CN111414177A - 一种车辆升级方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆升级方法、装置、终端及存储介质，所述的方法包括：获取车辆的每个待升级装置、各待升级装置的版本信息及车辆的升级任务；响应于升级指令，从由各待升级装置组成的待升级装置集合中确定目标待升级装置；根据目标待升级装置的版本信息从远端服务器获取与目标待升级装置对应的升级包；判断升级包是否满足第一预设条件；若是，则根据升级包升级目标待升级装置；若目标待升级装置升级成功，则将升级成功的目标待升级装置作为目标装置移出待升级装置集合，根据车辆的升级任务从待升级装置集合中选择另一待升级装置作为目标待升级装置，对目标待升级装置进行升级，直至完成对待升级装置集合中各待升级装置的升级。

Description

一种车辆升级方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆升级技术领域，尤其涉及一种车辆升级方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

互联网行业的巨大成功给世界文明带来极大的影响、使得工业时代进入信息爆炸时代，各行各业均飞速发展。互联网不仅带来技术的革新，同时还极大的影响了人类生活习惯，现在互联网技术已经深入到世界的各个角落；汽车行业作为国家重点行业，代表一个国家的工业实力，因此在车辆应用较多的互联网技术，智能车载终端也将成为一个必然的趋势。

鉴于互联网技术特点及多年来的应用经验，虽然带来快捷便利、同时也具有相当的安全隐患；车辆发展对控制器的要求越来越高，愈来愈多的用户要求与互联网技术依托的硬件、软件也是有非常严格的要求；

随着汽车的越来越智能化，电子模块和软件技术在整车上的应用程度也越来越高，软件在开发及使用过程中存在一些漏洞和缺陷；例如：目前软件产生的问题需要售后维修到现场进行解决；产品只能通过人工方式通过诊断仪进行升级和软件恢复，现有手动方式进行升级和回滚都是人工判断软件，容易对软件包功能及依赖关系不了解而产生错误；车辆回滚成功和回滚失败也是通过人工读取刷写后的CAN报文版本号进行判断；目前这种方式增加了用工成本和解决问题的时间，车辆遇到问题无法第一时间进行修复，降低用户使用便捷性。

发明内容

为了解决上述技术问题，针对以上问题点，本发明公开了车辆升级方法，通过从通过从远端服务器获取升级包进行验证，并通过满足预设条件的升级包实现车辆的多个待升级装置依次进行升级，升级效率高，且安全可靠。

为了达到上述发明目的，本发明提供了一种车辆升级方法，所述的方法包括：

获取车辆的每个待升级装置、各所述待升级装置的版本信息及车辆的升级任务；

响应于升级指令，从由各所述待升级装置组成的待升级装置集合中确定目标待升级装置；

根据所述目标待升级装置的版本信息从远端服务器获取与所述目标待升级装置对应的升级包；

判断所述升级包是否满足第一预设条件；

若是，则根据所述升级包升级所述目标待升级装置；

若目标待升级装置升级成功，则将升级成功的目标待升级装置作为目标装置移出所述待升级装置集合，根据车辆的升级任务从所述待升级装置集合中选择另一待升级装置作为目标待升级装置，对所述目标待升级装置进行升级，直至完成对所述待升级装置集合中各待升级装置的升级；

若目标待升级装置升级失败，则对所述车辆中正在进行升级的目标待升级装置以及升级成功的目标装置执行回滚操作。

进一步地，所述获取车辆的升级任务，包括：

根据各所述待升级装置及各待升级装置的版本信息生成装置信息表；

根据所述装置信息表，确定车辆的升级任务。

进一步地，所述响应于升级指令，从由各所述待升级装置组成的待升级装置集合中确定目标待升级装置，包括：

响应于升级指令，根据所述车辆的升级任务，确定所述各所述待升级装置的升级规则；

根据所述升级规则从由各所述待升级装置组成的待升级装置集合中确定目标待升级装置。

进一步地，所述判断所述升级包是否满足第一预设条件，包括：

判断所述升级包是否下载完成；

若下载成功，则判断所述升级包是否满足第二预设条件；

若是，则判定所述升级包满足第一预设条件。

更进一步地，所述判断所述升级包是否满足第二预设条件包括：

获取升级包的签名信息；

判断所述升级包是否完整；

若是，则判断所述升级包的签名信息是否满足与所述目标待升级装置对应的预设签名信息；

若是，则判定所述升级包满足第二预设条件。

进一步地，所述若目标待升级装置升级成功之前，还包括：

实时检测所述目标待升级装置的升级状态，将所述升级状态发送至远端服务器；

接收所述远程服务端发送的根据所述升级状态确定的升级结果；

根据所述升级结果，判断所述目标待升级装置是否升级成功。

进一步地，所述对所述车辆中正在进行升级的目标待升级装置以及升级成功的目标装置执行回滚操作之后，还包括：

获取回滚状态，将回滚状态发送至所述远端服务器；

接收所述远端服务器发送的回滚结果；

根据所述回滚结果，判断所述目标待升级装置是否为回滚成功；

若是，则将升级成功的目标待升级装置作为目标装置移出所述待升级装置集合，根据车辆的升级任务从所述待升级装置集合中选择另一待升级装置作为目标待升级装置，对所述目标待升级装置进行升级，直至完成对所述待升级装置集合中各待升级装置的升级

本发明提供了一种车辆升级装置，所述的装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆的每个待升级装置、各所述待升级装置的版本信息及车辆的升级任务；

待升级装置确定模块，用于响应于升级指令，从由各所述待升级装置组成的待升级装置集合中确定目标待升级装置；

升级包获取模块，用于根据所述目标待升级的版本信息装置获取与所述目标待升级装置对应的升级包；

判断模块，用于判断所述升级包是否满足第一预设条件；

升级模块，用于根据所述升级包升级所述目标待升级装置；

第一升级处理模块，用于若目标待升级装置升级成功，则则将升级成功的目标待升级装置作为目标装置移出所述待升级装置集合，根据车辆的升级任务从所述待升级装置集合中选择另一待升级装置作为目标待升级装置，对所述目标待升级装置进行升级，直至完成对所述待升级装置集合中各待升级装置的升级；

第二升级处理模块，用于若目标待升级装置升级失败，则对所述车辆中正在进行升级的目标待升级装置以及升级成功的待升级装置执行回滚操作。

本发明提供了一种车辆升级终端，所述终端包括处理器和存储器；

所述存储器，存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上适于所述处理器加载并执行以实现如上述所述的车辆升级方法。

本发明提供另一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述所述的远程升级方法。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明公开的车辆升级方法，通过从远端服务器获取升级包进行验证，并通过满足预设条件的升级包实现车辆的多个待升级装置依次进行升级，升级效率高，且安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明所述的车辆升级方法、装置、终端及存储介质，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施例提供的一种系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车辆升级方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种升级包判断方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种回滚操作的方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种车辆升级装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种车辆升级终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明可以应用于插电混合动力汽车的能量管理；具体的，可以建立插电混合动力车型的典型行驶工况库，通过神经网络，完成了行驶工况在线辨识，基于典型行驶工况库中的各个类型的典型行驶工况，应用动态规划算法，获得了行驶工况下离线最优能量分配轨迹，完成了在线应用设计，并结合工况辨识，构建了完整的混合动力客能量管理策略，实现了不同行驶工况下，最优控制算法的自动辨识和切换。

请参阅图1，图1示出了可用于实施本发明实施例方案的系统，如图1所示，该系统可以至少包括远程服务终端01和终端02，所述远程服务终端01和终端02通信，所述终端内设置有多个车辆的待升级装置，待升级装置与远程服务终端01交互，实现根据远程服务终端01获取的车辆的每个待升级装置、各所述待升级装置的版本信息及车辆的升级任务，进行待升级装置的升级。

所述远程服务终端01可以是空中下载管理服务(OTA)平台。

具体的，OTA平台包括终端管理模块、升级包制作模块、待升级装置管理模块、升级策略管理模块、任务管理模块、数据统计模块；

当终端为车辆时，所述终端管理模块，用于管理车型、车辆的基础配置数据；

所述升级包制作模块，用于对软件包进行差分升级包的制作或整包升级包的制作；

所述控制器管理模块，用于管理控制器厂商、型号等基础配置数据；

所述升级策略管理模块，用于根据待升级装置的升级要求配置整车升级策略；

所述任务管理模块，用于通过OTA平台的显示装置查看升级包的下载、升级过程及升级结果；

所述数据统计模块，用于对待升级装置的升级状态、升级车辆数、升级成功数、以及升级失败数等的汇总分析。

所述终端02可以是车机控制设备、智能手机、台式电脑、平板电脑、笔记本电脑、数字助理、智能可穿戴设备等类型的实体设备；其中，智能可穿戴设备可以包括智能手环、智能手表、智能眼镜、智能头盔等。当然，所述终端02并不限于上述具有一定实体的电子设备，其还可以为运行于上述电子设备中的软体，例如，所述终端02可以为服务商提供给用户的网页页面或应用。

所述终端02可以包括通过数据总线相连的显示屏、存储设备和处理器。所述显示屏用于显示操作界面或者与用户交互等，该显示屏可以是车机、手机或者平板电脑等的触摸屏等。所述存储设备用于存储拍摄装置的程序代码和数据资料等，该存储设备可以是终端02的内存，也可以是智能媒体卡(smart media card)、安全数字卡(secure digitalcard)、快闪存储器卡(flash card)等储存设备。所述处理器可以是单核或多核处理器。

以下结合图2介绍本发明基于上述系统的车辆升级方法，可以应用于远程的车辆升级方法，本实施例应用于终端侧。

请参考图2，其所示为本发明实施例提供的一种车辆升级方法的流程示图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规；或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序，在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或附图所示的方法顺序执行。具体的如图2所示，所述方法包括：

S201,获取车辆的每个待升级装置、各所述待升级装置的版本信息及车辆的升级任务；

需要说明的是，在本说明书实施例中，车辆中包括至少一个待升级装置，在进行车辆升级时，可以获取车辆的每一个待升级装置；待升级装置可以是车辆的电子控制单元。

在本说明书实施例中，所述获取车辆的升级任务，包括：

a1，根据各所述待升级装置及各待升级装置的版本信息生成装置信息表；

a2，根据所述装置信息表，确定车辆的升级任务。

所述车辆的升级任务可以包括车辆的升级方式以及车辆中待升级装置的个数，车辆的升级方式可以包括每个待升级装置的升级方式。

在一个具体的实施例中，待升级装置的版本信息可以由生产厂商提供。

S203,响应于升级指令，从由各所述待升级装置组成的待升级装置集合中确定目标待升级装置；

在本说明书实施例中，升级指令可以是远端服务器根据车辆的升级的任务生成的升级指令；

在本说明书实施例中，所述响应于升级指令，从由各所述待升级装置组成的待升级装置集合中确定目标待升级装置，包括以下步骤：

b1，响应于升级指令，根据所述车辆的升级任务，确定所述各所述待升级装置的升级规则；

在本说明书实施例中，所述响应于升级指令，根据所述车辆的升级任务，确定所述各所述待升级装置的升级规则，包括：

根据车辆的升级任务以及车辆的各待升级装置确定车辆的升级策略；

响应于升级指令，根据所述车辆的升级策略确定所述各所述待升级装置的升级规则。

在本说明书实施例中，升级规则可以是各待升级装置的升级顺序；

b2，根据所述升级规则从由各所述待升级装置组成的待升级装置集合中确定目标待升级装置。

在本说明书实施例中，根据所述升级规则，从待升级装置集合中选择最先需要进行升级的目标待升级装置；

在本说明书实施例中，当接收到升级指令时，检测目标待升级装置的升级前置条件，升级前置条件可以是原始装置的制造厂商配置的，且原始装置的制造厂商配置升级前置条件的配置文件；配置文件由整车升级主控制中心进行解析；例如厂商配置config文件，整车升级主控制中心根据config文件中的升级顺序对待升级装置进行升级。

根据升级前置条件，判断目标待升级装置是否可以根据升级包进行升级；

具体的，升级前置条件可以包括上电状态、档位等，例如电压大于10V，档位处于P档。

S205,根据所述目标待升级装置的版本信息从远端服务器获取与所述目标待升级装置对应的升级包；

在本说明书实施例中，在获取与所述目标待升级装置对应的升级包之前，还包括：

根据升级任务从远端服务器下载车辆升级包到本地车辆端，所述车辆升级包可以是各所述待升级装置对应的待升级装置升级包组合在一起的压缩包，

具体的，在接收到升级指令时，可以先将车辆升级包进行解压获得各所述待升级装置对应的待升级装置升级包，再根据所述目标待升级装置的版本信息从本地车辆端获取与所述目标待升级装置对应的升级包。

S207,判断所述升级包是否满足第一预设条件；

在本说明书实施例中，所述判断所述升级包是否满足第一预设条件，包括：

C1，判断所述升级包是否下载完成；

在本说明书实施例中，响应于升级指令，根据升级任务从远端服务器下载车辆升级包到本地，下载的车辆升级包下载成功；

具体的，在对车辆升级包进行解压后，判断与目标待升级装置对应的升级包是否下载成功；

C2，若下载成功，则判断所述升级包是否满足第二预设条件；

如图3所示，在本说明书实施例中，其所示为本发明实施例提供的一种升级包判断方法的流程示意图；具体的，包括：

S301，获取升级包的签名信息；

在本说明书实施例中，各待升级装置对应的升级包均为加密升级包，因此，在对目标待升级装置对应的升级包进行校验时，需要对升级包的完整性和签名信息进行校验；

S303，判断所述升级包是否完整；

在本说明书实施例中，根据目标待升级装置的版本信息以及升级需求，来判断升级包是否完整；具体的，升级需求可以整包升级也可以是增量升级。

S305，若是，则判断所述升级包的签名信息是否满足与所述目标待升级装置对应的预设签名信息；

S307，若是，则判定所述升级包满足第二预设条件

c3，若是，则判定所述升级包满足第一预设条件；

S209,若是，则根据所述升级包升级所述目标待升级装置；

在本说明书实施例中，当升级包满足第一预设条件时，根据升级前置条件，判断目标待升级装置是否可以根据升级包进行升级；也即是判断目标升级装置是否为静默升级，若否，则判定目标待升级装置可以根据升级包进行升级。

S211，若目标待升级装置升级成功，则将升级成功的目标待升级装置作为目标装置移出所述待升级装置集合，根据车辆的升级任务从所述待升级装置集合中选择另一待升级装置作为目标待升级装置，对所述目标待升级装置进行升级，直至完成对所述待升级装置集合中各待升级装置的升级；

在本说明书实施例中，所述若目标待升级装置升级成功之前，还包括：

D1，实时检测所述目标待升级装置的升级状态，将所述升级状态发送至远端服务器；

在本说明书实施例中，目标待升级装置的升级状态可以包括升级进度，升级时间等。

D2，接收所述远程服务端发送的根据所述升级状态确定的升级结果；

D3，根据所述升级结果，判断所述目标待升级装置是否升级成功。

在本说明书实施例中，所述根据车辆的升级任务从所述待升级装置集合中选择另一待升级装置作为目标待升级装置，对所述目标待升级装置进行升级，直至完成对所述待升级装置集合中各待升级装置的升级；可以是根据升级规则，从待升级装置集合中选择除升级成功的目标装置之外的其他待升级装置作为目标升级装置；重复上述目标升级装置的升级步骤，直至完成对所述待升级装置集合中各待升级装置的升级。

S213，若目标待升级装置升级失败，则对所述车辆中正在进行升级的目标待升级装置以及升级成功的目标装置执行回滚操作。

在本说明书实施例中，所述对所述车辆中正在进行升级的目标待升级装置以及升级成功的目标装置执行回滚操作，包括：

下载回滚包；

根据所述回滚包重新进入升级流程，进行回滚；

在本说明书实施例中，将所述目标待升级装置以及该目标待升级装置之前升级成功的目标装置全部恢复至此次升级流程之前的版本状态，重新进入升级流程；

具体的，将所述目标待升级装置以及该目标待升级装置之前升级成功的目标装置全部恢复至此次升级流程之前的版本状态，包括：不支持双分区的目标待升级装置和支持双分区的目标待升级装置；

不支持双分区的目标待升级装置，可以是从远程服务端下载各待升级装置在该次升级之前的原始软件包，进行重新刷写操作，使目标待升级装置及升级成功的目标装置切回到该次升级之前的版本的分区；

支持双分区的目标待升级装置，可以是通过UDS服务协议向整车控制器发送切换激活分区的指令，即是通过UDS刷写规范进行刷写，使得整车控制器直接切换激活分区，使目标待升级装置及升级成功的目标装置切回到该次升级之前的版本的分区。

具体的，双分区可以包括激活分区和未激活分区：在进行刷写时，保证未激活分区的正确性；若切换以后无法正常进行系统需要切回bootloader下能收到切换回原分区的指令。

在本说明书实施例中，所述对所述车辆中正在进行升级的目标待升级装置以及升级成功的目标装置执行回滚操作之后，还包括：

如图4所示，在本说明书实施例中，其所示为本发明实施例提供的一种回滚操作的方法的流程示意图；具体的，包括：

S401，获取回滚状态，将回滚状态发送至所述远端服务器；

S403，接收所述远端服务器发送的回滚结果；

S405，根据所述回滚结果，判断所述目标待升级装置是否为回滚成功；

S407，若是，则将升级成功的目标待升级装置作为目标装置移出所述待升级装置集合，根据车辆的升级任务从所述待升级装置集合中选择另一待升级装置作为目标待升级装置，对所述目标待升级装置进行升级，直至完成对所述待升级装置集合中各待升级装置的升级。

在本说明书实施例中，车辆的升级过程中，各个待升级装置的升级状态、回滚状态等回报数据均会实时反馈至远端服务器；以使得用户通过远端服务器的显示平台查看车辆的整个下载和升级过程，以及升级结果。

待升级装置的升级状态可以包括：版本为最新版本、找到更新信息、使用者取消、下载中、下载完成、下载失败、升级包校验成功、升级包校验失败、升级包校验签名成功、升级包校验签名失败、装置重新启动、装置更新成功、装置回滚成功、装置回滚失败等；

回报数据还可以包括：升级活动ID、装置在服务器上注册的序号等。

由上述本发明提供的车辆升级方法、装置、终端及存储介质的实施例可见，本发明实施例获取车辆的每个待升级装置、各所述待升级装置的版本信息及车辆的升级任务；响应于升级指令，从由各所述待升级装置组成的待升级装置集合中确定目标待升级装置；根据所述目标待升级装置的版本信息从远端服务器获取与所述目标待升级装置对应的升级包；判断所述升级包是否满足第一预设条件；若是，则根据所述升级包升级所述目标待升级装置；若目标待升级装置升级成功，则将升级成功的目标待升级装置作为目标装置移出所述待升级装置集合，根据车辆的升级任务从所述待升级装置集合中选择另一待升级装置作为目标待升级装置，对所述目标待升级装置进行升级，直至完成对所述待升级装置集合中各待升级装置的升级；若目标待升级装置升级失败，则对所述车辆中正在进行升级的目标待升级装置以及升级成功的目标装置执行回滚操作；利用本说明书实施例提供的技术方案，通过从通过从远端服务器获取升级包进行验证，并通过满足预设条件的升级包实现车辆的多个待升级装置依次进行升级，升级效率高，且安全可靠。

本发明实施例还提供了一种车辆升级装置，如图5所示，其所示为本发明实施例提供的一种车辆升级装置的结构示意图；具体的，所述的装置包括：

第一获取模块510，用于获取车辆的每个待升级装置、各所述待升级装置的版本信息及车辆的升级任务；

目标待升级装置确定模块520，用于响应于升级指令，从由各所述待升级装置组成的待升级装置集合中确定目标待升级装置；

升级包获取模块530，用于根据所述目标待升级的版本信息装置获取与所述目标待升级装置对应的升级包；

判断模块540，用于判断所述升级包是否满足第一预设条件；

升级模块550，用于根据所述升级包升级所述目标待升级装置；

第一升级处理模块560，用于若目标待升级装置升级成功，则则将升级成功的目标待升级装置作为目标装置移出所述待升级装置集合，根据车辆的升级任务从所述待升级装置集合中选择另一待升级装置作为目标待升级装置，对所述目标待升级装置进行升级，直至完成对所述待升级装置集合中各待升级装置的升级；

第二升级处理模块570，用于若目标待升级装置升级失败，则对所述车辆中正在进行升级的目标待升级装置以及升级成功的待升级装置执行回滚操作。

在本说明书实施例中，第一获取模块510，包括：

信息表生成模块，用于根据各所述待升级装置及各待升级装置的版本信息生成装置信息表；

升级任务确定模块，用于根据所述装置信息表，确定车辆的升级任务。

在本说明书实施例中，所述目标待升级装置确定模块520，包括：

升级规则确定单元，用于响应于升级指令，根据所述车辆的升级任务，确定所述各所述待升级装置的升级规则；

目标待升级装置确定单元，用于根据所述升级规则从由各所述待升级装置组成的待升级装置集合中确定目标待升级装置。

在本说明书实施例中，所述判断模块540包括：

第一判断单元，用于判断所述升级包是否下载完成；

第二判断单元，用于判断所述升级包是否满足第二预设条件；

第一判定单元，用于判定所述升级包满足第一预设条件。

在本说明书实施例中，所述第二判断单元包括：

获取子单元，用于获取升级包的签名信息；

第一判断子单元，用于判断所述升级包是否完整；

第二判断子单元，用于判断所述升级包的签名信息是否满足与所述目标待升级装置对应的预设签名信息；

判定子单元，用于判定所述升级包满足第二预设条件。

在本说明书实施例中，还包括：

升级状态检测模块，用于实时检测所述目标待升级装置的升级状态，将所述升级状态发送至远端服务器；

升级结果接收模块，用于接收所述远程服务端发送的根据所述升级状态确定的升级结果；

升级判断模块，用于根据所述升级结果，判断所述目标待升级装置是否升级成功。

在本说明书实施例中，还包括：

回滚状态获取模块，用于获取回滚状态，将回滚状态发送至所述远端服务器；

回滚结果接收模块，用于接收所述远端服务器发送的回滚结果；

回滚判断模块，用于根据所述回滚结果，判断所述目标待升级装置是否为回滚成功；

第三升级处理模块，用于将升级成功的目标待升级装置作为目标装置移出所述待升级装置集合，根据车辆的升级任务从所述待升级装置集合中选择另一待升级装置作为目标待升级装置，对所述目标待升级装置进行升级，直至完成对所述待升级装置集合中各待升级装置的升级。

本发明实施例提供了一种车辆升级终端，该终端包括处理器和存储器；

所述存储器，存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上适于所述处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所述的车辆升级方法。

存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。

图6为本发明实施例提供的一种车辆升级终端的结构示意图，该车辆升级终端的内部构造可包括但不限于：处理器、网络接口及存储器，其中车辆升级终端内的处理器、网络接口及存储器可以通过总线或其他方式连接，在本说明书实施例所示图6中以通过总线连接为例。

其中，处理器(或称CPU(Central Processing Unit，中央处理器))是车辆升级终端的计算核心以及控制核心。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI、移动通信接口等)。存储器(Memory)是车辆升级终端中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的存储器可以是高速RAM存储设备，也可以是非不稳定的存储设备(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储设备；可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。存储器提供存储空间，该存储空间存储了车辆升级终端的操作系统，可包括但不限于：Windows系统(一种操作系统)，Linux(一种操作系统)等等，本发明对此并不作限定；并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。在本说明书实施例中，处理器加载并执行存储器中存放的一条或一条以上指令，以实现上述方法实施例提供的车辆升级方法。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质可设置于远程升级终端之中以保存用于实现方法实施例中的一种远程升级方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集可由电子设备的处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的远程升级方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种车辆升级方法，其特征在于：所述的方法包括：

获取车辆的每个待升级装置、各所述待升级装置的版本信息及车辆的升级任务；

响应于升级指令，从由各所述待升级装置组成的待升级装置集合中确定目标待升级装置；

根据所述目标待升级装置的版本信息从远端服务器获取与所述目标待升级装置对应的升级包；

判断所述升级包是否满足第一预设条件；

若是，则根据所述升级包升级所述目标待升级装置；

若目标待升级装置升级成功，则将升级成功的目标待升级装置移出所述待升级装置集合，根据车辆的升级任务从所述待升级装置集合中选择另一待升级装置作为目标待升级装置，对所述目标待升级装置进行升级，直至完成对所述待升级装置集合中各待升级装置的升级；

若目标待升级装置升级失败，则对所述车辆中正在进行升级的目标待升级装置以及升级成功的目标装置执行回滚操作。

2.根据权利要求1所述的车辆升级方法，其特征在于：所述获取车辆的升级任务，包括：

根据各所述待升级装置及各待升级装置的版本信息生成装置信息表；

根据所述装置信息表，确定车辆的升级任务。

3.根据权利要求1所述的车辆升级方法，其特征在于：所述响应于升级指令，从由各所述待升级装置组成的待升级装置集合中确定目标待升级装置，包括：

响应于升级指令，根据所述车辆的升级任务，确定所述各所述待升级装置的升级规则；

根据所述升级规则从由各所述待升级装置组成的待升级装置集合中确定目标待升级装置。

4.根据权利要求1所述的车辆升级方法，其特征在于：所述判断所述升级包是否满足第一预设条件，包括：

判断所述升级包是否下载完成；

若下载成功，则判断所述升级包是否满足第二预设条件；

若是，则判定所述升级包满足第一预设条件。

5.根据权利要求4所述的车辆升级方法，其特征在于：所述判断所述升级包是否满足第二预设条件包括：

获取升级包的签名信息；

判断所述升级包是否完整；

若是，则判断所述升级包的签名信息是否满足与所述目标待升级装置对应的预设签名信息；

若是，则判定所述升级包满足第二预设条件。

6.根据权利要求1所述的车辆升级方法，其特征在于：所述若目标待升级装置升级成功之前，还包括：

实时检测所述目标待升级装置的升级状态，将所述升级状态发送至远端服务器；

接收所述远程服务端发送的根据所述升级状态确定的升级结果；

根据所述升级结果，判断所述目标待升级装置是否升级成功。

7.根据权利要求1所述的车辆升级方法，其特征在于：所述对所述车辆中正在进行升级的目标待升级装置以及升级成功的目标装置执行回滚操作之后，还包括：

获取回滚状态，将回滚状态发送至所述远端服务器；

接收所述远端服务器发送的回滚结果；

根据所述回滚结果，判断所述目标待升级装置是否为回滚成功；

若是，则将升级成功的目标待升级装置作为目标装置移出所述待升级装置集合，根据车辆的升级任务从所述待升级装置集合中选择另一待升级装置作为目标待升级装置，对所述目标待升级装置进行升级，直至完成对所述待升级装置集合中各待升级装置的升级。

8.一种车辆升级装置，其特征在于：所述的装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆的每个待升级装置、各所述待升级装置的版本信息及车辆的升级任务；

目标待升级装置确定模块，用于响应于升级指令，从由各所述待升级装置组成的待升级装置集合中确定目标待升级装置；

升级包获取模块，用于根据所述目标待升级的版本信息装置获取与所述目标待升级装置对应的升级包；

判断模块，用于判断所述升级包是否满足第一预设条件；

升级模块，用于根据所述升级包升级所述目标待升级装置；

第一升级处理模块，用于若目标待升级装置升级成功，则则将升级成功的目标待升级装置作为目标装置移出所述待升级装置集合，根据车辆的升级任务从所述待升级装置集合中选择另一待升级装置作为目标待升级装置，对所述目标待升级装置进行升级，直至完成对所述待升级装置集合中各待升级装置的升级；

第二升级处理模块，用于若目标待升级装置升级失败，则对所述车辆中正在进行升级的目标待升级装置以及升级成功的待升级装置执行回滚操作。

9.一种车辆升级终端，其特征在于：所述终端包括处理器和存储器；

所述存储器，存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上适于所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任意一项所述的车辆升级方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一所述的远程升级方法。

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