CN115129335A - 电动汽车的远程升级方法、装置、T-Box及电动汽车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动汽车的远程升级方法、装置、T‑Box及电动汽车，其中，方法包括：检测电动汽车是否满足升级条件；在电动汽车处于允许升级的工况时，控制T‑BOX进入升级模式，接收电动汽车的至少一个待升级元件的升级数据；发送升级数据至对应待升级元件，以基于升级数据进行升级的同时，在检测到任一待升级元件升级失败时，重复发送升级失败的待升级元件的升级数据，且在发送次数达到预设次数后，利用升级失败的待升级元件备份的软件运行。由此，解决了相关技术中在对车辆的多个控制器需要进行升级或程序调整时，未考虑部分软件升级失败造成车辆各控制器软件不匹配，导致车辆无法正常行驶的情况的问题，降低控制器远程升级造成车辆无法正常行驶的概率。

Description

电动汽车的远程升级方法、装置、T-Box及电动汽车

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动汽车的远程升级方法、装置、T-Box及电动汽车。

背景技术

目前，汽车上运用的电子设备日益广泛，整车需要大量的电控单元对各个执行部件进行控制，在电动汽车的领域更加明显。大部分电动汽车控制系统结构采用分布式布置，整车控制器通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)对各个部件的控制器进行控制。

然而，在对车辆的多个控制器需要进行升级或程序调整时，未考虑部分软件升级失败造成车辆各控制器软件不匹配，导致车辆无法正常行驶的情况，亟待解决。

发明内容

本申请提供一种电动汽车的远程升级方法、装置、T-Box及电动汽车，以解决相关技术中在对车辆的多个控制器需要进行升级或程序调整时，未考虑部分软件升级失败造成车辆各控制器软件不匹配，导致车辆无法正常行驶的情况的问题，降低控制器远程升级造成车辆无法正常行驶的概率。

本申请第一方面实施例提供一种电动汽车的远程升级方法，包括以下步骤：

检测电动汽车是否满足升级条件；

在所述电动汽车处于允许升级的工况时，控制T-BOX进入升级模式，接收所述电动汽车的至少一个待升级元件的升级数据；以及

发送所述升级数据至对应待升级元件，以基于所述升级数据进行升级的同时，在检测到任一待升级元件升级失败时，重复发送升级失败的待升级元件的升级数据，且在发送次数达到预设次数后，利用所述升级失败的待升级元件备份的软件运行所述任一待升级元件。

可选地，所述检测电动汽车是否满足升级条件，包括：

检测是否接收升级指令；

若接收到所述升级指令，则判定所述电动汽车满足所述升级条件。

可选地，所述检测电动汽车是否满足升级条件，包括：

检测所述电动汽车的当前版本标志，并获取所述电动汽车的目标版本标志；

若所述当前版本标志与所述目标版本标志不同，则判定所述电动汽车满足所述升级条件。

可选地，所述发送所述升级数据至对应待升级元件，包括：

确定所述至少一个待升级元件的每个待升级元件的升级顺序；

根据所述每个待升级元件的升级顺序发送所述升级数据。

可选地，在重复发送所述任一待升级元件的升级数据之前，还包括：

判断所述任一待升级元件的升级版本与其他元件的当前版本是否匹配；

若不匹配，则控制所述不匹配的其他元件进行升级或回滚。

本申请第二方面实施例提供一种电动汽车的远程升级装置，包括：

检测模块，用于检测电动汽车是否满足升级条件；

接收模块，用于在所述电动汽车处于允许升级的工况时，控制T-BOX进入升级模式，接收所述电动汽车的至少一个待升级元件的升级数据；以及

发送模块，用于发送所述升级数据至对应待升级元件，以基于所述升级数据进行升级的同时，在检测到任一待升级元件升级失败时，重复发送所述升级失败的待升级元件的升级数据，且在发送次数达到预设次数后，利用所述升级失败的待升级元件备份的软件运行。

可选地，所述检测模块，包括：

第一检测单元，用于检测是否接收升级指令；

第一判定单元，用于在接收到所述升级指令时，判定所述电动汽车满足所述升级条件。

可选地，所述检测模块，还包括：

第二检测单元，用于检测所述电动汽车的当前版本标志，并获取所述电动汽车的目标版本标志；

第二判定单元，用于在所述当前版本标志与所述目标版本标志不同时，判定所述电动汽车满足所述升级条件。

可选地，所述发送模块，包括：

确定单元，用于确定所述至少一个待升级元件的每个待升级元件的升级顺序；

发送单元，用于根据所述每个待升级元件的升级顺序发送所述升级数据。

可选地，在重复发送所述任一待升级元件的升级数据之前，所述发送模块，还包括：

判断单元，用于判断所述任一待升级元件的升级版本与其他元件的当前版本是否匹配；

控制单元，用于在不匹配时，控制所述不匹配的其他元件进行升级或回滚。

本申请第三方面实施例提供一种T-BOX，其包括上述的电动汽车的远程升级装置。

本申请第四方面实施例提供一种电动汽车，其包括上述的T-BOX。

由此，可以检测电动汽车是否满足升级条件，并在电动汽车处于允许升级的工况时，控制T-BOX进入升级模式，接收电动汽车的至少一个待升级元件的升级数据，并发送升级数据至对应待升级元件，以基于升级数据进行升级的同时，在检测到任一待升级元件升级失败时，重复发送任一待升级元件的升级数据，且在发送次数达到预设次数后，利用T-BOX 备份的软件运行任一待升级元件，解决了相关技术中在对车辆的多个控制器需要进行升级或程序调整时，未考虑部分软件升级失败造成车辆各控制器软件不匹配，导致车辆无法正常行驶的情况的问题，降低控制器远程升级造成车辆无法正常行驶的概率。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种远程升级方法的流程图；

图2为根据本申请一个实施例的电动汽车中车辆元件与TBOX的连接示意图；

图3为根据本申请一个实施例的远程升级方法的流程图；

图4为根据本申请实施例的远程升级装置的方框示例图；

图5为根据本申请实施例的T-Box的方框示例图；

图6为根据本申请实施例的电动汽车的方框示例图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的电动汽车的远程升级方法、装置、T-Box及电动汽车。针对上述背景技术中心提到的在对车辆的多个控制器需要进行升级或程序调整时，未考虑部分软件升级失败造成车辆各控制器软件不匹配，导致车辆无法正常行驶的情况的问题，本申请提供了一种电动汽车的远程升级方法，在该方法中，可以检测电动汽车是否满足升级条件，并在电动汽车处于允许升级的工况时，控制T-BOX进入升级模式，接收电动汽车的至少一个待升级元件的升级数据，并发送升级数据至对应待升级元件，以基于升级数据进行升级的同时，在检测到任一待升级元件升级失败时，重复发送任一待升级元件的升级数据，且在发送次数达到预设次数后，利用T-BOX备份的软件运行任一待升级元件，解决了相关技术中在对车辆的多个控制器需要进行升级或程序调整时，未考虑部分软件升级失败造成车辆各控制器软件不匹配，导致车辆无法正常行驶的情况的问题，降低控制器远程升级造成车辆无法正常行驶的概率。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种电动汽车的远程升级方法的流程示意图。

如图1所示，该电动汽车的远程升级方法包括以下步骤：

在步骤S101中，检测电动汽车是否满足升级条件。

应当理解的是，检测电动汽车是否满足升级条件的方式有很多，例如，用户本地进行升级，或者通过服务器软件版本判断是否需要升级。

作为一种可能实现的方式，在一些实施例中，检测电动汽车是否满足升级条件，包括：检测是否接收升级指令；若接收到升级指令，则判定电动汽车满足升级条件。

可以理解的是，本申请实施例可以通过检测电动汽车是否收到升级指令，其中，升级指令可以为用户通过U盘，或者其他方式进行本地升级时发出的升级指令，如果接收到升级指令，则判断满足升级条件。

作为另一种可能实现的方式，在一些实施例中，检测电动汽车是否满足升级条件，包括：检测电动汽车的当前版本标志，并获取电动汽车的目标版本标志；若当前版本标志与目标版本标志不同，则判定电动汽车满足升级条件。

可以理解的是，当电动汽车联网后，本申请实施例可以判断当前车辆的版本标志与目标版本标志是否相同，如果相同，则说明目前不需要升级，如果不同，则说明有新的版本可以进行更新，本申请实施例可以在当前版本标志与目标版本标志不同时，判定电动汽车满足升级条件。

在步骤S102中，在电动汽车处于允许升级的工况时，控制T-BOX进入升级模式，接收电动汽车的至少一个待升级元件的升级数据。

其中，待升级元件可以包括但不限于：电池管理系统(Battery ManagementSystem， BMS)、电机控制器(Motor Control Unit，MCU)、DCDC变换器(Direct current-Direct current converter，DCDC)及车载成电机(On board charger，OBC)。

具体而言，当电动汽车处于允许升级的工况时，可以通过CAN通信与需升级的少一个待升级元件进行交互，并接收电动汽车的至少一个待升级元件的升级数据。

在步骤S103中，发送升级数据至对应待升级元件，以基于升级数据进行升级的同时，在检测到任一待升级元件升级失败时，重复发送升级失败的待升级元件的升级数据，且在发送次数达到预设次数后，利用升级失败的待升级元件备份的软件运行。

可选地，在一些实施例中，发送升级数据至对应待升级元件，包括：确定至少一个待升级元件的每个待升级元件的升级顺序；根据每个待升级元件的升级顺序发送升级数据，其中，升级顺序可以为BMS、MCU、DCDC、OBC的顺序。

可以理解的是，升级顺序可以为本领域技术人员根据实际情况预先设定好的一个顺序，当电动汽车处于允许升级的工况时，本申请实施例可以根据升级顺序将需要先进行升级的升级元件的升级数据发送至对应的待升级元件。

进一步地，VCU、MCU、BMS、OBC、DCDC应有备份软件区和当前软件区。T-BOX新下载的软件存储于备份软件区，若T-BOX重试多次，某子控制器仍无法成功升级，该子控制器应使用当前软件区软件运行。

因此，本申请实施例在根据升级数据进行升级的同时，如果出现该待升级元件升级失败，则重复发送该待升级元件的升级数据，如果发送次数达到预设次数，例如5次，则可以利用该待升级元件备份的软件运行。

可选地，在一些实施例中，在重复发送任一待升级元件的升级数据之前，还包括：判断任一待升级元件的升级版本与其他元件的当前版本是否匹配；若不匹配，则控制不匹配的其他元件进行升级或回滚。

可以理解的是，为保证升级后电动汽车的可操作性，本申请实施例需要对任一待升级元件的升级版本与其他元件的当前版本是否匹配进行判断，如果与其他元件的当前版本不匹配，则会造成升级之后无法使用，或者瘫痪等，因此，本申请实施例可以控制不匹配的其他元件进行升级或回滚，从而保证车辆行驶功能。

为使得本领域技术人员进一步了解本申请实施例的电动汽车的远程升级方法，下面结合具体实施例进行详细阐述。

结合图2和图3，图2为本申请实施例的电动汽车中车辆元件与TBOX的连接示意图，其中，整车控制器、电机控制器、电池管理系统、DCDC变换器及车载成电机之间的通信方式均可以通过CAN信号进行交互。其中，VCU可以根据车辆当前工况判断是否满足远程升级条件，如VCU判断车辆状态、车速、低压电池SOC、挡位是否允许升级，并通过CAN信号与T-BOX交互；BMS可以根据T-BOX查询需求上报软硬件版本号；MCU可以根据T-BOX查询需求上报软硬件版本号；OBC可以根据T-BOX查询需求上报软硬件版本号；DCDC可以根据T-BOX查询需求上报软硬件版本号。

如图3所示，上述的电动汽车的远程升级方法，包括以下步骤：

S301，电动汽车处于允许升级的工况。

S302，判断VIN是否属于待升级VIN，如果是，执行步骤S203，否则，执行步骤S312。

S303，判断子控制器软硬件版本是否属于待升级版本，如果是，执行步骤S304，否则，执行步骤S312。

S304，判断低压电池SOC是否大于k，如果是，执行步骤S305，否则，执行步骤S312。

其中，k为预设阈值，其可以由本领域技术人员根据实际情况进行设定，在此不作具体限定。

S305，判断整车状态和VCU是否允许升级，如果是，执行步骤S306，否则，执行步骤S312。

S306，进入升级流程。

S307，判断子控制器是否升级成功，如果是，执行步骤S308，否则，执行步骤S309。

S308，升级完成流程。

S309，判断重试次数是否小于预设次数j，如果是，执行步骤S302，否则执行步骤S310。

S310，升级失败流程。

S311，不进入升级流程。

由此，T-BOX可以查询当前车辆VIN是否有升级需求；判断各子控制器软硬件版本是否有升级需求；车辆状态是否为休眠；车速是否为静止、低压电池SOC是否在正常工作范围、VCU是否允许新能源动力系统升级。各条件均满足后T-BOX进入升级流程。否则，不进入升级流程。T-BOX进入升级流程后，若检测到某子控制器升级失败，应重新判断策略一是否允许升级，进行重试；若T-BOX重试多次，某子控制器仍无法成功升级，T-BOX进入升级失败流程。T-BOX应比对该控制器当前版本对应的其他控制器软件版本是否匹配，如存在不匹配的子控制器，对不匹配子控制器进行升级或回滚。

根据本申请实施例提出的电动汽车的远程升级方法，可以检测电动汽车是否满足升级条件，并在电动汽车处于允许升级的工况时，控制T-BOX进入升级模式，接收电动汽车的至少一个待升级元件的升级数据，并发送升级数据至对应待升级元件，以基于升级数据进行升级的同时，在检测到任一待升级元件升级失败时，重复发送任一待升级元件的升级数据，且在发送次数达到预设次数后，利用T-BOX备份的软件运行任一待升级元件，解决了相关技术中在对车辆的多个控制器需要进行升级或程序调整时，未考虑部分软件升级失败造成车辆各控制器软件不匹配，导致车辆无法正常行驶的情况的问题，降低控制器远程升级造成车辆无法正常行驶的概率。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的电动汽车的远程升级装置。

图4是本申请实施例的电动汽车的远程升级装置的方框示意图。

如图4所示，该电动汽车的远程升级装置10包括：检测模块100、接收模块200和发送模块300。

其中，检测模块100用于检测电动汽车是否满足升级条件；

接收模块200用于在电动汽车处于允许升级的工况时，控制T-BOX进入升级模式，接收电动汽车的至少一个待升级元件的升级数据；以及

发送模块300用于发送升级数据至对应待升级元件，以基于升级数据进行升级的同时，在检测到任一待升级元件升级失败时，重复发送升级失败的待升级元件的升级数据，且在发送次数达到预设次数后，利用升级失败的待升级元件备份的软件运行。

可选地，在一些实施例中，检测模块100，包括：

第一检测单元，用于检测是否接收升级指令；

第一判定单元，用于在接收到升级指令时，判定电动汽车满足升级条件。

可选地，在一些实施例中，检测模块100，还包括：

第二检测单元，用于检测电动汽车的当前版本标志，并获取电动汽车的目标版本标志；

第二判定单元，用于在当前版本标志与目标版本标志不同时，判定电动汽车满足升级条件。

可选地，发送模块300包括：

确定单元，用于确定至少一个待升级元件的每个待升级元件的升级顺序；

发送单元，用于根据每个待升级元件的升级顺序发送升级数据。

可选地，在重复发送任一待升级元件的升级数据之前，发送模块300还包括：

判断单元，用于判断任一待升级元件的升级版本与其他元件的当前版本是否匹配；

控制单元，用于在不匹配时，控制不匹配的其他元件进行升级或回滚。

需要说明的是，前述对电动汽车的远程升级方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电动汽车的远程升级装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的电动汽车的远程升级装置，可以检测电动汽车是否满足升级条件，并在电动汽车处于允许升级的工况时，控制T-BOX进入升级模式，接收电动汽车的至少一个待升级元件的升级数据，并发送升级数据至对应待升级元件，以基于升级数据进行升级的同时，在检测到任一待升级元件升级失败时，重复发送任一待升级元件的升级数据，且在发送次数达到预设次数后，利用T-BOX备份的软件运行任一待升级元件，解决了相关技术中在对车辆的多个控制器需要进行升级或程序调整时，未考虑部分软件升级失败造成车辆各控制器软件不匹配，导致车辆无法正常行驶的情况的问题，降低控制器远程升级造成车辆无法正常行驶的概率。

如图5所示，本申请实施例提出一种T-BOX20，该T-BOX20包括上述的电动汽车的远程升级装置10。

根据本申请实施例提出的T-BOX，通过上述的电动汽车的远程升级装置，解决了相关技术中在对车辆的多个控制器需要进行升级或程序调整时，未考虑部分软件升级失败造成车辆各控制器软件不匹配，导致车辆无法正常行驶的情况的问题，降低控制器远程升级造成车辆无法正常行驶的概率。

如图6所示，本申请实施例提出一种电动汽车30，该电动汽车30包括上述的T-BOX20。

根据本申请实施例提出的电动汽车，通过上述的T-Box，解决了相关技术中在对车辆的多个控制器需要进行升级或程序调整时，未考虑部分软件升级失败造成车辆各控制器软件不匹配，导致车辆无法正常行驶的情况的问题，降低控制器远程升级造成车辆无法正常行驶的概率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电动汽车的远程升级方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测电动汽车是否满足升级条件；

在所述电动汽车处于允许升级的工况时，控制T-BOX进入升级模式，接收所述电动汽车的至少一个待升级元件的升级数据；以及

发送所述升级数据至对应待升级元件，以基于所述升级数据进行升级的同时，在检测到任一待升级元件升级失败时，重复发送升级失败的待升级元件的升级数据，且在发送次数达到预设次数后，利用升级失败的待升级元件备份的软件运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测电动汽车是否满足升级条件，包括：

检测是否接收升级指令；

若接收到所述升级指令，则判定所述电动汽车满足所述升级条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测电动汽车是否满足升级条件，包括：

检测所述电动汽车的当前版本标志，并获取所述电动汽车的目标版本标志；

若所述当前版本标志与所述目标版本标志不同，则判定所述电动汽车满足所述升级条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述升级数据至对应待升级元件，包括：

确定所述至少一个待升级元件的每个待升级元件的升级顺序；

根据所述每个待升级元件的升级顺序发送所述升级数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在重复发送所述任一待升级元件的升级数据之前，还包括：

判断所述任一待升级元件的升级版本与其他元件的当前版本是否匹配；

若不匹配，则控制所述不匹配的其他元件进行升级或回滚。

6.一种电动汽车的远程升级装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测电动汽车是否满足升级条件；

接收模块，用于在所述电动汽车处于允许升级的工况时，控制T-BOX进入升级模式，接收所述电动汽车的至少一个待升级元件的升级数据；以及

发送模块，用于发送所述升级数据至对应待升级元件，以基于所述升级数据进行升级的同时，在检测到任一待升级元件升级失败时，重复发送所述升级失败的待升级元件的升级数据，且在发送次数达到预设次数后，利用所述升级失败的待升级元件备份的软件运行。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块，包括：

第一检测单元，用于检测是否接收升级指令；

第一判定单元，用于在接收到所述升级指令时，判定所述电动汽车满足所述升级条件。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块，还包括：

第二检测单元，用于检测所述电动汽车的当前版本标志，并获取所述电动汽车的目标版本标志；

第二判定单元，用于在所述当前版本标志与所述目标版本标志不同时，判定所述电动汽车满足所述升级条件。

9.一种T-BOX，其特征在于，包括：如权利要求6-8任一项所述的电动汽车的远程升级装置。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括：如权利要求9所述的T-BOX。

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