CN111399870A - 一种车辆控制方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、终端及存储介质，所述的方法包括：展示升级任务；响应用户对所述升级任务的触发操作生成升级请求；根据所述升级请求获取车辆的前置条件、车辆的升级需求以及升级任务的升级数据；所述升级数据包括至少一个待升级控制装置的升级包；根据所述车辆的升级需求以及所述升级任务，确定车辆的升级策略；判断所述车辆的前置条件是否满足第一预设条件；若是，则根据所述升级策略以及所述升级任务中各待升级控制装置的升级包，控制与所述升级包对应的待升级控制装置升级；本发明通过设置的控制车辆升级的方法可以实现车辆各控制装置的升级；不仅可以覆盖多种车型，兼容不同车型不同配置，使车辆功能不断提升。

Description

一种车辆控制方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

互联网行业的巨大成功给世界文明带来极大的影响、使得工业时代进入信息爆炸时代，各行各业均飞速发展。互联网不仅带来技术的革新，同时还极大的影响了人类生活习惯，现在互联网技术已经深入到世界的各个角落；汽车行业作为国家重点行业，代表一个国家的工业实力，因此在车辆应用较多的互联网技术，智能车载终端也将成为一个必然的趋势。

鉴于互联网技术特点及多年来的应用经验，虽然带来快捷便利、同时也具有相当的安全隐患；车辆发展对控制器的要求越来越高，愈来愈多的用户要求与互联网技术依托的硬件、软件也是有非常严格的要求；

随着汽车的越来越智能化，电子模块和软件技术在整车上的应用程度也越来越高，软件在开发及使用过程中存在一些漏洞和缺陷；例如：目前软件产生的缺陷和更新均售后维修到现场进行解决；目前这种方式增加了用工成本和解决问题的时间，车辆遇到问题无法第一时间进行修复，降低用户使用便捷性，采用远程升级已成为必然趋势。

但是由于商用车车型功能多样，且同意种车型在具体配置上也相对灵活，采用远程升级时，需要远程升级终端(远程服务器)兼容多车型配置，对远程升级终端的要求较高，成本也较高。

发明内容

为了解决上述技术问题，针对以上问题点，本发明公开了车辆控制方法，通过设置的控制车辆升级的方法实现车辆各控制装置的升级；不仅可以覆盖多种车型，兼容不同车型不同配置，而且能够提高远程服务器的灵活性，降低对远程服务器的整体要求；使车辆功能不断提升，提升用户体验。

为了达到上述发明目的，本发明提供了一种车辆控制方法，所述的方法包括：

展示升级任务；

响应用户对所述升级任务的触发操作生成升级请求；

根据所述升级请求获取车辆的前置条件、车辆的升级需求以及升级任务的升级数据；所述升级数据包括至少一个待升级控制装置的升级包；

根据所述车辆的升级需求以及所述升级任务，确定车辆的升级策略；

判断所述车辆的前置条件是否满足第一预设条件；

若是，则根据所述升级策略以及所述升级任务中各待升级控制装置的升级包，控制与所述升级包对应的待升级控制装置升级。

进一步地，所述展示升级任务之前，还包括：

获取车辆的各控制装置的版本信息；

根据所述车辆的各控制装置的版本信息，判断所述车辆的各控制装置中是否存在待升级控制装置；

若是，则将各个所述待升级控制装置对应的子升级任务的进行组合，生成升级任务。

更进一步地，所述获取车辆的各控制装置的版本信息之前，还包括：

监测车辆电源状态；

判断车辆电源是否启动；

若是，则获取车辆的各控制装置的版本信息；

或，

接收远程供应商发送的升级推送请求；

根据所述升级推送请求，获取车辆的各控制装置的版本信息；

或，

响应于触发检测请求，获取车辆的各控制装置的版本信息。

进一步地，所述根据所述车辆的各控制装置的版本信息，判断所述车辆的各控制装置中是否存在待升级控制装置，包括：

将所述版本信息发送至远端服务器；

获取所述远端服务器发送的所述版本信息与预设数据的匹配结果；

根据所述匹配结果判断所述车辆的各控制装置中是否存在待升级控制装置。

进一步，所述根据所述升级策略以及所述升级任务中各待升级控制装置的升级包，控制与升级包对应的待升级控制装置升级包括：

根据所述升级策略以及所述升级任务中各待升级控制装置的升级包，直接控制与升级包对应的待升级控制装置升级；

或，

根据所述升级策略以及所述升级任务中各待升级控制装置的升级包，控制网关对与升级包对应的待升级控制装置进行升级。

更进一步地，所述根据所述升级策略以及所述升级任务中各待升级控制装置的升级包，直接控制与升级包对应的待升级控制装置升级，包括：

根据所述目标待升级控制装置对应的升级包控制所述目标待升级控制装置升级；

判断所述目标待升级控制装置是否升级成功；

若是，则将升级成功的目标待升级控制装置作为目标控制装置移出所述升级任务，根据车辆的升级策略从所述升级任务中选择另一待升级控制装置作为目标待升级控制装置，控制所述目标待升级控制装置升级，直至完成对所述升级任务中各待升级控制装置的升级。

更进一步地，所述根据所述升级策略以及所述升级任务中各待升级控制装置的升级包，控制网关对与升级包对应的待升级控制装置进行升级，包括：

将所述目标待升级控制装置对应的升级包发送至网关；

控制网关对所述目标待升级控制装置进行刷写升级；

判断所述目标待升级控制装置是否升级成功；

若是，则将升级成功的目标待升级控制装置作为目标控制装置移出所述升级任务，根据车辆的升级策略从所述升级任务中选择另一待升级控制装置作为目标待升级控制装置，控制网关对所述目标待升级控制装置进行升级，直至完成对所述升级任务中各待升级控制装置的升级。

本发明提供了一种车辆控制装置，所述的装置包括：

展示模块，用于展示升级任务；

升级请求生成模块用于，响应用户对所述升级任务的触发操作生成升级请求；

第一获取模块，用于根据所述升级请求获取车辆的前置条件、车辆的升级需求以及升级任务的升级数据；所述升级数据包括至少一个待升级控制装置的升级包；

升级策略确定模块，用于根据所述车辆的升级需求以及所述升级任务，确定车辆的升级策略；

第一判断模块，用于判断所述车辆的前置条件是否满足第一预设条件；

控制模块，用于根据所述升级策略以及所述升级任务中各待升级控制装置的升级包，控制与所述升级包对应的待升级控制装置升级。

本发明提供了一种车辆控制终端，所述终端包括处理器和存储器；

所述存储器，存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上适于所述处理器加载并执行以实现如上述所述的车辆控制方法。

本发明提供另一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述所述的车辆控制方法。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明公开的车辆控制方法，通过设置的控制车辆升级的方法可以实现车辆各控制装置的升级；不仅可以覆盖多种车型，兼容不同车型不同配置，而且能够提高远程服务器的灵活性，降低对远程服务器的整体要求；使车辆功能不断提升，提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明所述的车辆控制方法、装置、终端及存储介质，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施例提供的一种系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种升级控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种升级控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种车辆控制终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明可以应用于插电混合动力汽车的能量管理；具体的，可以建立插电混合动力车型的典型行驶工况库，通过神经网络，完成了行驶工况在线辨识，基于典型行驶工况库中的各个类型的典型行驶工况，应用动态规划算法，获得了行驶工况下离线最优能量分配轨迹，完成了在线应用设计，并结合工况辨识，构建了完整的混合动力客能量管理策略，实现了不同行驶工况下，最优控制算法的自动辨识和切换。

请参阅图1，图1示出了可用于实施本发明实施例方案的系统，如图1所示，该系统可以至少包括控制端01和终端02，所述控制端01和终端02通信，所述终端内设置有多个车辆的待升级控制装置，待升级控制装置与控制端01交互，实现根据控制端01获取的车辆的前置条件、车辆的升级需求以及升级任务的升级数据，进而实现待升级控制装置的升级。

所述终端02可以是车机控制设备、智能手机、台式电脑、平板电脑、笔记本电脑、数字助理、智能可穿戴设备等类型的实体设备；其中，智能可穿戴设备可以包括智能手环、智能手表、智能眼镜、智能头盔等。当然，所述终端02并不限于上述具有一定实体的电子设备，其还可以为运行于上述电子设备中的软体，例如，所述终端02可以为服务商提供给用户的网页页面或应用。

所述终端02可以包括通过数据总线相连的显示屏、存储设备和处理器。所述显示屏用于显示操作界面或者与用户交互等，该显示屏可以是车机、手机或者平板电脑等的触摸屏等。所述存储设备用于存储拍摄装置的程序代码和数据资料等，该存储设备可以是终端02的内存，也可以是智能媒体卡(smart media card)、安全数字卡(secure digitalcard)、快闪存储器卡(flash card)等储存设备。所述处理器可以是单核或多核处理器。

以下结合图2介绍本发明基于上述系统的车辆控制方法，可以应用于车辆远程升级的控制方法，本实施例应用于车载监控终端(TBOX)侧。

请参考图2，其所示为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程示图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规；或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序，在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或附图所示的方法顺序执行。具体的如图2所示，所述方法包括：

S201,展示升级任务；

需要说明的是，在本说明书实施例中，是通过车载监控终端的控制中心控制显示显示装置进行展示升级任务；车辆中显示装置可以包括车机装置和中控显示屏等；

在本说明书实施例中，所述升级任务可以包括但不限于至少待升级控制装置的子升级任务以及升级任务的升级数据；所述升级数据可以包括但不限于至少一个升级控制装置的升级包、升级任务的标识以及升级任务中各个待升级控制装置的标识；

具体的，在展示升级任务时可以展示升级任务的标识和/或各待升级控制装置的标识。

在本说明书实施例中，所述展示升级任务之前还包括：

A1，获取车辆的各控制装置的版本信息；

在本说明书实施例中，各控制装置可以包括车载监控终端、车机装置、网关和车辆的其他控制装置。

在本说明书实施例中，所述获取车辆的各控制装置的版本信息之前还包括但不限于以下步骤：

在本说明书一种实施例中，可以包括但不限于以下步骤：

监测车辆电源状态，并判断车辆电源是否启动；

若车辆电源启动，则获取车辆的各控制装置的版本信息；

具体的，车载监控终端启动车在监控终端的控制中心；控制中心通过监测车辆电源状态并在车辆电源启动时，启动车辆升级任务的检测流程。

在本说明书另一种实施例中，可以包括但不限于以下步骤：

接收远程供应商发送的升级推送请求；

具体的，车载监控终端可以将接收到的升级推送请求发送到车载监控终端的控制中心。

根据所述升级推送请求，获取车辆的各控制装置的版本信息；

具体的，OTA服务器推送需要升级的车辆识别码到远程供应商平台；

在车辆上线以后，远程供应商平台发送升级推送信息到车载监控终端。

在本说明书再一种实施例中，可以包括但不限于以下步骤：

响应于触发检测请求，获取车辆的各控制装置的版本信息。

具体的，触发检测请求可以是用户主动触发的；

A2，根据所述车辆的各控制装置的版本信息，判断所述车辆的各控制装置中是否存在待升级控制装置；

在本说明书实施例中，所述根据所述车辆的各控制装置的版本信息，判断所述车辆的各控制装置中是否存在待升级控制装置包括：

B1，将所述版本信息发送至远端服务器；

在本说明书实施例中，所述远端服务器可以包括但不限于OTA远程服务器；

具体的，OTA远程服务器将接收到的各控制装置的版本信息与预设数据进行匹配；

判断是否存在升级任务待升级装置的子升级任务；

若是，则将子升级任务发送至车载监控终端；

B2，获取所述远端服务器发送的所述版本信息与预设数据的匹配结果；

在本说明书实施例中，所述匹配结果可以是包括子升级任务的匹配结果，也可以是不包括子升级任务的匹配结果；

B3，根据所述匹配结果判断所述车辆的各控制装置中是否存在待升级控制装置。

当匹配结果中包括子升级任务时，则判定所述车辆的各控制装置中存在待升级控制装置。

A3，若是，则将各个所述待升级控制装置对应的子升级任务的进行组合，生成升级任务。

S203,响应用户对所述升级任务的触发操作生成升级请求；

在本说明书实施例中，响应用户对展示在显示装置上的升级任务的触发操作生成升级请求。

S205,根据所述升级请求获取车辆的前置条件、车辆的升级需求以及升级任务的升级数据；所述升级数据包括至少一个待升级控制装置的升级包；

在本说明书实施例中，所述车辆的前置条件可以包括：车辆的档位信息、手刹信息、电源状态以及车辆启动状态；

所述车辆的前置条件还可以包括：车辆速度、车辆充电状态、车辆小电瓶的电压；

所述升级数据可以包括至少一个待升级控制装置的升级包，还可以包括各个待升级装置的标识。

S207,根据所述车辆的升级需求以及所述升级任务，确定车辆的升级策略；

在本说明书实施例中，所述车辆的升级需求可以包括但不限于车辆中各待升级控制装置是否需要升级以及各待升级控制装置的升级顺序；

所述升级策略可以是根据升级需求以及升级任务中各待升级控制装置的升级包生成的各个待升级控制装置升级包的排列顺序以及升级包的发送方式。

S209，判断所述车辆的前置条件是否满足第一预设条件；

在本说明书实施例中，所述判断车辆的前置条件是否满足第一预设条件，包括：

判断所述车辆的档位信息、手刹信息、电源状态以及车辆启动状态是否满足第二预设条件；

在本说明书实施例中，可以是当车辆的档位信息为P档，手刹拉起、车辆电源状态启动且车辆启动状态为非ready状态时，判定所述所述车辆的档位信息、手刹信息、电源状态以及车辆启动状态满足第二预设条件；

若是，则判定所述车辆的前置条件满足第一预设条件。

在本说明书另一实施例中，还可以包括但不限于当车辆的档位信息为P档，手刹拉起、车辆电源状态启动且车辆启动状态为非ready状态时，且车辆速度为零、车辆充电状态为非充电状态、车辆小电瓶的电压低于12V时，则判定所述车辆的前置条件满足第一预设条件；

其中，车辆的速度以及车辆小电瓶的电压等可以根据不同的驾驶环境及驾驶需求进行调整。

S211，若是，则根据所述升级策略以及所述升级任务中各待升级控制装置的升级包，控制与所述升级包对应的待升级控制装置升级。

在本说明书实施例中，所述根据所述升级策略以及所述升级任务中各待升级控制装置的升级包，控制与升级包对应的待升级控制装置升级包括：

根据所述升级策略以及所述升级任务中各待升级控制装置的升级包，直接控制与升级包对应的待升级控制装置升级；

或，

根据所述升级策略以及所述升级任务中各待升级控制装置的升级包，控制网关对与升级包对应的待升级控制装置进行升级。

如图3所示，在本说明书实施例中，其所示为其所示为本发明实施例提供的一种升级控制方法的流程示意图；

当根据所述升级策略以及所述升级任务中各待升级控制装置的升级包，直接控制与升级包对应的待升级控制装置升级时，包括以下升级步骤；

S301，根据所述升级策略从升级任务中获取目标待升级控制装置以及目标待升级控制装置对应的升级包；

在本说明书实施例中，根据所述升级策略从所述升级任务中获取第一个需要进行升级的待升级控制装置也即是目标待升级控制装置对应的升级包；

S303，根据所述目标待升级控制装置对应的升级包控制所述目标待升级控制装置升级；

在本说明书实施例中，根据所述目标待升级控制装置对应的升级包至直接触发目标待升级进行升级；

S305，判断所述目标待升级控制装置是否升级成功；

在本说明书实施例中，获取目标待升级控制装置的升级状态，根据所述升级状态判断所述目标待升级装置是否升级成功；

在本说明书实施例中，所述车辆的升级过程中，各个待升级控制装置的升级状态等回报数据均会实时反馈至车载监控终端；

具体的，可以通过车机装置进行实时反馈。

S307，若是，则将升级成功的目标待升级控制装置作为目标控制装置移出所述升级任务，根据车辆的升级策略从所述升级任务中选择另一待升级控制装置作为目标待升级控制装置，控制所述目标待升级控制装置升级，直至完成对所述升级任务中各待升级控制装置的升级。

在本说明书实施例中，车载监控终端在得知目标待升级装置升级成功之后，获取另一目标带升级控制装置，并触发另一目标待升级控制装置升级。

在本说明书实施例中，在所述根据所述升级策略从升级任务中获取目标待升级控制装置以及目标待升级控制装置对应的升级包之后；

可以将所述目标待升级控制装置对应的升级包发送至所述目标待升级控制装置，以使得所述目标待升级装置自动升级；

具体的，当目标待升级控制装置为车载监控终端自身时或者为车机装置时，可以自动升级。

如图4所示，在本说明书实施例中，其所示为本发明实施例提供的另一种升级控制方法的流程示意图；具体的，包括：

当根据所述升级策略以及所述升级任务中各待升级控制装置的升级包，控制网关对与升级包对应的待升级控制装置进行升级时，包括以下升级步骤；

S401，根据所述升级策略从升级任务中获取目标待升级控制装置以及目标待升级控制装置对应的升级包；

S403，将所述目标待升级控制装置对应的升级包发送至网关；

在本说明书实施例中，车载监控终端将目标待升级控制装置的升级包发送至网关；

在本说明书实施例中，网关可以是二级控制装置；

S405，控制网关对所述目标待升级控制装置进行刷写升级；

在本说明书实施例中，车载监控终端通过二级控制装置(网关)对目标待升级控制装置进行刷写升级。

S407，判断所述目标待升级控制装置是否升级成功；

在本说明书实施例中，所述车辆的升级过程中，各个待升级控制装置的升级状态等回报数据均会实时反馈至车载监控终端；

具体的，可以通过车机装置进行实时反馈。

S409，若是，则将升级成功的目标待升级控制装置作为目标控制装置移出所述升级任务，根据车辆的升级策略从所述升级任务中选择另一待升级控制装置作为目标待升级控制装置，控制网关对所述目标待升级控制装置进行升级，直至完成对所述升级任务中各待升级控制装置的升级。

在本说明书实施例中，车载监控终端在得知目标待升级装置升级成功之后，获取另一目标带升级控制装置，并将新获取的目标带升级控制装置的升级包发送至网关，通过触发另一目标待升级控制装置升级；

具体的，网关可以根据网关的升级包进行自动升级。

在本说明书实施例中，在所述根据所述升级策略从升级任务中获取目标待升级控制装置以及目标待升级控制装置对应的升级包之后；

可以将所述目标待升级控制装置对应的升级包发送至所述目标待升级控制装置，以使得所述目标待升级装置自动升级；

具体的，当目标待升级控制装置为车载监控终端自身时或者为车机装置时，可以自动升级。

由上述本发明提供的车辆控制方法、装置、终端及存储介质的实施例可见，本发明实施例展示升级任务；响应用户对所述升级任务的触发操作生成升级请求；根据所述升级请求获取车辆的前置条件、车辆的升级需求以及升级任务的升级数据；所述升级数据包括至少一个待升级控制装置的升级包；根据所述车辆的升级需求以及所述升级任务，确定车辆的升级策略；判断所述车辆的前置条件是否满足第一预设条件；若是，则根据所述升级策略以及所述升级任务中各待升级控制装置的升级包，控制与所述升级包对应的待升级控制装置升级；利用本说明书实施例提供的技术方案，通过设置的控制车辆升级的方法实现车辆各控制装置的升级；不仅可以覆盖多种车型，兼容不同车型不同配置，而且能够提高远程服务器的灵活性，降低对远程服务器的整体要求；使车辆功能不断提升，提升用户体验。

本发明实施例还提供了一种车辆控制装置，如图5所示，其所示为本发明实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图；具体的，所述的装置包括：

展示模块510，用于展示升级任务；

升级请求生成模块520，用于响应用户对所述升级任务的触发操作生成升级请求；

第一获取模块530，用于根据所述升级请求获取车辆的前置条件、车辆的升级需求以及升级任务的升级数据；所述升级数据包括至少一个待升级控制装置的升级包；

升级策略确定模块540，用于根据所述车辆的升级需求以及所述升级任务，确定车辆的升级策略；

第一判断模块550，用于判断所述车辆的前置条件是否满足第一预设条件；

控制模块560，用于根据所述升级策略以及所述升级任务中各待升级控制装置的升级包，控制与所述升级包对应的待升级控制装置升级。

在本说明书实施例中，还包括：

第二获取模块，用于获取车辆的各控制装置的版本信息；

第二判断模块，用于根据所述车辆的各控制装置的版本信息，判断所述车辆的各控制装置中是否存在待升级控制装置；

升级任务生成模块，用于将各个所述待升级控制装置对应的子升级任务的进行组合，生成升级任务。

在本说明书实施例中，还包括：

第一监测模块，用于监测车辆电源状态；

第三判断模块，用于判断车辆电源是否启动；

第三获取模块，用于获取车辆的各控制装置的版本信息；

或，

第一接收模块，用于接收远程供应商发送的升级推送请求；

第四获取模块，用于根据所述升级推送请求，获取车辆的各控制装置的版本信息；

或，

第五获取模块，用于响应于触发检测请求，获取车辆的各控制装置的版本信息。

在本说明书实施例中，所述第二判断模块，包括：

版本信息发送单元，用于将所述版本信息发送至远端服务器；

匹配结果获取单元，用于获取所述远端服务器发送的所述版本信息与预设数据的匹配结果；

第一判断单元，用于根据所述匹配结果判断所述车辆的各控制装置中是否存在待升级控制装置。

在本说明书实施例中，所述控制模块560包括：

第一控制单元，用于根据所述升级策略以及所述升级任务中各待升级控制装置的升级包，直接控制与升级包对应的待升级控制装置升级；

或，

第二控制单元，用于根据所述升级策略以及所述升级任务中各待升级控制装置的升级包，控制网关对与升级包对应的待升级控制装置进行升级。

在本说明书实施例中，所述第一控制单元包括：

第一获取子单元，用于根据所述升级策略从升级任务中获取目标待升级控制装置以及目标待升级控制装置对应的升级包；

第一升级子单元，用于根据所述目标待升级控制装置对应的升级包控制所述目标待升级控制装置升级；

第一判断子单元，用于判断所述目标待升级控制装置是否升级成功；

第一控制子单元，用于将升级成功的目标待升级控制装置作为目标控制装置移出所述升级任务，根据车辆的升级策略从所述升级任务中选择另一待升级控制装置作为目标待升级控制装置，控制所述目标待升级控制装置升级，直至完成对所述升级任务中各待升级控制装置的升级。

在本说明书实施例中，所述第二控制单元包括：

第二获取子单元，用于根据所述升级策略从升级任务中获取目标待升级控制装置以及目标待升级控制装置对应的升级包；

升级包发送子单元，用于将所述目标待升级控制装置对应的升级包发送至网关；

第二升级子单元，用于控制网关对所述目标待升级控制装置进行刷写升级；

第二判断子单元，用于判断所述目标待升级控制装置是否升级成功；

第二控制子单元，用于将升级成功的目标待升级控制装置作为目标控制装置移出所述升级任务，根据车辆的升级策略从所述升级任务中选择另一待升级控制装置作为目标待升级控制装置，控制网关对所述目标待升级控制装置进行升级，直至完成对所述升级任务中各待升级控制装置的升级。

本发明实施例提供了一种车辆控制终端，该终端包括处理器和存储器；

所述存储器，存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上适于所述处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所述的车辆控制方法。

存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。

图6为本发明实施例提供的一种车辆控制终端的结构示意图，该车辆控制终端的内部构造可包括但不限于：处理器、网络接口及存储器，其中车辆控制终端内的处理器、网络接口及存储器可以通过总线或其他方式连接，在本说明书实施例所示图6中以通过总线连接为例。

其中，处理器(或称CPU(Central Processing Unit，中央处理器))是车辆控制终端的计算核心以及控制核心。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI、移动通信接口等)。存储器(Memory)是车辆控制终端中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的存储器可以是高速RAM存储设备，也可以是非不稳定的存储设备(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储设备；可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。存储器提供存储空间，该存储空间存储了车辆控制终端的操作系统，可包括但不限于：Windows系统(一种操作系统)，Linux(一种操作系统)等等，本发明对此并不作限定；并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。在本说明书实施例中，处理器加载并执行存储器中存放的一条或一条以上指令，以实现上述方法实施例提供的车辆控制方法。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质可设置于远程升级终端之中以保存用于实现方法实施例中的一种远程升级方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集可由电子设备的处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的远程升级方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于：所述的方法包括：

展示升级任务；

响应用户对所述升级任务的触发操作生成升级请求；

根据所述升级请求获取车辆的前置条件、车辆的升级需求以及升级任务的升级数据；所述升级数据包括至少一个待升级控制装置的升级包；

根据所述车辆的升级需求以及所述升级任务，确定车辆的升级策略；

判断所述车辆的前置条件是否满足第一预设条件；

若是，则根据所述升级策略以及所述升级任务中各待升级控制装置的升级包，控制与所述升级包对应的待升级控制装置升级。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于：所述展示升级任务之前，还包括：

获取车辆的各控制装置的版本信息；

根据所述车辆的各控制装置的版本信息，判断所述车辆的各控制装置中是否存在待升级控制装置；

若是，则将各个所述待升级控制装置对应的子升级任务的进行组合，生成升级任务。

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于：所述获取车辆的各控制装置的版本信息之前，还包括：

监测车辆电源状态；

判断车辆电源是否启动；

若是，则获取车辆的各控制装置的版本信息；

或，

接收远程供应商发送的升级推送请求；

根据所述升级推送请求，获取车辆的各控制装置的版本信息；

或，

响应于触发检测请求，获取车辆的各控制装置的版本信息。

4.根据权利要求2或3所述的车辆控制方法，其特征在于：所述根据所述车辆的各控制装置的版本信息，判断所述车辆的各控制装置中是否存在待升级控制装置，包括：

将所述版本信息发送至远端服务器；

获取所述远端服务器发送的所述版本信息与预设数据的匹配结果；

根据所述匹配结果判断所述车辆的各控制装置中是否存在待升级控制装置。

5.根据权利要求2或3所述的车辆控制方法，其特征在于：所述根据所述升级策略以及所述升级任务中各待升级控制装置的升级包，控制与升级包对应的待升级控制装置升级包括：

根据所述升级策略以及所述升级任务中各待升级控制装置的升级包，直接控制与升级包对应的待升级控制装置升级；

或，

根据所述升级策略以及所述升级任务中各待升级控制装置的升级包，控制网关对与升级包对应的待升级控制装置进行升级。

6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于：所述根据所述升级策略以及所述升级任务中各待升级控制装置的升级包，直接控制与升级包对应的待升级控制装置升级，包括：

根据所述升级策略从升级任务中获取目标待升级控制装置以及目标待升级控制装置对应的升级包；

根据所述目标待升级控制装置对应的升级包控制所述目标待升级控制装置升级；

判断所述目标待升级控制装置是否升级成功；

若是，则将升级成功的目标待升级控制装置作为目标控制装置移出所述升级任务，根据车辆的升级策略从所述升级任务中选择另一待升级控制装置作为目标待升级控制装置，控制所述目标待升级控制装置升级，直至完成对所述升级任务中各待升级控制装置的升级。

7.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于：所述根据所述升级策略以及所述升级任务中各待升级控制装置的升级包，控制网关对与升级包对应的待升级控制装置进行升级，包括：

根据所述升级策略从升级任务中获取目标待升级控制装置以及目标待升级控制装置对应的升级包；

将所述目标待升级控制装置对应的升级包发送至网关；

控制网关对所述目标待升级控制装置进行刷写升级；

判断所述目标待升级控制装置是否升级成功；

若是，则将升级成功的目标待升级控制装置作为目标控制装置移出所述升级任务，根据车辆的升级策略从所述升级任务中选择另一待升级控制装置作为目标待升级控制装置，控制网关对所述目标待升级控制装置进行升级，直至完成对所述升级任务中各待升级控制装置的升级。

8.一种车辆控制装置，其特征在于：所述的装置包括：

展示模块，用于展示升级任务；

升级请求生成模块，用于响应用户对所述升级任务的触发操作生成升级请求；

第一获取模块，用于根据所述升级请求获取车辆的前置条件、车辆的升级需求以及升级任务的升级数据；所述升级数据包括至少一个待升级控制装置的升级包；

升级策略确定模块，用于根据所述车辆的升级需求以及所述升级任务，确定车辆的升级策略；

第一判断模块，用于判断所述车辆的前置条件是否满足第一预设条件；

控制模块，用于根据所述升级策略以及所述升级任务中各待升级控制装置的升级包，控制与所述升级包对应的待升级控制装置升级。

9.一种车辆控制终端，其特征在于：所述终端包括处理器和存储器；

所述存储器，存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上适于所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任意一项所述的车辆控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一所述的车辆控制方法。

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