发送至整车CAN网络；

其中，当满足所述第一初始条件时，所述电池正极端电压出现断崖式下降是指，在t₂₀₁时间内电池正极端电压由V_n01以上下降的数值超过V_m01；

其中，当满足所述第二初始条件时，所述电池正极端电压出现断崖式下降是指，在t₂₀₂时间内电池正极端电压由V_n02以上下降的数值超过V_m02。

8.根据权利要求7所述的一种基于传感器的新能源汽车动力系统异常检测系统，其特征在于，所述微处理器还包括：第三判断模块，用于当所述第二判断模块判定电池出现异常时，监测电池出现异常的时间、次数以及持续时长，若满足条件一、条件二、条件三及条件四中的任一条件时，则将当前故障等级提升至2级并发送至整车CAN网络；

当满足所述第一初始条件时：

所述条件一为电池出现异常在t₃₀₁时间内持续存在；

所述条件二为电池出现异常在t₄₀₁时间内出现次数大于n₁₀₁；

所述条件三为电池出现异常在t₅₀₁时间内持续的时间大于t₆₀₁；

所述条件四为在t₇₀₁时间内电池正极端电压持续下降，且电压下降速率达到△V1，单位为V/s；

当满足所述第二初始条件时：

所述条件一为电池出现异常在t₃₀₂时间内持续存在；

所述条件二为电池出现异常在t₄₀₂时间内出现次数大于n₁₀₂；

所述条件三为电池出现异常在t₅₀₂时间内持续的时间大于t₆₀₂；

所述条件四为在t₇₀₂时间内电池正极端电压持续下降，且电压下降速率达到△V2，单位为V/s。

9.根据权利要求8所述的一种基于传感器的新能源汽车动力系统异常检测系统，其特征在于，所述微处理器还包括：第四判断模块，用于检测电池正负极端子的shunt温度，且当所述第二判断模块判定电池出现异常的同时检测到电池正负极端子中任一一端的shunt温度出现快速上升，则将故障等级提升至3级，并将故障原因修改为动力电池内部短路，将故障等级为3级以及动力电池内部短路的消息发送到整车CAN网络；

其中，当满足所述第一初始条件时，所述shunt温度出现快速上升是指，温度数值的上升速率超过△T1，单位为℃/s；

其中，当满足所述第二初始条件时，所述shunt温度出现快速上升是指，温度数值的上升速率超过△T2，单位为℃/s。

10.根据权利要求9所述的一种基于传感器的新能源汽车动力系统异常检测系统，其特征在于，所述微处理器还包括：第五判断模块，用于当满足所述第一初始条件或所述第二初始条件时，实时监测电池正极端的电流，当检测到电池正极端的电流为负电流后，且电流数值变化较快时，则判定故障原因为回馈/充电异常且故障等级为2级，并将故障等级为2级以及回馈/充电异常的消息发送至整车CAN网络；

其中，当满足所述第一初始条件时，所述电流数值变化较快是指，电流数值超过I₀₁，且变化速率超过△I1，单位为A/s；

其中，当满足所述第二初始条件时，所述电流数值变化较快是指，电流数值超过I₀₂，且变化速率超过△I2，单位为A/s。

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