CN115179880A - 一种车灯状态监控系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车灯状态监控系统及方法，其中系统包括霍尔电流传感器、控制单元、车载提醒单元，所述霍尔电流传感器用于检测车灯回路中的电流信号，其输出端连接控制单元，所述控制单元基于车灯工作电流来判断车灯状态并在车灯故障时通过驱动车载提醒单元发出提醒信号。本发明的优点在于：可以对车灯故障进行有效准确的监测，并在故障时给出提醒和控制，避免车辆在故障情况下的高速运行，在车灯故障时限制车速或限制车辆行驶，避免车灯故障下的行驶带来的安全隐患。

Description

一种车灯状态监控系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车部件监测领域，特别涉及一种车灯状态监控系统及方法。

背景技术

随着公路的发展，技术的进步，汽车已经成为出行必不可少的交通工具，日常生活中汽车随处可见。车灯照明是必不可少，与我们息息相关。

现在我们生活中，当我需要开车的时候，会通过钥匙进行远程解锁，车辆会做出反应(提示音或者亮灯)，使驾驶员能准确的找到车辆，然后驾驶员会直接开走，驾驶员一般是不会进行车辆灯光检查的。当汽车在正常行驶过程中，如果转向灯或者需要用到的灯不工作(不亮)时，我们驾驶员也是无法知晓得，进而会引发由于车灯指示不明的安全事故。现有车灯指示仅是在驾驶员主动触发车灯开关时，仪表指示灯会亮，无法判定车灯的状态，汽车的后尾灯也无法观测，主要依赖于驾驶员自己的观察，但是很多情况下驾驶员会疏忽检查，因此这种依赖于人工检查的方案无法满足驾驶车辆灯光监测的要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车灯状态监控系统及方法，实现自动监控车灯的状态并及时给出有效地提醒。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种车灯状态监控系统，包括霍尔电流传感器、控制单元、车载提醒单元，所述霍尔电流传感器用于检测车灯回路中的电流信号，其输出端连接控制单元，所述控制单元基于车灯工作电流来判断车灯状态并在车灯故障时通过驱动车载提醒单元发出提醒信号。

所述车载提醒单元包括方向盘振动单元和车载仪表，所述车载仪表和方向盘振动单元均连接至控制单元，用于根据控制单元的控制信号按照分级提醒的方式给出车灯故障提醒。

所述控制单元的输出端分别连接EPB、EPS、EMS、TCU，用于对车灯故障后的车辆进行限制。

所述控制单元与BCM系统连接，用于在车灯故障后控制BCM打开危险警示灯和所有大灯。

所述控制单元连接至自动驾驶控制系统，当车辆处于自动驾驶模式下车灯发生故障，自动驾驶控制系统在车灯故障状态下通过自动控制的方式来控制EPS、ESP、EMS、TCU的参数使得车辆缓慢靠边停车。

所述控制单元与中控主机连接，通过中控主机的显示屏给出车灯故障处理方案：继续行驶模式、救援模式；用户选择继续行驶模式后，EMS对车辆的行驶速度进行限制；用户选择救援模式，控制模块通过SOO系统向平台发出救援请求并播报当前车辆GPS定位地址。

一种车辆状态监控方法，所述方法包括：

当车灯开启时，通过霍尔电流传感器检测车灯回路中的电流信息并与车灯正常对应的电流进行比较判断出此时开启的车灯是否故障；当车灯处于故障时，通过方向盘振动单元和车载仪表按照分级提醒的方式给出故障提醒。

在车灯故障后，方向盘振动单元给出轻微震动提醒、仪表给出声音警报提醒、主机大屏给出用户确认按钮，持续时间T1；在T1时间内主机大屏给出的用户确认按钮没有被触发，则进入中度提醒，方向盘振动单元给出中强度震动提醒，仪表给出中强度声音警报提醒，持续时间T2后，若在T2时间内主机大屏监测到驾驶员是否确认警示信息，如果没有，则进入高强度提醒，方向盘振动单元给出高强度震动提醒，仪表给出高强度声音警报提醒，持续时间T3。

在T1、T2、T3时间内均未检测到用户的确认进行信息，此时对EPB发出锁死指令由EPB对车辆的形式进行限制；若任一时刻检测到用户确认警示信息，此时通过ESP系统对车辆的车速进行限制；对车辆进行限制的同时通过BCM打开危险警示灯和所有大灯，给出提醒信号。

在对车辆进行限制后，通过车载主机的显示屏给出模式选择提醒：继续行驶模式、救援模式；用户选择继续行驶模式后，EMS对车辆的行驶速度进行限制；用户选择救援模式，控制模块通过SOO系统向平台发出救援请求并播报当前车辆GPS定位地址。

本发明的优点在于：可以对车灯故障进行有效准确的监测，并在故障时给出提醒和控制，避免车辆在故障情况下的高速运行，在车灯故障时限制车速或限制车辆行驶，避免车灯故障下的行驶带来的安全隐患；在车辆故障时若驾驶员坚持行驶，通过限速的方式及危险警示灯打开等方式来避免在车灯故障情况下的行驶安全问题。本专利提供的措施有效降低因车灯系统故障导致的安全事故，在车灯参与车辆行驶时，都会触发此监测装置。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明监控系统的原理图；

图2为本发明自动驾驶系统原理图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1、2所示，本申请通过对车辆车灯的状态进行监控，实现了故障自动检测和故障后提醒以及对应的控制策略。具体方案包括:

一种车灯状态监控系统，包括霍尔电流传感器、控制单元、车载提醒单元，霍尔电流传感器用于检测车灯回路中的电流信号，其输出端连接控制单元，控制单元基于车灯工作电流来判断车灯状态并在车灯故障时通过驱动车载提醒单元发出提醒信号。霍尔电流用于采集车灯的供电回路中的电流，当故障与非故障时其电流显然是不同的，通过控制单元对其进行比较就可以确定此时点亮状态下的车灯是否存在故障，然后就可以发出提醒和报警。控制单元可以集成在BCM中实现，主要进行分析和故障输出。

车载提醒单元包括方向盘振动单元和车载仪表，所述车载仪表和方向盘振动单元均连接至控制单元，用于根据控制单元的控制信号按照分级提醒的方式给出车灯故障提醒。分级提醒是指根据驾驶员是否接收到提醒而发出不同的提醒信号强度来做到尽可能的避免驾驶员接收不到提醒。

在驾驶员未对报警提醒信息做确认时，控制单元通过连接在一起的EPB、EPS、EMS、TCU等车载控制单元，对车灯故障后的车辆进行限制，限制其车速、行驶状态等，避免在车灯故障状态下的高速行驶，因为高速行驶时事故发生快，若无法车灯极容易发生事故。

进一步的为了避免车灯故障时的事故发生，在车灯故障后本申请直接通过BCM打开危险警示灯和所有大灯，从而做到限制车辆行驶的同时可以通过危险警示灯和其他大灯给与其他车辆以提醒。

在故障发生后需要将车辆移动到路边，在故障发生后由于车辆行驶被限制了，车主可以根据提醒自行移动到路边或者具有自动驾驶的车辆，可以由自动驾驶系统来控制，当车辆处于自动驾驶模式下车灯发生故障，自动驾驶控制系统在车灯故障状态下通过自动控制的方式来控制EPS、ESP、EMS、TCU的参数使得车辆缓慢靠边停车。自动驾驶系统包括自动驾驶控制器及雷达摄像头等硬件，通过自动驾驶算法来实现。在故障发生后检测到车辆车速为0或发动机熄火等停车状态后，通过中控主机给出驾驶员可选择的解决方案：通过中控主机的显示屏给出车灯故障处理方案：继续行驶模式、救援模式；用户选择继续行驶模式后，EMS对车辆的行驶速度进行限制；用户选择救援模式，控制模块通过SOO系统向平台发出救援请求并播报当前车辆GPS定位地址。

一种车辆状态监控方法，所述方法包括：当车辆启动后BCM控制所有车辆依次点亮，当车灯开启时，通过霍尔电流传感器检测车灯回路中的电流信息并与车灯正常对应的电流进行比较判断出此时开启的车灯是否故障；当车灯处于故障时，通过方向盘振动单元和车载仪表按照分级提醒的方式给出故障提醒。

在车灯故障后，方向盘振动单元给出轻微震动提醒、仪表给出声音警报提醒、主机大屏给出用户确认按钮，持续时间T1；在T1时间内主机大屏给出的用户确认按钮没有被触发，则进入中度提醒，方向盘振动单元给出中强度震动提醒，仪表给出中强度声音警报提醒，持续时间T2后，若在T2时间内主机大屏监测到驾驶员是否确认警示信息，如果没有，则进入高强度提醒，方向盘振动单元给出高强度震动提醒，仪表给出高强度声音警报提醒，持续时间T3。

在T1、T2、T3时间内均未检测到用户的确认进行信息，此时对EPB发出锁死指令由EPB对车辆的形式进行限制；若任一时刻检测到用户确认警示信息，此时通过ESP系统对车辆的车速进行限制；对车辆进行限制的同时通过BCM打开危险警示灯和所有大灯，给出提醒信号。

在对车辆进行限制后，通过车载主机的显示屏给出模式选择提醒：继续行驶模式、救援模式；用户选择继续行驶模式后，EMS对车辆的行驶速度进行限制；用户选择救援模式，控制模块通过SOO系统向平台发出救援请求并播报当前车辆GPS定位地址。

当驾驶员在汽车和钥匙感应范围内，按解锁键时，整车会做出亮灯和喇叭提示音的反应，显示车辆位置。在此过程中，整车的车灯会亮5s，车灯状态监测装置收集车灯状态信息，在监测系统检测到车灯不良时，首先给出方向盘震动和声音警报提醒，并且会在车内大屏上显示出车灯故障位置和警示信息，提醒由弱增强，前10s低强度提醒，10s-20s之间中强度提醒，20s-30s之间高强度提醒。驾驶员可以通过按钮来关闭提醒，按钮由主机大屏以虚拟按键形式展示，当按钮被触发则提醒关闭；直到驾驶员主动触发警示信息关闭按钮，则提醒关闭，，但大屏车灯故障警示不会消失直到车灯恢复正常工作状态。如果警示信息没有经过驾驶员确认结束后，汽车将无法行驶，电子手刹将不会释放。

当驾驶员确认完警示信息后，车辆会恢复可以正常行驶的状态，但在此过程中，车灯状态监测装置会对整车行进状态进行一定限制。车辆在正常行驶过程中，如突发车灯故障，也会触发此限制。此限制包括以下方面：

1、控制车辆缓慢减速，车辆限速行驶，；

2、通过摄像头、雷达扫描周围车辆，打开安全警示灯和所有大灯(警示前后车辆)，在周边条件满足后，车辆靠边停车；此方案由驾驶员自主动作或借助自动驾驶系统来实现。

3、停车后，车辆会给出方案选择提示，方案一、车辆接下来限速行驶，安全警示灯和所有大灯会持续打开，主机会打开地图，导航至周边的汽修店，并且显示出本车有问题的车灯信息，提供参考价格。方案二、原地等待救援，主机拨打售后电话(此项司机可自行设置)，然后播报当前GPS定位位置。提供的两个方案以弹窗的形式由车主选择，车主选择后进入对应的模式，然后再该模式下控制车辆。

4、直到车灯状态经维修后恢复正常后，限制关闭。

本专利提供的措施有效降低因车灯系统故障导致的安全事故，在车灯参与车辆行驶时，都会触发此监测装置。

当车灯开启时时，监测装置通过电流霍尔装置监测灯的输入线路的电流信号，当车灯工作时，车灯的输入线路会有电流经过，霍尔会侦测到，转换为控制信号，我们将此信号成为反馈信号，再将此反馈信号输入到车身控制器BCM，BCM会将此信号和车灯的开关信号进行比较，两者一致表示车灯状态良好，不一致，车灯状态故障。

2、故障后，通过CAN网络启动EPS和仪表，EPS内置有方向盘振动系统，可以用于控制方向盘的振动，方向盘振动系统中包括内置于方向盘中的震动模块，EPS根据监测系统信号给出轻微震动提醒，仪表根据安全监测系统给出声音警报提醒，10s后，监测系统通过主机(大屏)监测到驾驶员是否确认警示信息，如果没有，则向EPS及仪表发送中度提醒请求，EPS根据监测系统给出中强度震动提醒，仪表给出中强度声音警报提醒，10s后，监测系统通过主机(大屏)监测到驾驶员是否确认警示信息，如果没有，则向EPS及仪表发出高强度提醒请求，EPS根据监测系统发出信号给出高强度震动提醒，仪表给出高强度声音警报提醒。持续10s。

3、当提醒过程中，驾驶员未主动触发警示信息关闭，步骤2提醒结束后，检测系统会请求EPB锁死，直至驾驶员确认警示信息。驾驶员确认警示信息关闭后，监测系统将对车辆进行限制，根据车外监测系统反馈信息向ESP发出刹车请求，从而控制车辆缓慢减速，向BCM系统发出打开危险警示灯和所有大灯请求，BCM根据请求打开危险警示灯和所有大灯，在侧后方无来车情况下，通过控制EPS转向、ESP刹车、EMS加减速、TCU换挡缓慢靠边停车。

4、靠边停车完成后，监测系统会通过主机和显示屏向驾驶员显示方案选择信息，以便驾驶员选择。方案一:检测系统通过控制EMS对车辆行驶速度进行限制，向主机发出请求，打开导航以及一些辅助功能；方案二:监测系统向SOS系统发出打开请求，SOS拨打紧急救援电话，监测系统向主机发出反馈GPS定位信息请求，主机根据安全监测系统请求播报当前GPS定位地址。

5、当车灯恢复正常时，监测系统会放开限制，并当车灯工作时持续对车灯状态进行监测。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车灯状态监控系统，其特征在于：包括霍尔电流传感器、控制单元、车载提醒单元，所述霍尔电流传感器用于检测车灯回路中的电流信号，其输出端连接控制单元，所述控制单元基于车灯工作电流来判断车灯状态并在车灯故障时通过驱动车载提醒单元发出提醒信号。

2.如权利要求1所述的一种车灯状态监控系统，其特征在于：所述车载提醒单元包括方向盘振动单元和车载仪表，所述车载仪表和方向盘振动单元均连接至控制单元，用于根据控制单元的控制信号按照分级提醒的方式给出车灯故障提醒。

3.如权利要求1或2所述的一种车灯状态监控系统，其特征在于：所述控制单元的输出端分别连接EPB、EPS、EMS、TCU，用于对车灯故障后的车辆进行限制。

4.如权利要求1或2所述的一种车灯状态监控系统，其特征在于：所述控制单元与BCM系统连接，用于在车灯故障后控制BCM打开危险警示灯和所有大灯。

5.如权利要求4所述的一种车灯状态监控系统，其特征在于：所述控制单元连接至自动驾驶控制系统，当车辆处于自动驾驶模式下车灯发生故障，自动驾驶控制系统在车灯故障状态下通过自动控制的方式来控制EPS、ESP、EMS、TCU的参数使得车辆缓慢靠边停车。

6.如权利要求1-5任一所述的一种车灯状态监控系统，其特征在于：所述控制单元与中控主机连接，通过中控主机的显示屏给出车灯故障处理方案：继续行驶模式、救援模式；用户选择继续行驶模式后，EMS对车辆的行驶速度进行限制；用户选择救援模式，控制模块通过SOO系统向平台发出救援请求并播报当前车辆GPS定位地址。

7.一种车辆状态监控方法，其特征在于：所述方法包括：

当车灯开启时，通过霍尔电流传感器检测车灯回路中的电流信息并与车灯正常对应的电流进行比较判断出此时开启的车灯是否故障；当车灯处于故障时，通过方向盘振动单元和车载仪表按照分级提醒的方式给出故障提醒。

8.如权利要求7所述的一种车辆状态监控方法，其特征在于：方向盘振动单元和车载仪表的分级提醒包括：

在车灯故障后，方向盘振动单元给出轻微震动提醒、仪表给出声音警报提醒、主机大屏给出用户确认按钮，持续时间T1；在T1时间内主机大屏给出的用户确认按钮没有被触发，则进入中度提醒，方向盘振动单元给出中强度震动提醒，仪表给出中强度声音警报提醒，持续时间T2后，若在T2时间内主机大屏监测到驾驶员是否确认警示信息，如果没有，则进入高强度提醒，方向盘振动单元给出高强度震动提醒，仪表给出高强度声音警报提醒，持续时间T3。

9.如权利要求8所述的一种车辆状态监控方法，其特征在于：

在T1、T2、T3时间内均未检测到用户的确认进行信息，此时对EPB发出锁死指令由EPB对车辆的形式进行限制；若任一时刻检测到用户确认警示信息，此时通过ESP系统对车辆的车速进行限制；对车辆进行限制的同时通过BCM打开危险警示灯和所有大灯，给出提醒信号。

10.如权利要求7-8任一所述的一种车辆状态监控方法，其特征在于：

在对车辆进行限制后，通过车载主机的显示屏给出模式选择提醒：继续行驶模式、救援模式；用户选择继续行驶模式后，EMS对车辆的行驶速度进行限制；用户选择救援模式，控制模块通过SOO系统向平台发出救援请求并播报当前车辆GPS定位地址。

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