CN109413134B - 车载应用升级方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载应用升级方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：接收无人车的控制器发送的应用程序升级请求；从所述应用程序升级请求中提取出应用程序信息；根据所述应用程序信息，判断对应的应用程序是否为最新版本，若否，则从数据库中调取所述应用程序的最新应用程序安装包；将所述最新应用程序安装包通过OTA方式发送给无人车的控制器。从而实现了无人车自动获取最新版本的应用程序的目的，不再需要人工对无人驾驶系统的应用程序进行更新，提升了应用程序的更新速度和效率，有助于无人车的安全行驶。

Description

车载应用升级方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种车载应用升级方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

无人车的无人驾驶系统中一般会设置多种应用程序，无人驾驶系统通过各类应用程序，对无人车进行控制，使得无人车可以正常行驶。无人驾驶系统中的各个应用程序，需要不断的优化升级，以保证无人驾驶系统的正常运行。

目前，在对无人驾驶系统中的应用程序进行升级时，需要用户将无人车行驶至无人车的管理店铺中，由管理店铺中的专业管理人员对无人驾驶系统中的应用程序进行升级处理。例如，专业管理人员将新版本的应用程序通过移动设备拷贝到无人车的无人驾驶系统中，然后无人驾驶系统的控制系将新版本的应用程序进行安装。

但是，这种人工升级的方式，效率较低；并且，用户需要将无人车驾驶至指定地点，由专业人员进行应用程序升级，导致不能及时的对无人驾驶系统的应用程序进行更新。

发明内容

本发明提供一种车载应用升级方法、装置、系统及存储介质，实现了无人车应用程序的自动升级，升级效率高。

第一方面，本发明实施例提供一种车载应用升级方法，包括：

接收无人车的控制器发送的应用程序升级请求；

从所述应用程序升级请求中提取出应用程序信息；

根据所述应用程序信息，判断对应的应用程序是否为最新版本，若否，则从数据库中调取所述应用程序的最新应用程序安装包；

将所述最新应用程序安装包通过OTA方式发送给无人车的控制器。

在一种可能的设计中，在接收无人车的控制器发送的应用程序升级请求之前，还包括：

向所述无人车的控制器发送所述数据库更新的应用程序列表；所述应用程序列表中包括：应用程序信息、应用程序适配的车辆型号。

在一种可能的设计中，根据所述应用程序信息，判断对应的应用程序是否为最新版本，包括：

从所述应用程序信息中提取出车辆型号、应用程序标识、应用程序版本号；

从所述数据库中找到与所述车辆型号、应用程序标识匹配的最新应用程序安装包的版本号；

判断所述应用程序版本号是否低于所述最新应用程序安装包的版本号；若所述应用程序版本号低于所述最新应用程序安装包的版本号，则确定所述应用程序不是最新版本。

在一种可能的设计中，在将所述最新应用程序安装包通过OTA方式发送给无人车的控制器之后，还包括：

在预设时段内，接收所述无人车的控制器发送的反馈信息，所述反馈信息用于表征所述应用程序是否升级成功。

在一种可能的设计中，所述反馈信息包括：升级成功信息、安装包传输失败信息、安装失败信息其中之一。

在一种可能的设计中，在预设时段内，接收所述无人车的控制器发送的反馈信息之后，还包括

若所述反馈信息为安装包传输失败信息，则重新将所述最新应用程序安装包通过OTA方式发送给无人车的控制器。

在一种可能的设计中，将所述最新应用程序安装包通过OTA方式发送给无人车的控制器，包括：

当所述最新应用程序安装包的数量为2个及以上时，按照最新应用程序安装包的优先级顺序，将所述最新应用程序安装包通过OTA方式发送给无人车的控制器；其中，应用安装包的优先级与应用安装包的影响分值相关；影响分值越高则对应的优先级也越高。

在一种可能的设计中，所述影响分值与所述应用安装包的请求频次、应用类别、紧急度相关，所述影响分值的计算公式如下：

E＝L1*P1+L2*P2+L3*P3；

其中：E表示应用安装包的影响分值，L1表示应用安装包的请求频次，P1表示应用安装包的请求频次对应的权重值，L2表示应用安装包的应用类别分数，P2表示应用安装包的应用类别对应的权重值，L3表示应用安装包的紧急度分数，P3表示应用安装包的紧急度对应的权重值。

第二方面，本发明实施例提供一种车载应用升级方法，包括：

向云端服务器发送应用程序升级请求；

接收所述云端服务器通过OTA方式发送的最新应用程序安装包；

根据所述最新应用程序安装包，对应用程序进行升级处理；

在预设时段内向所述云端服务器发送反馈信息，所述反馈信息用于表征所述应用程序是否升级成功。

第三方面，本发明实施例提供一种车载应用升级装置，包括：

接收模块，用于接收无人车的控制器发送的应用程序升级请求；

提取模块，用于从所述应用程序升级请求中提取出应用程序信息；

判断模块，用于根据所述应用程序信息，判断对应的应用程序是否为最新版本，若否，则从数据库中调取所述应用程序的最新应用程序安装包；

发送模块，用于将所述最新应用程序安装包通过OTA方式发送给无人车的控制器。

在一种可能的设计中，所述发送模块，还用于在接收无人车的控制器发送的应用程序升级请求之前，向所述无人车的控制器发送所述数据库更新的应用程序列表；所述应用程序列表中包括：应用程序信息、应用程序适配的车辆型号。

在一种可能的设计中，所述判断模块，具体用于：

从所述应用程序信息中提取出车辆型号、应用程序标识、应用程序版本号；

从所述数据库中找到与所述车辆型号、应用程序标识匹配的最新应用程序安装包的版本号；

判断所述应用程序版本号是否低于所述最新应用程序安装包的版本号；若所述应用程序版本号低于所述最新应用程序安装包的版本号，则确定所述应用程序不是最新版本。

在一种可能的设计中，所述接收模块，还用于在将所述最新应用程序安装包通过OTA方式发送给无人车的控制器之后，在预设时段内，接收所述无人车的控制器发送的反馈信息，所述反馈信息用于表征所述应用程序是否升级成功。

在一种可能的设计中，所述反馈信息包括：升级成功信息、安装包传输失败信息、安装失败信息其中之一。

在一种可能的设计中，所述发送模块，还用于：在预设时段内，接收所述无人车的控制器发送的反馈信息之后，若所述反馈信息为安装包传输失败信息，则重新将所述最新应用程序安装包通过OTA方式发送给无人车的控制器。

在一种可能的设计中，所述发送模块，还用于：

当所述最新应用程序安装包的数量为2个及以上时，按照最新应用程序安装包的优先级顺序，将所述最新应用程序安装包通过OTA方式发送给无人车的控制器；其中，应用安装包的优先级与应用安装包的影响分值相关；影响分值越高则对应的优先级也越高。

在一种可能的设计中，所述影响分值与所述应用安装包的请求频次、应用类别、紧急度相关，所述影响分值的计算公式如下：

E＝L1*P1+L2*P2+L3*P3；

其中：E表示应用安装包的影响分值，L1表示应用安装包的请求频次，P1表示应用安装包的请求频次对应的权重值，L2表示应用安装包的应用类别分数，P2表示应用安装包的应用类别对应的权重值，L3表示应用安装包的紧急度分数，P3表示应用安装包的紧急度对应的权重值。

第四方面，本发明实施例提供一种车载应用升级装置，包括：

发送模块，用于向云端服务器发送应用程序升级请求；

接收模块，用于接收所述云端服务器通过OTA方式发送的最新应用程序安装包；

升级模块，用于根据所述最新应用程序安装包，对应用程序进行升级处理；

反馈模块，用于在预设时段内向所述云端服务器发送反馈信息，所述反馈信息用于表征所述应用程序是否升级成功。

第五方面，本发明实施例提供一种车载应用升级系统，包括：云端服务器、无人车的控制器；所述云端服务器与所述无人车的控制器通信连接；

所述云端服务器，包括：存储器和处理器，存储器中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面中任一项所述的车载应用升级方法；

所述无人车的控制器，包括：存储器和处理器，存储器中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第二方面所述的车载应用升级方法。

第六方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的车载应用升级方法。

第七方面，本发明实施例提供一种程序产品，所述程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，服务器的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得服务器执行第一方面中任一所述的车载应用升级方法。

本发明提供的一种车载应用升级方法、装置、系统及存储介质，通过接收无人车的控制器发送的应用程序升级请求；从所述应用程序升级请求中提取出应用程序信息；根据所述应用程序信息，判断对应的应用程序是否为最新版本，若否，则从数据库中调取所述应用程序的最新应用程序安装包；将所述最新应用程序安装包通过OTA方式发送给无人车的控制器。从而实现了无人车自动获取最新版本的应用程序的目的，不再需要人工对无人驾驶系统的应用程序进行更新，提升了应用程序的更新速度和效率，有助于无人车的安全行驶。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一应用场景的原理示意图；

图2为本发明实施例一提供的车载应用升级方法的流程图；

图3为本发明实施例二提供的车载应用升级方法的流程图；

图4为本发明实施例三提供的车载应用升级方法的流程图；

图5为本发明实施例四提供的车载应用升级方法的流程图；

图6为本发明实施例五提供的车载应用升级装置的结构示意图；

图7为本发明实施例六提供的车载应用升级装置的结构示意图；

图8为本发明实施例七提供的云端服务器的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以下，对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解：

1)空中下载技术(Over the Air，简称OTA)，是通过移动通信的空中接口对卡数据及应用进行远程管理的技术。空中接口可以采用无线应用通讯协议(WirelessApplication Protocol，WAP)、通用分组无线服务技术(General Packet Radio Service，GPRS)、短消息技术。OTA技术的应用，使得移动通信不仅可以提供语音和数据服务，而且还能提供新业务下载。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明一应用场景的原理示意图，如图1所示，首先获取无人车生成的触发信号；无人车的控制器10根据触发信号，向云端服务器20发送应用程序升级请求。云端服务器20接收无人车的控制器发送的应用程序升级请求；从应用程序升级请求中提取出应用程序信息；根据应用程序信息，判断对应的应用程序是否为最新版本，若否，则从数据库中调取应用程序的最新应用程序安装包；将最新应用程序安装包通过OTA方式发送给无人车的控制器10。无人车的控制器10根据云端服务器20通过OTA方式发送的最新应用程序安装包，对应用程序进行升级处理。

需要说明的是，云端服务器20可以同时接收和处理多个无人车的控制器10所发送的应用程序升级请求。可选地，云端服务器20与无人车的控制10之间的通信方式还可以是除去OTA以外的无线传输方式，其实现原理与上述方法相类似，此处不再赘述。

应用上述方法可以实现了无人车自动获取最新版本的应用程序的目的，不再需要人工对无人驾驶系统的应用程序进行更新，提升了应用程序的更新速度和效率，有助于无人车的安全行驶。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图2为本发明实施例一提供的车载应用升级方法的流程图，如图2所示，本实施例中的方法可以包括：

S101、接收无人车的控制器发送的应用程序升级请求。

本实施例中，云端服务器可以和1个及以上的无人车控制器建立通信连接，并接收无人车的控制器发送的应用程序升级请求。该应用程序升级请求中包括：车辆型号、应用程序标识、应用程序版本号。

在一可选的实施方式中，在执行步骤S101之前，云端服务器向无人车的控制器发送数据库更新的应用程序列表；应用程序列表中包括：应用程序信息、应用程序适配的车辆型号。相应的，无人车的控制器根据应用程序列表，确定无人车中待升级的应用程序信息。

具体地，无人车的控制器可以从应用程序列表中提取出车辆型号、应用程序标识、应用程序版本号；从无人车的存储器中找到与车辆型号、应用程序标识匹配的候选应用程序，并得到候选应用程序版本号；判断候选应用程序版本号是否低于应用程序版本号；若候选应用程序版本号低于应用程序版本号，则确定候选应用程序不是最新版本；将不是最新版本的候选应用程序作为待升级的应用程序，并获取待升级的应用程序信息，待升级的应用程序信息包括：无人车型号、待升级的应用程序标识、待升级的应用程序版本号。然后将根据待升级的应用程序信息生成应用程序升级请求。

S102、从应用程序升级请求中提取出应用程序信息。

本实施例中，云端服务器可以从升级请求中提取出：车辆型号、应用程序标识、应用程序版本号等等信息。

S103、根据应用程序信息，判断对应的应用程序是否为最新版本，若否，则从数据库中调取应用程序的最新应用程序安装包。

本实施例中，云端服务器可以从应用程序信息中提取出车辆型号、应用程序标识、应用程序版本号；从数据库中找到与车辆型号、应用程序标识匹配的最新应用程序安装包的版本号；判断应用程序版本号是否低于最新应用程序安装包的版本号；若应用程序版本号低于最新应用程序安装包的版本号，则确定应用程序不是最新版本。

S104、将最新应用程序安装包通过OTA方式发送给无人车的控制器。

本实施例中，云端服务器可以和1个及以上的无人车控制器建立通信连接，用以向不同的无人车控制器发送最新的应用安装包。在本实施例中，采用空中下载技术(Over theAir，简称OTA)来实现应用安装包的下载和传送。OTA是通过移动通信的空中接口对卡数据及应用进行远程管理的技术。空中接口可以采用无线应用通讯协议(WirelessApplication Protocol，WAP)、通用分组无线服务技术(General Packet Radio Service，GPRS)、短消息技术。

在一种可能的应用场景中，当最新应用程序安装包的数量为2个及以上时，按照最新应用程序安装包的优先级顺序，将最新应用程序安装包通过OTA方式发送给无人车的控制器；其中，应用安装包的优先级与应用安装包的影响分值相关；影响分值越高则对应的优先级也越高。

可选地，影响分值与应用安装包的请求频次、应用类别、紧急度相关，影响分值的计算公式如下：

E＝L1*P1+L2*P2+L3*P3；

其中：E表示应用安装包的影响分值，L1表示应用安装包的请求频次，P1表示应用安装包的请求频次对应的权重值，L2表示应用安装包的应用类别分数，P2表示应用安装包的应用类别对应的权重值，L3表示应用安装包的紧急度分数，P3表示应用安装包的紧急度对应的权重值。

具体地，假设无人车需要的升级的应用程序有：应用程序A、应用程序B、应用程序C。其中，应用程序A的请求频次为75次，应用类别为娱乐应用，紧急度为低；应用程序B的请求频次为50，应用类别为安全控制应用，紧急度为高；应用程序C的请求频次为152次，应用类别为娱乐应用，紧急度为低。此时通过公式E＝L1*P1+L2*P2+L3*P3，可以得到应用程序B的优先级高于应用程序C的优先级，应用程序C的优先级高于应用程序A的优先级。因此云端服务器下发应用安装包的顺序为：应用程序B的安装包、应用程序C的安装包、应用程序A的安装包。

本实施例，通过接收无人车的控制器发送的应用程序升级请求；从应用程序升级请求中提取出应用程序信息；根据应用程序信息，判断对应的应用程序是否为最新版本，若否，则从数据库中调取应用程序的最新应用程序安装包；将最新应用程序安装包通过OTA方式发送给无人车的控制器。从而实现了无人车自动获取最新版本的应用程序的目的，不再需要人工对无人驾驶系统的应用程序进行更新，提升了应用程序的更新速度和效率，有助于无人车的安全行驶。

图3为本发明实施例二提供的车载应用升级方法的流程图，如图3所示，本实施例中的方法可以包括：

S201、接收无人车的控制器发送的应用程序升级请求。

S202、从应用程序升级请求中提取出应用程序信息。

S203、根据应用程序信息，判断对应的应用程序是否为最新版本，若否，则从数据库中调取应用程序的最新应用程序安装包。

S204、将最新应用程序安装包通过OTA方式发送给无人车的控制器。

本实施例中，步骤S201～步骤S204的具体实现过程和技术原理请参见图2所示的方法中步骤S101～步骤S104中的相关描述，此处不再赘述。

S205、在预设时段内，接收无人车的控制器发送的反馈信息。

本实施例中，反馈信息用于表征应用程序是否升级成功。可选地，反馈信息包括：升级成功信息、安装包传输失败信息、安装失败信息其中之一。

在一种应用场景中，当无人车的控制器接收最新应用程序安装包，并且无人车的当前状态符合应用程序升级条件，则可以自动在后台完成对最新应用程序安装包的解析及应用程序的升级。但是，若无人车的当前状态不符合应用程序升级条件，例如无人车处于高速行驶状态，或者驾驶系统的CPU占用率超过预设的阈值等情况。

又或者，在车载界面显示应用程序升级任务时，接收到用户输入的拒绝升级指令，则会出现安装包安装失败的情况。此时，需要进行回滚处理，以保证无人车的正常运行。

在另一种应用场景中，无人车的控制器与云端服务器之间发生通信异常，从而导致安装包传输失败，此时，由云端服务器将最新应用程序安装包通过OTA方式重新发送给无人车的控制器，以使得无人车能够完成应用程序的升级。

本实施例，通过接收无人车的控制器发送的应用程序升级请求；从应用程序升级请求中提取出应用程序信息；根据应用程序信息，判断对应的应用程序是否为最新版本，若否，则从数据库中调取应用程序的最新应用程序安装包；将最新应用程序安装包通过OTA方式发送给无人车的控制器。从而实现了无人车自动获取最新版本的应用程序的目的，不再需要人工对无人驾驶系统的应用程序进行更新，提升了应用程序的更新速度和效率，有助于无人车的安全行驶。

另外，云端服务器接收无人车的控制器的反馈信息，以获知应用程序是否升级成功，并可根据升级失败的原因执行不同的操作，从而提高应用程序的升级成功率，使得无人车可以及时地自动更新应用程序，以确保无人车的行驶安全性。

图4为本发明实施例三提供的车载应用升级方法的流程图，如图4所示，本实施例中的方法可以包括：

S301、向云端服务器发送应用程序升级请求。

本实施例中，无人车的控制器向云端服务器发送应用程序升级请求，应用程序升级请求包括：待升级的应用程序信息。

S302、接收云端服务器通过OTA方式发送的最新应用程序安装包。

本实施例中，云端服务器可以和1个及以上的无人车控制器建立通信连接，用以向不同的无人车控制器发送最新的应用安装包。在本实施例中，采用空中下载技术(Over theAir，简称OTA)来实现应用安装包的下载和传送。OTA是通过移动通信的空中接口对卡数据及应用进行远程管理的技术。空中接口可以采用无线应用通讯协议(WirelessApplication Protocol，WAP)、通用分组无线服务技术(General Packet Radio Service，GPRS)、短消息技术。

S303、根据最新应用程序安装包，对应用程序进行升级处理。

本实施例中，无人车的控制器可以对最新应用程序安装包进行解析；根据解析后的最新应用程序安装包，对应用程序进行升级处理。

S304、在预设时段内向云端服务器发送反馈信息，反馈信息用于表征应用程序是否升级成功。

本实施例中，反馈信息用于表征应用程序是否升级成功。可选地，反馈信息包括：升级成功信息、安装包传输失败信息、安装失败信息其中之一。

可选地，若反馈信息为安装包传输失败信息，则重新向云端服务器发送应用程序升级请求。若反馈信息为安装失败信息，则进行回滚处理。

在一种应用场景中，当无人车的控制器接收最新应用程序安装包，并且无人车的当前状态符合应用程序升级条件，则可以自动在后台完成对最新应用程序安装包的解析及应用程序的升级。但是，若无人车的当前状态不符合应用程序升级条件，例如无人车处于高速行驶状态，或者驾驶系统的CPU占用率超过预设的阈值等情况。

又或者，在车载界面显示应用程序升级任务时，接收到用户输入的拒绝升级指令，则会出现安装包安装失败的情况。此时，需要进行回滚处理，以保证无人车的正常运行。

在另一种应用场景中，无人车的控制器与云端服务器之间发生通信异常，从而导致安装包传输失败，此时无人车的控制器需要重新向云端服务器发送应用程序升级请求，然后执行步骤S203～步骤S205，以完成应用程序的升级。

本实施例，通过向云端服务器发送应用程序升级请求；接收云端服务器通过OTA方式发送的最新应用程序安装包；根据最新应用程序安装包，对应用程序进行升级处理。从而实现了无人车自动获取最新版本的应用程序的目的，不再需要人工对无人驾驶系统的应用程序进行更新，提升了应用程序的更新速度和效率，有助于无人车的安全行驶。

另外，无人车的控制器可以向云端服务器发送反馈信息，以告知云端服务器是否升级成功，并可根据升级失败的原因执行不同的操作，从而提高应用程序的升级成功率，使得无人车可以及时地自动更新应用程序，以确保无人车的行驶安全性。

图5为本发明实施例四提供的车载应用升级方法的流程图，如图5所示，本实施例中的方法可以包括：

S401、无人车的控制器获取无人车生成的触发信号。

在本实施例中，首先无人车的控制器获取无人车生成的触发信号，该触发信号包括：无人车的充电信号、无人车的关机信号、无人车的发动机暂停信号。具体地，当无人车的检测到无人车的充电信号、无人车的关机信号、无人车的发动机暂停信号中的任一信号时，无人车向云端服务器发送应用程序升级请求。结合图1可知，云端服务器可以同时接收多个无人车的控制器发送的应用程序升级请求，即采用并行的方式接收无人车的控制器发送的应用程序升级请求。

具体地，当无人车的电池连接充电桩的充电接口时，无人车会生成相应的充电信号，该充电信号用于表征无人车当前处于充电状态。此时，符合无人车的驾驶系统升级应用程序的触发条件，因此，无人车的控制器可以向云端服务器发送应用程序升级请求。相类似的，当无人车行驶结束时，用户会关闭无人车的驾驶系统，此时，会生成相应的关机信号，在完成关机之前，无人车的控制器可以向云端服务器发送应用程序升级请求。当无人车的发动机暂停时，此时无人车可能处于停车模式，或者待机状态，因此也符合应用程序的升级触发条件，所以无人车的控制器可以向云端服务器发送应用程序升级请求。需要说明的是，本实施例不限定无人车向云端服务器发送应用程序升级请求的具体触发条件，本领域的技术人员可以根据实际情况增加或者减少触发条件。

S402、无人车的控制器根据触发信号，向云端服务器发送应用程序升级请求。

本实施例中，当无人车的检测到无人车的充电信号、无人车的关机信号、无人车的发动机暂停信号中的任一信号时，无人车向云端服务器发送应用程序升级请求。可选地，应用程序升级请求中包括：待升级的应用程序信息。

S403、云端服务器从接收到的应用程序升级请求中提取出应用程序信息。

S404、云端服务器根据应用程序信息，判断对应的应用程序是否为最新版本，若是，则结束流程；若否，则从数据库中调取应用程序的最新应用程序安装包，并执行步骤S305。

S405、云端服务器将最新应用程序安装包通过OTA方式发送给无人车的控制器。

S406、无人车的控制器根据云端服务器发送的最新应用程序安装包，对应用程序进行升级处理。

S407、无人车的控制器在预设时段内向云端服务器发送反馈信息。

本实施例，无人车的控制器通过向云端服务器发送应用程序升级请求；接收云端服务器通过OTA方式发送的最新应用程序安装包；根据最新应用程序安装包，对应用程序进行升级处理。从而实现了无人车自动获取最新版本的应用程序的目的，不再需要人工对无人驾驶系统的应用程序进行更新，提升了应用程序的更新速度和效率，有助于无人车的安全行驶。另外，无人车的控制器可以向云端服务器发送反馈信息，以告知云端服务器是否升级成功，并可根据升级失败的原因执行不同的操作，从而提高应用程序的升级成功率，使得无人车可以及时地自动更新应用程序，以确保无人车的行驶安全性。

图6为本发明实施例五提供的车载应用升级装置的结构示意图，如图6所示，本实施例的车载应用升级装置可以包括：

接收模块31，用于接收无人车的控制器发送的应用程序升级请求；

提取模块32，用于从应用程序升级请求中提取出应用程序信息；

判断模块33，用于根据应用程序信息，判断对应的应用程序是否为最新版本，若否，则从数据库中调取应用程序的最新应用程序安装包；

发送模块34，用于将最新应用程序安装包通过OTA方式发送给无人车的控制器。

在一种可能的设计中，发送模块34，还用于在接收无人车的控制器发送的应用程序升级请求之前，向无人车的控制器发送数据库更新的应用程序列表；应用程序列表中包括：应用程序信息、应用程序适配的车辆型号。

在一种可能的设计中，判断模块33，具体用于：

从应用程序信息中提取出车辆型号、应用程序标识、应用程序版本号；

从数据库中找到与车辆型号、应用程序标识匹配的最新应用程序安装包的版本号；

判断应用程序版本号是否低于最新应用程序安装包的版本号；若应用程序版本号低于最新应用程序安装包的版本号，则确定应用程序不是最新版本。

在一种可能的设计中，接收模块31，还用于在将最新应用程序安装包通过OTA方式发送给无人车的控制器之后，在预设时段内，接收无人车的控制器发送的反馈信息，反馈信息用于表征应用程序是否升级成功。

在一种可能的设计中，反馈信息包括：升级成功信息、安装包传输失败信息、安装失败信息其中之一。

在一种可能的设计中，发送模块34，还用于：在预设时段内，接收无人车的控制器发送的反馈信息之后，若反馈信息为安装包传输失败信息，则重新将最新应用程序安装包通过OTA方式发送给无人车的控制器。

在一种可能的设计中，发送模块34，还用于：

当最新应用程序安装包的数量为2个及以上时，按照最新应用程序安装包的优先级顺序，将最新应用程序安装包通过OTA方式发送给无人车的控制器；其中，应用安装包的优先级与应用安装包的影响分值相关；影响分值越高则对应的优先级也越高。

在一种可能的设计中，影响分值与应用安装包的请求频次、应用类别、紧急度相关，影响分值的计算公式如下：

E＝L1*P1+L2*P2+L3*P3；

其中：E表示应用安装包的影响分值，L1表示应用安装包的请求频次，P1表示应用安装包的请求频次对应的权重值，L2表示应用安装包的应用类别分数，P2表示应用安装包的应用类别对应的权重值，L3表示应用安装包的紧急度分数，P3表示应用安装包的紧急度对应的权重值。

本实施例的车载应用升级装置，可以执行图2、图3所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图2、图3所示方法中的相关描述，此处不再赘述。

图7为本发明实施例六提供的车载应用升级装置的结构示意图，如图7所示，本实施例的车载应用升级装置可以包括：

发送模块41，用于向云端服务器发送应用程序升级请求；

接收模块42，用于接收云端服务器通过OTA方式发送的最新应用程序安装包；

升级模块43，用于根据最新应用程序安装包，对应用程序进行升级处理；

反馈模块44，用于在预设时段内向云端服务器发送反馈信息，反馈信息用于表征应用程序是否升级成功。

本实施例的车载应用升级装置，可以执行图4所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图4所示方法中的相关描述，此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种车载应用升级系统，其特征在于，包括：云端服务器、无人车的控制器；云端服务器与无人车的控制器通信连接；云端服务器，包括：存储器和处理器，存储器中存储有处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述图2、图3所示的车载应用升级方法；无人车的控制器，包括：存储器和处理器，存储器中存储有处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述图4所示的车载应用升级方法。本实施例中的车载应用升级系统可以执行上述图5所示的车载应用升级方法，其具体实现过程参见图2～图5中所示方法中的相关描述，此处不再赘述。

图8为本发明实施例七提供的云端服务器的结构示意图，如图8所示，本实施例的云端服务器50可以包括：处理器51和存储器52。

存储器52，用于存储计算机程序(如实现上述方法的应用程序、功能模块等)、计算机指令等；

上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器52中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器51调用。

处理器51，用于执行存储器52存储的计算机程序，以实现上述实施例涉及的方法中的各个步骤。

具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。

处理器51和存储器52可以是独立结构，也可以是集成在一起的集成结构。当处理器51和存储器52是独立结构时，存储器52、处理器51可以通过总线53耦合连接。

本实施例的云端服务器可以执行图2、图3所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图2、图3所示方法中的相关描述，此处不再赘述。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当用户设备的至少一个处理器执行该计算机执行指令时，用户设备执行上述各种可能的方法。

其中，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。

本申请还提供一种程序产品，程序产品包括计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，服务器的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得服务器实施上述本发明实施例任一的方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种车载应用升级方法，其特征在于，包括：

接收无人车的控制器发送的应用程序升级请求；

从所述应用程序升级请求中提取出应用程序信息；

根据所述应用程序信息，判断对应的应用程序是否为最新版本，若否，则从数据库中调取所述应用程序的最新应用程序安装包；

当所述最新应用程序安装包的数量为2个及以上时，按照最新应用程序安装包的优先级顺序，将所述最新应用程序安装包通过OTA方式发送给无人车的控制器；其中，应用安装包的优先级与应用安装包的影响分值相关；影响分值越高则对应的优先级也越高，所述影响分值与所述应用安装包的请求频次、应用类别、紧急度相关；

在预设时段内，接收所述无人车的控制器发送的反馈信息，所述反馈信息用于表征所述应用程序是否升级成功。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收无人车的控制器发送的应用程序升级请求之前，还包括：

向所述无人车的控制器发送所述数据库更新的应用程序列表；所述应用程序列表中包括：应用程序信息、应用程序适配的车辆型号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述应用程序信息，判断对应的应用程序是否为最新版本，包括：

从所述应用程序信息中提取出车辆型号、应用程序标识、应用程序版本号；

从所述数据库中找到与所述车辆型号、应用程序标识匹配的最新应用程序安装包的版本号；

判断所述应用程序版本号是否低于所述最新应用程序安装包的版本号；若所述应用程序版本号低于所述最新应用程序安装包的版本号，则确定所述应用程序不是最新版本。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包括：升级成功信息、安装包传输失败信息、安装失败信息其中之一。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在预设时段内，接收所述无人车的控制器发送的反馈信息之后，还包括

若所述反馈信息为安装包传输失败信息，则重新将所述最新应用程序安装包通过OTA方式发送给无人车的控制器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述影响分值的计算公式如下：

E＝L1*P1+L2*P2+L3*P3；

其中：E表示应用安装包的影响分值，L1表示应用安装包的请求频次，P1表示应用安装包的请求频次对应的权重值，L2表示应用安装包的应用类别分数，P2表示应用安装包的应用类别对应的权重值，L3表示应用安装包的紧急度分数，P3表示应用安装包的紧急度对应的权重值。

7.一种车载应用升级方法，其特征在于，包括：

向云端服务器发送应用程序升级请求；

接收所述云端服务器通过OTA方式发送的最新应用程序安装包，当所述最新应用程序安装包的数量为2个及以上时，所述最新应用程序安装包为所述云端服务器按照优先级顺序发送给无人车的控制器的；其中，应用安装包的优先级与应用安装包的影响分值相关；影响分值越高则对应的优先级也越高，所述影响分值与所述应用安装包的请求频次、应用类别、紧急度相关；

根据所述最新应用程序安装包，对应用程序进行升级处理；

在预设时段内向所述云端服务器发送反馈信息，所述反馈信息用于表征所述应用程序是否升级成功。

8.一种车载应用升级装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收无人车的控制器发送的应用程序升级请求；

提取模块，用于从所述应用程序升级请求中提取出应用程序信息；

判断模块，用于根据所述应用程序信息，判断对应的应用程序是否为最新版本，若否，则从数据库中调取所述应用程序的最新应用程序安装包；

发送模块，用于当所述最新应用程序安装包的数量为2个及以上时，按照最新应用程序安装包的优先级顺序，将所述最新应用程序安装包通过OTA方式发送给无人车的控制器；其中，应用安装包的优先级与应用安装包的影响分值相关；影响分值越高则对应的优先级也越高，所述影响分值与所述应用安装包的请求频次、应用类别、紧急度相关；

所述接收模块，还用于在将所述最新应用程序安装包通过OTA方式发送给无人车的控制器之后，在预设时段内，接收所述无人车的控制器发送的反馈信息，所述反馈信息用于表征所述应用程序是否升级成功。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述发送模块，还用于在接收无人车的控制器发送的应用程序升级请求之前，向所述无人车的控制器发送所述数据库更新的应用程序列表；所述应用程序列表中包括：应用程序信息、应用程序适配的车辆型号。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于：

从所述应用程序信息中提取出车辆型号、应用程序标识、应用程序版本号；

从所述数据库中找到与所述车辆型号、应用程序标识匹配的最新应用程序安装包的版本号；

判断所述应用程序版本号是否低于所述最新应用程序安装包的版本号；若所述应用程序版本号低于所述最新应用程序安装包的版本号，则确定所述应用程序不是最新版本。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述反馈信息包括：升级成功信息、安装包传输失败信息、安装失败信息其中之一。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述发送模块，还用于：在预设时段内，接收所述无人车的控制器发送的反馈信息之后，若所述反馈信息为安装包传输失败信息，则重新将所述最新应用程序安装包通过OTA方式发送给无人车的控制器。

13.根据权利要求8-12中任一项所述的装置，其特征在于，所述影响分值的计算公式如下：

E＝L1*P1+L2*P2+L3*P3；

其中：E表示应用安装包的影响分值，L1表示应用安装包的请求频次，P1表示应用安装包的请求频次对应的权重值，L2表示应用安装包的应用类别分数，P2表示应用安装包的应用类别对应的权重值，L3表示应用安装包的紧急度分数，P3表示应用安装包的紧急度对应的权重值。

14.一种车载应用升级装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于向云端服务器发送应用程序升级请求；

接收模块，用于接收所述云端服务器通过OTA方式发送的最新应用程序安装包，当所述最新应用程序安装包的数量为2个及以上时，所述最新应用程序安装包为所述云端服务器按照优先级顺序发送给无人车的控制器的；其中，应用安装包的优先级与应用安装包的影响分值相关；影响分值越高则对应的优先级也越高，所述影响分值与所述应用安装包的请求频次、应用类别、紧急度相关；

升级模块，用于根据所述最新应用程序安装包，对应用程序进行升级处理；

反馈模块，用于在预设时段内向所述云端服务器发送反馈信息，所述反馈信息用于表征所述应用程序是否升级成功。

15.一种车载应用升级系统，其特征在于，包括：云端服务器、无人车的控制器；所述云端服务器与所述无人车的控制器通信连接；

所述云端服务器，包括：存储器和处理器，存储器中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-6任一项所述的车载应用升级方法；

所述无人车的控制器，包括：存储器和处理器，存储器中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求7所述的车载应用升级方法。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的车载应用升级方法。

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