CN108638866B - 电动汽车上下电控制方法、装置及系统 - Google Patents

电动汽车上下电控制方法、装置及系统 Download PDF

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CN108638866B CN201810657258.7A CN201810657258A CN108638866B CN 108638866 B CN108638866 B CN 108638866B CN 201810657258 A CN201810657258 A CN 201810657258A CN 108638866 B CN108638866 B CN 108638866B
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Abstract

本发明提供了一种电动汽车上下电控制方法、装置及系统，涉及电动汽车控制技术领域，该方法包括首先获取当前电动汽车的点火状态及车辆部件的输入状态；然后根据该点火状态及输入状态，确定电动汽车的点火状态的跳转流程，以对电动汽车进行上下电控制；其中，点火状态包括暂态和稳态，该暂态作为稳态的过渡状态，用于记录稳态之间的跳转流程；车辆部件包括启动开关、刹车部件及换挡部件。由此基于车辆使用的各种工况需求，细化点火状态，利用暂态来记录跳转流程，并根据实时工况充分明确点火状态的跳转流程和操作流程，在完善上下电控制策略的同时，提高电动汽车系统的安全性和可靠性。

Description

电动汽车上下电控制方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及电动汽车控制技术领域，尤其是涉及一种电动汽车上下电控制方法、装置及系统。
背景技术
无钥匙进入及启动系统简称PEPS(Passive Entry Passive Start)系统，采用先进的RFID(无线射频识别)技术，实现无需按动遥控器即可进入车内以及一键启动电动机等功能。PEPS系统因其便捷的操作方式、安全的防盗功能、华丽的科技体验等优势，已经成为市场上车辆的标准配置。
随着电动汽车快速发展，应用于电动汽车的技术也日趋完善，传统汽车的PEPS(无钥匙进入及启动)技术也应用在了电动汽车上。电动汽车上核心零部件包括了动力电池及管理器、整车控制器及电机控制器等与传统车有很大差别的零部件，这也决定了电动汽车上下电控制器管理过程与传统车不同。
CN107128260A公开的电动汽车点火状态控制及系统，其中公开了三种点火状态，IGN OFF、IGN ON和Ready Request。各状态之间在满足一定的条件时进行切换，并对跳转条件进行了详细介绍。但是该方法中状态划分较为粗略，无法明确跳转中的流程变化和细节操作情况。
在这种情况下，基于PEPS系统的电动汽车上下电控制策略还不完善，难以实现该系统在纯电动汽车上安全、可靠的应用。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电动汽车上下电控制方法、装置及系统，以基于车辆使用的各种工况需求，细化点火状态，利用暂态来记录跳转流程，根据实时工况充分明确点火状态的跳转流程和操作流程，在完善上下电控制策略的同时，提高电动汽车系统的安全性和可靠性。
第一方面，本发明实施例提供了一种电动汽车上下电控制方法，包括：
获取当前电动汽车的点火状态及车辆部件的输入状态；
根据所述点火状态及所述输入状态，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程，以对所述电动汽车进行上下电控制；
其中，所述点火状态包括稳态和暂态，所述暂态作为所述稳态的过渡状态，用于记录稳态之间的跳转流程；
所述稳态包括OFF稳态、ACC稳态、IG_ON稳态及START稳态；所述暂态包括：ACC暂态、IG_ON暂态及START暂态；所述车辆部件包括启动开关、刹车部件及换挡部件。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述START暂态包括START-ACC_ON子暂态和START-ACC_OFF子暂态；
所述根据所述点火状态及所述输入状态，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程包括：
根据所述输入状态和所述点火状态判断是否满足第一上电条件；
如果是，则确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程依次为OFF稳态、ACC暂态、IG_ON暂态、START-ACC_OFF子暂态及START稳态，以使所述电动汽车上电并进入可行驶模式；
所述第一上电条件包括所述换挡部件的输入状态为P档，所述启动开关的输入状态为开启，所述刹车部件的输入状态为刹车中，且所述点火状态为OFF稳态。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述START暂态包括START-ACC_ON子暂态和START-ACC_OFF子暂态；所述IG_ON稳态包括IG_ON-P档子稳态和IG_ON-非P档子稳态；
所述根据所述点火状态及所述输入状态，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程包括：
根据所述输入状态和所述点火状态判断是否满足第二上电条件；如果是，则确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程依次为OFF稳态、ACC暂态及ACC稳态；
当所述点火状态为ACC稳态，所述启动开关的输入状态为开启，且所述刹车部件的输入状态为未刹车时，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程依次为ACC稳态、IG_ON暂态、IG_ON-P档子稳态；
当所述点火状态为IG_ON-P档子稳态，所述启动开关的输入状态为开启，且所述刹车部件的输入状态为未刹车时，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程依次为IG_ON-P档子稳态、ACC暂态及OFF稳态，以使所述电动汽车下电；
当所述点火状态为IG_ON-P档子稳态，所述启动开关的输入状态为开启，且所述刹车部件的输入状态为刹车中时，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程依次为IG_ON-P档子稳态、START-ACC_OFF子暂态及START稳态，以使所述电动汽车上电并进入可行驶模式；
其中，所述第二上电条件包括所述换挡部件的输入状态为P档，所述启动开关的输入状态为开启，所述刹车部件的输入状态为未刹车，且所述点火状态为OFF稳态。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述车辆部件还包括电动机；所述START暂态包括START-ACC_ON子暂态和START-ACC_OFF子暂态；
所述根据所述点火状态及所述输入状态，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程包括：
根据所述输入状态和所述点火状态判断是否满足下电条件；
如果是，则确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程依次为START稳态、START-ACC_ON子暂态、ACC暂态及OFF稳态，以使所述电动汽车下电；
所述下电条件包括所述电动机的输入状态为静止，所述启动开关的输入状态为关闭，且所述点火状态为START稳态。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，在所述获取当前电动汽车的点火状态及车辆部件的输入状态之前，还包括：
接收驾驶员输入的一键开启请求，根据所述一键开启请求进行身份认证，所述身份认证包括智能钥匙认证。
结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述IG_ON稳态包括IG_ON-P档子稳态和IG_ON-非P档子稳态；
当所述身份认证异常时，所述根据所述点火状态及所述输入状态，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程包括：
当所述启动开关的输入状态为开启，且所述点火状态为OFF稳态时，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程依次为OFF稳态、ACC暂态、ACC稳态及IG_ON-P档子稳态，或者依次为OFF稳态、ACC暂态、ACC稳态及IG_ON-非P档子稳态。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述IG_ON稳态包括IG_ON-P档子稳态和IG_ON-非P档子稳态；所述START暂态包括START-ACC_ON子暂态和START-ACC_OFF子暂态；
所述根据所述点火状态及所述输入状态，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程包括：
当所述换挡部件的输入状态为非P挡，所述启动开关的输入状态为开启，所述点火状态为OFF稳态时，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程依次为OFF稳态、ACC暂态、IG_ON暂态及IG_ON-非P档子稳态；
当所述点火状态在IG_ON-非P档子稳态，所述换挡部件的输入状态为P挡时，如果所述刹车部件的输入状态为刹车中，则确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程依次为IG_ON-非P档子稳态、START-ACC_OFF子暂态及START稳态；如果所述刹车部件的输入状态为未刹车，则确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程依次为IG_ON-非P档子稳态及IG_ON-P档子稳态；
当所述点火状态在IG_ON-非P档子稳态，所述换挡部件的输入状态为非P挡，所述刹车部件的输入状态为未刹车，且所述启动开关的输入状态为开启，则维持所述点火状态在IG_ON-非P档子稳态，并进行提示。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述车辆部件还包括电动机；所述IG_ON稳态包括IG_ON-P档子稳态和IG_ON-非P档子稳态；所述START暂态包括START-ACC_ON子暂态和START-ACC_OFF子暂态；
所述根据所述点火状态及所述输入状态，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程包括：
当所述电动机的输入状态为转动中，所述点火状态为START稳态，且所述启动开关的输入状态为关闭时，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程依次为START稳态、START-ACC_ON子暂态及IG_ON-非P档子稳态。
第二方面，本发明实施例还提供一种电动汽车上下电控制装置，包括：
获取模块，用于获取当前电动汽车的点火状态及车辆部件的输入状态；
跳转模块，用于根据所述点火状态及所述输入状态，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程，以对所述电动汽车进行上下电控制；
其中，所述点火状态包括稳态和暂态，所述暂态作为所述稳态的过渡状态，用于记录稳态之间的跳转流程；
所述稳态包括OFF稳态、ACC稳态、IG_ON稳态及START稳态；所述暂态包括：ACC暂态、IG_ON暂态及START暂态；所述车辆部件包括启动开关、刹车部件及换挡部件。
第三方面，本发明实施例还提供一种电动汽车上下电控制系统，包括集成控制器、及与所述集成控制器分别连接的启动开关、智能钥匙、第一天线、第二天线、整车控制器及电源状态继电器；其中所述智能钥匙还通过所述第一天线或者所述第二天线与所述集成控制器连接；
所述集成控制器包括如第二方面所述的装置；
所述整车控制器用于检测中控大屏信号、充电枪信号或者车门关闭信号，并进行相应提示，以配合所述集成控制器完成电动汽车的上下电过程。
本发明实施例带来了以下有益效果：
在本发明实施例中，该电动汽车上下电控制方法包括：首先获取当前电动汽车的点火状态及车辆部件的输入状态；然后根据该点火状态及输入状态，确定电动汽车的点火状态的跳转流程，以对电动汽车进行上下电控制；其中，点火状态包括稳态和暂态，所述暂态作为稳态的过渡状态，用于记录稳态之间的跳转流程；稳态包括OFF稳态、ACC稳态、IG_ON稳态及START稳态；暂态包括：ACC暂态、IG_ON暂态及START暂态；车辆部件包括启动开关、刹车部件及换挡部件。本发明实施例提供的技术方案中，基于车辆使用的各种工况需求，细化点火状态，利用暂态来记录跳转流程，并根据实时工况充分明确点火状态的跳转流程和操作流程，在完善上下电控制策略的同时，提高电动汽车系统的安全性和可靠性。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的电动汽车上下电控制系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的电动汽车上下电控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的电动汽车上下电控制方法中点火状态跳转示意图；
图4为本发明实施例提供的电动汽车上下电控制装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
图标：
10-集成控制器；11-启动开关；12-智能钥匙；13-第一天线；14-第二天线；15-整车控制器；16-电源状态继电器；20-获取模块；30-跳转模块；100-电子设备；40-处理器；41-存储器；42-总线；43-通信接口。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前基于PEPS系统的电动汽车上下电控制策略还不完善，难以实现该系统在纯电动汽车上安全、可靠的应用。基于此，本发明实施例提供的一种电动汽车上下电控制方法、装置及系统，可以基于车辆使用的各种工况需求，细化点火状态，并根据实时工况充分明确点火状态的跳转流程，在完善上下电控制策略的同时，提高电动汽车系统的安全性和可靠性。
本发明提供的技术可以但不限于应用于电动汽车的上下电控制过程中，通过相关的硬件或者软件实现。为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种电动汽车上下电控制方法进行详细介绍。
本发明提供的电动汽车上下电控制方法应用于如图1所示的电动汽车上下电控制系统中，该系统包括集成控制器10、及与集成控制器10分别连接的启动开关11、智能钥匙12、第一天线13、第二天线14、整车控制器15及电源状态继电器16。其中智能钥匙12还通过第一天线13或者第二天线14与集成控制器10连接。
在可能的实施例中，上述集成控制器10包括BCM(Boay Control Module，车身控制模块)、PS(Passive Start，无钥匙启动)控制器以及IMMO(Immobilizer，电动机防盗锁止系统)控制器。上述第一天线13为内部天线，具体可以为低频线圈，上述第二天线14为与第一天线传输频率不同的天线。
在可能的实施例中，整车控制器可以用于检测中控大屏信号、充电枪信号或者车门关闭信号等，并进行相应提示，以配合集成控制器安全、高效的完成电动汽车的上下电过程。
上述电动汽车上下电控制系统的工作流程为：当驾驶员按压启动开关进行一键启动，启动开关发出一键开启请求至集成控制器。集成控制器根据该一键启动请求进行身份认证。该身份认证包括智能钥匙认证。在可能的实施例中，该智能钥匙认证为钥匙ID(Identity，身份)认证方式和IMMO(Immobilizer)TR(Technical Regulation，技术法规)认证方式。
具体地，在钥匙ID认证过程中，集成控制器驱动低频线圈(即第一天线)发射第一低频信号，智能钥匙接收该第一低频信号后通过高频发射器发射ID高频认证信号至集成控制器，以使集成控制器进行对比认证。
在IMMO TR认证方式的过程与上述钥匙ID认证过程类似，区别在于集成控制器控制第二天线发送第二低频信号，智能钥匙发射与第二低频信号对应的IMMO TR认证信号至集成控制器进行对比认证。该IMMO TR认证方式可以作为钥匙ID认证的安全备份使用和作为防盗功能使用。
进一步地，当在合理工作范围有相匹配的智能钥匙通过了认证，上述系统会控制电源状态继电器16的工作状态，从而控制电动汽车的点火状态。其中电源状态继电器16的对应四个档位，分别为OFF、ACC、IG_ON及START。在OFF档位下，整车除常火(如应急灯，时钟等的记忆功能)外，均不供电。在ACC档位下，为部分车载附属设备供电，如车载娱乐设备、仪表灯、灯光等。在IG_ON档位下，除启动机之外的设备均供电，此时电动机未启动。在START档位下，电动机启动准备就绪，电动机可以执行扭矩指令。
在本实施例中，将判断中控大屏信号及充电枪信号状态等这些非上下电必要功能交由整车控制器实现，从而实现系统的层次化设计，即保证了上下电功能需求，又使系统功能分布更加合理，使系统设计层次更加合理，降低零部件风险，提升系统速度。
参见图2示出的本发明实施例提供的电动汽车上下电控制方法的流程示意图。该电动汽车上下电控制方法包括：
步骤S101，获取当前电动汽车的点火状态及车辆部件的输入状态。
其中，上述车辆部件包括启动开关、刹车部件及换挡部件。
上述点火状态包括暂态和稳态，该暂态作为稳态的过渡状态，用于记录稳态之间的跳转流程，当超过暂态延时时间T1后，如果驾驶员没有进行相应操作将自动从暂态跳转。利用暂态根据不同的工况，确定具体的跳转流程，如在同一暂态下启动开关按下时，踩下刹车或者未踩刹车的情况下会进入不同的其他状态，即在相同暂态下由于驾驶员不同的操作输入，从而产生不同的跳转流程。
具体地，暂态包括OFF稳态、ACC稳态、IG_ON稳态及START稳态；所述暂态包括：ACC暂态、IG_ON暂态及START暂态。
通过暂态的设定及各种状态的细化处理，可以记录不同工况下，驾驶员的不同操作及点火状态的具体跳转流程。由于充分考虑不同的工况，驾驶员的各种操作均对应有细化的点火状态，因此还会防止出现驾驶员操作错误出现程序错乱等问题，并有利于后续的故障追溯处理。
进一步地，各个点火状态具体如下：
OFF稳态为电源状态继电器处于OFF档位。
ACC暂态表示ACC中间跳转状态，在ACC暂态和ACC稳态时，电源状态继电器对应的ACC档位均为ON，IG_ON档位均为OFF。
IG_ON暂态表示IG_ON中间跳转状态，此时电源状态继电器对应的ACC档位为ON，IG_ON档位为ON。IG_ON稳态又包括IG_ON-P档子稳态和IG_ON-非P档子稳态，其中IG_ON-P档子稳态表示当前档位杆处于P档，电源状态继电器对应的ACC档位为ON，IG_ON档位为ON；IG_ON-非P档子稳态表示当前档位杆处于非P档，电源状态继电器对应的ACC档位为ON，IG_ON档位为OFF。
START稳态表示车辆处于可行驶模式，电源状态继电器对应的ACC档位为ON，IG_ON档位为ON。START暂态又包括START-ACC_ON子暂态和START-ACC_OFF子暂态，其中START-ACC_ON子暂态表示START第一中间跳转状态，此时电源状态继电器对应的ACC档位为ON，IG_ON档位为ON；START-ACC_OFF子暂态表示START第二中间跳转状态，此时电源状态继电器对应的ACC档位为OFF，IG_ON档位为ON。
步骤S102，根据上述点火状态及上述输入状态，确定电动汽车的点火状态的跳转流程，以对电动汽车进行上下电控制。
在进行点火状态细化后，根据输入状态及当前的点火状态，确定该电动汽车的跳转流程，实现对上下电更加精确的控制。
本发明实施例提供的技术方案中，基于车辆使用的各种工况需求，细化点火状态，利用暂态来记录跳转流程，并根据实时工况充分明确点火状态的跳转流程和操作流程，在完善上下电控制策略的同时，提高电动汽车系统的安全性和可靠性。
具体地，在上述步骤102：根据上述点火状态及上述输入状态，确定电动汽车的点火状态的跳转流程对应多种工况需求，下面参照图3分别进行介绍。需要说明的是，图3中对于有交叉的表示路径的线，用实线和虚线进行区分。
(a)第一种上电情况
具体地，第一种上电情况为正常车辆从停止(档位杆处于P档)开始启动，驾驶员点按启动开关并踩下刹车。此时上述步骤S102具体包括：
(a1)根据上述输入状态和上述点火状态判断是否满足第一上电条件。
其中，第一上电条件包括换挡部件的输入状态为P档，启动开关的输入状态为开启，刹车部件的输入状态为刹车中，且点火状态为OFF稳态。也就是集成控制器检测到驾驶员在车辆停止时，按压启动开关启动车辆，且踩下刹车。
如果满足第一上电条件，则执行步骤(a2)。
(a2)确定电动汽车的点火状态的跳转流程依次为OFF稳态、ACC暂态、IG_ON暂态、START-ACC_OFF子暂态及START稳态，以使电动汽车上电并进入可行驶模式。
参见图3，也就是点火状态从OFF稳态沿S1→S2→S3→S4进入START稳态，从而完成上电，车辆进入可行驶模式。
(b)第二种上电情况
具体地，第二种上电情况为正常车辆从停止(档位杆处于P档)开始启动，驾驶员点按启动开关并未踩下刹车。此时上述步骤S102具体包括：
(b1)根据上述输入状态和上述点火状态判断是否满足第二上电条件。
其中，第二上电条件包括换挡部件的输入状态为P档，启动开关的输入状态为开启，刹车部件的输入状态为未刹车，且点火状态为OFF稳态。也就是集成控制器检测到驾驶员在车辆停止时，按压启动开关启动车辆，且未踩下刹车。
如果满足第一上电条件，则执行步骤(b2)。
(b2)确定电动汽车的点火状态的跳转流程依次为OFF稳态、ACC暂态及ACC稳态。
参见图3，也就是点火状态从OFF稳态沿S5→S6进入ACC稳态，车辆暂时不能启动。此时当驾驶员继续点按启动开关，且为踩下刹车，则可以按照步骤(b3)执行。
(b3)当点火状态为ACC稳态，启动开关的输入状态为开启，且刹车部件的输入状态为未刹车时，确定电动汽车的点火状态的跳转流程依次为ACC稳态、IG_ON暂态、IG_ON-P档子稳态。
参见图3，也就是点火状态从ACC稳态沿S7→S8进入IG_ON-P档子稳态，此时车辆的电源状态继电器对应的IG_ON档位处于ON状态。此时，若驾驶人员继续点按启动开关且未踩下刹车，则可以按照步骤(b4)执行；若驾驶人员继续点按启动开关且踩下刹车，则可以按照步骤(b5)执行。
(b4)当点火状态为IG_ON-P档子稳态，启动开关的输入状态为开启，且刹车部件的输入状态为未刹车时，确定电动汽车的点火状态的跳转流程依次为IG_ON-P档子稳态、ACC暂态及OFF稳态，以使电动汽车下电。
参见图3，也就是点火状态从IG_ON-P档子稳态沿S16→S17进入OFF稳态，从而完成下电以保障驾驶员和车辆系统安全。此时集成控制器可以控制仪表短暂提示，如显示“启动车辆请踩刹车”。
(b5)当点火状态为IG_ON-P档子稳态，启动开关的输入状态为开启，且刹车部件的输入状态为刹车中时，确定电动汽车的点火状态的跳转流程依次为IG_ON-P档子稳态、START-ACC_OFF子暂态及START稳态，以使电动汽车上电并进入可行驶模式。
参见图3，也就是点火状态从IG_ON-P档子稳态沿S15→S4进入START稳态，从而完成上电，车辆进入可行驶模式。
(c)下电情况
具体地，该下电情况为当车辆从停稳到按下启动开关开始下电。此时
正常车辆从停止(档位杆处于P档或者档位部件的输入状态为P档)开始启动，驾驶员点按启动开关并踩下刹车。此时上述步骤S102具体包括：
(c1)根据上述输入状态和上述点火状态判断是否满足下电条件。
其中，下电条件包括电动机的输入状态为静止，启动开关的输入状态为关闭，且点火状态为START稳态。也就是集成控制器检测到驾驶员在车辆停稳后点按启动开关进行下电。
如果满足上述下电条件，则执行步骤(c2)。
(c2)确定电动汽车的点火状态的跳转流程依次为START稳态、START-ACC_ON子暂态、ACC暂态及OFF稳态，以使电动汽车下电。
参见图3，也就是点火状态从START稳态沿S18→S20→S17进入OFF稳态，从而完成车辆下电。
考虑到车辆在使用过程中会有异常操作的情况，因此还包括以下两种工况：
(d)智能钥匙认证异常
具体地，在智能钥匙认证异常的情况下，启动车辆进行上电时，上述步骤S102包括：
当上述启动开关的输入状态为开启，且点火状态为OFF稳态时，确定电动汽车的点火状态的跳转流程依次为OFF稳态、ACC暂态、ACC稳态及IG_ON-P档子稳态，或者依次为OFF稳态、ACC暂态、ACC稳态及IG_ON-非P档子稳态。
参见图3，当集成控制器检测到在智能钥匙认证异常的情况下启动车辆，如果档位部件的输入状态为P档，则确定点火状态从OFF稳态沿S27→S28→S29进入IG_ON-P档子稳态；如果档位部件的输入状态为非P档，则确定点火状态从OFF稳态沿S27→S28→S32进入IG_ON-非P档子稳态。也就是在智能钥匙认证异常的情况下不能启动车辆。
此时进行下电也包括两种情况：
(d1)如果集成控制器检测到点火状态维持在IG_ON-P档子稳态超过预设时间；或者检测到启动开关的输入状态为由开启变为关闭，且点火状态为IG_ON-P档子稳态，则确定点火状态的跳转流程依次为IG_ON-P档子稳态、ACC暂态及OFF稳态(档位部件的输入状态为P档的情况下)，参见图3，也就是点火状态从IG_ON-P档子稳态沿S30→S31进入OFF稳态，从而完成下电。
(d2)如果集成控制器检测到点火状态维持在IG_ON-非P档子稳态超过预设时间；或者启动开关的输入状态为由开启变为关闭，且点火状态为IG_ON-非P档子稳态，则确定点火状态的跳转流程依次为IG_ON-非P档子稳态、ACC暂态及OFF稳态(档位部件的输入状态为非P档的情况下)，参见图3，也就是点火状态从IG_ON-非P档子稳态沿S33→S31进入OFF稳态，从而完成下电。
(e)档位操作不当
具体地，档位操作不当包括车辆上电启动档位异常(即不在P档)，和车辆下电时档位不在P档。
(1)车辆上电启动档位不在P档
此时步骤S102具体包括：
(e1)当换挡部件的输入状态为非P挡，启动开关的输入状态为开启，点火状态为OFF稳态时，确定电动汽车的点火状态的跳转流程依次为OFF稳态、ACC暂态、IG_ON暂态及IG_ON-非P档子稳态。
参见图3，具体地，若此时刹车部件的输入状态为未刹车，即未踩下刹车，则点火状态从OFF稳态沿S5→S2→S10进入IG_ON-非P档子稳态。若此时刹车部件的输入状态为刹车，即踩下刹车，则点火状态从OFF稳态沿S5→S2→S11进入IG_ON-非P档子稳态。
在进入IG_ON-非P档子稳态后，集成控制器可以提示驾驶员需将档位杆的档位挂至P档。然后在根据后续驾驶员的操作进行进一步的判断，可以按照如下步骤(e2)和(e3)执行。
(e2)当点火状态在IG_ON-非P档子稳态，换挡部件的输入状态为P挡时，如果刹车部件的输入状态为刹车中，则电动汽车的点火状态的跳转流程依次为IG_ON-非P档子稳态、START-ACC_OFF子暂态及START稳态；如果刹车部件的输入状态为未刹车，则电动汽车的点火状态的跳转流程依次为IG_ON-非P档子稳态及IG_ON-P档子稳态。
在(e1)的情况下，如果检测到驾驶员将档位挂至P档，且踩下刹车，参见图3，点火状态从IG_ON-非P档子稳态沿S13→S4进入START稳态。如果检测到驾驶员将档位挂至P档，但未踩下刹车，参见图3，点火状态从IG_ON-非P档子稳态沿S14进入IG_ON-P档子稳态。此时可以提示驾驶员踩刹车以启动汽车。
(e3)当点火状态在IG_ON-非P档子稳态，换挡部件的输入状态为非P挡，刹车部件的输入状态为未刹车，且启动开关的输入状态为开启，则维持点火状态在IG_ON-非P档子稳态，并进行提示。
在(e1)的情况下，当检测到驾驶员将档位挂至非P档，且未踩下刹车，且驾驶员继续点按启动开关进行启动，参见图3，点火状态沿S12维持在IG_ON-非P档子稳态，并进行档位错误提示。
(2)车辆下电时档位不在P档
此时步骤S102具体包括：
当点火状态在START稳态，换挡部件的输入状态为非P挡，且启动开关的输入状态为关闭，则确定点火状态的跳转流程依次为START稳态、START-ACC_ON子暂态及IG_ON-非P档子稳态。
具体地，当集成控制器检测到驾驶员将档位挂至非P档，且驾驶员点按启动开关进行下电，参见图3，点火状态从沿START稳态沿S23→S24进入IG_ON-非P档子稳态，此时集成控制器可以进行档位错误提示。
(f)紧急下电
具体地，紧急下电为车辆未停稳需要强制下电的情况，此时步骤S102具体包括：
当电动机的输入状态为转动中，点火状态为START稳态，且启动开关的输入状态为关闭时，电动汽车的点火状态的跳转流程依次为START稳态、START-ACC_ON子暂态及IG_ON-非P档子稳态。
具体地，当集成控制器检测到驾驶员在车辆未停稳的情况下，点按启动开关进行下电，参见图3，点火状态从沿START稳态沿S21→S24进入IG_ON-非P档子稳态，此时集成控制器可以进行档位错误提示。
综上所述，本发明提供的实施例针提出了一种基于集成控制器的状态跳转的电动汽车上下电控制方法。该方法核心是电源状态继电器OFF，ACC，ON及START的暂态、稳态组合及跳转，通过设置跳转条件，完成系统工作模式切换。其至少具有以下优点：
(1)在信号检测中，通过集成控制器状态跳转方式，为整车上下电过程设置边界，其边界输出条件为点火开关状态，钥匙认证状态，刹车状态，档位状态信息。将判断中控大屏信号及充电枪信号状态等这些非上下电必要功能交由整车控制器实现，从而实现系统的层次化设计，即保证了上下电功能需求，又使系统功能分布更加合理，使系统设计层次更加合理，降低零部件风险，提升系统速度。
(2)应用状态跳转的方法，基于车辆使用各种工况需求，细化状态，针对系统应急策略、异常处理和故障跳转作出明确定义，充分明确状态机所包含的跳转条件，明确正常使用条件、异常处理条件及实现途径，解决了对于电动汽车在启动，行驶、停车熄火及相应过程中异常处理措施等方面的应用需求，使系统更加安全、可靠。
针对于上述实施例提出的电动汽车上下电控制方法，图4示出了本发明实施例提供的电动汽车上下电控制装置的结构示意图，该装置包括：
获取模块20，用于获取当前电动汽车的点火状态及车辆部件的输入状态；
跳转模块30，用于根据上述点火状态及上述输入状态，确定电动汽车的点火状态的跳转流程，以对电动汽车进行上下电控制；
其中，点火状态包括稳态和暂态，该暂态作为稳态的过渡状态，用于记录稳态之间的跳转流程；
稳态包括OFF稳态、ACC稳态、IG_ON稳态及START稳态；暂态包括：ACC暂态、IG_ON暂态及START暂态；车辆部件包括启动开关、刹车部件及换挡部件。
本发明实施例提供的技术方案中，基于车辆使用的各种工况需求，细化点火状态，并根据实时工况充分明确点火状态的跳转流程，在完善上下电控制策略的同时，提高电动汽车系统的安全性和可靠性。
参见图5，本发明实施例还提供一种电子设备100，包括：处理器40，存储器41，总线42和通信接口43，所述处理器40、通信接口43和存储器41通过总线42连接；处理器40用于执行存储器41中存储的可执行模块，例如计算机程序。
其中，存储器41可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
总线42可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，存储器41用于存储程序，所述处理器40在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器40中，或者由处理器40实现。
处理器40可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器40中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器40可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器41，处理器40读取存储器41中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本发明实施例提供的电动汽车上下电控制装置及电子设备，与上述实施例提供的电动汽车上下电控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
本发明实施例所提供的进行电动汽车上下电控制方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置及电子设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种电动汽车上下电控制方法，其特征在于，包括：
获取当前电动汽车的点火状态及车辆部件的输入状态；
根据所述点火状态及所述输入状态，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程，以对所述电动汽车进行上下电控制；
其中，所述点火状态包括稳态和暂态，所述暂态作为所述稳态的过渡状态，用于记录稳态之间的跳转流程；
所述稳态包括OFF稳态、ACC稳态、IG_ON稳态及START稳态；所述暂态包括：ACC暂态、IG_ON暂态及START暂态；所述车辆部件包括启动开关、刹车部件及换挡部件；
所述START暂态包括START-ACC_ON子暂态和START-ACC_OFF子暂态；
所述根据所述点火状态及所述输入状态，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程包括：
根据所述输入状态和所述点火状态判断是否满足第一上电条件；
如果是，则确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程依次为OFF稳态、ACC暂态、IG_ON暂态、START-ACC_OFF子暂态及START稳态，以使所述电动汽车上电并进入可行驶模式；
所述第一上电条件包括所述换挡部件的输入状态为P档，所述启动开关的输入状态为开启，所述刹车部件的输入状态为刹车中，且所述点火状态为OFF稳态。
2.根据权利要求1所述的电动汽车上下电控制方法，其特征在于，所述START暂态包括START-ACC_ON子暂态和START-ACC_OFF子暂态；所述IG_ON稳态包括IG_ON-P档子稳态和IG_ON-非P档子稳态；
所述根据所述点火状态及所述输入状态，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程包括：
根据所述输入状态和所述点火状态判断是否满足第二上电条件；如果是，则确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程依次为OFF稳态、ACC暂态及ACC稳态；
当所述点火状态为ACC稳态，所述启动开关的输入状态为开启，且所述刹车部件的输入状态为未刹车时，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程依次为ACC稳态、IG_ON暂态、IG_ON-P档子稳态；
当所述点火状态为IG_ON-P档子稳态，所述启动开关的输入状态为开启，且所述刹车部件的输入状态为未刹车时，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程依次为IG_ON-P档子稳态、ACC暂态及OFF稳态，以使所述电动汽车下电；
当所述点火状态为IG_ON-P档子稳态，所述启动开关的输入状态为开启，且所述刹车部件的输入状态为刹车中时，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程依次为IG_ON-P档子稳态、START-ACC_OFF子暂态及START稳态，以使所述电动汽车上电并进入可行驶模式；
其中，所述第二上电条件包括所述换挡部件的输入状态为P档，所述启动开关的输入状态为开启，所述刹车部件的输入状态为未刹车，且所述点火状态为OFF稳态。
3.根据权利要求1所述的电动汽车上下电控制方法，其特征在于，所述车辆部件还包括电动机；所述START暂态包括START-ACC_ON子暂态和START-ACC_OFF子暂态；
所述根据所述点火状态及所述输入状态，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程包括：
根据所述输入状态和所述点火状态判断是否满足下电条件；
如果是，则确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程依次为START稳态、START-ACC_ON子暂态、ACC暂态及OFF稳态，以使所述电动汽车下电；
所述下电条件包括所述电动机的输入状态为静止，所述启动开关的输入状态为关闭，且所述点火状态为START稳态。
4.根据权利要求1所述的电动汽车上下电控制方法，其特征在于，在所述获取当前电动汽车的点火状态及车辆部件的输入状态之前，还包括：
接收驾驶员输入的一键开启请求，根据所述一键开启请求进行身份认证，所述身份认证包括智能钥匙认证。
5.根据权利要求4所述的电动汽车上下电控制方法，其特征在于，所述IG_ON稳态包括IG_ON-P档子稳态和IG_ON-非P档子稳态；
当所述身份认证异常时，所述根据所述点火状态及所述输入状态，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程包括：
当所述启动开关的输入状态为开启，且所述点火状态为OFF稳态时，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程依次为OFF稳态、ACC暂态、ACC稳态及IG_ON-P档子稳态，或者依次为OFF稳态、ACC暂态、ACC稳态及IG_ON-非P档子稳态。
6.根据权利要求1所述的电动汽车上下电控制方法，其特征在于，所述IG_ON稳态包括IG_ON-P档子稳态和IG_ON-非P档子稳态；所述START暂态包括START-ACC_ON子暂态和START-ACC_OFF子暂态；
所述根据所述点火状态及所述输入状态，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程包括：
当所述换挡部件的输入状态为非P挡，所述启动开关的输入状态为开启，所述点火状态为OFF稳态时，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程依次为OFF稳态、ACC暂态、IG_ON暂态及IG_ON-非P档子稳态；
当所述点火状态在IG_ON-非P档子稳态，所述换挡部件的输入状态为P挡时，如果所述刹车部件的输入状态为刹车中，则确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程依次为IG_ON-非P档子稳态、START-ACC_OFF子暂态及START稳态；如果所述刹车部件的输入状态为未刹车，则确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程依次为IG_ON-非P档子稳态及IG_ON-P档子稳态；
当所述点火状态在IG_ON-非P档子稳态，所述换挡部件的输入状态为非P挡，所述刹车部件的输入状态为未刹车，且所述启动开关的输入状态为开启，则维持所述点火状态在IG_ON-非P档子稳态，并进行提示。
7.根据权利要求1所述的电动汽车上下电控制方法，其特征在于，所述车辆部件还包括电动机；所述IG_ON稳态包括IG_ON-P档子稳态和IG_ON-非P档子稳态；所述START暂态包括START-ACC_ON子暂态和START-ACC_OFF子暂态；
所述根据所述点火状态及所述输入状态，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程包括：
当所述电动机的输入状态为转动中，所述点火状态为START稳态，且所述启动开关的输入状态为关闭时，确定所述电动汽车的点火状态的跳转流程依次为START稳态、START-ACC_ON子暂态及IG_ON-非P档子稳态。
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