CN107264286B - 电动汽车行驶故障处理方法、装置及其设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车行驶故障处理方法、装置及其设备，其中方法包括：当接收到车辆故障信息时，判断故障信息是否影响车辆的正常行驶；若判断获知故障信息影响车辆的正常行驶，判断是否对车辆进行高压下电处理；若判断获知需要对车辆进行高压下电处理，则根据车辆的当前位置确定最近维修服务站，并控制车载数据采集终端RMS向最近维修服务站的远程监控平台发送车辆故障信息及位置信息。由此，能够在发生故障时能够快速确定最近维修服务站，以及最近维修服务站提前得知车辆故障信息，提高了维修效率，方便用户使用。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车行驶故障处理方法、装置及其设备。
背景技术
日常生活中，车辆故障是不可避免的，如何对故障车辆进行处理非常重要。相关技术中，用户车辆出现故障后，并无明确提示报修地点与适当保护措施，造成大多数用户车辆出现问题时只会去熟悉的服务站检修且服务站对此无法提前做出准备，造成用户车辆检修耗费时间明显过长，以及对于趴窝车辆更是无法及时得知与处理，造成用户埋怨与投诉增加。
发明内容
本发明的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车行驶故障处理方法，该方法能够在发生故障时能够快速确定最近维修服务站，以及最近维修服务站提前得知车辆故障信息，提高了维修效率，方便用户使用。
本发明第二个目的提出一种电动汽车行驶故障处理装置。
本发明第三个目的提出一种电动汽车。
本发明第四个目的提出一种计算机设备。
本发明第五个目的提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明第六个目的提出一种计算机程序产品。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动汽车行驶故障处理方法，包括：当接收到车辆故障信息时，判断所述故障信息是否影响车辆的正常行驶；若判断获知所述故障信息影响车辆的正常行驶，判断是否对车辆进行高压下电处理；若判断获知需要对车辆进行高压下电处理，则根据车辆的当前位置确定最近维修服务站，并控制车载数据采集终端RMS向所述最近维修服务站的远程监控平台发送车辆故障信息及位置信息。
本发明实施例的电动汽车行驶故障处理方法，通过当接收到车辆故障信息时判断故障信息是否影响车辆的正常行驶，并在获知故障信息影响车辆的正常行驶时判断是否对车辆进行高压下电处理，以及在获知需要对车辆进行高压下电处理时根据车辆的当前位置确定最近维修服务站，并控制车载数据采集终端RMS向最近维修服务站的远程监控平台发送车辆故障信息及位置信息。由此，能够在发生故障时能够快速确定最近维修服务站，以及最近维修服务站提前得知车辆故障信息，提高了维修效率，方便用户使用。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种电动汽车行驶故障处理装置，包括：第一判断模块，用于当接收到车辆故障信息时，判断所述故障信息是否影响车辆的正常行驶；第二判断模块，用于在判断获知所述故障信息影响车辆的正常行驶时判断是否对车辆进行高压下电处理；处理模块，用于在判断获知需要对车辆进行高压下电处理时根据车辆的当前位置确定最近维修服务站，并控制RMS向所述最近维修服务站的远程监控平台发送车辆故障信息及位置信息。
本发明实施例的电动汽车行驶故障处理装置，通过当接收到车辆故障信息时判断故障信息是否影响车辆的正常行驶，并在获知故障信息影响车辆的正常行驶时判断是否对车辆进行高压下电处理，以及在获知需要对车辆进行高压下电处理时根据车辆的当前位置确定最近维修服务站，并控制车载数据采集终端RMS向最近维修服务站的远程监控平台发送车辆故障信息及位置信息。由此，能够在发生故障时能够快速确定最近维修服务站，以及最近维修服务站提前得知车辆故障信息，提高了维修效率，方便用户使用。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电动汽车，包括：整车控制器VCU，VCU包括如第二方面实施例所述电动汽车行驶故障处理装置。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现第一方面实施例所述的方法。
为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所述的方法。
为达到上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如第一方面实施例所述的方法。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的电动汽车行驶故障处理方法的流程示意图；
图2是根据本发明一个实施例的各个功能单元的结构示意图；
图3是根据本发明另一个实施例的电动汽车行驶故障处理方法的流程示意图；
图4是根据本发明又一个实施例的电动汽车行驶故障处理方法的流程示意图；
图5是根据本发明一个实施例的电动汽车行驶故障处理装置的结构示意图；
图6是根据本发明另一个实施例的电动汽车行驶故障处理装置的结构示意图；
图7是根据本发明又一个实施例的电动汽车行驶故障处理装置的结构示意图；
图8是根据本发明再一个实施例的电动汽车行驶故障处理装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的电动汽车行驶故障处理方法、装置及其设备。
图1是根据本发明一个实施例的电动汽车行驶故障处理方法的流程示意图。如图1所示，该电动汽车行驶故障处理方法包括：
步骤101，当接收到车辆故障信息时，判断故障信息是否影响车辆的正常行驶。
具体地，在实际应用中，车辆在发生故障是将故障信息及时发送给整车控制器VCU。在本发明实施例中，故障的判定和处理措施由整车控制器VCU进行判定，并在完成判定后控制其他各控制器进行具体的处理。
因此，为了本领域人员能够更加清楚本发明实施例的电动汽车行驶故障处理方法具体过程，首先结合图2具体描述本发明实施例中涉及的控制器以及单元等。
图2是根据本发明一个实施例的各个功能单元的结构示意图。如图2所示，整车控制器VCU分别与电机控制器MCU、电池管理系统BMS、仪表ICM、中控EHU和车载数据采集终端RMS相连。因此，整车控制器VCU能够进行故障的判定，并在完成判定后控制其他各控制器进行具体的处理。
具体地，整车控制器VCU在接收车辆故障信息时，首先根据对故障信息的分析，判断故障是否对车辆的正常行驶产生影响。比如发动机发生故障等，影响车辆的正常行驶；或者是雨刮器、喇叭等发生故障，不影响车辆的正常行驶。
步骤102，若判断获知故障信息影响车辆的正常行驶，判断是否对车辆进行高压下电处理.
步骤103，若判断获知需要对车辆进行高压下电处理，则根据车辆的当前位置确定最近维修服务站，并控制车载数据采集终端RMS向最近维修服务站的远程监控平台发送车辆故障信息及位置信息。
具体地，在判断获知故障信息影响车辆的正常行驶时，需要进一步判断是否需要对车辆进行高压下电处理以保证整车安全，即判断车辆是否需要待在原地等待救援。
需要说明的是，在判断获知故障信息不影响车辆的正常行驶时，保护车辆正常行驶。
进一步地，在判断获知需要对车辆进行高压下电处理后，这时为了提高维修效率，需要快速准确找到最近维修服务站。具体地，可以通过车辆上的GPS地图比如由EHU打开地图导航搜寻最近维修服务站，可以理解的是，最近维修服务站可以是一个或者多个，当出现多个时可以由驾驶员选择服务站。进一步提高驾驶员的便利性。
需要说明的是，车载终端与远程监控平台建立单向或双向的信息交互通道。以及由RMS向最近维修服务站的远程监控平台发送车主车辆故障信息与位置信息。由此，最近维修服务站提前得知车辆故障信息，提高维修效率。
综上所述，本发明实施例的电动汽车行驶故障处理方法，通过当接收到车辆故障信息时判断故障信息是否影响车辆的正常行驶，并在获知故障信息影响车辆的正常行驶时判断是否对车辆进行高压下电处理，以及在获知需要对车辆进行高压下电处理时根据车辆的当前位置确定最近维修服务站，并控制车载数据采集终端RMS向最近维修服务站的远程监控平台发送车辆故障信息及位置信息。由此，能够在发生故障时能够快速确定最近维修服务站，以及最近维修服务站提前得知车辆故障信息，提高了维修效率，方便用户使用。
基于上述实施例，在获知需要对车辆进行高压下电处理时的处理情况，下面结合图3描述获知不需要对车辆进行高压下电处理时如何进行具体处理。具体地，在步骤102之后，如图3所示，还包括：
步骤201，若判断获知不需要对车辆进行高压下电处理，则向电机控制器MCU发送扭矩限制指令，以及向电池管理系统BMS发送放电功率限制指令。
具体地，在确定不要对车辆进行高压下电处理，即车辆能够自己行驶一段距离。这时需要向电机控制器MCU发送扭矩限制指令和向电池管理系统BMS发送放电功率限制指令，使得车辆控制在一定速度内行驶，保证整车安全性。
步骤202，控制中控EHU开启地图导航搜索附近维修服务站，并向驾驶员提供搜索结果。
步骤203，获取驾驶员选定的目标维修服务站，并判断车辆当前的续航里程是否能行驶到目标维修服务站。
步骤204，若判断获知当前的续航里程能行驶到目标维修服务站，则控制RMS向目标维修服务站的远程监控平台发送车辆故障信息及位置信息。
具体地，控制中控EHU开启地图导航搜索附近维修服务站，可以是一个或者多个维修服务站，驾驶员可以根据距离远近，行驶是否便捷等条件对搜索结果进行选择。
进一步地，在驾驶员选定的目标维修服务站，判断车辆当前的续航里程是否能行驶到目标维修服务站，即车辆能够安全到达维修服务站。维修服务站不在被动接受车辆到店检查，而通过RMS与远程监控平台信号实时交互，方便维修服务站提前了解车辆信息，便于客户车辆发生故障时可以快速处理。
需要说明的是，若判断获知当前的续航里程不能行驶到目标维修服务站，则通过地图导航搜索附近充电站，并向驾驶员提供搜索结果。也就是说，若续驶里程不足以达到最近维修服务站，自动搜索附近充电站并提示驾驶员。
由此，在获知不需要对车辆进行高压下电处理时，可以向电机控制器MCU发送扭矩限制指令和向电池管理系统BMS发送放电功率限制指令，并且控制中控EHU开启地图导航搜索附近维修服务站，并向驾驶员提供搜索结果，然后获取驾驶员选定的目标维修服务站，并判断车辆当前的续航里程是否能行驶到所述目标维修服务站，最后获知当前的续航里程能行驶到目标维修服务站时控制RMS向目标维修服务站的远程监控平台发送车辆故障信息及位置信息。由此，驾驶员可在车辆故障时自行通过EHU给出的建议选择维修服务站进行维修，并且快速准确确定最近维修服务站，以及最近维修服务站提前得知车辆故障信息，提高了维修效率。
基于上述实施例，在获知当前的续航里程能行驶到目标维修服务站时的处理情况，下面结合图4描述获知当前的续航里程不能行驶到目标维修服务站时如何进行具体处理。具体地，在步骤203之后，如图4所示，还包括：
步骤301，若判断获知当前的续航里程不能行驶到目标维修服务站，判断是否有满足当前续航里程的备选维修服务站。
步骤302，若判断获知有满足当前续航里程的备选维修服务站，则推送给驾驶员。
具体地，在驾驶员根据需要选择目标维修服务站后，通过判断获知当前的续航里程不能行驶到目标维修服务站，这时可以智能匹配选择出满足当前续航里程的备选维修服务站并提供给驾驶员。进一步方便用户使用，提高用户体验。
步骤303，接收驾驶员的确认信息，并控制车载数据采集终端RMS向备选维修服务站的远程监控平台发送车辆故障信息及位置信息。
具体地，驾驶员可以在备选维修服务站选择一个维修服务站并确认，在接收驾驶员的确认信息时控制车载数据采集终端RMS向备选维修服务站的远程监控平台发送车辆故障信息及位置信息。
由此，通过智能匹配推荐合适的维修服务站，进一步方便用户使用，提高了维修效率。
需要说明的是，在上述实施例中，在判断获知故障信息影响车辆的正常行驶之后，还可以控制ICM仪表点亮与故障信息对应的故障灯，发送报警提示。还可以是故障音提示等方式，目的是让驾驶员快速了解知道车辆处于故障状态，需要尽快到相关维修服务站进行维修，保证整车安全性。
由此，车辆在出现故障的时候VCU能够进行处理以及相应的协调ICM仪表/EHU中控/BMS电池控制器/MCU电机控制器/RMS车载数据采集终端与远程监控平台针对车辆故障信息做出合理优化的处理。
进一步地，驾驶员可在报故障时自行通过EHU给出的建议选择服务站进行维修，同时增加RMS车载数据采集终端与远程监控平台单向或双向的信息交互通道，便于服务站提前得知车辆故障信息，提高维修效率。
与上述几种实施例提供的电动汽车行驶故障处理方法相对应，本发明的一种实施例还提供一种电动汽车行驶故障处理装置，由于本发明实施例提供的电动汽车行驶故障处理装置与上述几种实施例提供的电动汽车行驶故障处理方法相对应，因此在前述电动汽车行驶故障处理方法的实施方式也适用于本实施例提供的电动汽车行驶故障处理装置，在本实施例中不再详细描述。
图5是根据本发明一个实施例的电动汽车行驶故障处理装置的结构示意图。如图5所示，该电动汽车行驶故障处理装置包括：第一判断模块11、第二判断模块12和处理模块13。
其中，第一判断模块11，用于当接收到车辆故障信息时，判断故障信息是否影响车辆的正常行驶。
第二判断模块12，用于在判断获知故障信息影响车辆的正常行驶时判断是否对车辆进行高压下电处理。
处理模块13，用于在判断获知需要对车辆进行高压下电处理时根据车辆的当前位置确定最近维修服务站，并控制车载数据采集终端RMS向最近维修服务站的远程监控平台发送车辆故障信息及位置信息。
进一步地，在本发明可能实现的一种形式中，如图6所示，在图5的基础上，该装置还包括：第一发送模块14、第一控制模块15、获取模块16和第二控制模块17。
第一发送模块14，用于若判断获知不需要对车辆进行高压下电处理，则向电机控制器MCU发送扭矩限制指令，以及向电池管理系统BMS发送放电功率限制指令。
第一控制模块15，用于控制中控EHU开启地图导航搜索附近维修服务站，并向驾驶员提供搜索结果。
获取模块16，用于获取驾驶员选定的目标维修服务站，并判断车辆当前的续航里程是否能行驶到所述目标维修服务站。
第二控制模块17，用于若判断获知当前的续航里程能行驶到目标维修服务站，则控制RMS向目标维修服务站的远程监控平台发送车辆故障信息及位置信息。
进一步地，在本发明可能实现的一种形式中，如图7所示，在图6的基础上，该装置还包括：提供模块18、第三判断模块19、推送模块110和第二发送模块111。
提供模块18，用于若判断获知当前的续航里程不能行驶到目标维修服务站，则通过地图导航搜索附近充电站，并向驾驶员提供搜索结果。
第三判断模块19，用于若判断获知当前的续航里程不能行驶到目标维修服务站，判断是否有满足当前续航里程的备选维修服务站。
推送模块110，用于若判断获知有满足当前续航里程的备选维修服务站，则推送给驾驶员。
第二发送模块111，用于接收驾驶员的确认信息，并控制车载数据采集终端RMS向备选维修服务站的远程监控平台发送车辆故障信息及位置信息。
进一步地，在本发明可能实现的一种形式中，如图8所示，在图5的基础上，该装置还包括：提示模块112。
提示模块112，用于若判断获知故障信息影响车辆的正常行驶之后，控制ICM仪表点亮与所述故障信息对应的故障灯，发送报警提示。
综上所述，本发明实施例的电动汽车行驶故障处理装置，通过当接收到车辆故障信息时判断故障信息是否影响车辆的正常行驶，并在获知故障信息影响车辆的正常行驶时判断是否对车辆进行高压下电处理，以及在获知需要对车辆进行高压下电处理时根据车辆的当前位置确定最近维修服务站，并控制车载数据采集终端RMS向最近维修服务站的远程监控平台发送车辆故障信息及位置信息。由此，能够在发生故障时能够快速确定最近维修服务站，以及最近维修服务站提前得知车辆故障信息，提高了维修效率，方便用户使用。
为了实现上述实施例，本发明还提出计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，使得能够执行一种电动汽车行驶故障处理方法，所述方法包括：当接收到车辆故障信息时，判断故障信息是否影响车辆的正常行驶；若判断获知故障信息影响车辆的正常行驶，判断是否对车辆进行高压下电处理；若判断获知需要对车辆进行高压下电处理，则根据车辆的当前位置确定最近维修服务站，并控制车载数据采集终端RMS向最近维修服务站的远程监控平台发送车辆故障信息及位置信息。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器被执行时，使得能够执行一种电动汽车行驶故障处理方法，所述方法包括：当接收到车辆故障信息时，判断故障信息是否影响车辆的正常行驶；若判断获知故障信息影响车辆的正常行驶，判断是否对车辆进行高压下电处理；若判断获知需要对车辆进行高压下电处理，则根据车辆的当前位置确定最近维修服务站，并控制车载数据采集终端RMS向最近维修服务站的远程监控平台发送车辆故障信息及位置信息。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，使得能够执行一种电动汽车行驶故障处理方法，所述方法包括：当接收到车辆故障信息时，判断故障信息是否影响车辆的正常行驶；若判断获知故障信息影响车辆的正常行驶，判断是否对车辆进行高压下电处理；若判断获知需要对车辆进行高压下电处理，则根据车辆的当前位置确定最近维修服务站，并控制车载数据采集终端RMS向最近维修服务站的远程监控平台发送车辆故障信息及位置信息。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (7)
1.一种电动汽车行驶故障处理方法，其特征在于，所述方法应用于整车控制器VCU，所述整车控制器VCU分别与电机控制器MCU、电池管理系统BMS、仪表ICM、中控EHU和车载数据采集终端RMS相连，包括以下步骤：
当接收到车辆故障信息时，判断所述故障信息是否影响车辆的正常行驶；
若判断获知所述故障信息影响车辆的正常行驶，判断是否对车辆进行高压下电处理；
若判断获知需要对车辆进行高压下电处理，则根据车辆的当前位置确定最近维修服务站，并控制车载数据采集终端RMS向所述最近维修服务站的远程监控平台发送车辆故障信息及位置信息；
若判断获知不需要对车辆进行高压下电处理，则向电机控制器MCU发送扭矩限制指令，以及向电池管理系统BMS发送放电功率限制指令；
控制中控EHU开启地图导航搜索附近维修服务站，并向驾驶员提供搜索结果；
获取驾驶员选定的目标维修服务站，并判断车辆当前的续航里程是否能行驶到所述目标维修服务站；
若判断获知当前的续航里程能行驶到所述目标维修服务站，则控制RMS向所述目标维修服务站的远程监控平台发送车辆故障信息及位置信息；
若判断获知当前的续航里程不能行驶到所述目标维修服务站，判断是否有满足当前续航里程的备选维修服务站；
若判断获知有满足当前续航里程的备选维修服务站，则推送给驾驶员；
接收驾驶员的确认信息，并控制车载数据采集终端RMS向所述备选维修服务站的远程监控平台发送车辆故障信息及位置信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若判断获知当前的续航里程不能行驶到所述目标维修服务站，则通过地图导航搜索附近充电站，并向驾驶员提供搜索结果。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述若判断获知所述故障信息影响车辆的正常行驶之后，还包括：
控制ICM仪表点亮与所述故障信息对应的故障灯，发送报警提示。
4.一种电动汽车行驶故障处理装置，其特征在于，所述装置为整车控制器VCU，所述整车控制器VCU分别与电机控制器MCU、电池管理系统BMS、仪表ICM、中控EHU和车载数据采集终端RMS相连，包括：
第一判断模块，用于当接收到车辆故障信息时，判断所述故障信息是否影响车辆的正常行驶；
第二判断模块，用于在判断获知所述故障信息影响车辆的正常行驶时判断是否对车辆进行高压下电处理；
处理模块，用于在判断获知需要对车辆进行高压下电处理时根据车辆的当前位置确定最近维修服务站，并控制车载数据采集终端RMS向所述最近维修服务站的远程监控平台发送车辆故障信息及位置信息；
第一发送模块，用于若判断获知不需要对车辆进行高压下电处理，则向电机控制器MCU发送扭矩限制指令，以及向电池管理系统BMS发送放电功率限制指令；
第一控制模块，用于控制中控EHU开启地图导航搜索附近维修服务站，并向驾驶员提供搜索结果；
获取模块，用于获取驾驶员选定的目标维修服务站，并判断车辆当前的续航里程是否能行驶到所述目标维修服务站；
第二控制模块，用于若判断获知当前的续航里程能行驶到目标维修服务站，则控制RMS向目标维修服务站的远程监控平台发送车辆故障信息及位置信息；
第三判断模块，用于若判断获知当前的续航里程不能行驶到目标维修服务站，判断是否有满足当前续航里程的备选维修服务站；
推送模块，用于若判断获知有满足当前续航里程的备选维修服务站，则推送给驾驶员；
第二发送模块，用于接收驾驶员的确认信息，并控制车载数据采集终端RMS向备选维修服务站的远程监控平台发送车辆故障信息及位置信息。
5.一种电动汽车，其特征在于，包括：整车控制器VCU，所述VCU包括如权利要求4所述电动汽车行驶故障处理装置。
6.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-3 中任一项所述的方法。
7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3 中任一项所述的方法。
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