CN113910981A - 电动车辆续航的方法、装置、电动车辆、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种电动车辆续航的方法、装置、电动车辆、设备和存储介质。该电动车辆包括动力电池，动力电池的电池容量包括可用电量和保护电量，该电动车辆续航的方法包括：获取动力电池的可用电量；在确定可用电量小于或等于低电量阈值时，激活保护电量续航。本发明实施例的技术方案通过获取动力电池的可用电量，判断可用电量与低电量阈值的大小关系，进而触发低电量激活提醒指令，在车辆用户外部输入同意激活保护电量的指令后，车机生成低电量激活信号，用于给电动车辆续航，从而可有效应对动力电池耗尽导致的电动车辆抛锚的紧急情况，缓解车辆用户的续航焦虑，并且减小了对车辆用户行车安全造成的安全隐患。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电动车辆续航的技术领域，尤其涉及一种电动车辆续航的方法、装置、电动车辆、设备和存储介质。
背景技术
随着电动车辆的普及，越来越多的车辆用户会遇到电动车辆动力电池耗尽的情况，尤其是在北方冬季的时候，由于外界环境的温度比较低，动力电池更容易出现耗尽的情况。动力电池耗尽一方面会导致车辆用户用车不便，耽误行程，另一方面由于抛锚位置不确定，对车辆用户的行车安全可能会造成极大的安全隐患。
现有的电动车辆在动力电池电量低时缺少针对性的应对措施，给车辆用户造成极大的里程焦虑，这成为行业内亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供一种电动车辆续航的方法、装置、电动车辆、设备和存储介质，以实现在动力电池电量低时，增加续航里程，缓解车辆用户的里程焦虑，提高交通效率的效果。
第一方面，本发明实施例提供了一种电动车辆续航的方法，电动车辆包括动力电池，动力电池的电池容量包括可用电量和保护电量，电动车辆续航方法包括：
获取动力电池的可用电量；
在确定可用电量小于或等于低电量阈值时，激活保护电量续航。
可选的，获取动力电池的可用电量，包括：
获取动力电池的荷电状态；
根据动力电池的荷电状态和保护电量的差值确定动力电池的可用电量。
可选的，在确定可用电量小于或等于低电量阈值时，激活保护电量续航，包括：
在确定可用电量小于或等于低电量阈值时，触发低电量激活提醒指令；
响应于低电量激活提醒指令，激活保护电量续航。
可选的，响应于低电量激活提醒指令，激活保护电量续航，包括：
响应于低电量激活提醒指令，输出低电量激活信号，并基于低电量激活信号激活保护电量续航。
可选的，响应于低电量激活提醒指令，激活保护电量续航之后，还包括：
根据可用电量和保护电量确定电量更新信息和续航里程更新信息，显示电量更新信息和续航里程更新信息。
可选的，在确定电量更新信息和续航里程更新信息后，还包括：
若确定续航里程小于或等于到达目的地的里程，则根据续航里程更新信息确定满足续航里程需求的各充电桩，显示充电桩的位置。可选的，激活保护电量续航后，还包括：
发送远程信号至电动车辆对应的服务平台；其中，远程信号包括动力电池的可用电量和电动车辆的当前地理位置，远程信号用于指示所述服务平台确定针对所述电动车辆的救援策略。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电动车辆续航的装置，电动车辆包括动力电池，动力电池的电池容量包括可用电量和保护电量，该电动车辆续航装置包括：
获取模块，用于获取动力电池的可用电量；
激活模块，用于在确定可用电量小于或等于低电量阈值时，激活所述保护电量续航。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电动车辆，该电动车辆包括第二方面所述的电动车辆续航的装置。
第四方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现第一方面任意所述电动车辆续航的方法。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面任意所述电动车辆续航的方法。
本发明实施例提供的电动车辆续航方法，通过电动车辆的车机获取动力电池的可用电量，并与低电量阈值进行比较判断，当确定可用电量小于或等于低电量阈值时，车机可以控制电动车辆的BMS(Battery Management System，电池管理系统)系统激活动力电池的保护电量进行续航，低频适时地调用动力电池的保护电量，可以在可用电量过低时增加动力电池的可用电量，在不影响动力电池的使用安全和寿命的基础上，改善了电动车辆在正常行驶过程中由于可用电量过低出现的随时抛锚问题，从而在一定程度上改善了电动车辆动力电池电量的突然耗尽给车辆用户带来的用车不便，缓解了车辆用户的续航焦虑，并且减小了对车辆用户行车安全造成的安全隐患。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种电动车辆续航方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的又一种电动车辆续航方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的又一种电动车辆续航方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的又一种电动车辆续航方法的流程图；
图5是本发明实施例提供的又一种电动车辆续航方法的流程图；
图6是本发明实施例提供的又一种电动车辆续航方法的流程图；
图7是本发明实施例提供的又一种电动车辆续航方法的流程图；
图8是本发明实施例提供的一种电动车辆续航装置的结构图；
图9是本发明实施例提供的一种电动车辆续航设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1是本发明实施例提供的一种电动车辆续航方法的流程图，本实施例可适用于在电动车辆动力电池的可用电量过低时需要电动车辆续航的情况，该方法由电动车辆续航装置执行，该装置可以集成于电动车辆内。此时电动车辆包括动力电池，动力电池的电池容量包括可用电量和保护电量。
参考图1，电动车辆续航的方法包括：
S110、获取动力电池的可用电量。
具体地，动力电池的电池容量可以包括可用电量和保护电量。可用电量是动力电池可供给电动车辆使用的电量部分。保护电量是动力电池在生产时，为保护动力电池并保证动力电池的使用寿命，预留的不释放的电量部分。保护电量可以是动力电池低电量下的冗余电量部分。示例性地，当动力电池的冗余电量是电池总电量的0-10％的不可释放部分时，保护电量同样可以为电池总电量的0-10％的不可释放部分。或者，当动力电池的冗余电量是电池总电量的0-15％的不可释放部分时，保护电量同样可以为电池总电量的0-15％的不可释放部分。其中，保护电量的具体比例数值在此不作任何限定，其具体比例数值可以在动力电池生产出厂时设置。在电动车辆正常行驶过程中保护电量保持不变，用于保护动力电池。
动力电池的可用电量即为电动车辆在行驶过程中，动力电池可用电量的实时剩余量。动力电池的可用电量可以由电动车辆的车机从电池管理系统BMS来获取得到。车机可以是安装在电动车辆中控台内，用于实现车辆用户与电动车辆和/或电动车辆与外界信息通讯的设备。而BMS系统，即电动车辆的电池管理系统，用于建立电池与用户之间的联系，以提高电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。在电动车辆运行过程中，BMS系统实时监控动力电池的可用电量，车机由BMS系统获取到动力电池的实时可用电量。在车机获取到动力电池的实时可用电量后，可以告知车辆用户。示例性地，电动车辆还可以包括仪表，仪表与车机连接，实时可用电量可以通过仪表进行显示，以使车辆用户知悉。
S120、在确定可用电量小于或等于低电量阈值时，激活保护电量续航。
具体地，在本发明实施例的技术方案中，保护电量主要提到的是在动力电池电量低时不可释放的冗余电量部分，比如：动力电池总电量的0-10％或0-15％等，保护电量的具体数值在此不作任何限定。低电量阈值可以稍高于动力电池保护电量的上限值，比如：若保护电量为0-10％或0-15％，则低电量阈值可以是动力电池的电池容量的15％或20％等，在此不作任何限定。低电量阈值可以包括新车出厂时，按照动力电池的容量、质量和使用寿命等进行统一设置，也可以包括车辆用户根据自己行车习惯、用电焦虑和/或里程焦虑，来自行设置动力电池的低电量阈值。而当车机获取到动力电池的可用电量，并与低电量阈值进行比较判断后，确定可用电量小于或等于低电量阈值时激活保护电量，使保护电量作为可用电量用于续航。从而达到在电动车辆行驶中可用电量低时进行应急的效果，降低电动车辆用户的电量焦虑，以避免在紧急情况下电动车辆的突然抛锚，保证电动车辆用户的安全。同时，在电动车辆的可用电量大于低电量阈值时，保护电量用于保护动力电池，使得保护电量仅是低频率的用于续航，可以避免影响动力电池的使用安全和寿命。
本发明实施例提供的电动车辆续航方法，通过电动车辆的车机获取动力电池的可用电量，并与低电量阈值进行比较判断，当确定可用电量小于或等于低电量阈值时，车机可以控制电动车辆的BMS系统激活动力电池的保护电量进行续航，低频适时地调用动力电池的保护电量，可以在可用电量过低时增加动力电池的可用电量，在不影响动力电池的使用安全和寿命的基础上，改善了电动车辆在正常行驶过程中由于可用电量过低出现的随时抛锚问题，从而在一定程度上改善了电动车辆动力电池电量的突然耗尽给车辆用户带来的用车不便，缓解了车辆用户的续航焦虑，并且减小了对车辆用户行车安全造成的安全隐患。
图2是本发明实施例提供的又一种电动车辆续航方法的流程图。在上述实施例的基础上，进一步优化了上述电动车辆续航方法，相应的，如图2所示，本发明实施例提供的电动车辆续航方法包括：
S210、获取动力电池的荷电状态。
具体地，动力电池的荷电状态是动力电池在当前时间点实际剩余的总容量，可以包括动力电池的可用电量和自身的保护电量。电动车辆车机通过实时监控动力电池状态的电动车辆BMS系统获取动力电池的荷电状态信息。
S220、根据动力电池的荷电状态和保护电量的差值确定动力电池的可用电量。
具体地，车机获取到动力电池的荷电状态数据后，减去自身的保护电量，经计算处理得到的差值即为动力电池的可用电量。
示例性地，若动力电池的荷电状态为65％，而保护电量为总电量的0-15％，则动力电池的可用电量可以通过荷电状态减去保护电量计算得到，即可用电量为50％。
当确定了动力电池的可用电量后，可以显示当前电量和续航里程，以使车辆用户知悉。具体地，电动车辆可以包括仪表，仪表与车机连接，用于根据车机输出的信号进行显示。电动车辆的续航里程会随着动力电池可用电量的实时变化而变化。电动车辆车机由电动车辆BMS系统获取到动力电池可用电量后，依据可用电量分析计算出续航里程，可以输出信号至所连接的电动车辆仪表上，显示动力电池当前的可用电量以及电动车辆的续航里程。示例性地，电动车辆以1％的可用电量可以续航的里程数为1公里，则电动车辆可用电量为50％时，车机可以根据可用电量分析计算出相应的续航里程为50公里，并与电动车辆仪表通信连接，将可用电量50％和续航里程50公里的数据传输并显示至仪表上。
S230、在确定可用电量小于或等于低电量阈值时，激活保护电量续航。
图3是本发明实施例提供的又一种电动车辆续航方法的流程图。在上述实施例的基础上，进一步优化了上述电动车辆续航方法，相应的，如图3所示，本发明实施例提供的电动车辆续航方法包括：
S310、获取动力电池的可用电量。
S320、在确定可用电量小于或等于低电量阈值时，触发低电量激活提醒指令。
具体地，当确定了动力电池的可用电量小于或等于低电量阈值时，车机会触发一个低电量激活提醒指令，并告知车辆用户。示例性地，电动车辆还可以包括显示屏幕。显示屏幕与车机连接，低电量激活提醒指令可以传输至显示屏幕，使显示屏幕显示低电量激活提醒指令用于提醒车辆用户。例如，低电量激活提醒指令的显示形式可以为低电量激活提醒窗口。
需要说明的是，在其他实施例中，车机触发低电量激活提醒指令时，还可以同时发出动力电池电量过低的报警通知。示例性地，电动车辆还可以包括与车机通信连接的显示屏幕和/或语音单元。车机控制发出报警通知的形式，可以包括在显示屏幕上显示文本文字的方式，也可以包括通过车机控制的语音单元发出系统语音提醒的方式，或者还可以包括语音单元发出报警提示音并在显示屏幕上同步显示文本提示的方式，在此不作任何限定。
S330、响应于低电量激活提醒指令，激活保护电量续航。
具体地，在确定可用电量小于或等于低电量阈值时，车机触发一个低电量激活提醒指令，车辆用户响应于低电量激活提醒指令时，选择同意激活保护电量后，将根据用户的选择输入外部信号至车机，车机根据外部信号形成保护电量激活信号，激活保护电量，使保护电量作为可用电量用于续航。
需要说明的是，若车辆用户在车机触发的低电量激活提醒窗口，选择不同意激活保护电量，则电动车辆会在动力电池的可用电量耗尽后，随即失去动力逐渐停止。之后车辆用户可自行联系救援人员或者拖车进行处理。此外，可能由于电动车辆系统的故障原因，车辆用户在低电量激活提醒窗口选择同意激活保护电量后，还可能出现激活保护电量失败的情况。当激活保护电量失败时，车机可以触发激活保护电量失败信号，示例性地，激活保护电量失败信号可以以提醒窗口的形式传输至显示屏幕，也可以是语音单元发出激活失败提示音以提示车辆用户，激活保护电量失败信号的形式在此不作任何限定。之后车辆用户可以再次重复上述选择操作，以成功激活保护电量。
图4是本发明实施例提供的又一种电动车辆续航方法的流程图。在上述实施例的基础上，进一步优化了上述电动车辆续航方法，相应的，如图4所示，本发明实施例提供的电动车辆续航方法包括：
S410、获取动力电池的可用电量。
S420、在确定可用电量小于或等于低电量阈值时，触发低电量激活提醒指令。
S430、响应于低电量激活提醒指令，输出低电量激活信号，并基于低电量激活信号激活保护电量续航。
具体地，电动车辆还可以包括显示屏幕和整车控制器，显示屏幕和整车控制器均与车机相连接，用于接收车机发送的信号。当车机由电动车辆BMS系统获取到动力电池的可用电量小于或等于低电量阈值时，会形成动力电池的低电量激活提醒指令，并传输至显示屏幕，在显示屏幕上形成低电量激活提醒窗口。车辆用户响应于低电量激活提醒指令输入外部指令，当外部指令为同意激活保护电量时，车机会向整车控制器发送一个低电量激活信号，整车控制器接收到低电量激活信号后形成控制信号，并输出至电动车辆BMS系统，控制电动车辆BMS系统激活动力电池的保护电量部分，使保护电量继续用于给电动车辆续航，以减小因动力电池可用电量的突然耗尽给车辆用户带来的用车不便。
需要说明的是，整车控制器即车辆控制单元(Vehicle Control Unit，VCU)，是实现电动车辆整车控制决策的核心电子控制单元，用于采集车辆用户意图并监控车辆状态，判断处理后向车辆动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，以控制车辆运行和诊断车辆故障等。
图5是本发明实施例提供的又一种电动车辆续航方法的流程图。在上述实施例的基础上，进一步优化了上述电动车辆续航方法，相应的，如图5所示，本发明实施例提供的电动车辆续航方法还包括：
S510、获取动力电池的可用电量。
S520、在确定可用电量小于或等于低电量阈值时，触发低电量激活提醒指令。
S530、响应于低电量激活提醒指令，激活保护电量续航。
S540、根据可用电量和保护电量确定电量更新信息和续航里程更新信息，显示电量更新信息和续航里程更新信息。具体地，电量更新信息可以是在激活保护电量用于续航时，增加了保护电量后更新的动力电池可用电量；续航里程更新信息可以是在激活保护电量用于续航时，原有的续航里程加上增加的续航里程之后的数据。在车辆用户选择激活动力电池的保护电量用于续航后，车机会发出保护电量激活信号至VCU，使VCU形成控制信号，控制电动车辆BMS系统激活保护电量，此时保护电量作为动力电池的可用电量，使得动力电池的可用电量增加，得到电量更新信息。车机再次接收到动力电池可用电量的电量更新信息并分析计算出电动车辆相应的续航里程更新信息后，与电动车辆仪表进行通信连接，将更新后的数据传输并显示至仪表上，使得仪表显示增加了保护电量后更新的可用电量以及的更新后的续航里程。
示例性地，电动车辆动力电池的低电量阈值为可用电量的10％，保护电量为总电量的0-15％。当动力电池的可用电量为可用电量的10％时，则触发低电量激活提醒指令。在车辆用户同意激活保护电量后，动力电池保护电量部分也用于续航，则电动车辆的可用电量的电量更新信息为25％，相应地，电动车辆以1％的可用电量可以续航的里程数为1公里，则电动车辆的续航里程更新信息为25公里，车机将更新后的动力电池可用电量和电动车辆续航里程数据传输显示至电动车辆仪表上，以使车辆用户知悉。
图6是本发明实施例提供的又一种电动车辆续航方法的流程图。在上述实施例的基础上，进一步优化了上述电动车辆续航方法，相应的，如图6所示，本发明实施例提供的电动车辆续航方法还包括：
S610、获取动力电池的可用电量。
S620、在确定可用电量小于或等于低电量阈值时，触发低电量激活提醒指令。
S630、响应于低电量激活提醒指令，激活保护电量续航。
S640、根据可用电量和保护电量确定电量更新信息和续航里程更新信息，显示电量更新信息和续航里程更新信息。
S650、若确定续航里程小于或等于到达目的地的里程，则根据续航里程更新信息确定满足续航里程需求的各充电桩，显示充电桩的位置。
具体地，电动车辆还可以包括导航，在电动车辆行驶过程中，导航可以根据车辆用户设定的出发地和目的地的位置，帮助车辆用户规划多条行驶路线，行驶路线可以是距离最短的，或者也可以是交通状况较好堵车风险较小的路线，以供车辆用户自主选择，在此不作任何限定。导航还可以在不同模式下，为车辆用户自动规划目的地及路线。其中，导航可以包括目的地路线模式和充电地图模式等。目的地路线模式可以是在电动车辆正常行驶过程中，导航根据车辆用户设定的目的地位置，自动规划出合适路线的模式；充电地图模式可以是在电动车辆激活保护电量续航时，导航根据电动车辆的续航里程更新信息，查找续航里程范围内的充电桩位置，规划出电动车辆到达充电桩的路线的模式。当车机发送低电量激活指令，启动动力电池的保护电量续航之后，会显示可用电量的电量更新信息和电动车辆的续航里程更新信息，并控制导航进入充电地图模式，用于在更新的续航里程内使电动车辆能够到达距离最近的充电桩，及时进行充电。车机会根据当前电动车辆所在位置，根据续航里程更新信息查找确定附近距离电动车辆最近的充电桩所在的位置，可以将充电桩的位置显示至屏幕，并规划好最近的到达路线，指引电动车辆在可用电量耗尽之前能顺利到达充电桩，并进行及时补电。
需要说明的是，由于电动车辆系统可能出现故障，车机在将导航地图模式切换至充电地图模式时，可能会出现切换不成功的情况，此时可以触发文字提醒，也可以触发语音单元发出语音提醒，在此不作任何限定。
若导航进入充电地图模式后，在续航里程更新信息的范围内未发现充电桩，则在续航里程范围内靠边停车。
具体地，当续航里程小于正常行驶时的目的地路线模式中的行驶里程，且车机控制导航进入充电地图模式后，在电动车辆更新后的续航里程范围内没有搜索到可用的充电桩，则为保护电动车辆的动力电池，车机会在续航里程范围内指引电动车辆先靠边停车，保证电动车辆和车辆用户的自身安全。
示例性地，若电动车辆A行驶在城市周边的乡村道路上启动了动力电池保护电量续航，电动车辆可续航10公里，车机根据续航里程更新信息将导航地图模式切换成充电地图模式后，在距离电动车辆10公里的范围内未查找到可用的充电桩，此时车机会根据电动车辆的当前位置，指引电动车辆在道路上立即靠边停车，或者行驶至续航里程范围内的标志性位置，如：乡村中的公交车站旁、村口附近和村委会附近等位置；若电动车辆B行驶在高速公路上启动了动力电池保护电量续航，电动车辆可续航15公里，车机控制导航进入充电地图模式后，未在距离电动车辆15公里的续航范围内搜索到可用充电桩，车机会指引电动车辆立即在最近的应急停车区域靠边停车，以保证电动车辆和车辆用户的自身安全，不对高速公路的正常交通秩序造成影响，以进行之后的救援措施。
在其他实施例中，若确定续航里程大于或等于到达目的地的里程，则根据续航里程更新信息显示目的地位置。
具体地，在激活动力电池保护电量续航后，车机可以根据续航里程更新信息控制导航进入充电地图模式。若续航里程大于或等于预计到达的目的地里程，车辆用户则可以根据需要控制导航由充电地图模式转换为目的地路线模式，并规划最近的路线，指引电动车辆在续航里程范围内顺利到达目的地。示例性地，车辆用户急于到达目的地，此时车辆用户可以设定欲到达的目的地，导航通过车机的控制转换为目的地路线模式，根据目的地位置规划出合适的路线，使车辆用户可以先通过动力电池的保护电量到达目的地。之后车辆用户可以选择自行充电，也可以向目的地寻求帮助，联系朋友或者紧急救援人员，进行补电或者直接将车拖到有可用充电桩的位置附近，以保证之后的正常行车需求。
需要说明的是，在其他实施例中，当车辆用户根据便利性还可以控制导航继续保持充电地图模式，先根据充电地图模式到达充电桩进行充电，在充电结束后继续行驶到达目的地。例如，当目的地附近不方便充电时，可以在充电地图模式下先到达充电地图内的充电桩处进行充电，然后再控制导航切换至目的地路线模式进行行驶至目的地。
在上述各实施例的基础上，进一步优化了上述电动车辆续航方法，相应的，本发明实施例提供的电动车辆续航方法，激活保护电量续航后，还包括：
发送远程信号至电动车辆对应的服务平台。其中，远程信号包括动力电池的可用电量和电动车辆的当前地理位置，远程信号用于指示服务平台确定针对电动车辆的救援策略。
具体地，在车辆用户输入外部指令同意激活保护电量进行续航时，车机向VCU发出保护电量激活信号，是VCU生成并发送控制信号至BMS系统，控制启用保护电量，并且车机可以生成低电量激活成功信号，传输至与车机连接的显示屏幕，控制导航切换至充电地图模式，同时向电动车辆对应的服务平台发送远程信号，其中远程信号可以包括电动车辆动力电池的可用电量以及当前所在位置。将远程信号发送至服务平台，以使服务平台能够实时跟踪电动车辆的行驶状态，其中，根据远程信号可以确定相应的救援策略，救援策略可以包括通知拖车将抛锚的电动车辆拖至可用充电桩进行充电，或者通知附近工作人员给抛锚的电动车辆提供备用电池等。服务平台确定了对于电动车辆相应的救援策略，实时跟踪电动车辆的行驶状态，从而在电动车辆可用电量耗尽时或者车辆用户寻求帮助时，能够及时进行救援服务。
示例性地，若电动车辆B行驶在高速公路上激活了动力电池保护电量续航，电动车辆可续航15公里，车机控制导航进入充电地图模式后，未在距离电动车辆15公里的续航范围内搜索到可用充电桩，则车机会指引电动车辆立即在最近的应急停车区域靠边停车，并向服务后台发送电动车辆的当前地理位置和可用电量。当车辆用户在距离电动车辆最近的应急停车区域靠边停车后，可以向救援人员寻求帮助，将电动车辆拖至有可用充电桩附近的位置，以在保证电动车辆及车辆用户安全的前提下，帮助车辆用户处理突遇的动力电池可用电量耗尽的问题。
图7是本发明实施例提供的又一种电动车辆续航方法的流程图。如图7所示，该电动车辆续航方法包括：
首先，车机获取动力电池的荷电状态，根据动力电池的荷电状态和保护电量的差值确定动力电池的可用电量。然后，车机确定了可用电量小于或等于低电量阈值时，将触发低电量激活提醒指令。之后，若车辆用户输入外部指令同意激活保护电量，车机会输出低电量激活指令至VCU，以使VCU生成控制信号控制BMS系统激活保护电量续航，并发送远程信号至电动车辆对应的服务平台。再根据可用电量和保护电量更新显示电量更新信息和续航里程更新信息，并根据电量更新信息和续航里程更新信息控制导航转换为充电地图模式，确定满足续航里程需求的各充电桩，显示充电桩的位置；；若续航里程大于或等于到达目的地的里程，则控制导航转换为目的地路线模式。
图8是本发明实施例提供的一种电动车辆续航装置的结构图。本实施例可适用于电动车辆续航装置执行上述电动车辆续航方法，在电动车辆的动力电池电量过低时需要为电动车辆续航的情况。参见图8，本发明实施例提供的电动车辆包括动力电池，动力电池的电池容量包括可用电量和保护电量，本发明实施例提供的电动车辆续航装置用于执行上述任意实施例所述的电动车辆续航方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。该电动车辆续航装置30包括：
获取模块10，用于获取动力电池的可用电量；
激活模块20，用于在确定可用电量小于或等于低电量阈值时，激活保护电量续航。
本发明实施例所提供的电动车辆续航装置可执行本发明任意实施例所提供的电动车辆续航方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
可选的，在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的电动车辆续航装置中的获取模块包括：
获取单元，用于获取动力电池的荷电状态；
计算单元，用于根据动力电池的荷电状态和保护电量的差值确定动力电池的可用电量。
可选的，在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的电动车辆续航装置中的激活模块包括：
信号触发单元，用于在确定可用电量小于或等于低电量阈值时，触发低电量激活提醒指令；
激活单元，用于响应于低电量激活提醒指令，激活保护电量续航。
可选的，在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的电动车辆续航装置中的激活模块还包括：
信号输出单元，用于响应于低电量激活提醒指令，输出低电量激活信号，并基于低电量激活信号激活保护电量续航。
可选的，在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的电动车辆续航装置还包括：
第一显示单元，用于根据可用电量和保护电量确定电量更新信息和续航里程更新信息，显示电量更新信息和续航里程更新信息。
第二显示单元，用于若确定续航里程小于或等于到达目的地的里程，则根据续航里程更新信息确定满足续航里程需求的各充电桩，显示充电桩的位置；
信号发送单元，用于发送远程信号至电动车辆对应的服务平台；其中，远程信号包括动力电池的可用电量和电动车辆的当前地理位置，远程信号用于指示服务平台确定针对电动车辆的救援策略。
本发明实施例还提供一种电动车辆，用于装配上述任意实施例所述的电动车辆续航装置，执行上述任意实施例所述的电动车辆续航方法。
本发明实施例所提供的电动车辆，可以装配上述实施例提供的上述电动车辆续航装置，可执行本发明任意实施例所提供的电动车辆续航方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图9是本发明实施例提供的一种电动车辆续航设备的结构示意图。图9示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备612的框图。图9显示的设备612仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图9所示，设备612以通用设备的形式表现。设备612的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器616，存储装置628，连接不同系统组件(包括存储装置628和处理器616)的总线618。
总线618表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry SubversiveAlliance，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
设备612典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备612访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储装置628可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)630和/或高速缓存632。设备612可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统634可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图8未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图8中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘，例如只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM),数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线618相连。存储装置628可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块642的程序/实用工具640，可以存储在例如存储装置628中，这样的程序模块642包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块642通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
设备612也可以与一个或多个外部设备614(例如键盘、指向终端、显示器624等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备612交互的终端通信，和/或与使得该设备612能与一个或多个其它计算终端进行通信的任何终端(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口622进行。并且，设备612还可以通过网络适配器620与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网(Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图8所示，网络适配器620通过总线618与设备612的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备612使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、终端驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器616通过运行存储在存储装置628中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的电动车辆续航方法，该方法包括：
获取动力电池的可用电量；
在确定可用电量小于或等于低电量阈值时，激活保护电量续航。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的电动车辆续航方法，该方法包括：
获取动力电池的可用电量；
在确定可用电量小于或等于低电量阈值时，激活保护电量续航。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (11)
1.一种电动车辆续航的方法，其特征在于，所述电动车辆包括动力电池，所述动力电池的电池容量包括可用电量和保护电量，所述方法包括：
获取所述动力电池的可用电量；
在确定所述可用电量小于或等于低电量阈值时，激活所述保护电量续航。
2.根据权利要求1所述的电动车辆续航的方法，其特征在于，获取所述动力电池的可用电量，包括：
获取所述动力电池的荷电状态；
根据所述动力电池的荷电状态和所述保护电量的差值确定所述动力电池的可用电量。
3.根据权利要求1所述的电动车辆续航的方法，其特征在于，在确定所述可用电量小于或等于低电量阈值时，激活所述保护电量续航，包括：
在确定所述可用电量小于或等于低电量阈值时，触发低电量激活提醒指令；
响应于所述低电量激活提醒指令，激活所述保护电量续航。
4.根据权利要求3所述的电动车辆续航的方法，其特征在于，响应于低电量激活提醒指令，激活所述保护电量续航，包括：
响应于所述低电量激活提醒指令，输出低电量激活信号，并基于所述低电量激活信号激活所述保护电量续航。
5.根据权利要求3-4任一项所述的电动车辆续航的方法，其特征在于，响应于低电量激活提醒指令，激活所述保护电量续航之后，还包括：
根据所述可用电量和所述保护电量确定电量更新信息和续航里程更新信息，显示所述电量更新信息和所述续航里程更新信息。
6.根据权利要求5所述的电动车辆续航的方法，其特征在于，在确定电量更新信息和续航里程更新信息后，还包括：
若确定所述续航里程小于或等于到达目的地的里程，则根据所述续航里程更新信息确定满足续航里程需求的各充电桩，显示所述充电桩的位置。
7.根据权利要求1所述的电动车辆续航的方法，其特征在于，所述激活所述保护电量续航后，还包括：
发送远程信号至所述电动车辆对应的服务平台；其中，所述远程信号包括所述动力电池的可用电量和所述电动车辆的当前地理位置，所述远程信号用于指示所述服务平台确定针对所述电动车辆的救援策略。
8.一种电动车辆续航的装置，其特征在于，所述电动车辆包括动力电池，所述动力电池的电池容量包括可用电量和保护电量，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述动力电池的可用电量；
激活模块，用于在确定所述可用电量小于或等于低电量阈值时，激活所述保护电量续航。
9.一种电动车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的电动车辆续航的装置。
10.一种设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的电动车辆续航的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的电动车辆续航的方法。
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