CN109591732A - 汽车上电控制方法、装置、整车控制器及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出了一种汽车上电控制方法、装置、整车控制器及汽车，涉及汽车控制领域，该方法包括：接收用户的上电请求；判断整车控制器是否复位；当整车控制器复位时，记录上电请求；判断整车控制器在预设时间段内是否被重新唤醒；当整车控制器在预设时间段内被重新唤醒时，响应上电请求，控制汽车上电。本发明实施例所提供的一种汽车上电控制方法、装置、整车控制器及汽车，能够提升用户的操作体验。

Description

汽车上电控制方法、装置、整车控制器及汽车

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，具体而言，涉及一种汽车上电控制方法、装置、整车控制器及汽车。

背景技术

混合动力汽车搭载有作为汽车驱动源的内燃机和作为汽车驱动源的电动机、以及为上述电动机提供电能的高压电池系统，混合动力汽车的动力模式包括：发动机和电动机可以共同驱动汽车运行的HV模式、以及由电机单独驱动汽车运行的EV模式。

混合动力汽车在启动时，整车控制器(Vehicle control unit，VCU)接收到用户启动汽车的请求，则整合高压元器件(高压元器件包括电机系统、高压电池系统、DCDC等)的状态以及故障信息，以控制电池管理系统和电机系统完成高压上电过程，进而完成后续汽车的启动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车上电控制方法、装置、整车控制器及汽车，能够提升用户的操作体验。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种汽车上电控制方法，应用于所述汽车的整车控制器，所述方法包括：接收用户的上电请求；判断所述整车控制器是否复位；当所述整车控制器复位时，记录所述上电请求；判断所述整车控制器在预设时间段内是否被重新唤醒；当所述整车控制器在所述预设时间段内被重新唤醒时，响应所述上电请求，控制所述汽车上电。

第二方面，本发明实施例提供了一种汽车上电控制装置，应用于所述汽车的整车控制器，所述装置包括：请求接收模块，用于接收用户的上电请求；第一判断模块，用于判断所述整车控制器是否复位；请求记录模块，用于当所述整车控制器复位时，记录所述上电请求；第二判断模块，用于判断所述整车控制器在预设时间段内是否被重新唤醒；请求执行模块，用于当所述整车控制器在所述预设时间内被重新唤醒时，响应所述上电请求，控制所述汽车上电。

第三方面，本发明实施例提供了一种整车控制器，所述整车控制器包括存储器，用于存储一个或多个程序；处理器。当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现上述的汽车上电控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种汽车，所述汽车包括上述的整车控制器。

相对于现有技术，本发明实施例所提供的一种汽车上电控制方法、装置、整车控制器及汽车，通过在接收到用户的上电请求，且整车控制器复位时，记录用户的上电请求，进而使整车控制器在预设时间段内被重新唤醒时，能够直接响应所记录的上电请求，控制汽车上电，相比于现有技术，使整车控制器在接收到用户的上电请求而整车控制器复位导致上电不成功时，不再需要用户重新执行产生上电请求的操作，而是在预设时间段内等待被重新唤醒后直接执行上电请求，控制汽车上电，能够提升用户的操作体验。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种整车控制器的一种示意性结构图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种汽车上电控制方法的一种示意性流程图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种汽车上电控制装置的一种示意性结构图。

图中：10-整车控制器；110-存储器；120-处理器；130-通信接口；200-汽车上电控制装置；210-请求接收模块；220-第一判断模块；230-请求记录模块；240-第二判断模块；250-请求执行模块；260-第三判断模块；270-反馈控制模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如上所述，整车控制器在整合高压元器件(高压元器件包括电机系统、高压电池系统、DCDC等)的状态以及故障信息，以控制电池管理系统和电机系统完成高压上电过程中，若在恶劣条件的情况下，如汽车长时间被限制、环境温度较低、蓄电池性能严重下降等，启动汽车时会造成整车控制器复位。此时，整车控制器会上报相关故障，但无法继续响应驾驶员的启动请求，导致用户需要重新打火启动汽车，从而降低了用户的驾驶体验。

基于上述现有技术的缺陷，本发明实施例所提供的一种改进方式为：通过在接收到用户的上电请求，且整车控制器复位时，记录用户的上电请求，进而使整车控制器在预设时间段内被重新唤醒时，能够直接响应所记录的上电请求，控制汽车上电。

请参阅图1，图1示出了本发明实施例所提供的一种整车控制器10的一种示意性结构图，在本发明实施例中，所述整车控制器10包括存储器110、处理器120和通信接口130，该存储器110、处理器120和通信接口130，各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器110可用于存储软件程序及模块，如本发明实施例所提供的汽车上电控制装置200对应的程序指令/模块，处理器120通过执行存储在存储器110内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。该通信接口130可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。

其中，存储器110可以是但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

处理器120可能是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器120可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP))、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，整车控制器10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参阅图2，图2示出了本发明实施例所提供的一种汽车上电控制方法的一种示意性流程图，该汽车上电控制方法应用于如图1所示的整车控制器10，在本发明实施例中，该汽车上电控制方法包括以下步骤：

S100，接收用户的上电请求。

S300，判断整车控制器是否复位；当为否时，响应上电请求，控制汽车上电；当为是时，执行S400。

如上所述，若汽车在启动时，整车蓄电池电压过低，会导致整车控制器10复位，即整车控制器10恢复至初始的默认状态，此时整车控制器10会忽略用户的上电请求，造成汽车上电不成功，导致用户的体验降低。

因此，在本发明实施例中，整车控制器10在接收到用户的上电请求后，比如用户此时正在打火准备启动汽车产生的上电请求，整车控制器10此时则判断其是否发生复位，若未复位，表征汽车处于正常的启动状态，此时整车控制器10则直接响应上电请求，控制汽车上电，以启动汽车；反之，若整车控制器10当前已复位，表征汽车当前已经不能正常的启动，此时执行S400。

S400，记录上电请求。

当整车控制器10复位时，整车控制器10是不会响应接收到的上电请求以完成汽车的上电的，此时，整车控制器10则记录该接收的上电请求，用以表征整车控制器10实则已经接收到了用户上电的意图，用户不需要重新执行启动汽车的动作，比如重新打火。

S500，判断整车控制器在预设时间段内是否被重新唤醒；当为是时，响应上电请求，控制汽车上电；当为否时，执行S510。

整车控制器10记录上电请求后，表征整车控制器10已经接收到用户上电的意图，此时整车控制器10则在预设时间段内实时判断其是否会重新唤醒。其中，当在预设时间段内被重新唤醒时，表征整车控制器10已经可以重新工作，此时整车控制器10则根据所记录的上电请求，直接响应该记录的上电请求，控制汽车上电，完成用户的上电操作；反之，当整车控制器10在预设时间段内未被重新唤醒时，则执行S510。

值得说明的是，在本发明实施例中，整车控制器10被唤醒方式可以是响应汽车空调启动时被唤醒，也可以是响应开启应急灯时被唤醒，只要是能够被唤醒即可，比如还可以是响应开启灯光时被唤醒。

基于上述设计，本发明实施例所提供的一种汽车上电控制方法，通过在接收到用户的上电请求，且整车控制器10复位时，记录用户的上电请求，进而使整车控制器10在预设时间段内被重新唤醒时，能够直接响应所记录的上电请求，控制汽车上电，相比于现有技术，使整车控制器10在接收到用户的上电请求而整车控制器10复位导致上电不成功时，不再需要用户重新执行产生上电请求的操作，而是在预设时间段内等待被重新唤醒后直接执行上电请求，控制汽车上电，能够提升用户的操作体验。

由于在用户在控制汽车上电时，若整车控制器10已经复位，且在预设时间段内需要等待重新被唤醒以执行所记录的上电请求，若是整车控制器10一直未被重新唤醒，则用户的上电请求会一直不执行，汽车也就一直不会上电。但用户不可能一直迟迟地等，

基于此，可选地，作为一种实施方式，在本发明实施例中，该汽车还包括有显示设备，整车控制器10与该显示设备建立通信，当S500中判定整车控制器10在预设时间段内未被重新唤醒时，该汽车上电控制方法还包括以下步骤：

S510，控制显示设备显示第二预设信息。

当整车控制器10在预设时间段内未被重新唤醒时，表征已经过了预设时间段也还未能启动车辆，此时整车控制器10则控制显示设备显示第二预设信息，该第二预设信息用于表征上电请求在预设时间段内未被响应，比如，显示“整车控制器复位，上电请求未被响应，请重新启动”等字样，进而使用户明确当前操作控制汽车上电未成功，需要重新启动。

值得说明的是，在本发明实施例的一些实施方式中，该显示设备可以是采用与整车控制器10直接/间接电连接的电子显示屏，也可以是汽车的中控显示屏，只要能够显示第二预设信息即可，比如，在本发明实施例其他的一些实施方式中，该显示设备还可以是汽车上自备的多媒体显示屏。

基于上述设计，本发明实施例所提供的一种汽车上电控制方法，通过在整车控制器10超过预设时间段内还未被重新唤醒时，控制显示设备显示第二预设信息，以使用户明确当前由于整车控制器10复位，上电请求未被响应，避免用户长时间的等待，进一步提升用户的驾驶体验。

在一些应用场景中，比如在混合动力汽车或者是纯电动汽车中，上电过程还需要检测汽车的高压电池系统是否正常，只有当高压电池系统处于正常的状态才，整车控制器10才有可能响应用户的上电请求。

因此，可选地，作为一种实施方式，请继续参阅图2，在本发明实施例中，在执行S300之前，该汽车控制方法还包括以下步骤：

S200，判断汽车的高压电池系统是否故障；当为是时，执行S210；当为否时，执行S300。

整车控制器10在接收到用户的上电请求时，整车控制器10则向汽车的高压电池系统发送控制信息，以使高压电池系统向整车控制器10反馈表征其当前状态的反馈信息。若高压电池系统向整车控制器10发送的反馈信息表征高压电池系统当前未发生故障时，整车控制器10则判定高压电池系统未发生故障，此时执行S300；反之，若高压电池系统向整车控制器10发送的反馈信息表征高压电池系统当前已发生故障时，整车控制器10则判定高压电池系统已经故障，此时则执行步骤S210。

S210，拒绝响应上电请求。

当汽车的高压电池系统发生故障时，表征当前汽车已经不能执行用户的上电请求，此时整车控制器10将直接拒绝响应用户的上电请求，不执行控制汽车上电的操作。

基于上述设计，本发明实施例所提供的一种汽车上电控制方法，通过在接收到用户的上电请求时，判断汽车的高压电池系统是否处于故障状态进而判断当前汽车是否能否响应用户的上电请求，进而在高压电池系统处于正常工作状态下才执行判断整车控制器10是否复位的操作，确保汽车能够正常地完成上电操作。

当汽车的高压电池系统发生故障时，表征当前汽车已经不能正常响应用户的上电请求，需要检查整车的安全，以确保用户的安全行驶。因此，可选地，作为一种实施方式，该汽车还包括有显示设备，整车控制器10与该显示设备建立通信，请继续参阅图2，在本发明实施例中，当S200判定汽车的高压电池系统发生故障时，该汽车上电控制方法还包括以下步骤：

S220，控制显示设备显示第一预设信息。

当整车控制器10判定汽车的高压电池系统发生故障时，表征该汽车当前已经不能正常响应用户的上电请求，此时，整车控制器10则控制显示设备显示第一预设信息，该第一预设信息用于表征汽车高压电池系统发生故障，比如，显示“高压电池系统发生故障，请检查整车”等字样，进而使用户明确当前操作控制汽车上电的请求由于高压电池系统发生故障已被整车控制器10所拒绝，需要对汽车的高压电池系统进行检修。

基于上述设计，本发明实施例所提供的一种汽车上电控制方法，通过在整车控制器10判定汽车的高压电池系统发生故障时，控制显示设备显示第一预设信息，以使用户明确当前由于高压电池系统故障，上电请求已被整车控制器10所拒绝，且需要对高压电池系统进行检测，确保了用户的驾驶安全，提升了用户的驾驶体验。

请参阅图3，图3示出了本发明实施例所提供的一种汽车上电控制装置200的一种示意性结构图，该汽车上电控制装置200应用于汽车的整车控制器10，在本发明实施例中，该汽车上电控制装置200包括请求接收模块210、第一判断模块220、请求记录模块230、第二判断模块240及请求执行模块250。

请求接收模块210用于接收用户的上电请求。

第一判断模块220用于判断所述整车控制器10是否复位。

请求记录模块230用于当所述整车控制器10复位时，记录所述上电请求。

第二判断模块240用于判断所述整车控制器10在预设时间段内是否被重新唤醒。

请求执行模块250用于当所述整车控制器10在所述预设时间内被重新唤醒时，响应所述上电请求，控制所述汽车上电。

可选地，作为一种实施方式，请继续参阅图3，在本发明实施例中，该汽车上电控制装置200还包括第三判断模块260，该第三判断模块260用于判断所述汽车的高压电池系统是否故障。其中，当所述第三判断模块260判定所述高压电池系统未发生故障时，所述第一判断模块220判断所述整车控制器10是否复位。

可选地，作为一种实施方式，所述汽车还包括显示设备，所述整车控制器10与所述显示设备建立通信，在本发明实施例中，该汽车上电控制装置200还包括反馈控制模块270，所述反馈控制模块270用于当所述第三判断模块260判定所述高压电池系统发生故障时，控制所述显示设备显示第一预设信息，其中，所述第一预设信息用于表征所述高压电池系统发生故障。

可选地，作为一种实施方式，在本发明实施例中，所述反馈控制模块270还用于当所述第二判断模块240判定所述整车控制器10在所述预设时间段内未被重新唤醒时，控制所述显示设备显示第二预设信息，其中，所述第二预设信息用于表征所述上电请求在所述预设时间段内未被响应。

本发明实施例还提供了一种汽车(图未示)，该汽车包括上述的整车控制器10。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

综上所述，本发明实施例所提供的一种汽车上电控制方法、装置、整车控制器及汽车，通过在接收到用户的上电请求，且整车控制器10复位时，记录用户的上电请求，进而使整车控制器10在预设时间段内被重新唤醒时，能够直接响应所记录的上电请求，控制汽车上电，相比于现有技术，使整车控制器10在接收到用户的上电请求而整车控制器10复位导致上电不成功时，不再需要用户重新执行产生上电请求的操作，而是在预设时间段内等待被重新唤醒后直接执行上电请求，控制汽车上电，能够提升用户的操作体验；还通过在整车控制器10超过预设时间段内还未被重新唤醒时，控制显示设备显示第二预设信息，以使用户明确当前由于整车控制器10复位，上电请求未被响应，避免用户长时间的等待，进一步提升用户的驾驶体验；还通过在接收到用户的上电请求时，判断汽车的高压电池系统是否处于故障状态进而判断当前汽车是否能否响应用户的上电请求，进而在高压电池系统处于正常工作状态下才执行判断整车控制器10是否复位的操作，确保汽车能够正常地完成上电操作；还通过在整车控制器10判定汽车的高压电池系统发生故障时，控制显示设备显示第一预设信息，以使用户明确当前由于高压电池系统故障，上电请求已被整车控制器10所拒绝，且需要对高压电池系统进行检测，确保了用户的驾驶安全，提升了用户的驾驶体验。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种汽车上电控制方法，其特征在于，应用于所述汽车的整车控制器，所述方法包括：

接收用户的上电请求；

判断所述整车控制器是否复位；

当所述整车控制器复位时，记录所述上电请求；

判断所述整车控制器在预设时间段内是否被重新唤醒；

当所述整车控制器在所述预设时间段内被重新唤醒时，响应所述上电请求，控制所述汽车上电。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述整车控制器是否复位的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述汽车的高压电池系统是否故障；

当所述高压电池系统未发生故障时，执行所述判断所述整车控制器是否复位的步骤。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判断所述整车控制器是否复位的步骤之前，所述方法还包括：

当所述高压电池系统发生故障时，拒绝响应所述上电请求。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述汽车还包括显示设备，所述整车控制器与所述显示设备建立通信，在所述判断所述整车控制器是否复位的步骤之前，所述方法还包括：

当所述高压电池系统发生故障时，控制所述显示设备显示第一预设信息，其中，所述第一预设信息用于表征所述高压电池系统发生故障。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述汽车还包括显示设备，所述整车控制器与所述显示设备建立通信，所述方法还包括：

当所述整车控制器在所述预设时间段内未被重新唤醒时，控制所述显示设备显示第二预设信息，其中，所述第二预设信息用于表征所述上电请求在所述预设时间段内未被响应。

6.一种汽车上电控制装置，其特征在于，应用于所述汽车的整车控制器，所述装置包括：

请求接收模块，用于接收用户的上电请求；

第一判断模块，用于判断所述整车控制器是否复位；

请求记录模块，用于当所述整车控制器复位时，记录所述上电请求；

第二判断模块，用于判断所述整车控制器在预设时间段内是否被重新唤醒；

请求执行模块，用于当所述整车控制器在所述预设时间内被重新唤醒时，响应所述上电请求，控制所述汽车上电。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三判断模块，用于判断所述汽车的高压电池系统是否故障；

其中，当所述第三判断模块判定所述高压电池系统未发生故障时，所述第一判断模块判断所述整车控制器是否复位。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述汽车还包括显示设备，所述整车控制器与所述显示设备建立通信，所述装置还包括：

反馈控制模块，用于当所述整车控制器在所述预设时间段内未被重新唤醒时，控制所述显示设备显示第二预设信息，其中，所述第二预设信息用于表征所述上电请求在所述预设时间段内未被响应。

9.一种整车控制器，其特征在于，包括：

存储器，用于存储一个或多个程序；

处理器；

当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求9所述的整车控制器。