CN112455235B - 一种汽车的上电控制装置、方法和汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车的上电控制装置、方法和汽车，所述汽车的驱动系统，包括：所述汽车的主驱和所述汽车的辅驱；所述汽车的上电控制装置，包括：控制单元；所述控制单元，被配置为在所述汽车点火启动的情况下，控制所述汽车的辅驱上电；以及，在所述汽车的辅驱上电成功的情况下，控制所述汽车的主驱上电；以及，在所述汽车的主驱也上电的情况下，确定所述汽车上电成功。该方案，通过在汽车行车前的上电过程中进行上电保护，能够提升汽车运行的可靠性。

Description

一种汽车的上电控制装置、方法和汽车

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种汽车的上电控制装置、方法和汽车，尤其涉及一种多合一控制器的上电检测保护装置、方法和汽车。

背景技术

新能源汽车为未来汽车的一大发展方向，其零部件的发展越来越趋向于规范化、专业化、集成化。作为新能源汽车的中枢-控制器，也同样更加趋向于模块集成化，即将新能源汽车的各个控制模块集成为多合一控制器。相比离散的组合控制器，一体化多合一控制器外观整洁，可以减小控制器的总体积，从而节省了整车的空间，有利于汽车向轻量化、小型化发展。同时，一体化多合一控制器减少了离散控制器之间的外部接线，降低了故障点，在节省成本的同时，提高了产品的可靠性，未来将是新能源电动汽车的发展方向。但是集成的多合一控制器内部模块多，集成的结构复杂，因此集成的多合一控制器内部各模块相互之间会存在影响，模块间的电磁干扰大，严重影响各个模块的工作状态与模块间的连接通信。

在离散组合控制器中，虽然也由于行车过程中针对各种干扰实施了相应的干扰应对措施，但是由于多合一控制器的集成化使得行车前的上电过程就出现控制模块间的干扰问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种汽车的上电控制装置、方法和汽车，以解决汽车的多合一控制器中各控制模块集成设置，各控制模块之间的电磁干扰大，影响了汽车运行的可靠性的问题，达到通过在汽车行车前的上电过程中进行上电保护，能够提升汽车运行的可靠性的效果。

本发明提供一种汽车的上电控制装置中，所述汽车的驱动系统，包括：所述汽车的主驱和所述汽车的辅驱；所述汽车的上电控制装置，包括：控制单元；所述控制单元，被配置为在所述汽车点火启动的情况下，控制所述汽车的辅驱上电；以及，在所述汽车的辅驱上电成功的情况下，控制所述汽车的主驱上电；以及，在所述汽车的主驱也上电的情况下，确定所述汽车上电成功。

在一些实施方式中，所述控制单元，控制所述汽车的辅驱上电，包括：接收所述汽车的辅驱在上电过程中发出的辅驱上电信息；确定所述辅驱上电信息是否符合辅驱设定信息；若所述辅驱上电信息符合所述辅驱设定信息，则确定所述汽车的辅驱上电成功。

在一些实施方式中，所述控制单元，控制所述汽车的主驱上电，包括：接收所述汽车的主驱在上电过程中发出的主驱上电信息；确定所述主驱上电信息是否符合主驱设定信息；若所述主驱上电信息符合所述主驱设定信息，则确定所述汽车的主驱上电成功。

在一些实施方式中，所述控制单元，确定所述汽车上电成功，包括：接收所述汽车的驱动系统上电过程中发出的驱动系统上电信息；确定所述驱动系统上电信息是否符合驱动系统设定信息；若所述驱动系统上电信息符合所述驱动系统设定信息，则确定所述汽车的驱动系统上电成功。

在一些实施方式中，还包括：所述控制单元，还被配置为：若所述辅驱上电信息不符合所述辅驱设定信息，则确定所述汽车的辅驱上电过程中的故障，并对所述汽车的辅驱上电过程中的故障进行处理后，重新接收所述汽车的辅驱在上电过程中发出的辅驱上电信息，并重新确定所述辅驱上电信息是否符合辅驱设定信息；若所述驱动系统上电信息不符合所述驱动系统设定信息，则确定所述汽车的主驱上电过程中的故障，并对所述汽车的主驱上电过程中的故障进行处理后，重新接收所述汽车的主驱在上电过程中发出的主驱上电信息，并重新确定所述主驱上电信息是否符合主驱设定信息；若所述驱动系统上电信息不符合所述动系统设定信息，则确定所述汽车的驱动系统上电过程中的故障，并对所述汽车的驱动系统上电过程中的故障进行处理后，重新接收所述汽车的驱动系统在上电过程中发出的驱动系统上电信息，并重新确定所述驱动系统上电信息是否符合驱动系统设定信息。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种汽车，包括：以上所述的汽车的上电控制装置。

与上述汽车相匹配，本发明再一方面提供一种汽车的上电控制方法中，所述汽车的驱动系统，包括：所述汽车的主驱和所述汽车的辅驱；所述汽车的上电控制方法，包括：在所述汽车点火启动的情况下，控制所述汽车的辅驱上电；以及，在所述汽车的辅驱上电成功的情况下，控制所述汽车的主驱上电；以及，在所述汽车的主驱也上电的情况下，确定所述汽车上电成功。

在一些实施方式中，控制所述汽车的辅驱上电，包括：接收所述汽车的辅驱在上电过程中发出的辅驱上电信息；确定所述辅驱上电信息是否符合辅驱设定信息；若所述辅驱上电信息符合所述辅驱设定信息，则确定所述汽车的辅驱上电成功。

在一些实施方式中，控制所述汽车的主驱上电，包括：接收所述汽车的主驱在上电过程中发出的主驱上电信息；确定所述主驱上电信息是否符合主驱设定信息；若所述主驱上电信息符合所述主驱设定信息，则确定所述汽车的主驱上电成功。

在一些实施方式中，确定所述汽车上电成功，包括：接收所述汽车的驱动系统上电过程中发出的驱动系统上电信息；确定所述驱动系统上电信息是否符合驱动系统设定信息；若所述驱动系统上电信息符合所述驱动系统设定信息，则确定所述汽车的驱动系统上电成功。

在一些实施方式中，还包括：若所述辅驱上电信息不符合所述辅驱设定信息，则确定所述汽车的辅驱上电过程中的故障，并对所述汽车的辅驱上电过程中的故障进行处理后，重新接收所述汽车的辅驱在上电过程中发出的辅驱上电信息，并重新确定所述辅驱上电信息是否符合辅驱设定信息；若所述驱动系统上电信息不符合所述驱动系统设定信息，则确定所述汽车的主驱上电过程中的故障，并对所述汽车的主驱上电过程中的故障进行处理后，重新接收所述汽车的主驱在上电过程中发出的主驱上电信息，并重新确定所述主驱上电信息是否符合主驱设定信息；若所述驱动系统上电信息不符合所述动系统设定信息，则确定所述汽车的驱动系统上电过程中的故障，并对所述汽车的驱动系统上电过程中的故障进行处理后，重新接收所述汽车的驱动系统在上电过程中发出的驱动系统上电信息，并重新确定所述驱动系统上电信息是否符合驱动系统设定信息。

由此，本发明的方案，通过在汽车的辅驱与主驱上增加上电检测，保证汽车的辅驱能够顺利运行后再启动主驱，通过在汽车行车前的上电过程中进行上电保护，能够提升汽车运行的可靠性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的汽车的上电控制装置的一实施例的结构示意图；

图2为控制器的一实施例的上电流程示意图；

图3为控制器的一实施例的增加检测步骤后的上电流程示意图；

图4为控制模块间的信息交互流程示意图；

图5为本发明的汽车的上电控制方法的一实施例的流程示意图；

图6为本发明的方法中控制所述汽车的辅驱上电的一实施例的流程示意图；

图7为本发明的方法中控制所述汽车的主驱上电的一实施例的流程示意图；

图8为本发明的方法中确定所述汽车上电成功的一实施例的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种汽车的上电控制装置。参见图1所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述汽车的驱动系统，包括：所述汽车的主驱和所述汽车的辅驱。所述汽车的上电控制装置，包括：控制单元。

其中，所述控制单元，被配置为在所述汽车点火启动的情况下，控制所述汽车的辅驱上电。

在一些实施方式中，所述控制单元，在所述汽车点火启动的情况下，控制所述汽车的辅驱上电，包括：

所述控制单元，具体还被配置为接收所述汽车的辅驱在上电过程中发出的辅驱上电信息。

所述控制单元，具体还被配置为确定所述辅驱上电信息是否符合辅驱设定信息。

所述控制单元，具体还被配置为若所述辅驱上电信息符合所述辅驱设定信息，则确定所述汽车的辅驱上电成功。

具体地，多合一控制器上电保护策略主要是通过辅驱和主驱上电过程发出的信号，经过MCU的处理，最后发送给VCU进行处理使得VCU发送信号给各个模块进行相应的操作。VCU发送信号给各个模块进行相应的操作，包括：上电正确时发出执行下一步操作的指令，和上电错误实施的安全保护和检测错误并重新上电的过程，保证流程中每一步执行完毕后才能进行下一步的操作，保证了流程严格地安全执行。

所述控制单元，还被配置为在所述汽车的辅驱上电成功的情况下，控制所述汽车的主驱上电。

在一些实施方式中，所述控制单元，在所述汽车的辅驱上电成功的情况下，控制所述汽车的主驱上电，包括：

所述控制单元，具体还被配置为接收所述汽车的主驱在上电过程中发出的主驱上电信息。

所述控制单元，具体还被配置为确定所述主驱上电信息是否符合主驱设定信息。

所述控制单元，具体还被配置为若所述主驱上电信息符合所述主驱设定信息，则确定所述汽车的主驱上电成功。

具体地，MCU直接对多合一控制器的各个模块进行处理，并整合成对应的CAN信号，送入VCU进行处理。VCU作为新能源汽车的大脑进行信号处理后，再决定按程序方案解决出现的问题。汽车在点火启动前会先进入ACC(即自适应巡航控制)档，该ACC档会使得VCU和MCU依次上电。启动汽车时会依次检测辅驱和主驱上电后发来的上电情况信号，及时交与MCU检测并发送VCU处理，对上电过程的模块进行了细化和科学的检测。

在上电过程中每个步骤执行的成功与否是通过该步骤时相应执行的模块发送的信号来确定的，辅驱和主驱的信号通过发送给MCU处理后，再发送给VCU处理发送给后续模块进行处理。实际可以经过MCU的处理后直接发送给后续模块进行处理，但这样对通信的要求更高。VCU作为多合一控制器的总处理的“大脑”，将所有的问题集中处理有利于通信传输处理的模块化、规范化。将各个过程需要执行对应的信号发送模块和信号处理模块交与MCU处理亦可，处理相对复杂，但是能够实现相同的功能。

所述控制单元，还被配置为在所述汽车的主驱也上电的情况下，确定所述汽车上电成功。

由此，通过增加了辅驱和主驱的上电情况的检测设计，保证辅驱能够正确启动后才能正确启动主驱，通过检测启动实现保证上电顺序的连续性进行，保证了多合一控制器对汽车的安全控制，缩短了启动的流程，提高了上电的安全性。

在一些实施方式中，所述控制单元，在所述汽车的主驱也上电的情况下，确定所述汽车上电成功，包括：

所述控制单元，具体还被配置为在所述汽车的辅驱和所述汽车的主驱也上电的情况下，接收所述汽车的驱动系统上电过程中发出的驱动系统上电信息。

所述控制单元，具体还被配置为确定所述驱动系统上电信息是否符合驱动系统设定信息。

所述控制单元，具体还被配置为若所述驱动系统上电信息符合所述驱动系统设定信息，则确定所述汽车的驱动系统上电成功。

具体地，新能源汽车点火启动，接着外围辅助模块启动辅驱随后启动。辅驱启动后，通过自检将启动情况发送给MCU。经过MCU的处理，将会发送特定唯一的信号于VCU，VCU按照特定的信号进行处理。如果辅驱发送已正确上电的信号于MCU，则经过MCU的处理发送给VCU特定情况后，VCU将启动指令发送给主驱，使得下一步的主驱得以启动。当主驱启动后，同样将已成功上电的信号发送给MCU，经过MCU处理发送给VCU后，VCU在发送成功上电的信号给特定的模块，使得新能源汽车能够成功执行整个上电过程。

当辅驱上电失败时，根据实际上电时出现的问题，将特定问题对应的信号发送给MCU，经过MCU整理后发送给VCU处理，VCU发送正确的解决问题方案的信号发送出去，使得辅驱解决问题后重新启动辅驱，再执行下一步的步骤。这样可以使得辅驱上电不成功时保证主驱不能上电，实现了对多合一控制器的保护也实现了对新能源汽车的保护。同样在主驱的上电过程中，执行的方法与辅驱一样，也保护了上电的过程。

由此，通过在汽车的上电过程中，在增加一道辅驱与主驱的硬件连接与软件设计功能，两者之间通过信息传输经过MCU进行检测并经由VCU处理，保证辅驱能够顺利运行后再启动主驱，保证大巴上电过程的安全。

在一些实施方式中，还包括：所述控制单元，还被配置为：在上电失败的情况下的控制过程，可以包括以下任一种控制过程。

第一种控制过程：所述控制单元，具体还被配置为若所述辅驱上电信息不符合所述辅驱设定信息，则确定所述汽车的辅驱上电过程中的故障，并对所述汽车的辅驱上电过程中的故障进行处理后，重新接收所述汽车的辅驱在上电过程中发出的辅驱上电信息，并重新确定所述辅驱上电信息是否符合辅驱设定信息。

第二种控制过程：所述控制单元，具体还被配置为若所述驱动系统上电信息不符合所述驱动系统设定信息，则确定所述汽车的主驱上电过程中的故障，并对所述汽车的主驱上电过程中的故障进行处理后，重新接收所述汽车的主驱在上电过程中发出的主驱上电信息，并重新确定所述主驱上电信息是否符合主驱设定信息。

第三种控制过程：所述控制单元，具体还被配置为若所述驱动系统上电信息不符合所述动系统设定信息，则确定所述汽车的驱动系统上电过程中的故障，并对所述汽车的驱动系统上电过程中的故障进行处理后，重新接收所述汽车的驱动系统在上电过程中发出的驱动系统上电信息，并重新确定所述驱动系统上电信息是否符合驱动系统设定信息。

具体地，整个上电过程中的通信保证每次通信过程中特定点到特定点的传输。在上电的过程中，通信的选择为CAN通信，特定的通信会有对应的ID，这也保证了信息能够传递到要求的位于节点。这样，增加了MCU对辅驱和主驱的信号进行采集检测，并将检测的数据发送于VCU模块进行处理，其中各个模块间的信号通过CAN总线连接，并在软件层面上规划各个模块发送的信号ID的指定性、状态情况信号的指定性。

由此，通过在汽车的上电过程中，增加一道新的CAN通信电路结合控制器上电检测策略，使得汽车的上电过程中更加安全、可靠和稳定。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在汽车的辅驱与主驱上增加上电检测，保证汽车的辅驱能够顺利运行后再启动主驱，通过在汽车行车前的上电过程中进行上电保护，能够提升汽车运行的可靠性。

根据本发明的实施例，还提供了对应于汽车的上电控制装置的一种汽车。该汽车可以包括：以上所述的汽车的上电控制装置。

在一些实施方式中，考虑到在控制器由离散转为整合后，需要解决上电过程中出现的干扰并进行检测保护。本发明的方案，针对多合一控制器集成存在的上电干扰问题，增加了一道新的CAN(即控制器局域网络)通信电路结合控制器上电检测策略，使得上电过程中更加安全、可靠和稳定。

多合一控制器所有的控制都离不开VCU(即实现整车控制决策的核心电子控制单元)，各控制模块之间的通信都需要经VCU控制或者转发。这样做的好处是通讯有序，条理清晰。在上电的过程中，需要通过VCU转发一些汽车状态量，从而确认车状态是正常的，可以进行上电。辅驱控制新能源汽车的油泵与气泵电机的启停运行，在控制器上电时辅驱先启动后才能启动主驱。原因在于主驱驱动的是大巴运动主电机，需要保证辅驱驱动的油气泵在大巴驻车状态时也要保证油气泵能够工作。但主驱工作时，需要先保证辅驱能够运行才能继续主驱的启动，否则会产生安全隐患。所以在增加了一道辅驱与主驱的硬件连接与软件设计功能，两者之间通过信息传输经过MCU进行检测并经由VCU处理，保证辅驱能够顺利运行后再启动主驱，保证大巴上电过程的安全。

在一些实施方式中，为了解决上电后可能出现的辅驱和主驱出现故障而导致后续操作可能出现的安全问题，本发明的方案，采用了增加一道上电的检测保护技术，保证辅驱能够正确启动后才能正确启动主驱，通过检测启动实现保证上电顺序的连续性进行，保证了多合一控制器对汽车的安全控制，保证了汽车发动过程的安全性。这样，通过增加了辅驱和主驱的上电情况的检测设计，提供了一种上电的安全保护，保障了汽车系统的安全性与可靠性。

下面结合图2至图4所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。

图2为控制器的一实施例的上电流程示意图。如图2所示，控制器的上电流程，包括：

步骤11、启动。

步骤12、辅驱上电。

步骤13、主驱上电。

步骤14、判断上电是否完成成功，若是，则结束当前上电控制过程；否则，则手动进入待重启状态，之后返回步骤11。

在图2所示的例子中，当新能源汽车点火启动时，外围辅助模块启动进行待命状态后，辅驱启动，使得油气泵进入状态。接着主驱启动，汽车进入驻车状态，等待司机下达开车指令。在这个过程中，如果辅驱出现问题，主驱也会启动，使得汽车主电机待运行而油气泵不能工作使得主电机启动失败，在这种情况时常用方法是重启汽车，但是这样会使得重启过程长，可能出现安全问题的情况。所以，本发明的方案增加了上电过程的检测，实现对各个流程的保护，缩短了启动的流程，提高了上电的安全性。

在本发明的方案中，多合一控制器上电保护策略主要是通过辅驱和主驱上电过程发出的信号，经过MCU的处理，最后发送给VCU进行处理使得VCU发送信号给各个模块进行相应的操作。VCU发送信号给各个模块进行相应的操作，包括：上电正确时发出执行下一步操作的指令，和上电错误实施的安全保护和检测错误并重新上电的过程，保证流程中每一步执行完毕后才能进行下一步的操作，保证了流程严格地安全执行。

其中，辅驱指汽车的油泵和气泵模块，油泵的作用是为方向盘转动提供动力，气泵的作用是打气，储气装置利用气压差为车门提供开关动力。主驱指汽车的主电机(指汽车运动的拖动电机)模块。

上电的错误被检测出是通过传感器检测发送的信号来确定各模块的状态。如：储气装置传感器感应气压大小并转化成特定的电信号，经过辅驱模块的控制电路板采样得到储气装置的气压状态。

图3为控制器的一实施例的增加检测步骤后的上电流程示意图。在本发明的方案中，上电检测保护的工作过程如图3所示。如图3所示，控制器的增加检测步骤后的上电流程，包括：

步骤21、启动。

步骤22、辅驱上电。

步骤23、MCU检测辅驱是否上电成功，若是，则执行步骤24；否则，VCU处理故障并再次上电，之后返回步骤23。

其中，辅驱上电成功与否的状态不同，传感器发送的信号就不同，不同状态时会对应传感器的不同信号。当检测到辅驱每个模块的正确信号时才能确定辅驱上电成功。

VCU处理的是能够利用其控制模块的工作来解决的问题。如：检测出储气装置气压过低，车门开关就会有问题，此时不可使主驱的主电机运行(即车门故障不可发车)。此时视辅驱上电没成功并启动气泵打气，直到气压达到要求才确定辅驱部分上电成功。

步骤24、主驱上电。

步骤25、MCU检测主驱是否上电成功，若是，则执行步骤26；否则，VCU处理故障并再次上电，之后返回步骤25。主驱上电检测与辅驱检测原理相同。

步骤26、MCU检测上电过程是否完成，若是，则结束本次上电控制；否则，VCU处理故障并再次上电，之后返回步骤26。

由于各传感器会一直传出信号。在各个模块依次上电成功后再次检测信号的信息，确定全部没有问题后结束上电过程。若检测到故障会根据该特定故障信号对应的故障并跳至该过程，并在解决后执行后续步骤。若出现汽车零部件损坏等不可通过软件解决的问题，则结束上电过程。

在图3所示的例子中，同样是新能源汽车点火启动，接着外围辅助模块启动辅驱随后启动。辅驱启动后，通过自检将启动情况发送给MCU。经过MCU的处理，将会发送特定唯一的信号于VCU，VCU按照特定的信号进行处理。如果辅驱发送已正确上电的信号于MCU，则经过MCU的处理发送给VCU特定情况后，VCU将启动指令发送给主驱，使得下一步的主驱得以启动。当主驱启动后，同样将已成功上电的信号发送给MCU，经过MCU处理发送给VCU后，VCU在发送成功上电的信号给特定的模块，使得新能源汽车能够成功执行整个上电过程。

当辅驱上电失败时，根据实际上电时出现的问题，将特定问题对应的信号发送给MCU，经过MCU整理后发送给VCU处理，VCU发送正确的解决问题方案的信号发送出去，使得辅驱解决问题后重新启动辅驱，再执行下一步的步骤。这样可以使得辅驱上电不成功时保证主驱不能上电，实现了对多合一控制器的保护也实现了对新能源汽车的保护。同样在主驱的上电过程中，执行的方法与辅驱一样，也保护了上电的过程。

整个上电过程中的通信保证每次通信过程中特定点到特定点的传输。在上电的过程中，通信的选择为CAN通信，特定的通信会有对应的ID，这也保证了信息能够传递到要求的位于节点。

本发明的方案的上电检测方案，可以参见图3所示的例子。相比于图2所示的例子，增加了MCU对辅驱和主驱的信号进行采集检测，并将检测的数据发送于VCU模块进行处理，其中各个模块间的信号通过CAN总线连接，并在软件层面上规划各个模块发送的信号ID的指定性、状态情况信号的指定性。

根据CAN通信协议，在CAN总线上传输的每个信号存在ID信息段和状态信息段。不同模块的控制电路板会分配到不同ID，控制板会根据检测传感器信号生成特定的状态信息，此为通过软件编程实现。

各个模块的控制板上接收每个CAN信号时会先对比ID，检测到为指定的ID后才能接收该信号并获得状态信息。作用在于筛选并获取需要的特定信息。

图4为控制模块间的信息交互流程示意图。

在本发明的方案中，各个模块的信号传递如图4所示。其中，MCU直接对多合一控制器的各个模块进行处理，并整合成对应的CAN信号，送入VCU进行处理。VCU作为新能源汽车的大脑进行信号处理后，再决定按程序方案解决出现的问题。汽车在点火启动前会先进入ACC(即自适应巡航控制)档，该ACC档会使得VCU和MCU依次上电。图2所示的方案为点火启动时各个模块依次上电，上完电后再检测整个点火启动的上电情况。在图3所示的方案中，启动汽车时会如图4所示会依次检测辅驱和主驱上电后发来的上电情况信号，及时交与MCU检测并发送VCU处理，对上电过程的模块进行了细化和科学的检测。

在一些实施方式中，在上电过程中每个步骤执行的成功与否是通过该步骤时相应执行的模块发送的信号来确定的，辅驱和主驱的信号通过发送给MCU处理后，再发送给VCU处理发送给后续模块进行处理。实际可以经过MCU的处理后直接发送给后续模块进行处理，但这样对通信的要求更高。VCU作为多合一控制器的总处理的“大脑”，将所有的问题集中处理有利于通信传输处理的模块化、规范化。将各个过程需要执行对应的信号发送模块和信号处理模块交与MCU处理亦可，处理相对复杂，但是能够实现相同的功能。

由于本实施例的汽车所实现的处理及功能基本相应于前述图1所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在汽车的上电过程中，采用了增加一道上电的检测保护技术，保证辅驱能够正确启动后才能正确启动主驱，通过检测启动实现保证上电顺序的连续性进行，保证了多合一控制器对汽车的安全控制，保证了汽车发动过程的安全性。

根据本发明的实施例，还提供了对应于汽车的一种汽车的上电控制方法，如图5所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述汽车的驱动系统，包括：所述汽车的主驱和所述汽车的辅驱。所述汽车的上电控制方法，包括：步骤S110至步骤S130。

在步骤S110处，在所述汽车点火启动的情况下，控制所述汽车的辅驱上电。

在一些实施方式中，步骤S110中在所述汽车点火启动的情况下，控制所述汽车的辅驱上电的具体过程，可以参见以下示例性说明。

下面结合图6所示本发明的方法中控制所述汽车的辅驱上电的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S110中控制所述汽车的辅驱上电的具体过程，可以包括：步骤S210至步骤S230。

步骤S210，接收所述汽车的辅驱在上电过程中发出的辅驱上电信息。

步骤S220，确定所述辅驱上电信息是否符合辅驱设定信息。

步骤S230，若所述辅驱上电信息符合所述辅驱设定信息，则确定所述汽车的辅驱上电成功。

具体地，多合一控制器上电保护策略主要是通过辅驱和主驱上电过程发出的信号，经过MCU的处理，最后发送给VCU进行处理使得VCU发送信号给各个模块进行相应的操作。VCU发送信号给各个模块进行相应的操作，包括：上电正确时发出执行下一步操作的指令，和上电错误实施的安全保护和检测错误并重新上电的过程，保证流程中每一步执行完毕后才能进行下一步的操作，保证了流程严格地安全执行。

在步骤S120处，在所述汽车的辅驱上电成功的情况下，控制所述汽车的主驱上电。

在一些实施方式中，步骤S120中在所述汽车的辅驱上电成功的情况下，控制所述汽车的主驱上电的具体过程，可以参见以下示例性说明。

下面结合图7所示本发明的方法中控制所述汽车的主驱上电的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中控制所述汽车的主驱上电的具体过程，可以包括：步骤S310至步骤S330。

步骤S310，接收所述汽车的主驱在上电过程中发出的主驱上电信息。

步骤S320，确定所述主驱上电信息是否符合主驱设定信息。

步骤S330，若所述主驱上电信息符合所述主驱设定信息，则确定所述汽车的主驱上电成功。

具体地，MCU直接对多合一控制器的各个模块进行处理，并整合成对应的CAN信号，送入VCU进行处理。VCU作为新能源汽车的大脑进行信号处理后，再决定按程序方案解决出现的问题。汽车在点火启动前会先进入ACC(即自适应巡航控制)档，该ACC档会使得VCU和MCU依次上电。启动汽车时会依次检测辅驱和主驱上电后发来的上电情况信号，及时交与MCU检测并发送VCU处理，对上电过程的模块进行了细化和科学的检测。

在上电过程中每个步骤执行的成功与否是通过该步骤时相应执行的模块发送的信号来确定的，辅驱和主驱的信号通过发送给MCU处理后，再发送给VCU处理发送给后续模块进行处理。实际可以经过MCU的处理后直接发送给后续模块进行处理，但这样对通信的要求更高。VCU作为多合一控制器的总处理的“大脑”，将所有的问题集中处理有利于通信传输处理的模块化、规范化。将各个过程需要执行对应的信号发送模块和信号处理模块交与MCU处理亦可，处理相对复杂，但是能够实现相同的功能。

在步骤S130处，在所述汽车的主驱也上电的情况下，确定所述汽车上电成功。

由此，通过增加了辅驱和主驱的上电情况的检测设计，保证辅驱能够正确启动后才能正确启动主驱，通过检测启动实现保证上电顺序的连续性进行，保证了多合一控制器对汽车的安全控制，缩短了启动的流程，提高了上电的安全性。

在一些实施方式中，步骤S130中在所述汽车的主驱也上电的情况下，确定所述汽车上电成功的具体过程，可以参见以下示例性说明。

下面结合图8所示本发明的方法中确定所述汽车上电成功的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S130中确定所述汽车上电成功的具体过程，可以包括：步骤S410至步骤S430。

步骤S410，在所述汽车的辅驱和所述汽车的主驱也上电的情况下，接收所述汽车的驱动系统上电过程中发出的驱动系统上电信息。

步骤S420，确定所述驱动系统上电信息是否符合驱动系统设定信息。

步骤S430，若所述驱动系统上电信息符合所述驱动系统设定信息，则确定所述汽车的驱动系统上电成功。

具体地，新能源汽车点火启动，接着外围辅助模块启动辅驱随后启动。辅驱启动后，通过自检将启动情况发送给MCU。经过MCU的处理，将会发送特定唯一的信号于VCU，VCU按照特定的信号进行处理。如果辅驱发送已正确上电的信号于MCU，则经过MCU的处理发送给VCU特定情况后，VCU将启动指令发送给主驱，使得下一步的主驱得以启动。当主驱启动后，同样将已成功上电的信号发送给MCU，经过MCU处理发送给VCU后，VCU在发送成功上电的信号给特定的模块，使得新能源汽车能够成功执行整个上电过程。

当辅驱上电失败时，根据实际上电时出现的问题，将特定问题对应的信号发送给MCU，经过MCU整理后发送给VCU处理，VCU发送正确的解决问题方案的信号发送出去，使得辅驱解决问题后重新启动辅驱，再执行下一步的步骤。这样可以使得辅驱上电不成功时保证主驱不能上电，实现了对多合一控制器的保护也实现了对新能源汽车的保护。同样在主驱的上电过程中，执行的方法与辅驱一样，也保护了上电的过程。

由此，通过在汽车的上电过程中，在增加一道辅驱与主驱的硬件连接与软件设计功能，两者之间通过信息传输经过MCU进行检测并经由VCU处理，保证辅驱能够顺利运行后再启动主驱，保证大巴上电过程的安全。

在一些实施方式中，还包括：在上电失败的情况下的控制过程，可以包括以下任一种控制过程。

第一种控制过程：若所述辅驱上电信息不符合所述辅驱设定信息，则确定所述汽车的辅驱上电过程中的故障，并对所述汽车的辅驱上电过程中的故障进行处理后，重新接收所述汽车的辅驱在上电过程中发出的辅驱上电信息，并重新确定所述辅驱上电信息是否符合辅驱设定信息。

第二种控制过程：若所述驱动系统上电信息不符合所述驱动系统设定信息，则确定所述汽车的主驱上电过程中的故障，并对所述汽车的主驱上电过程中的故障进行处理后，重新接收所述汽车的主驱在上电过程中发出的主驱上电信息，并重新确定所述主驱上电信息是否符合主驱设定信息。

第三种控制过程：若所述驱动系统上电信息不符合所述动系统设定信息，则确定所述汽车的驱动系统上电过程中的故障，并对所述汽车的驱动系统上电过程中的故障进行处理后，重新接收所述汽车的驱动系统在上电过程中发出的驱动系统上电信息，并重新确定所述驱动系统上电信息是否符合驱动系统设定信息。

具体地，整个上电过程中的通信保证每次通信过程中特定点到特定点的传输。在上电的过程中，通信的选择为CAN通信，特定的通信会有对应的ID，这也保证了信息能够传递到要求的位于节点。这样，增加了MCU对辅驱和主驱的信号进行采集检测，并将检测的数据发送于VCU模块进行处理，其中各个模块间的信号通过CAN总线连接，并在软件层面上规划各个模块发送的信号ID的指定性、状态情况信号的指定性。

由此，通过在汽车的上电过程中，增加一道新的CAN通信电路结合控制器上电检测策略，使得汽车的上电过程中更加安全、可靠和稳定。

由于本实施例的方法所实现的处理及功能基本相应于前述汽车的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过在汽车的上电过程中，增加了辅驱和主驱的上电情况的检测设计，提供了一种上电的安全保护，保障了汽车系统的安全性与可靠性。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车的上电控制装置，其特征在于，所述汽车的驱动系统，包括：所述汽车的主驱和所述汽车的辅驱；主驱指汽车运动的拖动电机模块，辅驱指汽车的油泵和气泵模块；所述汽车的上电控制装置，包括：控制单元；

所述控制单元，被配置为在所述汽车点火启动的情况下，控制所述汽车的辅驱上电；以及，

在所述汽车的辅驱上电成功的情况下，控制所述汽车的主驱上电；以及，

在所述汽车的主驱也上电的情况下，确定所述汽车上电成功；

所述控制单元，控制所述汽车的辅驱上电，包括：接收所述汽车的辅驱在上电过程中发出的辅驱上电信息；确定所述辅驱上电信息是否符合辅驱设定信息；若所述辅驱上电信息符合所述辅驱设定信息，则确定所述汽车的辅驱上电成功；

若所述汽车的辅驱在上电过程中发出的辅驱上电信息不符合辅驱设定信息，则确定所述汽车的辅驱上电过程中的故障，并对所述汽车的辅驱上电过程中的故障进行处理后，重新接收所述汽车的辅驱在上电过程中发出的辅驱上电信息，并重新确定所述辅驱上电信息是否符合辅驱设定信息。

2.根据权利要求1所述的汽车的上电控制装置，其特征在于，所述控制单元，控制所述汽车的主驱上电，包括：

接收所述汽车的主驱在上电过程中发出的主驱上电信息；

确定所述主驱上电信息是否符合主驱设定信息；

若所述主驱上电信息符合所述主驱设定信息，则确定所述汽车的主驱上电成功。

3.根据权利要求2所述的汽车的上电控制装置，其特征在于，所述控制单元，确定所述汽车上电成功，包括：

接收所述汽车的驱动系统上电过程中发出的驱动系统上电信息；

确定所述驱动系统上电信息是否符合驱动系统设定信息；

若所述驱动系统上电信息符合所述驱动系统设定信息，则确定所述汽车的驱动系统上电成功。

4.根据权利要求3所述的汽车的上电控制装置，其特征在于，还包括：所述控制单元，还被配置为：

若所述汽车的主驱上电过程中发出的主驱上电信息不符合主驱设定信息，则确定所述汽车的主驱上电过程中的故障，并对所述汽车的主驱上电过程中的故障进行处理后，重新接收所述汽车的主驱在上电过程中发出的主驱上电信息，并重新确定所述主驱上电信息是否符合主驱设定信息；

若所述汽车的驱动系统上电过程中发出的驱动系统上电信息不符合驱动系统设定信息，则确定所述汽车的驱动系统上电过程中的故障，并对所述汽车的驱动系统上电过程中的故障进行处理后，重新接收所述汽车的驱动系统在上电过程中发出的驱动系统上电信息，并重新确定所述驱动系统上电信息是否符合驱动系统设定信息。

5.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求1至4中任一项所述的汽车的上电控制装置。

6.一种汽车的上电控制方法，其特征在于，所述汽车的驱动系统，包括：所述汽车的主驱和所述汽车的辅驱；主驱指汽车运动的拖动电机模块，辅驱指汽车的油泵和气泵模块；所述汽车的上电控制方法，包括：

在所述汽车点火启动的情况下，控制所述汽车的辅驱上电；以及，

在所述汽车的辅驱上电成功的情况下，控制所述汽车的主驱上电；以及，

在所述汽车的主驱也上电的情况下，确定所述汽车上电成功；

控制所述汽车的辅驱上电，包括：接收所述汽车的辅驱在上电过程中发出的辅驱上电信息；确定所述辅驱上电信息是否符合辅驱设定信息；若所述辅驱上电信息符合所述辅驱设定信息，则确定所述汽车的辅驱上电成功；

若所述汽车的辅驱在上电过程中发出的辅驱上电信息不符合辅驱设定信息，则确定所述汽车的辅驱上电过程中的故障，并对所述汽车的辅驱上电过程中的故障进行处理后，重新接收所述汽车的辅驱在上电过程中发出的辅驱上电信息，并重新确定所述辅驱上电信息是否符合辅驱设定信息。

7.根据权利要求6所述的汽车的上电控制方法，其特征在于，控制所述汽车的主驱上电，包括：

接收所述汽车的主驱在上电过程中发出的主驱上电信息；

确定所述主驱上电信息是否符合主驱设定信息；

若所述主驱上电信息符合所述主驱设定信息，则确定所述汽车的主驱上电成功。

8.根据权利要求7所述的汽车的上电控制方法，其特征在于，确定所述汽车上电成功，包括：

接收所述汽车的驱动系统上电过程中发出的驱动系统上电信息；

确定所述驱动系统上电信息是否符合驱动系统设定信息；

若所述驱动系统上电信息符合所述驱动系统设定信息，则确定所述汽车的驱动系统上电成功。

9.根据权利要求8所述的汽车的上电控制方法，其特征在于，还包括：

若所述汽车的主驱上电过程中发出的主驱上电信息不符合主驱设定信息，则确定所述汽车的主驱上电过程中的故障，并对所述汽车的主驱上电过程中的故障进行处理后，重新接收所述汽车的主驱在上电过程中发出的主驱上电信息，并重新确定所述主驱上电信息是否符合主驱设定信息；

若所述汽车的驱动系统上电过程中发出的驱动系统上电信息不符合驱动系统设定信息，则确定所述汽车的驱动系统上电过程中的故障，并对所述汽车的驱动系统上电过程中的故障进行处理后，重新接收所述汽车的驱动系统在上电过程中发出的驱动系统上电信息，并重新确定所述驱动系统上电信息是否符合驱动系统设定信息。

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