CN105711425A - 一种车辆驱动控制方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动车控制技术领域，具体涉及一种车辆驱动控制方法及其系统，该车辆驱动控制方法包括以下步骤：(1)进入驱动模式；(2)检测是否收到点火锁START信号；如果是，执行步骤(3)；否则，返回执行步骤(2)；(3)检测档位是否由空档变为D档或R档；如果是，执行步骤(4)；否则，返回执行步骤(3)；(4)退出驱动模式，并进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。通过本发明，保证整车驱动的安全性。

Description

一种车辆驱动控制方法及其系统

技术领域

本发明涉及电动车控制技术领域，具体涉及一种车辆驱动控制方法及其系统。

背景技术

电动汽车已经成为汽车行业技术发展的新方向，电动汽车的工作过程依赖整车控制器对整车模式管理的控制实现，但整车控制器在实际的控制过程中，并未充分考虑到驾驶员对换档手柄、制动踏板等操作，从而对于整车从上电模式进入到驱动模式的控制过程可能并未使驾驶员充分意识到当前正处于驱动控制模式的转换过程，从而可能会造成整车控制的误动作。

现有技术方案中，整车控制器并未针对上高压到整车行驶的过程进行合理的规划，即整车无论处在什么档位下，也并不对档位的变化状态进行判断，只要驾驶员有上高压的操作(点火锁发出START信号)，整车便进入高压电上电状态，如果当前档位为D档位或R档位，整车将进入扭矩响应模式，在该模式下，只要踩下加速踏板，车辆将执行行驶操作。而这种状态下，对于驾驶员的操作心理感觉来说有极大的不适，甚至可能会造成车祸危险。

发明内容

本发明提供一种车辆驱动控制方法及其系统，以保证整车驱动的安全性。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种车辆驱动控制方法，包括以下步骤：

(1)进入驱动模式；

(2)检测是否收到点火锁START信号；如果是，执行步骤(3)；否则，返回执行步骤(2)；

(3)检测档位是否由空档变为D档或R档；如果是，执行步骤(4)；否则，返回执行步骤(3)；

(4)退出驱动模式，并进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。

优选地，在步骤(2)之前，所述方法还包括：

(5)检测是否有影响行驶功能的故障；如果是，执行步骤(6)；否则，执行步骤(2)；

(6)确定有影响行驶故障，并通过CAN总线向显示器以及远程智能终端上报影响行驶故障码。

优选地，在步骤(3)之前，所述方法还包括：

(7)检测是否有制动信号出现；如果是，执行步骤(3)；否则，执行步骤(8)；

(8)检测档位是否由空档变为D档或R档；如果是，执行步骤(9)；否则，返回执行步骤(7)；

(9)通过CAN总线向显示器上报请踩制动并挂档码，以提醒驾驶员踩制动并挂档，返回执行步骤(7)。

优选地，在步骤(4)之前，所述方法还包括：

(10)检测驻车信号是否消失；如果是，执行步骤(4)；否则，返回执行步骤(10)。

优选地，在步骤(10)中，检测驻车信号是否消失包括：检测是否收到手刹开关断开信号；

或通过CAN总线是否收到整车驻动控制器发送的电子手刹拨片开关断开信号。

一种车辆驱动控制系统，包括：选换档部件、点火锁以及分别与所述选换档部件、点火锁电连接的整车控制器；所述整车控制器通过所述点火锁检测是否收到点火锁START信号，如果收到点火锁START信号，通过所述选换档部件检测档位是否由空档变为D档或R档，如果是，进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。

优选地，还包括：加速踏板、制动踏板、电池管理系统、电机控制器、显示器以及远程智能终端；

所述整车控制器分别与所述加速踏板、所述制动踏板电连接，用于获取加速信号与制动信号，以检测是否有影响行驶功能的故障并检测是否有制动信号出现；

所述整车控制器通过CAN总线分别与所述电池管理系统、所述电机控制器、所述显示器以及所述远程智能终端连接，用于检测所述电池管理系统、所述电机控制器是否有影响行驶功能的故障，如果是，通过CAN总线向显示器以及远程智能终端上报影响行驶故障码；并在无制动信号出现并且选换档部件检测到档位是否由空档变为D档或R档时，通过CAN总线向显示器上报请踩制动并挂档码，以提醒驾驶员踩制动并挂档。

优选地，还包括：整车驻动控制器、与所述整车驻动控制器电连接的电子手刹拨片开关；

所述整车驻动控制器通过CAN总线与所述整车控制器连接，用于向整车控制器提供电子手刹拨片开关信号；

若所述整车控制器检测到电子手刹拨片开关信号为断开信号，则控制整车退出驱动模式，并进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。

优选地，还包括：手刹开关；

所述手刹开关与所述整车控制器电连接，用于向所述整车控制器提供手刹开关信号；

若所述整车控制器检测到手刹开关信号为断开信号，则退出驱动模式，并进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。

本发明的有益效果在于：

本发明实施例提供的车辆驱动控制方法及其系统，整车控制器进入驱动模式，并检测是否收到点火锁START信号；如果是，检测档位是否由空档变为D档或R档；如果是，整车控制器退出驱动模式，并进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。通过本发明充分考虑驾驶员的操作习惯思维与整车的动作时序关系，保证整车驱动的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例的车辆驱动控制方法第一种流程图。

图2是本发明实施例的车辆驱动控制方法第二种流程图。

图3是本发明实施例的车辆驱动控制方法第三种流程图。

图4是本发明实施例的车辆驱动控制系统第一种结构示意图。

图5是本发明实施例的车辆驱动控制系统第二种结构示意图。

图6是本发明实施例的车辆驱动控制系统第三种结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员能更进一步了解本发明的特征及技术内容，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作详细说明。

针对现有技术中，整车控制器并未对整车驱动控制进行合理的规划，从而可能导致驾驶员在进行操作过程中，会造成整车的动作不符合驾驶员的意图，从而影响了整车行驶的安全的问题，本发明实施例提供了一种车辆驱动控制方法及其系统，通过本发明提高了整车行驶的安全性。

如图1是本发明实施例的车辆驱动控制方法第一种流程图，该流程图包括以下步骤：

步骤100：开始。

步骤101：进入驱动模式。

步骤102：检测是否收到点火锁START信号；如果是，执行步骤103；否则，返回执行步骤102。

步骤103：检测档位是否由空档变为D档或R档；如果是，执行步骤(4)；否则，返回执行步骤103。

步骤104：退出驱动模式，并进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求，执行步骤105。

需要说明的是，本发明实施例中，可行驶状态模式是指：整车控制器默认能够进行正常执行开车操作，一旦加速踏板有信号输入，整车控制器便响应整车扭矩需求。

步骤105：结束。

需要说明的是，本发明实施例的所有步骤均可以由整车控制器执行，或者由具有整车控制器功能的控制器来执行，对此本发明实施例不做限定。

本发明实施例提供的车辆驱动控制方法，整车控制器收到点火锁START信号后，检测档位由空档变为D档或R档，则进入可行驶状态，以响应扭矩需求，通过本发明克服了驾驶员随意操作而导致的整车误动作，保证了整车驱动与行驶的安全性。

为了进一步保证整车驱动的安全性，本发明实施例提供了另一种车辆驱动控制方法，如图2是本发明实施例的车辆驱动控制方法第二种流程图，该流程图包括以下步骤：

步骤200：开始。

步骤201：进入驱动模式。

步骤202：检测是否有影响行驶功能的故障；如果是，执行步骤207；否则，执行步骤203。

需要说明的是，影响行驶功能的故障可以根据整车具体的配置情况确定，比如，影响行驶功能的故障包括：电动汽车电池包的温度过高或过低、整车控制器的通讯故障、整车高低压之间的绝缘故障(比如绝缘电阻小于100Ω)、电机有三象限故障等。

具体地，一般车辆中整车控制器均与电池管理系统、电机控制器连接，则影响行驶功能的故障可以有：电机温度过高；旋转变压器的反馈状态错误；电池总电压过低或过高、电池单体电压过低或过高；电池单体温度过低或过高；电池包高低压之间的绝缘故障(比如绝缘电阻小于100Ω)。

进一步，一般车辆中整车控制器分别与制动踏板、加速踏板连接，整车控制器根据制动踏板与加速踏板的两路模拟信号进行检测，如果制动踏板的两路模拟信号比例失调了，则确定为影响行驶功能的故障；或/和如果整车控制器获取的加速踏板的两路模拟信号比例失调了，也确定为影响行驶功能的故障。

步骤203：检测是否收到点火锁START信号；如果是，执行步骤204；否则，返回执行步骤203。

步骤204：检测档位是否由空档变为D档或R档；如果是，执行步骤205；否则，返回执行步骤204。

步骤205：退出驱动模式，并进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求，执行步骤206。

需要说明的是，可行驶状态模式是指：整车电池包满足放电条件，SOC在一定范围内、单体电压没有过大偏差、整车没有绝缘问题、整车高压负载没有过载与过温的故障特征等，总得来说是，整车没有影响行驶功能的故障，此时整车控制器默认能够进行正常执行开车操作，一旦检测到加速踏板开度信号，整车控制器便响应整车扭矩需求。

步骤206：结束。

步骤207：确定有影响行驶故障，并通过CAN总线向显示器以及远程智能终端上报影响行驶故障码，执行步骤206。

本发明实施例提供的车辆驱动控制方法，整车控制器检测到没有影响行驶功能的故障、再检测到点火锁START信号后，检测档位由空档变为D档或R档，则进入可行驶状态，以响应扭矩需求，通过本发明增加故障检测机制，并克服了驾驶员随意操作而导致的整车误动作，保证了整车驱动与行驶的安全性。

为了更进一步保证整车驱动的安全性，将制动信号与驻车信号的检测加入到本发明实施例中，如图3是本发明实施例的车辆驱动控制方法第三种流程图，该流程图包括以下步骤：

步骤300：开始。

步骤301：进入驱动模式。

步骤302：检测是否有影响行驶功能的故障；如果是，执行步骤309；否则，执行步骤303。

步骤303：检测是否收到点火锁START信号；如果是，执行步骤304；否则，返回执行步骤303。

步骤304：检测是否有制动信号出现；如果是，执行步骤305；否则，执行步骤310。

需要说明的是，制动信号是整车控制器由制动踏板采集的信号。

步骤305：检测档位是否由空档变为D档或R档；如果是，执行步骤306；否则，返回执行步骤304。

步骤306：检测驻车信号是否消失；如果是，执行步骤307；否则，返回执行步骤306。

需要说明的是，驻车信号是手刹开关信号或电子手刹拨片开关信号；而手刹开关信号包括手刹开关断开信号，电子手刹拨片开关信号包括电子手刹拨片开关断开信号。

进一步，整车控制器检测驻车信号是否消失主要包括：检测是否收到手刹开关断开信号；或通过CAN总线是否检测到整车驻动控制器发送的电子手刹拨片开关断开信号。

步骤307：退出驱动模式，并进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求，执行步骤308。

需要说明的是，可行驶状态模式是指：整车电池包满足放电条件，SOC在一定范围内、单体电压没有过大偏差、整车没有绝缘问题、整车高压负载没有过载与过温的故障特征等，总得来说是，整车没有影响行驶功能的故障，此时整车控制器默认能够进行正常执行开车操作，一旦检测到加速踏板开度信号，整车控制器便响应整车扭矩需求。

步骤308：结束。

步骤309：确定有影响行驶故障，并通过CAN总线向显示器以及远程智能终端上报影响行驶故障码，执行步骤308。

步骤310：检测档位是否由空档变为D档或R档；如果是，执行步骤311；否则，返回执行步骤304；

步骤311：通过CAN总线向显示器上报请踩制动并挂档码，以提醒驾驶员踩制动并挂档，返回执行步骤304。

本发明实施例提供的车辆驱动控制方法，整车控制器检测到没有影响行驶功能的故障、再检测到点火锁START信号后，检测制动信号出现、并且档位由空档变为D档或R档、驻车信号消失，则进入可行驶状态，以响应扭矩需求，通过本发明增加了制动信号与驻车信号检测机制，克服了驾驶员随意操作而导致的整车误动作，更加保证了整车驱动与行驶的安全性。

相应地，本发明实施例还提供了一种车辆驱动控制系统，如图4所示是本发明实施例的车辆驱动控制系统第一种结构示意图，该车辆驱动控制系统包括：选换档部件、点火锁、以及分别与所述选换档部件、点火锁电连接的整车控制器；所述整车控制器通过所述点火锁检测是否收到点火锁START信号，如果收到点火锁START信号，通过所述选换档部件检测档位是否由空档变为D档或R档，如果是，进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。

需要说明的是，选换档部件包括：主单片机与分压电路；所述主单片机将换档手柄的位置信息变为组合输出逻辑输出，表现在硬件上为3路数字信号；所述分压电路由第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3以及电源VCC1组成，用于为主单片机的3路数字信号提供上拉的电阻。主单片机的3路数字信号，组合输出逻辑关系如下表1所示：

表1

整车控制器在程序运行过程中，会实时对选换档部件的3路数字信号状态进行监控，例如，若3路数字信号状态(组合输出逻辑P1P2P3的组合逻辑值)从001变换到了010或者100，此时，整车控制器检测到了档位从驻车档变换到了D档(前进档)或R档(倒车档)。

本发明实施例提供的车辆驱动控制系统，整车控制器分别与选换档部件、点火锁电连接，当收到点火锁START信号后，检测档位是否由空档变为D档或R档，如果是则进入可行驶状态，以响应扭矩需求；通过本发明克服了驾驶员随意操作而导致的整车误动作，保证了整车驱动与行驶的安全性。

为了进一步保证整车驱动的安全性，如图5是本发明实施例的车辆驱动控制系统第二种结构示意图，相对与图4所示的车辆驱动控制系统，图5所示的车辆驱动控制系统增加了加速踏板、制动踏板、电池管理系统、电机控制器、显示器以及远程智能终端。

图5所示的实施例中，所述整车控制器分别与所述加速踏板、所述制动踏板电连接，用于获取加速信号与制动信号，以检测是否有影响行驶功能的故障并检测是否有制动信号出现；所述整车控制器通过CAN总线分别与所述电池管理系统、所述电机控制器、所述显示器以及所述远程智能终端连接，用于检测所述电池管理系统、所述电机控制器是否有影响行驶功能的故障，如果是，通过CAN总线向显示器以及远程智能终端上报影响行驶故障码；并在无制动信号出现并且选换档部件检测到档位是否由空档变为D档或R档时，通过CAN总线向显示器上报请踩制动并挂档码，以提醒驾驶员踩制动并挂档。

需要说明的是，影响行驶功能的故障可以根据整车具体的配置情况确定，由于本发明实施例中，整车控制器连接的电池管理系统、电机控制器，则影响行驶功能的故障可以有：电机温度过高；旋转变压器的反馈状态错误；电池总电压过低或过高、电池单体电压过低或过高；电池单体温度过低或过高；电池包高低压之间的绝缘故障(比如绝缘电阻小于100Ω)。

进一步，本发明实施例中整车控制器分别与制动踏板、加速踏板连接，并且制动踏板与加速踏板均有两路信号(一般为模拟信号)与整车控制器连接，整车控制器根据制动踏板与加速踏板的两路信号进行检测，如果制动踏板的两路模拟信号比例失调了，则确定为影响行驶功能的故障；或/和，如果整车控制器获取的加速踏板的两路模拟信号比例失调了，也确定为影响行驶功能的故障。

本发明实施例提供的车辆驱动控制系统，整车控制器分别与加速踏板、制动踏板电连接；并通过CAN总线分别与电池管理系统、电机控制器、显示器以及远程智能终端连接，以检测是否有影响行驶功能的故障，并通过显示器提示驾驶员，通过远程智能终端记录影响行驶故障码，方便操作人员对故障的检测，并且更加保证了整车驱动的安全性。

为了更进一步保证整车驱动的安全性，将驻车信号的检测加入到本发明实施例中，如图6是本发明实施例的车辆驱动控制系统第三种结构示意图，相对与图5所示的车辆驱动控制系统，图6所示的车辆驱动控制系统增加了手刹开关、整车驻动控制器、与所述整车驻动控制器电连接的电子手刹拨片开关。

具体地，所述整车驻动控制器通过CAN总线与所述整车控制器连接，用于向整车控制器提供电子手刹拨片开关信号；若所述整车控制器检测到电子手刹拨片开关信号为断开信号，则控制整车退出驱动模式，并进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。

具体地，所述手刹开关与所述整车控制器电连接，用于向所述整车控制器提供手刹开关信号；若所述整车控制器检测到手刹开关信号为断开信号，则退出驱动模式，并进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。

本发明实施例提供的车辆驱动控制系统，整车控制器与加速踏板、制动踏板以及手刹开关电连接；并通过CAN总线分别与电池管理系统、电机控制器、显示器、远程智能终端以及整车驱动控制器连接，以检测是否有影响行驶功能的故障、是否有制动信号、是否有驻车信号，以使车辆可进入形式状态模式；整车控制器通过显示器提示驾驶员，并通过远程智能终端记录影响行驶故障码，通过本发明增加了制动信号与驻车信号检测机制，克服了驾驶员随意操作而导致的整车误动作，更加保证了整车驱动与行驶的安全性。

需要说明的是，整车控制器对驻车信号的判断，本发明实施例中可以仅连接有手刹开关，也可以仅连接有整车驻动控制与电子手刹拨片开关，只要在本发明进行故障、点火锁、制动信号以及档位等一系列判断后整车控制器检测到手刹开关断开信号或电子手刹拨片开关断开信号，则从驱动模式退出，并进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。

更进一步，实际操作中，如图6所示的整车控制器即与手刹开关连接又通过CAN总线与整车主动控制器连接获取电子手刹拨片开关信号的做法很少见，一般的连接方式是，整车控制器与手刹开关连接(车辆低级别方式)，或者整车控制器通过CAN总线与整车主动控制器连接，以获取电子手刹拨片开关信号(车辆高级别方式)。

综上所述，本发明实施例提供的车辆驱动控制方法及其系统，整车控制器通过检测影响形式功能的故障、选换档部件、整车驻动控制器或手刹开关等信息，判断车辆是否可以进入形式状态模式，并在运行过程中可以通过显示器提示驾驶员，通过远程智能终端记录故障情况。通过本发明使驾驶员在操作习惯上克服可随意操作而导致的整车误动作，保证了整车驱动与行驶的安全性。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的系统及方法；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种车辆驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)进入驱动模式；

(2)检测是否收到点火锁START信号；如果是，执行步骤(3)；否则，返回执行步骤(2)；

(3)检测档位是否由空档变为D档或R档；如果是，执行步骤(4)；否则，返回执行步骤(3)；

(4)退出驱动模式，并进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。

2.根据权利要求1所述的车辆驱动控制方法，其特征在于，在步骤(2)之前，所述方法还包括：

(5)检测是否有影响行驶功能的故障；如果是，执行步骤(6)；否则，执行步骤(2)；

(6)确定有影响行驶故障，并通过CAN总线向显示器以及远程智能终端上报影响行驶故障码。

3.根据权利要求2所述的车辆驱动控制方法，其特征在于，在步骤(3)之前，所述方法还包括：

(7)检测是否有制动信号出现；如果是，执行步骤(3)；否则，执行步骤(8)；

(8)检测档位是否由空档变为D档或R档；如果是，执行步骤(9)；否则，返回执行步骤(7)；

(9)通过CAN总线向显示器上报请踩制动并挂档码，以提醒驾驶员踩制动并挂档，返回执行步骤(7)。

4.根据权利要求2或3所述的车辆驱动控制方法，其特征在于，在步骤(4)之前，所述方法还包括：

(10)检测驻车信号是否消失；如果是，执行步骤(4)；否则，返回执行步骤(10)。

5.根据权利要求4所述的车辆驱动控制方法，其特征在于，在步骤(10)中，检测驻车信号是否消失包括：检测是否收到手刹开关断开信号；

或通过CAN总线是否收到整车驻动控制器发送的电子手刹拨片开关断开信号。

6.一种车辆驱动控制系统，其特征在于，包括：选换档部件、点火锁以及分别与所述选换档部件、点火锁电连接的整车控制器；所述整车控制器通过所述点火锁检测是否收到点火锁START信号，如果收到点火锁START信号，通过所述选换档部件检测档位是否由空档变为D档或R档，如果是，进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。

7.根据权利要求6所述的车辆驱动控制系统，其特征在于，还包括：加速踏板、制动踏板、电池管理系统、电机控制器、显示器以及远程智能终端；

所述整车控制器分别与所述加速踏板、所述制动踏板电连接，用于获取加速信号与制动信号，以检测是否有影响行驶功能的故障并检测是否有制动信号出现；

所述整车控制器通过CAN总线分别与所述电池管理系统、所述电机控制器、所述显示器以及所述远程智能终端连接，用于检测所述电池管理系统、所述电机控制器是否有影响行驶功能的故障，如果是，通过CAN总线向显示器以及远程智能终端上报影响行驶故障码；并在无制动信号出现并且选换档部件检测到档位是否由空档变为D档或R档时，通过CAN总线向显示器上报请踩制动并挂档码，以提醒驾驶员踩制动并挂档。

8.根据权利要求7所述的车辆驱动控制系统，其特征在于，还包括：整车驻动控制器、与所述整车驻动控制器电连接的电子手刹拨片开关；

所述整车驻动控制器通过CAN总线与所述整车控制器连接，用于向整车控制器提供电子手刹拨片开关信号；

若所述整车控制器检测到电子手刹拨片开关信号为断开信号，则控制整车退出驱动模式，并进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。

9.根据权利要求7所述的车辆驱动控制系统，其特征在于，还包括：手刹开关；

所述手刹开关与所述整车控制器电连接，用于向所述整车控制器提供手刹开关信号；

若所述整车控制器检测到手刹开关信号为断开信号，则退出驱动模式，并进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。