CN107509188A - 用于车辆标定冷数据的升级系统和方法 - Google Patents

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CN107509188A CN201710909390.8A CN201710909390A CN107509188A CN 107509188 A CN107509188 A CN 107509188A CN 201710909390 A CN201710909390 A CN 201710909390A CN 107509188 A CN107509188 A CN 107509188A
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Abstract

本发明提供了一种用于车辆标定冷数据的升级系统，包括云端的服务器，存储有用于车辆的标定冷数据；以及多个车载终端设备，分布于多个车辆，每个车载终端设备能与该服务器通过OTA技术通信，其中，该服务器通过OTA技术向目标车辆的该车载终端设备发送标定冷数据升级包，该目标车辆的该车载终端使用该标定冷数据升级包对该目标车辆进行升级。

Description

用于车辆标定冷数据的升级系统和方法
技术领域
本发明涉及车辆标定数据更新，尤其涉及用于车辆标定冷数据的升级系统和方法。
背景技术
车辆中很多零配件会有参数设定，这些参数都是软件可调参数。在车厂立项后，车辆各部件(核心部件是发动机)会经过大量的调教(即，标定过程)，零配件参数会有适用范围数据，在经过几年的使用后，随着驾驶里程的增加，原有的参数可能会不适宜，因此需要对参数进行重新设定。此时需要对车辆的标定冷数据进行升级更新。
发明内容
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
根据本发明的一方面，提供了一种用于车辆标定冷数据的升级系统，包括：
云端的服务器，存储有用于车辆的标定冷数据；以及
多个车载终端设备，分布于多个车辆，每个车载终端设备能与该服务器通过OTA技术通信，
其中，该服务器通过OTA技术向目标车辆的该车载终端设备发送标定冷数据升级包，该目标车辆的该车载终端使用该标定冷数据升级包对该目标车辆进行升级。
在一实例中，该目标车辆的该车载终端向该服务器发送升级请求，该服务器响应于该升级请求发送该标定冷数据升级包。
在一实例中，该升级请求包括待升级标定冷数据的当前版本，该服务器根据该当前版本和升级路径确定可升级的最终目标版本，以及基于所确定的最终目标版本选择要发送的该标定冷数据升级包。
在一实例中，该升级请求还包括待升级标定冷数据的目标版本，该服务器基于该目标版本选择要发送的该标定冷数据升级包。
在一实例中，该升级请求包括升级策略，该服务器基于该升级策略选择要发送的该标定冷数据。
在一实例中，该升级策略包括增量升级或全量升级，该服务器响应于增量升级或全量升级选择要发送的该标定冷数据升级包。
在一实例中，该升级策略包括零部件、软件的版本/状态，所述服务器基于所述零部件、软件的版本/状态选择要发生的标定冷数据升级包。
在一实例中，该服务器基于来自该多个车载终端设备的长期数据反馈确定该目标车辆，并主动地向该目标车辆的该车载终端设备发送该标定冷数据升级包。
在一实例中，该服务器根据增量升级或全量升级策略选择要发送的该标定冷数据升级包。
在一实例中，该服务器在发送该标定冷数据升级包之前首先向该目标车辆发送升级提示，响应于来自该目标车辆的该车载终端设备的用户确认发送该标定冷数据升级包。
在一实例中，该OTA技术包括CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA之一。
在一实例中，该升级系统还包括：
多个网关，分布于多个车辆上，每个网关与相应车辆上的该车载终端设备相连，以及通过CAN总线与相应车辆上的各个部件相连，该车载终端设备将该标定冷数据升级包发给相应车辆上的该网关以通过CAN总线发送给待升级的目标部件。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于车辆标定冷数据的升级方法，包括：
由云端的服务器通过OTA技术向目标车辆的车载终端设备发送标定冷数据升级包；以及
由该目标车辆的该车载终端设备使用该标定冷数据升级包对该目标车辆进行升级。
在一实例中，该升级方法还包括：
由该目标车辆的该车载终端向该服务器发送升级请求，
由该服务器响应于该升级请求发送该标定冷数据升级包。
在一实例中，该升级请求包括待升级标定冷数据的当前版本，该升级方法还包括：
由该服务器根据该当前版本和升级路径确定可升级的最终目标版本；以及
基于所确定的最终目标版本选择要发送的该标定冷数据升级包。
在一实例中，该升级请求还包括待升级标定冷数据的目标版本，该升级方法还包括：
由该服务器基于该目标版本选择要发送的该标定冷数据升级包。
在一实例中，该升级请求包括升级策略，该升级方法还包括：
由该服务器基于该升级策略选择要发送的该标定冷数据。
在一实例中，该升级策略包括增量升级或全量升级，该服务器响应于增量升级或全量升级选择要发送的该标定冷数据升级包。
在一实例中，所述升级策略包括零部件、软件的版本/状态，该服务器基于所述零部件、软件的版本/状态选择要发生的标定冷数据升级包。
在一实例中，该升级方法还包括：
由该服务器基于来自该多个车载终端设备的长期数据反馈确定该目标车辆，
该发送标定冷数据升级包包括主动地向该目标车辆发送该标定冷数据升级包。
在一实例中，该升级方法还包括：
由该服务器根据增量升级或全量升级策略选择要发送的该标定冷数据升级包。
在一实例中，该升级方法还包括：
由该服务器在发送该标定冷数据升级包之前首先向该目标车辆发送升级提示，响应于来自该目标车辆的该车载终端设备的用户确认发送该标定冷数据升级包。
在一实例中，该OTA技术包括CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA之一。
在一实例中，由该目标车辆的该车载终端设备使用该标定冷数据升级包对该目标车辆进行升级包括：
由该目标车辆的该车载终端设备将该标定冷数据升级包发送给该目标车辆上的网关；以及
由该网关通过CAN总线将该标定冷数据升级包发送给待升级的目标部件。
附图说明
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
图1示出了根据本发明的一方面的用于车辆标定冷数据的升级系统的框图；
图2示出了根据本发明的一方面的用于车辆标定冷数据的升级方法的流程图；
图3示出了根据本发明的第一实施例的用于车辆标定冷数据的升级方法的流程图；以及
图4示出了根据本发明的第二实施例的用于车辆标定冷数据的升级方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。
图1示出了根据本发明的一方面的用于车辆标定冷数据的升级系统100的框图。如图1所示，升级系统100可包括服务器10。服务器10上存储有用于各个车辆的标定冷数据。
图1中还示出了多个车辆，每个车辆上设有车载终端设备20，用于负责该车辆的标定冷数据的升级。车载终端设备20可通过OTA无线网络与云端的服务器10通信。
当车辆的某个部件的需要标定冷数据需要升级时，该车辆的车载终端设备20从服务器10获取升级包进行升级。
这里OTA无线网络技术可采用各种无线通信系统，诸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA和其他系统。术语“系统”和“网络”常被可互换地使用。CDMA系统可实现诸如通用地面无线电接入(UTRA)、cdma2000等无线电技术。UTRA包括宽带CDMA(W-CDMA)和其他CDMA变体。此外，cdma2000涵盖IS-2000、IS-95和IS-856标准。TDMA系统可实现诸如全球移动通信系统(GSM)等无线电技术。OFDMA系统可实现诸如演进型UTRA(E-UTRA)、超移动宽带(UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-等之类的无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的部分。3GPP长期演进(LTE)是使用E-UTRA的UMTS版本，其在下行链路上采用OFDMA而在上行链路上采用SC-FDMA。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE和GSM在来自名为“第三代伙伴项目(3GPP)”的组织的文献中描述。另外，cdma2000和UMB在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中描述。此外，这些无线通信系统还可包括常常使用非配对无许可频谱、802.xx无线LAN、蓝牙以及任何其他短程或长程无线通信技术的对等(例如，移动对移动)自组织(ad hoc)网络系统。
在本发明中，当一个或多个目标车辆需要标定冷数据升级时，服务器10可通过OTA技术向该目标车辆的车载终端设备20发送标定冷数据升级包。该目标车辆的车载终端20可使用通过OTA技术接收到的标定冷数据升级包对目标车辆进行升级。
根据本发明的云端服务器10建立了一套面对复杂实际情况的OTA平台，不仅能对OS，应用，地图，云端进行分别的OTA部署，还可以基于增量，静默，批量，叉分，plugin等不同类型进行OTA无感知更新，同时基于与联合电子合作的车内控制器标定与控制器参数也可以基于最高安全等级进行读写更新，确保用户与车辆永远在最新的使用状态中。
在一实施例中，目标车辆通过OTA技术首先向服务器10发送升级请求。服务器10收到升级请求后，响应于请求发送该标定冷数据升级包。
一方面，升级请求可包括待升级标定冷数据的当前版本。此时，服务器10可根据该当前和升级路径确定可升级的最终目标版本，并基于该确定的最终目标版本来从数据库中选择要发送的标定冷数据升级包。
另一方面，升级请求中可直接包括待升级标定冷数据的目标版本。此时服务器10只需基于该目标版本直接从数据库中选择要发送的标定冷数据升级包即可。
再另一方面，升级请求可包括具体的升级策略。此时，服务器10可基于该升级策略选择要发送的标定冷数据升级包。
例如，升级策略可包括增量升级或全量升级。当升级策略为增量升级时，服务器10可基于增量升级策略选择要发生的标定冷数据升级包。
当升级策略为全量升级时，服务器10可基于全量升级策略选择要发送的标定冷数据升级包。
再例如，升级策略可包括零部件、软件的版本/状态，服务器10可基于各零部件、软件的版本/状态选择要发生的标定冷数据升级包。
以此方式，能实现比如一辆车开了60公里，与一辆车开了30公里，他们的标定是不一样的，根据策略定义了条件之后，那么就可以系统自动去判断该车应该用哪种标定。即本发明可以自动根据零部件、软件的版本/状态对不同车辆更新不同标定。
在另一实施例中，服务器10可基于来自各个车辆的各车载终端设备20的长期数据反馈来确定需要升级的目标车辆，并主动地向目标车辆的车载终端设备发送标定冷数据升级包。
具体地，服务器10可根据增量升级或全量升级策略选择要发送的标定冷数据升级包。
作为静默升级方式，服务器10对车辆的升级是用户所无感知的。作为非静默升级方式，需要用户同意后才进行升级。
因此，在非静默升级方式下，服务器10可在发送标定冷数据升级包之前首先向目标车辆发送升级提示。目标车辆的用户在收到升级提示后，可确认是否需要升级。在确认需要升级后，车中终端设备20可向服务器10发送升级确认，服务器10可响应于来自目标车辆的车载终端设备20的用户确认而发送标定冷数据升级包。
车载终端设备20在收到标定冷数据升级包之后，可确定升级的目标对象，然后通过CAN总线发送至升级的目标对象。具体地，车载终端设备20可将标定冷数据升级包发送至网关30，然后由网关30通过CAN总线发送给升级的目标对象。
在CAN总线架构中，车辆的每一个需要通信的部件都作为一个CAN节点分布在CAN总线构成的通信网络中。这里，升级的目标对象是车辆的一个特定部件，也是一个CAN节点。网关30在收到标定冷数据升级包后可通过CAN总线将该标定冷数据升级包发送给该升级的目标对象。
图2示出了根据本发明的一方面的用于车辆标定冷数据的升级方法200的流程图。如图2所示，升级方法200可包括以下步骤：
步骤210：由云端的服务器通过OTA技术向目标车辆的车载终端设备发送标定冷数据升级包；以及
步骤220：由目标车辆的该车载终端设备使用该标定冷数据升级包对该目标车辆进行升级。
图3示出了根据本发明的第一实施例的用于车辆标定冷数据的升级方法300的流程图。如图3所示，升级方法300可包括以下步骤：
步骤310：由该目标车辆的车载终端向该服务器发送升级请求；以及
步骤320：由该服务器响应于该升级请求发送该标定冷数据升级包。
一方面，升级请求可包括待升级标定冷数据的当前版本。此时，服务器10可根据该当前和升级路径确定可升级的最终目标版本，并基于该确定的最终目标版本来从数据库中选择要发送的标定冷数据升级包。
另一方面，升级请求中可直接包括待升级标定冷数据的目标版本。此时服务器10只需基于该目标版本直接从数据库中选择要发送的标定冷数据升级包即可。
再另一方面，升级请求可包括具体的升级策略。此时，服务器10可基于该升级策略选择要发送的标定冷数据升级包。
例如，升级策略可包括增量升级或全量升级。当升级策略为增量升级时，服务器10可基于增量升级策略选择要发生的标定冷数据升级包。
当升级策略为全量升级时，服务器10可基于全量升级策略选择要发送的标定冷数据升级包。
再例如，升级策略包括零部件、软件的版本/状态，服务器10可基于各零部件、软件的版本/状态选择要发生的标定冷数据升级包。
以此方式，能实现比如一辆车开了60公里，与一辆车开了30公里，他们的标定是不一样的，根据策略定义了条件之后，那么就可以系统自动去判断该车应该用哪种标定。即本发明可以自动根据零部件、软件的版本/状态对不同车辆更新不同标定。
图4示出了根据本发明的第二实施例的用于车辆标定冷数据的升级方法400的流程图。如图4所示，升级方法400可包括以下步骤：
步骤410：由该服务器基于来自多个车载终端设备的长期数据反馈确定目标车辆；以及
步骤420：由该服务器主动地向该目标车辆发送该标定冷数据升级包。
具体地，服务器10可根据增量升级或全量升级策略选择要发送的标定冷数据升级包。
作为静默升级方式，服务器10对车辆的升级是用户所无感知的。作为非静默升级方式，需要用户同意后才进行升级。
因此，在非静默升级方式下，服务器10可在发送标定冷数据升级包之前首先向目标车辆发送升级提示。目标车辆的用户在收到升级提示后，可确认是否需要升级。在确认需要升级后，车中终端设备20可向服务器10发送升级确认，服务器10可响应于来自目标车辆的车载终端设备20的用户确认而发送标定冷数据升级包。
尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
根据本发明的方案，不仅可以为用户服务，还未车企提供各车身，车辆，动力模块标定迭代服务，在用户使用过程中如果一些标定并不适合实际道路情况与用户驾驶习惯，博泰车联网系统可以通过OTA升级帮助车企更新标定，达到更好的产品体验与产品质量，避免熄火，顿挫及一些电子部件相互干扰导致用户投诉。
本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。
本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。
结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (24)

1.一种用于车辆标定冷数据的升级系统，包括：
云端的服务器，存储有用于车辆的标定冷数据；以及
多个车载终端设备，分布于多个车辆，每个车载终端设备能与所述服务器通过OTA技术通信，
其中，所述服务器通过OTA技术向目标车辆的所述车载终端设备发送标定冷数据升级包，所述目标车辆的所述车载终端使用所述标定冷数据升级包对所述目标车辆进行升级。
2.如权利要求1所述的升级系统，其特征在于，所述目标车辆的所述车载终端向所述服务器发送升级请求，所述服务器响应于所述升级请求发送所述标定冷数据升级包。
3.如权利要求2所述的升级系统，其特征在于，所述升级请求包括待升级标定冷数据的当前版本，所述服务器根据所述当前版本和升级路径确定可升级的最终目标版本，以及基于所确定的最终目标版本选择要发送的所述标定冷数据升级包。
4.如权利要求2所述的升级系统，其特征在于，所述升级请求还包括待升级标定冷数据的目标版本，所述服务器基于所述目标版本选择要发送的所述标定冷数据升级包。
5.如权利要求2所述的升级系统，其特征在于，所述升级请求包括升级策略，所述服务器基于所述升级策略选择要发送的所述标定冷数据。
6.如权利要求5所述的升级系统，其特征在于，所述升级策略包括增量升级或全量升级，所述服务器响应于增量升级或全量升级选择要发送的所述标定冷数据升级包。
7.如权利要求5所述的升级系统，其特征在于，所述升级策略包括零部件、软件的版本/状态，所述服务器基于所述零部件、软件的版本/状态选择要发生的标定冷数据升级包。
8.如权利要求1所述的升级系统，其特征在于，所述服务器基于来自所述多个车载终端设备的长期数据反馈确定所述目标车辆，并主动地向所述目标车辆的所述车载终端设备发送所述标定冷数据升级包。
9.如权利要求8所述的升级系统，其特征在于，所述服务器根据增量升级或全量升级策略选择要发送的所述标定冷数据升级包。
10.如权利要求8所述的升级系统，其特征在于，所述服务器在发送所述标定冷数据升级包之前首先向所述目标车辆发送升级提示，响应于来自所述目标车辆的所述车载终端设备的用户确认发送所述标定冷数据升级包。
11.如权利要求1所述的升级系统，其特征在于，所述OTA技术包括CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA之一。
12.如权利要求1所述的升级系统，其特征在于，还包括：
多个网关，分布于多个车辆上，每个网关与相应车辆上的所述车载终端设备相连，以及通过CAN总线与相应车辆上的各个部件相连，所述车载终端设备将所述标定冷数据升级包发给相应车辆上的所述网关以通过CAN总线发送给待升级的目标部件。
13.一种用于车辆标定冷数据的升级方法，包括：
由云端的服务器通过OTA技术向目标车辆的车载终端设备发送标定冷数据升级包；以及
由所述目标车辆的所述车载终端设备使用所述标定冷数据升级包对所述目标车辆进行升级。
14.如权利要求13所述的升级方法，其特征在于，还包括：
由所述目标车辆的所述车载终端向所述服务器发送升级请求，
由所述服务器响应于所述升级请求发送所述标定冷数据升级包。
15.如权利要求14所述的升级方法，其特征在于，所述升级请求包括待升级标定冷数据的当前版本，所述升级方法还包括：
由所述服务器根据所述当前版本和升级路径确定可升级的最终目标版本；以及
基于所确定的最终目标版本选择要发送的所述标定冷数据升级包。
16.如权利要求14所述的升级方法，其特征在于，所述升级请求还包括待升级标定冷数据的目标版本，所述升级方法还包括：
由所述服务器基于所述目标版本选择要发送的所述标定冷数据升级包。
17.如权利要求14所述的升级方法，其特征在于，所述升级请求包括升级策略，所述升级方法还包括：
由所述服务器基于所述升级策略选择要发送的所述标定冷数据。
18.如权利要求17所述的升级方法，其特征在于，所述升级策略包括增量升级或全量升级，所述服务器响应于增量升级或全量升级选择要发送的所述标定冷数据升级包。
19.如权利要求17所述的升级方法，其特征在于，所述升级策略包括零部件、软件的版本/状态，所述服务器基于所述零部件、软件的版本/状态选择要发生的标定冷数据升级包。
20.如权利要求13所述的升级方法，其特征在于，还包括：
由所述服务器基于来自所述多个车载终端设备的长期数据反馈确定所述目标车辆，
所述发送标定冷数据升级包包括主动地向所述目标车辆发送所述标定冷数据升级包。
21.如权利要求20所述的升级方法，其特征在于，还包括：
由所述服务器根据增量升级或全量升级策略选择要发送的所述标定冷数据升级包。
22.如权利要求20所述的升级方法，其特征在于，还包括：
由所述服务器在发送所述标定冷数据升级包之前首先向所述目标车辆发送升级提示，响应于来自所述目标车辆的所述车载终端设备的用户确认发送所述标定冷数据升级包。
23.如权利要求13所述的升级方法，其特征在于，所述OTA技术包括CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA之一。
24.如权利要求13所述的升级方法，其特征在于，由所述目标车辆的所述车载终端设备使用所述标定冷数据升级包对所述目标车辆进行升级包括：
由所述目标车辆的所述车载终端设备将所述标定冷数据升级包发送给所述目标车辆上的网关；以及
由所述网关通过CAN总线将所述标定冷数据升级包发送给待升级的目标部件。
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