CN111717070A - 用于自主车辆的智能soc重置系统 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了“用于自主车辆的智能SOC重置系统”。一种用于自主车辆的荷电状态系统可以包括电池，其具有相关联的接触器以将所述电池选择性地连接到负载；以及处理器，其联接到所述相关联的接触器并且被配置为响应于在距上一次的开路电压(OCV)测量的间隔持续时间超过相关联的阈值之后检测到所述车辆内没有乘员来控制所述接触器以使所述电池与所述负载断开连接，以获得OCV测量值。

Description

用于自主车辆的智能SOC重置系统
技术领域
本公开的各方面总体上涉及用于自主车辆的荷电状态重置系统。
背景技术
电动车辆通常依赖于准确的荷电状态(SOC)测量来做出许多确定。SOC可以用于确定如何使用电池、可用能量等。然而，不可靠的SOC可能会导致不准确地使用电池，以及缩短电池的预期寿命。
发明内容
一种用于自主车辆的荷电状态系统可以包括电池，其具有相关联的接触器以将所述电池选择性地连接到负载；以及处理器，其联接到所述相关联的接触器并且被配置为响应于在距上一次的开路电压(OCV)测量的间隔持续时间超过相关联的阈值之后检测到所述车辆内没有乘员来控制所述接触器以使所述电池与所述负载断开连接，以获得OCV测量值。
一种用于控制包括由接触器选择性地连接到负载的电池的自主车辆的方法包括在所述车辆未被占用时的单个钥匙开启期间，响应于在距上一次的所述电池的开路电压测量的间隔超过相关联的阈值，由处理器打开所述接触器以测量所述电池的开路电压(OCV)，以基于所述OCV更新电池的荷电状态(SOC)。
一种自主车辆可以包括电池，被配置为将所述电池选择性地连接到负载的接触器，车辆乘员检测器以及处理器，所述处理器与所述接触器和所述车辆乘员检测器通信，所述处理器被配置为响应于所述乘员检测器指示所述车辆未被占用以及距上一次OCV测量的间隔超过阈值，在每个钥匙开启期间按间隔地打开所述接触器以测量所述电池的开路电压(OCV)。
附图说明
在所附权利要求中特别指出了本公开的实施例。然而，通过结合附图参考以下详细描述，各种实施例的其他特征将变得更显而易见，并且将得到最好的理解，在附图中：
图1示出了包括具有用于自主车辆的荷电状态重置系统的车辆的示例图；
图2示出了用于SOC系统的示例框图；并且
图3示出了用于SOC系统的示例过程。
具体实施方式
根据需要，本文中公开了本发明的详细实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是本发明的可以体现为不同和替代形式的示例。附图不一定按比例绘制；一些特征可以被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中公开的具体结构和功能细节不应解释为限制性的，而仅应解释为用于教导本领域技术人员以各种方式采用本发明的代表性基础。
由于几个原因，特别是在自主车辆(AV)中，跟踪电池的荷电状态(SOC)对于其有效的操作来说是至关重要的。SOC可以确定如何使用电池，包括SOC操作容器、功率限制、可用能量等。在当前系统中，主要通过安培-小时(Ah)积分来估计SOC。SOC也可以鉴于操作电压和/或开路电压进行估计。然而，该电压曲线对于锂离子电池而言是相当平坦的，特别是在中间-SOC范围内，即，全混合动力电动车辆(FHEV)通常在其中运行，以及其中大多数用途是用于插电式电动车辆(PEV)的。通常，只有当车辆熄火并且电池没有负载时，才会重置所显示的SOC。这允许剩余电池能量与测量的开放电池单元电压直接相关。因此，通常可以利用Ah积分。
然而，Ah积分可能具有累积错误。在商用自主车辆(AV)的情况下，该问题可能会大大加剧，这是因为车辆可能会连续操作16小时以上。这可能允许电池的SOC估计变得非常不准确。当在这种情况下时，电池可能在其允许/期望的范围外部的SOC下进行操作。这可能导致电池的显著损坏(例如，高SOC下的高充电功率和/或在低SOC下的高放电功率)。另外并且特别是对于插电式电动车辆(PEV)而言，可用的能量估计将是不正确的。这可能会导致过高地预测可用的续驶里程。在纯电动车辆的情况下，这可能导致一旦车辆存储的能量耗尽，就会使车辆/顾客滞留。另外，对于只能用电动车辆的城市而言，过高地预测续驶里程的商用车辆可能会发现自己在使用发动机，这可能导致违反当地法律。
为了使车辆适当地操作，期望对电池SOC进行可靠的估计。可以通过使用非常高准确度的传感器来避免这种情况，但是这些额外的传感器可能带来相当大的成本。
本文公开的是一种用于自主车辆的荷电状态重置系统。该系统可以允许车辆执行开路电压测量，而无需执行完整的钥匙循环。在某个可校准的吞吐量限制(诸如，时间或范围限制)下，车辆可能会请求SOC重置。车辆可以等待直到下一次车辆未被占用且驻车为止。此时，系统可以打开高压(HV)电池接触器并且允许电池休息很短的可校准持续时间。这可以解释预期的下一个乘客的到达时间。在车辆是行程链的一部分的情况下，第二车辆可能正在等待第一车辆的到达并且可在此期间执行SOC重置。在高压接触器打开时，低压(LV)系统可以对车辆的任何计算需求供电，从而避免完全重启车辆。因此，系统可能会在打开接触器之前在该过程期间对低压电池充电。
图1示出了包括具有用于自主车辆的荷电状态(SOC)重置系统(图2所示)的车辆102的示例图。车辆102可以被配置为访问远程信息处理服务和移动装置。车辆102可以包括各种类型的乘用车辆，诸如跨界多用途车(CUV)、运动型多用途车(SUV)、卡车、休闲车(RV)、船、飞机或用于运送人或货物的其他移动机器。车辆102可以是电动车辆(EV)，包括由燃料和电两者提供动力的混合动力电动车辆(HEV)、插电式混合动力电动车辆(PHEV)和电池电动车辆(BEV)。作为一些非限制性的可能性，远程信息处理服务可以包括导航、分路段指引、车辆健康状况报告、本地企业搜索、事故报告和免提呼叫。作为一个示例，车辆102可以包括由美国密歇根州迪尔伯恩的福特汽车公司(The Ford Motor Company of Dearborn,MI)制造的SYNC系统。应当注意，所示系统100仅为示例，并且可以使用更多、更少和/或以不同方式定位的元件。
计算平台104可以包括一个或多个处理器106(在本文也称为一个或多个控制器106)，其被配置为执行支持本文所述的过程的指令、命令和其他例程。举例来说，计算平台104可以被配置为执行车辆应用程序的指令以提供诸如导航、事故报告、卫星无线电解码和免提呼叫等特征。可以使用多种类型的计算机可读存储介质以非易失性方式保持这类指令和其他数据。计算机可读介质(也被称为处理器可读介质或存储装置)包括参与提供可以由计算平台104的处理器106读取的指令或其他数据的任何非暂时性介质(例如，有形介质)。可以根据使用多种编程语言和/或技术创建的计算机程序来编译或解译计算机可执行指令，所述多种编程语言和/或技术包括但不限于以下的单独或组合形式：Java、C、C++、C#、Objective C、Fortran、Pascal、Java Script、Python、Perl和PL/SQL。
计算平台104还可以从人机界面(HMI)控件136接收输入，所述HMI控件被配置为提供乘员与车辆102的交互。计算平台104还可以驱动一个或多个显示器138或以其他方式与其通信，该一个或多个显示器被配置为通过视频控制器140向车辆乘员提供视觉输出。在一些情况下，显示器138可以被配置为显示车辆的荷电状态(SOC)，包括与车辆的存储能量相关的其他信息，诸如行程范围、电池范围等。
计算平台104还可以被配置为经由一个或多个车载网络142与车辆102的其他部件通信。作为一些示例，车载网络142可以包括车辆控制器局域网(CAN)、以太网和面向媒体的系统传输(MOST)中的一个或多个。车载网络142可以允许计算平台104与其他车辆102系统通信，诸如车辆调制解调器144(可能不存在于某些配置中)、被配置为提供当前车辆102的位置和航向信息的全球定位系统(GPS)模块146，以及被配置为与计算平台104合并的各种车辆ECU 148。作为一些非限制性可能性，车辆ECU 148可以包括：动力传动系统控制模块，所述动力传动系统控制模块被配置成提供对发动机操作部件(例如，怠速控制部件、燃料输送部件、排放控制部件等)的控制和对发动机操作部件(例如，发动机诊断代码的状态)的监测；车身控制模块，所述车身控制模块被配置成管理各种电源控制功能，诸如外部照明、内部照明、无钥匙进入、远程启动和访问点状态验证(例如，车辆102的发动机罩、车门和/或后备箱的关闭状态)；无线电收发器模块，所述无线电收发器模块被配置成与密钥卡或其他本地车辆102装置通信；以及气候控制管理模块，所述气候控制管理模块被配置成提供对加热和冷却系统部件(例如，压缩机离合器和鼓风机风扇控件、温度传感器信息等)的控制和监测。
作为一些非限制的可能性，车辆的ECU 148可以包括占用检测单元或模块(如图2所示)。占用检测模块可以被配置为与能够检测车辆内的用户或顾客的存在的各种车辆传感器通信。这些传感器可以包括各种加速度计、压力传感器、触觉传感器、生物识别传感器等。如果在车辆内检测到用户，则SOC重置系统100可以不重置SOC。系统100还可以基于各种AV系统和指示行程链的时间表的数据来确定车辆是否被占用。
ECU 148还可以经由动力传动系统控制器等向控制器或处理器106提供车辆状态，诸如，驻车、空挡、行车等。控制器106使用该状态来确定电池的开路电压测量是否是适当的。下面将对此进行更详细的讨论。
车辆102包括电池系统170。电池系统170可以包括至少一个高压(HV)电池178(图2所示)，诸如牵引电池；以及至少一个低压电池177(图2所示)。高压电池178可以用于为电动车辆供电。高压电池178可以提供高压直流输出。除了提供用于推进的能量之外，牵引电池还可以为其他车辆电气系统提供能量。
通常，当前SOC确定是基于安培-小时(Ah)积分来进行的。SOC也可以使用操作电压和/或开路电压进行估计。然而，在一些情况下，电池系统170可以是锂离子电池。锂离子电池的SOC可能更难确定，这是因为锂离子电池通常具有平缓的放电并且因此具有平坦的电压曲线，特别是在中间-SOC范围内。只有当车辆熄火并且高电压电池178没有负载时，才可以重置经由显示器138显示的SOC。这允许剩余电池能量与开放电池单元电压直接相关。
然而，通常在自主车辆(AV)中，在Ah-积分方法中的错误可能会由于车辆的连续操作而更加极端。因此，电池的SOC估计可能变得非常不准确。当在这种情况下时，高压电池178可以在预期电荷外部的SOC下操作，这可能对高压电池的性能和操作产生不利影响，诸如在高SOC下供给高充电功率和/或在低SOC下供给高放电功率。可用的能量估计也可能是不正确的，特别是对于插电式电动车辆而言。一些城市可能开始要求所有车辆都是电动车辆。在这些情况下，SOC和最终的行驶范围的过高预测可能导致车辆使用发动机，从而违反了仅要求电动推进的城市规则并且可能导致罚款。
因此，为了使AV有效地利用电力进行操作，期望可靠的SOC估计。这可以通过实现SOC系统(如图2所示)来实现，该SOC系统允许进行开路电压(OCV)测量，而无需车辆完整的钥匙循环。响应于车辆在驻车且没有乘客，控制器106可以指示高压电池系统打开和闭合某些接触器并且允许高压电池178在预定义的时间量内休息，或不施加负载或施加低负载。在车辆是商用自主车辆的示例中，预定义的时间量可以考虑直到车辆可以接收下一位乘客为止的时间量。在一种示例情况下，车辆可以是行程链的一部分。第一车辆可能正在接近第二车辆，并且第二车辆可以在等待第一车辆到达的同时执行休息操作。当第二辆车处于这种静止状态中时，低电压车辆系统可以向必要的AV系统供电，以避免这种系统的任何重启。
图2示出了用于SOC系统200的示例框图。系统200可以包括控制器106。系统200可以包括具有电池，诸如牵引电池的电池系统170。电池系统170可以用于为电动车辆供电。电池系统170可以包括低电压电池177，诸如具有例如，12V或24V的标称电压的铅酸电池，以及具有例如，300V至400V的标称电压的锂离子电池。电池系统170可以由控制器106或具有被配置为执行操作(如本文所公开的那些)的处理器的另一个控制器来控制。电池系统170可包括一个或多个接触器，其被配置为接通和断开电流。电池系统170可以包括各种低压接触器172和高压接触器174。低压接触器172可以允许电流流向可以由低压供电的车辆系统和ECU 148。高压接触器174可以允许电流流向可能要求高压来进行操作的车辆系统和ECU148。接触器172、174可以在电池系统170内的电池外部。
如上面所解释的，车辆ECU 148可以包括占用检测单元176。该检测单元176可以检测乘客或其他乘员何时在车辆102内。该检测单元176可以包括能够确定至少一个乘员是否在车辆内的各种传感器。例如，传感器可以包括被配置为确定乘客是否在车辆座椅内的加速度计。传感器还可以包括被配置为检测运动的超声波传感器。车门内的致动器可以确定车门是否已打开和关闭等。
车辆ECU 148还可以将车辆状态提供给控制器106。车辆状态可以包括车辆行驶状态，诸如驻车、空挡、行车、倒车等。
存储器108可以维持荷电状态查找表180。该查找表可以包括与估计的SOC值相对应的OCV值的表。通常，随着OCV的增加，SOC也随之增加，但是这种关联性可能是非线性的。SOC也可以是温度的函数，并且与SOC有关的温度表可以包括在存储器108中。
例如，存储器108还可以通过存储与至少最近的OCV测量相关联的一个或多个参数(诸如时间、行进的距离或累积的或积分的吞吐量)来维持与测量或监控在OCV测量之间的间隔相关联的一个或多个变量。控制器106可以监测间隔的持续时间并且确定持续时间是否以及何时超过相关联的阈值。该OCV测量阈值可以触发控制器106以监测车辆状态和占用，以确定进行另一次OCV测量的适当时间。在一个示例中，OCV测量阈值可以是时间量，并且预定义的持续时间阈值可以是4小时。在一个示例中，OCV测量阈值可以是时间量，并且预定义的持续时间阈值可以是250英里。更进一步地，OCV测量阈值可以是预定义的Ah吞吐量，例如50Ah。如果超过了预定义的时间阈值、预定义的距离阈值或Ah吞吐量阈值中的一个或多个，则控制器106还可以请求更新的测量。
如果已超过OCV测量阈值中的一个，则控制器106可以随后使用占用检测单元176确定车辆是否包括乘员。响应于没有检测到乘员，控制器106可以经由车辆状态确定车辆是否在驻车。如果车辆102不在驻车中，则控制器106可以指示车辆102驻车。一旦控制器106接收到车辆在驻车的指示，控制器106就可以指示高压接触器174打开。控制器106还可以指示对低压电池177(低压电池单元)开放充电至满电。那就是说，电池的低压电池单元可能已充满电。这可以通过使用来自高压电池178的能量或通过经由发动机使车辆马达作为发电机运行来实现。一旦低压电池177或低压电池单元充满了电，控制器106就将指示高压接触器打开和从低压电池177运行AV计算集群。这些集群可以包括由ECU 148、处理器106和/或车辆内的其他计算单元执行的车辆系统。这些计算集群可能涉及车辆内的自主特征，其甚至可以在车辆熄火的情况下继续执行其相关联的功能。例如，车辆102可以休息预定义的时间量，诸如，一分钟。这允许高压电池178弛豫。一旦预定义的时间量已经过去，控制器106就可以指示进行OCV测量。控制器106可以从高压电池178接收OCV并且可以使用该OCV来访问存储器108内的SOC查找表。该查找表可以包括与估计的SOC值相对应的OCV值的表。通常，随着OCV的增加，SOC也随之增加，但是这种关联性可能是非线性的。
一旦基于OCV确定了SOC，就可以确定剩余的电池能量。然后，控制器106可以指示高压接触器闭合以及恢复从高压电池178的操作。SOC可以经由显示器138显示并且存储在存储器108内。
图3示出了用于SOC重置系统200的示例过程300。
在框302处，控制器106可以从存储器108接收最近的OCV测量持续时间。如所解释的，该持续时间可以是距上次OCV的时间、距离或Ah-积分持续时间。
在框305处，控制器106可以确定最近持续时间是否超过了预定义阈值。在一个示例中，预定义的阈值可以是预定义的时间，例如四个小时。在另一个示例中，阈值可以是预定义的距离，诸如250英里。控制器106可以确定是否已经超过了阈值中的一个。在另一个替代示例中，控制器106可以确定是否已经超过预定义的阈值中的每一个。如果已超过阈值，则过程300可以前进至框310。如果否，则过程300可以返回到框302。
在框310处，控制器106可以从车辆ECU 148，特别是占用检测单元176，接收占用数据。占用数据可以包括指示在车辆102内是否有至少一位乘客的数据。
在框315处，控制器106可以基于占用数据来确定车辆102内是否存在乘客。如果乘客存在，则过程300可以前进至框320。如果否，则过程300可以返回到框305。
在框320处，控制器106可以指示车辆102驻车。
在框325处，控制器106可以经由从车辆ECU 148接收的车辆状态数据来确定车辆是否已经驻车。一旦车辆102已经驻车，过程300就将前进到框330。
随后，在框330处，控制器106可以指示对低压电池177充电至满电。一旦低压电池177充满了电，过程300就可以前进至框335。
在框335处，控制器106可以指示高压电池178的高压接触器174打开。
然后，在框340处，控制器106可以等待预定义的时间量，直到高压电池178已完全或几乎完全休息。一旦预定义的时间量已经过去，例如一分钟，过程300就前进到框345。
在框345处，控制器106可以指示要进行OCV测量。作为响应，控制器106可以经由电压计从高压电池178接收OCV测量值。
在框350处，控制器106可以将OCV测量值与存储器108内的查找表进行比较。控制器106可以基于SOC确定剩余电池能量。
接下来，在框355处，控制器106可以指示高压接触器174闭合。
在框360处，控制器106可以指示显示器138更新SOC，并且指示存储器108存储SOC。
然后，过程300可以结束。
计算装置(诸如控制器或处理器106、ECU 148、外部服务器、移动装置等)通常包括计算机可执行指令，其中所述指令可以由诸如以上列出的那些计算装置等一个或多个计算装置来执行。计算机可执行指令可以由使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序来编译或解译，所述编程语言和/或技术单独地或组合地包括但不限于JavaTM、C、C++、VisualBasic、Java Script、Perl等。通常，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此执行一个或多个过程，包括本文所述的过程中的一者或多者。可以使用各种计算机可读介质来存储和传输此类指令和其他数据。
尽管上文描述了示例性实施例，但是这些实施例并不意图描述本发明的所有可能形式。而是，本说明书中使用的字词是描述性而非限制性的字词，并且应理解，可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。另外，可以组合各种实施实施例的特征以形成本发明的另外的实施例。
根据本发明，提供了一种用于自主车辆的荷电状态系统，其具有：电池，所述电池具有相关联的接触器以将所述电池选择性地连接到负载；以及处理器，所述处理器联接到所述相关联的接触器并且被配置为响应于在距上一次的开路电压(OCV)测量的间隔持续时间超过相关联的阈值之后检测到所述车辆内没有乘员来控制所述接触器以使所述电池与所述负载断开连接，以获得OCV测量值。
根据一个实施例，所述处理器还被配置为基于与所述电池的所述OCV相关联的电池荷电状态控制所述自主车辆。
根据一个实施例，所述处理器还被配置为响应于检测到所述车辆内没有乘员，指示所述车辆驻车。
根据一个实施例，所述处理器还被配置为接收指示所述车辆是否已经完成驻车的车辆状态。
根据一个实施例，所述接触器的所述断开连接是响应于指示所述车辆已经完成驻车的所述车辆状态。
根据一个实施例，所述处理器还被配置为在指示所述接触器打开之前指示对所述电池充电。
根据一个实施例，所述接触器的所述断开连接以打开是响应于从所述电池的所述充电开始的预定义的时间流逝。
根据一个实施例，所述阈值是距离阈值。
根据一个实施例，所述阈值是时间阈值。
根据一个实施例，所述阈值是时间阈值、距离阈值和Ah吞吐量阈值中的至少一个，并且其中所述处理器被配置为响应于超过了所述阈值中的一个，检测到所述车辆内没有乘员。
根据本发明，一种用于控制包括由接触器选择性地连接到负载的电池的自主车辆的方法包括，由处理器：在所述车辆未被占用时的单个钥匙开启期间，响应于在距上一次的所述电池的开路电压测量的间隔超过相关联的阈值，打开所述接触器以测量所述电池的开路电压(OCV)，以基于所述OCV更新电池的荷电状态(SOC)。
根据一个实施例，所述阈值是时间阈值。
根据一个实施例，所述阈值是距离阈值。
根据一个实施例，所述阈值是预定义的Ah吞吐量阈值。
根据一个实施例，本发明的特征还在于，响应于接收到在所述车辆内无占用的指示，指示所述车辆驻车。
根据一个实施例，本发明的特征还在于，接收指示所述车辆是否已经完成驻车的车辆状态。
根据一个实施例，所述接触器的所述打开是响应于指示所述车辆已经完成驻车的所述车辆状态。
根据一个实施例，本发明的特征还在于，在指示所述接触器打开之前指示对所述电池的低压电池单元进行开放充电。
根据一个实施例，打开所述接触器以测量所述电池的开路电压(OCV)是响应于从所述电池的所述开放充电开始的预定义的时间流逝。
根据本发明，提供了一种自主车辆，其具有：电池；被配置为将所述电池选择性地连接到负载的接触器；车辆乘员检测器；以及处理器，所述处理器与所述接触器和所述车辆乘员检测器通信，所述处理器被配置为响应于所述乘员检测器指示所述车辆未被占用以及距上一次OCV测量的间隔超过阈值，在每个钥匙开启期间按间隔地打开所述接触器以测量所述电池的开路电压(OCV)。

Claims (15)

1.一种用于自主车辆的荷电状态系统，其包括：
电池，所述电池具有相关联的接触器以将所述电池选择性地连接到负载；以及
处理器，所述处理器联接到所述相关联的接触器并且被配置为响应于在距上一次的开路电压(OCV)测量的间隔持续时间超过相关联的阈值之后检测到所述车辆内没有乘员来控制所述接触器以使所述电池与所述负载断开连接，以获得OCV测量值。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置为基于与所述电池的所述OCV相关联的电池荷电状态控制所述自主车辆。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置为响应于检测到所述车辆内没有乘员，指示所述车辆驻车。
4.如权利要求3所述的系统，其中所述处理器还被配置为接收指示所述车辆是否已经完成驻车的车辆状态。
5.如权利要求4所述的系统，其中所述指示所述接触器打开是响应于指示所述车辆已经完成驻车的所述车辆状态。
6.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置为在指示所述接触器打开之前指示对所述电池充电。
7.如权利要求6所述的系统，其中所述指示所述接触器打开是响应于从所述电池的所述充电开始的预定义的时间流逝。
8.如权利要求1所述的系统，其中所述阈值是距离阈值。
9.如权利要求1所述的系统，其中所述阈值是时间阈值。
10.如权利要求1所述的系统，其中所述阈值是时间阈值、距离阈值和AH吞吐量阈值中的至少一个，并且其中所述处理器被配置为响应于超过了所述阈值中的一个，检测到所述车辆内没有乘员。
11.一种用于控制包括由接触器选择性地连接到负载的电池的自主车辆的方法，其包括，由处理器：
在所述车辆未被占用时的单个钥匙开启期间，响应于在距上一次的所述电池的开路电压测量的间隔超过相关联的阈值，打开所述接触器以测量所述电池的开路电压(OCV)，以基于所述OCV更新电池的荷电状态(SOC)。
12.如权利要求11所述的方法，其还包括响应于接收到在所述车辆内无占用的指示，指示所述车辆驻车。
13.如权利要求12所述的方法，其还包括接收指示所述车辆是否已经完成驻车的车辆状态。
14.如权利要求13所述的方法，其中所述指示所述接触器打开是响应于指示所述车辆已经完成驻车的所述车辆状态。
15.如权利要求11所述的方法，其还包括在指示所述接触器打开之前指示对所述电池的低压电池单元进行开放充电。
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