CN115291907A - 车辆升级方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆升级方法、装置及系统，所述方法包括：在检测到车辆上电后，通过T‑BOX获取所述车辆的当前ECU零件信息集合；通过T‑BOX获取所述车辆的车辆识别码，并确定与所述车辆识别码对应的目标ECU零件信息集合；基于所述当前ECU零件信息集合以及所述目标ECU零件信息集合，确定待升级的ECU零件；对所述待升级的ECU零件进行升级。上述方案，能够确保在第一时间对车辆的ECU零件进行升级，大大提高了升级效率，降低了人工干预成本。

Description

车辆升级方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆升级方法、装置及系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，车辆也变得越来越智能化。车辆上搭载有多种零部件以实现丰富的车辆功能，为了保证零部件的正常运行以及满足新的功能需求，需要对零部件的软件版本进行检测和更新。相关技术中，对零部件的软件版本更新通常采用人工检测以及手动更新，效率低且更新不及时。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆升级方法、装置及系统。

第一方面，本发明提供了一种车辆升级方法，包括：

在检测到车辆上电后，通过T-BOX获取所述车辆的当前ECU零件信息集合；

通过T-BOX获取所述车辆的车辆识别码，并确定与所述车辆识别码对应的目标ECU零件信息集合；

基于所述当前ECU零件信息集合以及所述目标ECU零件信息集合，确定待升级的ECU零件；

对所述待升级的ECU零件进行升级。

可选地，所述确定与所述车辆识别码对应的目标ECU零件信息集合，包括：

基于所述车辆识别码，从预设的ECU零件信息库中确定出与所述车辆识别码对应的至少一个ECU零件信息作为所述目标ECU零件信息集合，其中，所述预设的ECU零件信息库中存储有与每个车辆识别码对应的最新ECU零件信息。

可选地，ECU零件信息包括ECU零件的零件标识以及零件的软件版本信息，所述基于所述当前ECU零件信息集合以及所述目标ECU零件信息集合，确定待升级的ECU零件，包括：

将所述当前ECU零件信息集合中每个ECU零件信息对应的零件标识，与所述目标ECU零件信息集合中每个ECU零件信息对应的零件标识进行交集运算，得到交集运算结果，其中，所述交集运算结果中包括N个ECU零件信息，N为正整数；

从所述当前ECU零件信息集合中确定出与所述N个ECU零件信息一一对应的N个当前软件版本信息，以及从所述目标ECU信息集合中确定出与所述N个ECU零件信息一一对应的N个目标软件版本信息；

针对所述N个ECU零件信息中的每个ECU零件信息，若该零件信息对应的当前软件版本信息与目标软件版本信息不同，则将该零件信息对应的ECU零件作为待升级的ECU零件。

可选地，在所述确定与所述车辆识别码对应的目标ECU零件信息集合之前，所述方法还包括：确定是否存在与所述车辆识别码相对应的软件升级任务；

若存在所述软件升级任务，则执行所述确定与所述车辆识别码对应的目标ECU零件信息集合的步骤。

可选地，所述通过T-BOX获取所述车辆的当前ECU零件信息集合，包括：

通过T-BOX向所述车辆发送统一诊断服务指令；

基于所述车辆针对所述统一诊断服务指令的反馈数据，获取所述车辆的当前ECU零件信息集合。

可选地，在所述对所述待升级的ECU零件进行升级之前，所述方法还包括：获取所述车辆的驻车状态以及发动机状态；

所述对所述待升级的ECU零件进行升级，包括：若所述车辆的驻车状态为开启状态，且所述发动机状态为停机状态，对所述待升级的ECU零件进行升级。

可选地，所述方法还包括：

确定所述车辆状态是否满足升级条件；

若所述车辆状态不满足所述升级条件，停止对所述待升级的ECU零件进行升级。

第二方面，本发明还提供了一种车辆升级装置，包括：

第一信息获取模块，用于在检测到车辆上电后，通过T-BOX获取所述车辆的当前ECU零件信息集合；

第二信息获取模块，用于通过T-BOX获取所述车辆的车辆识别码，并确定与所述车辆识别码对应的目标ECU零件信息集合；

升级零件确定模块，用于基于所述当前ECU零件信息集合以及所述目标ECU零件信息集合，确定待升级的ECU零件；

升级模块，用于对所述待升级的ECU零件进行升级。

第三方面，本发明还提供了一种车辆升级装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法步骤。

第四方面，本发明还提供了一种车辆升级系统，包括：

OTA管理平台、设置在车辆上的T-BOX以及控制器，所述OTA管理平台和所述控制器分别与T-BOX通信连接；

T-BOX，用于在检测到车辆上电后，获取所述车辆的当前ECU零件信息集合以及所述车辆的车辆识别码，并将所述车辆识别码发送至所述OTA管理平台；

所述OTA管理平台，用于确定与所述车辆识别码对应的目标ECU零件信息集合，并将所述目标ECU零件信息集合发送至T-BOX；

T-BOX，还用于基于所述当前ECU零件信息集合以及所述目标ECU零件信息集合，确定待升级的ECU零件；

所述控制器，用于控制所述待升级的ECU零件进行升级。

第五方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法步骤。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供的车辆升级方法，在检测到车辆上电后，通过T-BOX获取车辆的当前ECU零件信息集合；通过T-BOX获取车辆的车辆识别码，并确定与车辆识别码对应的目标ECU零件信息集合；基于当前ECU零件信息集合以及目标ECU零件信息集合，确定待升级的ECU零件；对待升级的ECU零件进行升级。上述方案中，通过T-BOX自动检测车辆的ECU零件是否需要升级，无需人工干预，且在每次车辆上电后对车辆的ECU零件进行升级检测，能够确保在第一时间对车辆的ECU零件进行升级，大大提高了升级效率，降低了人工干预成本。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种车辆升级方法的流程图；

图2示出了本发明实施例提供的一种车辆升级系统的示意图；

图3示出了本发明实施例提供的一种车辆升级装置的示意图；

图4示出了本发明实施例提供的另一种车辆升级装置的示意图。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

如图1所示，为本说明书实施例提供的一种车辆升级方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S101：在检测到车辆上电后，通过T-BOX获取所述车辆的当前ECU零件信息集合；

步骤S102：通过T-BOX获取所述车辆的车辆识别码，并确定与所述车辆识别码对应的目标ECU零件信息集合；

步骤S103：基于所述当前ECU零件信息集合以及所述目标ECU零件信息集合，确定待升级的ECU零件；

步骤S104：对所述待升级的ECU零件进行升级。

本说明书实施例中，可以应用于电子设备中，例如，用于控制车辆升级的终端设备或服务器，或者，也可以应用于车辆升级系统中，这里不做限定。

以车辆升级系统为例，该系统可以包括OTA管理平台、设置在车辆上的T-BOX以及控制器，OTA管理平台和控制器分别与T-BOX通信连接。其中，T-BOX作为车联网系统中的智能车载终端，能够采集车辆的各类数据，OTA管理平台用于存储车辆ECU零件的更新数据。

步骤S101中，为了确保及时对车辆升级进行检测，在车辆每次上电后，均可以执行本说明书实施例提供的车辆升级方法，以避免出现新版本升级的遗漏问题。

需要说明的是，ECU零件可以包括但不限于发动机管理系统、车身电子稳定控制系统、电子助力转向系统等。ECU零件信息包括但不限于ECU名称、零件号、软件版本等。

在具体实施过程中，通过T-BOX获取所述车辆的当前ECU零件信息集合，包括：通过T-BOX向所述车辆发送统一诊断服务指令；基于所述车辆针对所述统一诊断服务指令的反馈数据，获取所述车辆的当前ECU零件信息集合。

具体来讲，车辆上电后，T-BOX通过UDS(Unified Diagnostic Services,统一诊断服务)指令，向车辆请求获取所有ECU零件的当前零件信息。车辆在接收到UDS指令后，读取当前ECU零件信息，其中，当前ECU零件信息为ECU零件在当前时刻所处的状态，例如，以零件软件版本为例，那么当前ECU零件信息为当前时刻ECU零件的软件版本。

需要说明的是，针对车辆上的所有ECU零件信息，在获取ECU零件信息时，可能获取到全部ECU零件的当前零件信息，也可能仅获取到部分ECU零件的当前零件信息，也可能无法获取ECU零件信息，基于ECU零件信息的获取情况，车辆向T-BOX反馈ECU获取信息。进一步的，T-BOX在接收到车辆反馈的信息之后，对信息进行解析，若解析结果表明没有获取到ECU零件信息，则无需执行升级任务。若解析结果表明获取到至少一个ECU零件的零件信息，则继续执行升级任务。

步骤S102中，T-BOX还可以自动检测车辆的车辆识别码，如VIN(VehicleIdentification Number)码，并根据VIN码获取对应的目标ECU零件信息集合，其中，目标ECU零件信息集合可以包括各ECU零件的最新信息。

在具体实施过程中，步骤S102可以通过以下步骤实现：基于所述车辆识别码，从预设的ECU零件信息库中确定出与所述车辆识别码对应的至少一个ECU零件信息作为所述目标ECU零件信息集合，其中，所述预设的ECU零件信息库中存储有与每个车辆识别码对应的最新ECU零件信息。

具体来讲，预设的ECU零件信息库可以根据实际需要来进行设置。在一个实施例中，预设的ECU零件信息库中存储有与每个车辆识别码对应的全部ECU零件信息，针对其中的一个ECU零件来说，如果该ECU零件发布了新的软件版本，则该ECU零件在预设的ECU零件信息库中的软件版本则更新为最新版本，如果该ECU零件在上一次升级之后未发布新的软件版本，则该ECU零件在预设的ECU零件信息库中的软件版本即为上一次发布的软件版本。在另一个实施例中，预设的ECU零件信息库中仅存储有每个车辆识别码对应的发布了新的软件版本的ECU零件信息，举例来讲，如果车辆识别码A对应有10个ECU零件，如果在上一次升级之后，又发布了其中5个ECU零件的新版本，则预设的ECU零件信息库中，针对车辆识别码A来说，仅存储有这5个ECU零件的最新零件信息。

以上述车辆升级系统为例，T-BOX在获取到车辆识别码之后，可以将车辆识别码上传至OTA管理平台，预设的ECU零件信息库可以保存在OTA管理平台上，每当有车辆发布ECU零件的新版本时，则对预设的ECU零件信息库进行更新，使预设的ECU零件信息库中的信息保持最新状态。当OTA管理平台接收到车辆识别码后，通过查询预设的ECU零件信息库，确定出与车辆识别码对应的一个或多个最新ECU零件信息，作为目标ECU零件信息集合。

步骤S103中，由于获取到了车辆的当前ECU零件信息集合以及最新的目标ECU零件信息集合，通过对二者进行比对，即可确定出待升级的ECU零件。

在一个实施例中，ECU零件信息包括ECU零件的零件标识以及零件的软件版本信息，待升级的ECU零件可以通过以下步骤来确定：将所述当前ECU零件信息集合中每个ECU零件信息对应的零件标识，与所述目标ECU零件信息集合中每个ECU零件信息对应的零件标识进行交集运算，得到交集运算结果，其中，所述交集运算结果中包括N个ECU零件信息，N为正整数；从所述当前ECU零件信息集合中确定出与所述N个ECU零件信息一一对应的N个当前软件版本信息，以及从所述目标ECU信息集合中确定出与所述N个ECU零件信息一一对应的N个目标软件版本信息；针对所述N个ECU零件信息中的每个ECU零件信息，若该零件信息对应的当前软件版本信息与目标软件版本信息不同，则将该零件信息对应的ECU零件作为待升级的ECU零件。

具体来讲，根据当前ECU零件信息集合，可以对每个ECU零件的零件标识进行统计，确定出车辆的当前ECU零件标识列表，同时，对目标ECU零件信息集合中的零件标识进行统计，确定出目标ECU零件标识列表。对当前ECU零件标识列表以及目标ECU零件标识列表进行交集运算，如果交集运算结果为空集，则无需继续执行后续升级步骤。如果交集运算结果不为空，则可以将交集运算得到ECU零件进一步进行版本匹配，即，针对交集运算得到的每个ECU零件，将从车辆获取到的当前软件版本信息与OTA管理平台上获取到的最新软件版本信息进行比对，如果信息不相同，则该ECU零件即为待升级的ECU零件；如果信息相同，则表明该ECU零件的软件版本已经为最新版本，无需升级。

在确定了待升级的ECU零件之后，可以通过步骤S104执行升级操作。具体来讲，可以向OTA管理平台请求获取待升级的ECU零件的升级数据包，并在接收到升级数据包之后执行ECU零件的升级。

在具体实施过程中，为了确保行车安全，在对待升级的ECU零件进行升级之前，还可以执行以下步骤：获取所述车辆的驻车状态以及发动机状态；若所述车辆的驻车状态为开启状态，且所述发动机状态为停机状态，对所述待升级的ECU零件进行升级。

具体来讲，考虑到ECU零件的升级过程中，为了避免零件升级对行车控制造成影响，可以在车辆处于驻车状态且发动机未工作的状态下执行上述升级过程。同时，在升级过程中持续检测车辆状态是否满足升级条件，若车辆状态不满足升级条件，停止对待升级的ECU零件进行升级。

其中，升级条件可以根据实际需要进行设定，例如，升级条件包括发动机处于停机状态、驻车启动、如果为电动车，升级条件还可以包括电池电量充足、电压稳定等。若检测到车辆不满足上述升级条件，例如，检测到车辆退出驻车状态，和/或发动机启动，则终止升级过程，并可以持续检测车辆状态，当车辆状态再次满足升级条件后，继续执行ECU零件的升级。

另外，本说明书实施例的方案中，为了节约资源，在确定与所述车辆识别码对应的目标ECU零件信息集合之前，还可以执行以下步骤：确定是否存在与所述车辆识别码相对应的软件升级任务；若存在所述软件升级任务，则执行所述确定与所述车辆识别码对应的目标ECU零件信息集合的步骤。

具体来讲，在上一次升级完成后，在每次车辆上电后，T-BOX可以向OTA管理平台发送升级查询请求，用于查询在上一次升级完成之后是否发布了新的升级任务，即ECU零件是否发布的新的软件版本。若查询结果为没有发布新的升级任务，则无需进行后续的信息匹配等操作，有效的节约了计算资源。

综上所述，本说明书实施例提供的方案，通过T-BOX自动检测车辆的ECU零件是否需要升级，无需人工干预，且在每次车辆上电后对车辆的ECU零件进行升级检测，能够确保在第一时间对车辆的ECU零件进行升级，大大提高了升级效率，降低了人工干预成本。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种车辆升级系统，如图2所示，该系统包括：OTA管理平台、设置在车辆上的T-BOX以及控制器，所述OTA管理平台和所述控制器分别与T-BOX通信连接；T-BOX，用于在检测到车辆上电后，获取所述车辆的当前ECU零件信息集合以及所述车辆的车辆识别码，并将所述车辆识别码发送至所述OTA管理平台；所述OTA管理平台，用于确定与所述车辆识别码对应的目标ECU零件信息集合，并将所述目标ECU零件信息集合发送至T-BOX；T-BOX，还用于基于所述当前ECU零件信息集合以及所述目标ECU零件信息集合，确定待升级的ECU零件；所述控制器，用于控制所述待升级的ECU零件进行升级。

关于上述系统的具体功能已经在本说明书实施例提供的车辆升级方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种车辆升级装置，如图3所示，包括：

第一信息获取模块301，用于在检测到车辆上电后，通过T-BOX获取所述车辆的当前ECU零件信息集合；

第二信息获取模块302，用于通过T-BOX获取所述车辆的车辆识别码，并确定与所述车辆识别码对应的目标ECU零件信息集合；

升级零件确定模块303，用于基于所述当前ECU零件信息集合以及所述目标ECU零件信息集合，确定待升级的ECU零件；

升级模块304，用于对所述待升级的ECU零件进行升级。

可选地，第二信息获取模块302，用于：

基于所述车辆识别码，从预设的ECU零件信息库中确定出与所述车辆识别码对应的至少一个ECU零件信息作为所述目标ECU零件信息集合，其中，所述预设的ECU零件信息库中存储有与每个车辆识别码对应的最新ECU零件信息。

可选地，ECU零件信息包括ECU零件的零件标识以及零件的软件版本信息，升级零件确定模块303，用于：

将所述当前ECU零件信息集合中每个ECU零件信息对应的零件标识，与所述目标ECU零件信息集合中每个ECU零件信息对应的零件标识进行交集运算，得到交集运算结果，其中，所述交集运算结果中包括N个ECU零件信息，N为正整数；

从所述当前ECU零件信息集合中确定出与所述N个ECU零件信息一一对应的N个当前软件版本信息，以及从所述目标ECU信息集合中确定出与所述N个ECU零件信息一一对应的N个目标软件版本信息；

针对所述N个ECU零件信息中的每个ECU零件信息，若该零件信息对应的当前软件版本信息与目标软件版本信息不同，则将该零件信息作为待升级的ECU零件。

可选地，所述装置还包括：

第一处理模块，用于确定是否存在与所述车辆识别码相对应的软件升级任务；

第二信息获取模块302，用于若存在所述软件升级任务，确定与所述车辆识别码对应的目标ECU零件信息集合。

可选地，第一信息获取模块301，用于：

通过T-BOX向所述车辆发送统一诊断服务指令；

基于所述车辆针对所述统一诊断服务指令的反馈数据，获取所述车辆的当前ECU零件信息集合。

可选地，所述装置方法还包括：

车辆状态获取模块，用于获取所述车辆的驻车状态以及发动机状态；

升级模块304，用于若所述车辆的驻车状态为开启状态，且所述发动机状态为停机状态，对所述待升级的ECU零件进行升级。

可选地，所述装置还包括：

第二处理模块，用于确定所述车辆状态是否满足升级条件；

第三处理模块，用于若所述车辆状态不满足所述升级条件，停止对所述待升级的ECU零件进行升级。

关于上述装置，其中各个模块的具体功能已经在本说明书实施例提供的车辆升级方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

基于相同的发明构思，本发明实施例提供了一种车辆升级装置，如图4所示，包括存储器504、处理器502及存储在存储器504上并可在处理器502上运行的计算机程序，所述处理器502执行所述程序时实现上述车辆升级方法的步骤。

其中，在图4中，总线架构(用总线500来代表)，总线500可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线500将包括由处理器502代表的一个或多个处理器和存储器504代表的存储器的各种电路链接在一起。总线500还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口506在总线500和接收器501和发送器503之间提供接口。接收器501和发送器503可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器502负责管理总线500和通常的处理，而存储器504可以被用于存储处理器502在执行操作时所使用的数据。

基于相同的发明构思，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述车辆升级方法的步骤。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的防止热失控的装置、新能源汽车中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种车辆升级方法，其特征在于，包括：

在检测到车辆上电后，通过T-BOX获取所述车辆的当前ECU零件信息集合；

通过T-BOX获取所述车辆的车辆识别码，并确定与所述车辆识别码对应的目标ECU零件信息集合；

基于所述当前ECU零件信息集合以及所述目标ECU零件信息集合，确定待升级的ECU零件；

对所述待升级的ECU零件进行升级。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述车辆识别码对应的目标ECU零件信息集合，包括：

基于所述车辆识别码，从预设的ECU零件信息库中确定出与所述车辆识别码对应的至少一个ECU零件信息作为所述目标ECU零件信息集合，其中，所述预设的ECU零件信息库中存储有与每个车辆识别码对应的最新ECU零件信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，ECU零件信息包括ECU零件的零件标识以及零件的软件版本信息，所述基于所述当前ECU零件信息集合以及所述目标ECU零件信息集合，确定待升级的ECU零件，包括：

将所述当前ECU零件信息集合中每个ECU零件信息对应的零件标识，与所述目标ECU零件信息集合中每个ECU零件信息对应的零件标识进行交集运算，得到交集运算结果，其中，所述交集运算结果中包括N个ECU零件信息，N为正整数；

从所述当前ECU零件信息集合中确定出与所述N个ECU零件信息一一对应的N个当前软件版本信息，以及从所述目标ECU信息集合中确定出与所述N个ECU零件信息一一对应的N个目标软件版本信息；

针对所述N个ECU零件信息中的每个ECU零件信息，若该零件信息对应的当前软件版本信息与目标软件版本信息不同，则将该零件信息对应的ECU零件作为待升级的ECU零件。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定与所述车辆识别码对应的目标ECU零件信息集合之前，所述方法还包括：确定是否存在与所述车辆识别码相对应的软件升级任务；

若存在所述软件升级任务，则执行所述确定与所述车辆识别码对应的目标ECU零件信息集合的步骤。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过T-BOX获取所述车辆的当前ECU零件信息集合，包括：

通过T-BOX向所述车辆发送统一诊断服务指令；

基于所述车辆针对所述统一诊断服务指令的反馈数据，获取所述车辆的当前ECU零件信息集合。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述待升级的ECU零件进行升级之前，所述方法还包括：获取所述车辆的驻车状态以及发动机状态；

所述对所述待升级的ECU零件进行升级，包括：若所述车辆的驻车状态为开启状态，且所述发动机状态为停机状态，对所述待升级的ECU零件进行升级。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述车辆状态是否满足升级条件；

若所述车辆状态不满足所述升级条件，停止对所述待升级的ECU零件进行升级。

8.一种车辆升级装置，其特征在于，包括：

第一信息获取模块，用于在检测到车辆上电后，通过T-BOX获取所述车辆的当前ECU零件信息集合；

第二信息获取模块，用于通过T-BOX获取所述车辆的车辆识别码，并确定与所述车辆识别码对应的目标ECU零件信息集合；

升级零件确定模块，用于基于所述当前ECU零件信息集合以及所述目标ECU零件信息集合，确定待升级的ECU零件；

升级模块，用于对所述待升级的ECU零件进行升级。

9.一种车辆升级装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中所述的方法步骤。

10.一种车辆升级系统，其特征在于，包括：OTA管理平台、设置在车辆上的T-BOX以及控制器，所述OTA管理平台和所述控制器分别与T-BOX通信连接；

T-BOX，用于在检测到车辆上电后，获取所述车辆的当前ECU零件信息集合以及所述车辆的车辆识别码，并将所述车辆识别码发送至所述OTA管理平台；

所述OTA管理平台，用于确定与所述车辆识别码对应的目标ECU零件信息集合，并将所述目标ECU零件信息集合发送至T-BOX；

T-BOX，还用于基于所述当前ECU零件信息集合以及所述目标ECU零件信息集合，确定待升级的ECU零件；

所述控制器，用于控制所述待升级的ECU零件进行升级。

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