CN110659038B - 车载毫米波雷达升级方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种车载毫米波雷达升级方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：在确定车载毫米波雷达中程序的第一版本信息与服务器中程序的第二版本信息不一致时，向服务器发送第二版本程序文件下载请求，获取服务器返回的更新数据包，其中更新数据包中包括第二版本程序文件，根据第二版本程序文件，更新车载毫米波雷达中的程序。该方法通过在确定车载毫米波雷达中的程序版本与服务器中的版本不一致时，向服务器发送下载请求以从服务器获取包含第二版本程序文件的更新数据包，根据第二版本程序文件更新车载毫米波雷达中的程序，无需拆卸毫米波雷达，便可以升级毫米波雷达，减少了升级时间和成本，实现了快速、低成本升级车载毫米波雷达。

Description

车载毫米波雷达升级方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载毫米波雷达升级方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着车辆技术的发展，车辆上安装的传感器越来越多，以辅助驾驶，比如毫米波雷达。为了提高车辆性能，需要不断升级车载毫米波雷达。

由于车载毫米波雷达，在车辆出厂时便已成功安装，目前在升级车载毫米波雷达时，需要将毫米波雷达从车辆上拆卸下来后，进行烧写更新。在更新完毕后，再将毫米波雷达安装到车辆上。

可见，上述升级车载毫米波雷达的方法，需要将毫米波雷达拆卸下来后升级，升级时间长、成本高。

发明内容

本申请提出一种车载毫米波雷达升级方法，通过在确定车载毫米波雷达中的程序版本与服务器中的版本不一致时，从服务器获取包含第二版本程序文件的更新数据包，根据服务器中的版本程序文件更新车载毫米波雷达中的程序，无需拆卸毫米波雷达，以实现快速、低成本地升级车载毫米波雷达。

本申请提出一种车载毫米波雷达升级装置。

本申请提出一种计算机设备。

本申请提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本申请一方面实施例提出了一种车载毫米波雷达升级方法，包括：

在确定车载毫米波雷达中程序的第一版本信息与服务器中程序的第二版本信息不一致时，向服务器发送第二版本程序文件下载请求；

获取所述服务器返回的更新数据包，其中所述更新数据包中包括第二版本程序文件；

根据所述第二版本程序文件，更新所述车载毫米波雷达中的程序。

本申请实施例的车载毫米波雷达升级方法，通过在确定车载毫米波雷达中程序的第一版本信息与服务器中程序的第二版本信息不一致时，向服务器发送第二版本程序文件下载请求，获取服务器返回的更新数据包，其中更新数据包中包括第二版本程序文件，根据第二版本程序文件，更新车载毫米波雷达中的程序。本实施例中，通过在确定车载毫米波雷达中的程序版本与服务器中的版本不一致时，向服务器发送下载请求以从服务器获取包含第二版本程序文件的更新数据包，根据第二版本程序文件更新车载毫米波雷达中的程序，无需拆卸毫米波雷达，便可以升级车载毫米波雷达，从而减少了升级时间和成本，实现了快速、低成本地升级车载毫米波雷达。

本申请另一方面实施例提出了一种车载毫米波雷达升级装置，包括：

发送模块，用于在确定车载毫米波雷达中程序的第一版本信息与服务器中程序的第二版本信息不一致时，向服务器发送第二版本程序文件下载请求；

获取模块，用于获取所述服务器返回的更新数据包，其中所述更新数据包中包括第二版本程序文件；

更新模块，用于根据所述第二版本程序文件，更新所述车载毫米波雷达中的程序。

本申请实施例的车载毫米波雷达升级装置，通过在确定车载毫米波雷达中程序的第一版本信息与服务器中程序的第二版本信息不一致时，向服务器发送第二版本程序文件下载请求，获取服务器返回的更新数据包，其中更新数据包中包括第二版本程序文件，根据第二版本程序文件，更新车载毫米波雷达中的程序。本实施例中，通过在确定车载毫米波雷达中的程序版本与服务器中的版本不一致时，向服务器发送下载请求以从服务器获取包含第二版本程序文件的更新数据包，根据第二版本程序文件更新车载毫米波雷达中的程序，无需拆卸毫米波雷达，便可以升级车载毫米波雷达，从而减少了升级时间和成本，实现了快速、低成本地升级车载毫米波雷达。

本申请另一方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述一方面实施例所述的车载毫米波雷达升级方法。

本申请另一方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述一方面实施例所述的车载毫米波雷达升级方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种车载毫米波雷达升级方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种升级车载毫米波雷达的架构示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种车载毫米波雷达升级方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种立即安装的方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种预约安装的方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种车载毫米波雷达升级方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种车载毫米波雷达升级装置的结构示意图；

图8示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性计算机设备的框图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车载毫米波雷达升级方法、装置、计算机设备和存储介质。

本申请实施例，针对相关技术中，在升级车载毫米波雷达时，需要将毫米波雷达拆卸后进行升级，存在升级时间长、成本高的问题，提出一种车载毫米波雷达升级方法。

本申请实施例提出的车载毫米波雷达升级方法，通过在确定车载毫米波雷达中的程序版本与服务器中的版本不一致时，向服务器发送下载请求以从服务器获取包含第二版本程序文件的更新数据包，根据第二版本程序文件更新车载毫米波雷达中的程序，无需拆卸毫米波雷达，便可以升级车载毫米波雷达，从而减少了升级时间和成本，实现了快速、低成本地升级车载毫米波雷达。

图1为本申请实施例提供的一种车载毫米波雷达升级方法的流程示意图。

相关技术中，常规模块的升级，如车辆内的娱乐程序以及车辆本身部分模块的升级，主要由车载终端完成。这些可以通过车载终端升级的模块，在车辆出厂前就已经确定厂家、型号、硬件类型、程序版本等，从而可以将这些模块的升级控制直接设置在车载终端中。

智能驾驶系统，为与主车控制系统独立设置的系统，且其通常由非车辆供应商提供。而不同的供应商，提供的智能驾驶方案中，通常会使用生产厂家、硬件种类等不同的毫米波雷达，同时智能驾驶电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)也会存在区别。

基于此，本申请实施例的车载毫米波雷达升级方法由ECU执行，由ECU获取车载毫米波雷达的厂家、型号、硬件类型、程序版本等数据，进而控制车载毫米波雷达的升级。车载毫米波雷达与ECU直接相连，在升级的过程中，无需与车辆上其他模块产生交互，从而车载毫米波雷达的升级不会影响原车的正常功能。从而使得车载毫米波雷达的升级过程，升级主导方以及升级对象更加灵活。

步骤101，在确定车载毫米波雷达中程序的第一版本信息与服务器中程序的第二版本信息不一致时，向服务器发送第二版本程序文件下载请求。

相关技术中，在升级车载毫米波雷达时，需要将毫米波雷达拆卸下来后进行烧写更新，在更新完毕后，再将毫米波雷达安装到车辆上。这种升级方式，升级时间长、成本高。

本实施例中，服务器保存有车载毫米波雷达中程序的第二版本程序文件，ECU在确定车载毫米波雷达中程序的第一版本信息与服务器中程序的第二版本信息不一致时，可向服务器发送第二版本程序文件下载请求。其中，版本信息可包括版本号、版本生成时间等。

需要说明的是，本申请中第一版本和第二版本用于区别车载雷达中的程序和服务器中程序的版本，对于第一版和第二版本的版本高低不作限定。例如，第一版本的功能较多，但是某些功能在使用过程中存在问题，第二版本是把一些功能合并，或者删减后得到的版本。

上述实施例中，在判断车载毫米波雷达中程序的第一版本信息与服务器中程序的第二版本信息是否不一致时，可在本地进行判断，也可根据服务器发送的更新指令确定。

作为一种可能的实现方式，ECU根据服务器下发的程序更新指令，确定车载毫米波雷达中程序的第一版本信息与服务器中程序的第二版本信息不一致。

具体地，服务器可比较第一版本信息和第二版本信息，在确定第一版本信息与第二版本信息不一致时，向车辆下发程序更新指令，其中，更新指令中包括第二版本信息，以使ECU在接收到的程序更新指令时，确定车载毫米波雷达中程序的第一版本信息与服务器中程序的第二版本信息不一致，进而ECU在确定需要升级毫米波雷达程序时，即可通过通信模块向服务器发送第二版本程序文件下载请求。

服务器中的第一版本信息可以是从车辆获取的，也可以是本地存储的。具体而言，ECU通过通信模块可将车载毫米波雷达中程序的第一版本信息，发送给服务器，以使服务器获取第一版本信息，并将第一版本信息与第二版本信息进行比较。

或者，车辆在进行毫米波雷达升级后，可以将各车载雷达毫米波的标识与程序版本返回给服务器，从而使服务器记录该车辆上各个车载毫米波雷达的标识与程序版本之间的对应关系。之后，服务器在确定有新版本的毫米波雷达程序时，即确定服务器中有第二版本程序时，可根据预先记录的各毫米波雷达的标识与程序版本之间的对应关系，获取各车载毫米波雷达对应的第一版本信息，，进而将第一版本信息与第二版本信息进行比较，确定第一版本信息与第二版本信息是否一致。

图2为本申请实施例提供的一种升级车载毫米波雷达的架构示意图。图2中包括服务器、基站、以及车辆上的车身控制模块(Body Control Module，简称BCM)、对电池输出电压进行变换和稳压的转化器(DC)、仪表、车载毫米波雷达。其中，车载毫米波雷达可通过CAN总线与ECU连接，ECU可通过CAN总线与网关相连，BCM可通过CAN总线与网关相连，DC可通过CAN总线与网关相连，仪表可通过CAN总线与网关相连。

图2中的ECU可执行本实施例提出的车载毫米波雷达升级方法，ECU从车载毫米波雷达内置硬件中，收集毫米波雷达的版本信息，通过通信模块和基站反馈给服务器。在确定服务器中的版本与车辆上车载毫米波雷达中程序的版本不一致时，ECU可向服务器发送下载请求，服务器将更新数据通过基站和通信模块包下发到ECU。ECU可解压更新数据包，对车载毫米波雷达进行升级。仪表可显示更新状态、结果等信息，DC在更新时保持相关模块电压稳定。

作为另一种可能的实现方式，也可在本地确定车载毫米波雷达中程序的第一版本信息是否与服务器中程序的第二版本信息不一致。具体地，服务器在有车载毫米波雷达中程序的第二版本时，可主动下发第二版本信息给车辆。ECU接收到第二版本信息后，将第一版本信息与第二版本信息进行比较。在确定车载毫米波雷达中程序的第一版本信息与服务器中程序的第二版本信息不一致时，向服务器发送第二版本程序文件下载请求。

本实施例中，通过在确定车载毫米波雷达中程序的版本与服务器中的版本不一致时，向服务器发送第二版本程序文件下载请求，以从服务器获取第二版本程序文件用于升级车载毫米波雷达，而不需要将车载毫米波雷达从车辆上拆卸，减少了升级时间。

步骤102，获取服务器返回的更新数据包，其中更新数据包中包括第二版本程序文件。

本实施例中，第二版本程序文件下载请求中可包括第二版本信息、车载毫米波雷达的标识等。

服务器接收到第二版本程序文件下载请求后，可根据下载请求中的第二版本信息，将包含第二版本信息的更新数据包发送给车辆。ECU可获取服务器返回的更新数据包，其中，更新数据包中包括第二版本程序文件。

步骤103，根据第二版本程序文件，更新车载毫米波雷达中的程序。

本实施例中，ECU可运行第二版本程序文件，以更新车载毫米波雷达中的程序。

在实际应用中，在从服务器获取更新数据包的过程中，如果出现网络中断、网络质量较差等情况，可能会导致获取的第二版本程序文件不完整。本实施例中，更新数据包中还可包括用于校验第二版本程序文件完整性的校验标识符。为了保证车载毫米波雷达顺利升级，在获取服务器返回的更新数据包之后，可根据校验标识符对更新数据包中的第二版本程序文件进行完整性校验，下面结合图3进行详细说明。

图3为本申请实施例提供的另一种车载毫米波雷达升级方法的流程示意图。如图3所示，该车载毫米波雷达升级方法包括：

步骤201，在确定车载毫米波雷达中程序的第一版本信息与服务器中程序的第二版本信息不一致时，向服务器发送第二版本程序文件下载请求。

步骤202，获取服务器返回的更新数据包，其中更新数据包中包括第二版本程序文件和校验标识符。

其中，校验标识符用于校验第二版本程序文件完整性，校验标识符可以是第二版本程序文件的大小、或者是结尾符、或者是根据第二版本程序文件进行哈希计算，得到的哈希值等。

本实施例中，步骤201-步骤202，与上述实施例中步骤101-步骤102记载的内容类似，故在此不再赘述。

步骤203，根据校验标识符，对更新数据包中第二版本程序文件的完整性进行校验。

在获得服务器返回的更新数据包后，从更新数据包中提取校验标识符，根据校验标识符，对更新数据包中第二版本程序文件的完整性进行校验。

比如，校验标识符为第二版本程序文件的大小，在获取更新数据包后，可计算更新数据包中第二版本程序文件的大小，将计算得到的值与校验标识符进行比较。如果两者一致，可以认为第二版本程序文件是完整的，即第二版本程序文件通过了完整性校验。否者，可以认为第二版本程序文件不完整，即第二版本程序文件未通过完整性校验。

又如，校验标识符为哈希值，可根据获取的更新数据包中的第二版本程序文件进行哈希计算，得到哈希值，并将计算得到哈希值与校验标识符进行比较。如果两者一致，可以认为第二版本程序文件通过了完整性校验；否则，可以认为第二版本程序文件未通过完整性校验。

本实施例中，通过校验标识符对第二版本程序文件进行完整性校验，可以提高升级的成功率。

步骤204，若第二版本程序文件的完整性校验通过，根据第二版本程序文件，更新车载毫米波雷达中的程序。

若第二版本程序文件通过完整性校验，说明第二版本程序文件是完整的，则运行第二版本程序文件，以对车载毫米波雷达中的程序进行更新，将车载毫米波雷达中的程序更新为第二版本信息对应的程序。

在实际应用中，第二版本程序文件可能未通过校验，在上述步骤203之后该车载毫米波雷达升级还可包括：

步骤205，若更新数据包中第二版本程序文件的完整性未通过校验、且当前向服务器发送的下载请求的次数小于阈值，则重复向服务器发送第二版本程序下载请求，直至第二版本程序文件的完整性校验通过。

举例来说，假设阈值为3，如果第一次获取的更新数据包中第二版本程序文件的完整性未通过校验，向服务器第二次发送第二版本程序文件下载请求。根据第二次获取的更新数据包中的第二版本程序文件进行完整性校验，如果第二版本程序文件通过完整性校验，则根据第二版本程序文件，对车载毫米波雷达中的程序进行更新；如果第二版本程序文件未通过完整性校验，则第三次发送第二版本程序文件下载请求，继续根据从服务器获取的更新数据包中的第二版本程序文件进行完整性校验。

当向服务器发送的下载请求的次数等于阈值时，可向服务器返回更新数据包获取状态反馈信息，其中，反馈信息可以是获取成功、获取失败、更新数据包已安装成功、更新数据包未安装等，以使服务器根据反馈信息确定车载毫米波雷达的升级是否成功。

本实施例中，在当前向服务器发送下载请求的次数小于阈值时，重复向服务器发送第二版本程序下载请求，可以提高获取完整的第二版本程序文件的概率，从而提高车载毫米波雷达升级成功的概率。

在实际使用中，如果在车载毫米波雷达处于使用状态的情况下，对车载毫米波雷达中的程序进行更新，可能会影响车载毫米波雷达的正常使用。基于此，本实施例中，在根据第二版本程序文件，更新车载毫米波雷达中的程序之前，先确定车载毫米波雷达当前未处于使用状态，以在确定车载毫米波雷达未使用时，对车载毫米波雷达中的程序进行更新。

本实施例中，可以通过多种方法判断车载毫米波雷达是否处于使用状态。比如，车辆的电源档位为OFF档，或者车速为零，或者档位为P档等，或者同时满足上述条件，可以确定车载毫米波雷达未处于使用状态。

在确定车载毫米波雷达处于未使用状态后，根据第二版本程序文件，更新车载毫米波雷达中的程序，从而可以保证车载毫米波雷达顺利升级。

在实际使用中，即使存在车载毫米波雷达中的程序的第二版本程序文件，可能用户不想立即升级车载毫米波雷达，或者车载毫米波雷达中的程序，可能功能缺失或异常，影响了整车行驶安全必须尽快对车载毫米波雷达中的程序进行更新。

基于此，本实施例中，更新数据包中还可包括用于指示第二版本程序文件中更新数据的安全级别的安全标识符，以根据安全标识符，确定第二版本程序文件的安装方式，如立即安装，或者由用户选择安装方式等。即在获取服务器返回的更新数据包之后，根据安全标识符，确定第二版本程序文件的安装方式。

其中，更新数据是指相比第一版本程序升级车载毫米波雷达需要的数据，比如，更新车载毫米波雷达其中一个功能的数据。

本实施例中，可预先建立安全标识符与安装方式的对应关系，比如，第一安全标识符对应立即安装，第二安全标识符对应由用户选择安装方式等。

具体地，在获取服务器返回的更新数据包后，从更新数据包中提取安全标识符。若安全标识符为第一预设标识符，其对应的安装方式为立即安装，则运行第二版本程序文件，以对车载毫米波雷达中的程序进行更新。

或者，若安全标识符为第二预设标识符，其对应由用户选择安装方式，则向用户发送升级提示信息，比如车载多媒体弹出提示消息“是否立即安装”，或者在电源处于OK档且BCM处于上电状态时，通过仪表显示升级提示消息等。用户根据提示消息选择安装方式，如立即安装或者预约安装，ECU可获取用户返回的指令，并根据指令，确定第二版本程序文件的运行时间。

作为一个示例，如果用户选择立即安装，则根据立即安装指令，运行第二版本程序文件，以对车载毫米波雷达中的程序进行更新；若用户选择预约安装，可根据指令中预约安装的时间，确定第二版本程序文件的运行时间，当到达运行时间时，运行第二版本程序文件，以对车载毫米波雷达中的程序进行更新。

比如，用户选择预约安装时的时间为12点整，选择的预约安装的时间为3个小时后，则第二版本程序文件的运行时间为15点整，在15点整时，运行第二版本程序文件，以对车载毫米波雷达中的程序进行更新。需要说明的是，预约安装时间也可以是一个时间点，当到达该时间点时，对车载毫米波雷达中的程序进行更新。

下面结合图4和图5分别说明立即安装和预约安装的流程。图4为本申请实施例提供的一种立即安装的方法的流程示意图。

如图4所示，该立即安装的方法包括：

步骤301，确定电源档位。

本实施例中，如果确定电源档位处于ON档，则执行步骤304，判断车载毫米波雷达是否处于未使用状态。如果确定电源档位处于ACC档，则执行步骤302。

步骤302，判断BCM是否上电。如果BCM上电，则执行步骤304；否则，执行步骤303。

步骤303，本次升级结束。

本实施例中，如果BCM未上电，则本次车载毫米波雷达升级结束。

步骤304，判断车载毫米波雷达是否处于未使用状态。如果处于使用状态，则执行步骤305；否则，执行步骤307。

本实施例中，在确定电源档位处于ON档后，判断车载毫米波雷达是否处于未使用状态，具体判断过程可参见上述实施例中记载的相关内容，在此不再赘述。

步骤305，仪表提示“不满足升级条件”。

在确定车载毫米波雷处于使用状态后，控制仪表提示“不满足升级条件”的消息。

步骤306，仪表保持升级图标提示。

步骤307，判断整车大电池是否在充放电。如果整车大电池在充放电，则执行步骤308；否则，执行步骤309。

在确定车载毫米波雷处于未使用状态后，判断整车大电池是否在充放电。

步骤308，充放电退出。

本实施例中，在确定整车大电池处于充电时，可停止充放电，即充放电退出。

步骤309，判断整车是否在智能充电。如果在智能充电，则执行步骤310；否则，执行步骤311。

本实施例中，判断整车是否在智能充电，即判断是否正在自主给小电池充电。

步骤310，退出智能充电。

在确定正在智能充电后，退出智能充电。

步骤311，确定档位控制器或EPB锁死。

步骤312，DC维持电压。

步骤313，判断DC是否能正常稳压。若DC稳压正常，则执行步骤314；否则，执行步骤305。

步骤314，对车载毫米波雷达中的程序进行更新。

在确定DC正常稳压后，根据第二版本程序文件，对车载毫米波雷达中的程序进行更新。

图5为本申请实施例提供的一种预约安装的方法的流程示意图。如图5所示，该预约安装的方法包括：

步骤401，仪表保持升级图标提示。

本实施例中，在用户选择预约安装后，仪表保持升级图标提示。

步骤402，判断是否变更为立即安装。如果否，则执行步骤403；否则，进入立即安装流程，即上述实施例所示的立即安装流程。

本实施例中，在接收到立即升级的指令后，可进入立即安装流程。若未变更为立即安装，则执行步骤403。

步骤403，判断是否到达预约安装时间。

本实施例中，在确定到达预约安装时间时，可进入立即安装流程；若未到达预约安装时间，执行步骤402，继续判断是否变更为立即安装。

在实际应用中，在根据第二版本程序文件，更新车载毫米波雷达中的程序之后，车载毫米波雷达中程序仍然存在第一版本程序文件，为了节省车载毫米波雷达的存储空间，可删除第一版本程序文件。图6为本申请实施例提供的另一种车载毫米波雷达升级方法的流程示意图。

具体地，如图6所示，在图1所示实施例基础上，在上述步骤103之后车载毫米波雷达升级方法还包括：

步骤104，在确定车载毫米波雷达中的程序更新成功后，删除第一版本程序文件。

本实施例中，在在车载毫米波雷达升级成功后，删除第一版本程序文件可以使节省车载毫米波雷达的存储空间，并使车载毫米波雷达在工作时，运行第二版本程序文件。

在上述实施例的基础上，在确定车载毫米波雷达中的程序更新成功之后，还可以为第二版本程序文件添加已升级成功标签，以避免重复升级，并在车辆再次上电时，显示升级成功的提示信息。

本实施例中，若根据第二版本程序文件，对车载毫米波雷达中的程序未更新成功，即车载毫米波雷达升级失败。为了避免车载毫米波雷达未升级成功，影响车载毫米波雷达正常工作，可在升级失败时，恢复第一版本程序文件。当车辆再次上电时，再次根据待升级的版本程序对应的安全标识符，确定安装方式，以根据确定的安装方式，对车载毫米波雷达中的程序再次进行更新。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种车载毫米波雷达升级装置。图7为本申请实施例提供的一种车载毫米波雷达升级装置的结构示意图。

如图7所示，该车载毫米波雷达升级装置包括：发送模块510、获取模块520、更新模块530。

发送模块510用于在确定车载毫米波雷达中程序的第一版本信息与服务器中程序的第二版本信息不一致时，向服务器发送第二版本程序文件下载请求。

获取模块520用于获取服务器返回的更新数据包，其中更新数据包中包括第二版本程序文件。

更新模块530用于根据第二版本程序文件，更新车载毫米波雷达中的程序。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，发送模块510还用于：

根据服务器下发的程序更新指令，确定车载毫米波雷达中程序的第一版本信息与服务器中程序的第二版本信息不一致；

或者，

根据服务器下发的第二版本信息，确定车载毫米波雷达中程序的第一版本信息与服务器中程序的第二版本信息不一致。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，更新数据包中还包括用于校验第二版本程序文件完整性的校验标识符；该装置还可包括：

校验模块，用于在获取服务器返回的更新数据包之后，根据校验标识符，对更新数据包中第二版本程序文件的完整性进行校验。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，发送模块510还用于：

在更新数据包中第二版本程序文件的完整性未通过校验、且当前向服务器发送的下载请求的次数小于阈值，则重复向服务器发送第二版本程序下载请求；直至所述第二版本程序文件的完整性校验通过，或者，向服务器发送的下载请求的次数等于阈值，则向服务器返回更新数据包获取状态反馈信息。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，该装置还可包括：

第一确定模块，用于在根据第二版本程序文件，更新车载毫米波雷达中的程序之前，确定车载毫米波雷达当前处于未使用状态。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，更新数据包中还包括：用于指示第二版本程序文件中更新数据的安全级别的安全标识符；该装置还包括：

第二确定模块，用于在获取服务器返回的更新数据包之后，根据安全标识符，确定第二版本程序文件的安装方式。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，第二确定模块还用于：

在安全标识符为第一预设标识符时，运行所述第二版本程序文件，以对所述车载毫米波雷达中的程序进行更新；

或者，

在安全标识符为第二预设标识符，则向用户发送升级提示消息；根据用户返回的指令，确定第二版本程序文件的运行时间。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，该装置还可包括：

删除模块，用于在根据第二版本程序文件，更新车载毫米波雷达中的程序之后，在确定车载毫米波雷达中的程序更新成功后，删除第一版本程序文件。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，该装置还可包括：

添加模块，用于在确定车载毫米波雷达中的程序更新成功之后，为第二版本程序文件添加已升级成功标签。

需要说明的是，前述对车载毫米波雷达升级方法实施例的解释说明，也适用于该实施例的车载毫米波雷达升级装置，故在此不再赘述。

本申请实施例的车载毫米波雷达升级装置，通过在确定车载毫米波雷达中程序的第一版本信息与服务器中程序的第二版本信息不一致时，向服务器发送第二版本程序文件下载请求，获取服务器返回的更新数据包，其中更新数据包中包括第二版本程序文件，根据第二版本程序文件，更新车载毫米波雷达中的程序。本实施例中，通过在确定车载毫米波雷达中的程序版本与服务器中的版本不一致时，向服务器发送下载请求以从服务器获取包含第二版本程序文件的更新数据包，根据第二版本程序文件更新车载毫米波雷达中的程序，无需拆卸毫米波雷达，便可以升级车载毫米波雷达，从而减少了升级时间和成本，实现了快速、低成本地升级车载毫米波雷达。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述实施例所述的车载毫米波雷达升级方法。

图8示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性计算机设备的框图。图8显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图8未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图8中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read OnlyMemory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现前述实施例中提及的方法。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的车载毫米波雷达升级方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种车载毫米波雷达升级方法，其特征在于，包括：

获取智能驾驶系统中车载毫米波雷达的数据，其中，所述数据包括车载毫米波雷达中程序的第一版本信息、以及车载毫米波雷达的厂家、型号和硬件类型，所述数据用于确定所述车载毫米波雷达升级对应的版本信息；

在确定车载毫米波雷达中程序的第一版本信息与服务器中程序的第二版本信息不一致时，向服务器发送第二版本程序文件下载请求；

获取所述服务器返回的更新数据包，其中所述更新数据包中包括第二版本程序文件；

根据所述第二版本程序文件，更新所述车载毫米波雷达中的程序；

在所述车载毫米波雷达中的程序从第一版本程序文件升级为第二版本程序文件失败时，将所述程序恢复为所述第一版本程序文件。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车载毫米波雷达中程序的第一版本信息与服务器中程序的第二版本信息不一致，包括：

根据服务器下发的程序更新指令，确定车载毫米波雷达中程序的第一版本信息与服务器中程序的第二版本信息不一致；

或者，

根据服务器下发的第二版本信息，确定所述车载毫米波雷达中程序的第一版本信息与服务器中程序的第二版本信息不一致。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新数据包中还包括用于校验所述第二版本程序文件完整性的校验标识符；

所述获取所述服务器返回的更新数据包之后，

根据所述校验标识符，对所述更新数据包中第二版本程序文件的完整性进行校验。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述更新数据包中第二版本程序文件的完整性进行校验之后，还包括：

若所述更新数据包中第二版本程序文件的完整性未通过校验、且当前向所述服务器发送的下载请求的次数小于阈值，则重复向所述服务器发送第二版本程序下载请求；

直至所述第二版本程序文件的完整性校验通过，或者，向所述服务器发送的下载请求的次数等于阈值，则向所述服务器返回更新数据包获取状态反馈信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二版本程序文件，更新所述车载毫米波雷达中的程序之前，还包括：

确定所述车载毫米波雷达当前处于未使用状态。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新数据包中还包括：用于指示所述第二版本程序文件中更新数据的安全级别的安全标识符；

所述获取所述服务器返回的更新数据包之后，还包括：

根据所述安全标识符，确定所述第二版本程序文件的安装方式。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全标识符，确定所述第二版本程序文件的安装方式，包括：

若所述安全标识符为第一预设标识符，则运行所述第二版本程序文件，以对所述车载毫米波雷达中的程序进行更新；或者，

若所述安全标识符为第二预设标识符，则向用户发送升级提示消息；

根据用户返回的指令，确定所述第二版本程序文件的运行时间。

8.如权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二版本程序文件，更新所述车载毫米波雷达中的程序之后，至少还包括以下步骤的一个：

(1)在确定所述车载毫米波雷达中的程序更新成功后，删除第一版本程序文件；

(2)为所述第二版本程序文件添加已升级成功标签。

9.一种车载毫米波雷达升级装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于在确定车载毫米波雷达中程序的第一版本信息与服务器中程序的第二版本信息不一致时，向服务器发送第二版本程序文件下载请求，在确定车载毫米波雷达中程序的第一版本信息与服务器中程序的第二版本信息不一致之前，还包括：获取智能驾驶系统中车载毫米波雷达的数据，其中，所述数据包括车载毫米波雷达中程序的第一版本信息、以及车载毫米波雷达的厂家、型号和硬件类型，所述数据用于确定所述车载毫米波雷达升级对应的版本信息；

获取模块，用于获取所述服务器返回的更新数据包，其中所述更新数据包中包括第二版本程序文件；

更新模块，用于根据所述第二版本程序文件，更新所述车载毫米波雷达中的程序，并在所述车载毫米波雷达中的程序从第一版本程序文件升级为第二版本程序文件失败时，将所述程序恢复所述第一版本程序文件。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-8中任一所述的车载毫米波雷达升级方法。

11.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的车载毫米波雷达升级方法。

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