CN114915554B - 远程升级方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
远程升级方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114915554B CN114915554B CN202210365087.7A CN202210365087A CN114915554B CN 114915554 B CN114915554 B CN 114915554B CN 202210365087 A CN202210365087 A CN 202210365087A CN 114915554 B CN114915554 B CN 114915554B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- controller
- vehicle
- upgraded
- information
- specified data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims abstract description 239
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims abstract description 38
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 21
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 18
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 45
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
- H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
- H04L41/0803—Configuration setting
- H04L41/0813—Configuration setting characterised by the conditions triggering a change of settings
- H04L41/082—Configuration setting characterised by the conditions triggering a change of settings the condition being updates or upgrades of network functionality
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/34—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications involving the movement of software or configuration parameters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
Abstract
本申请涉及一种远程升级方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：确定待升级车辆及待升级车辆的待升级控制器的固件数据包；向待升级车辆部署升级任务，判断待升级车辆的升级任务是否部署成功；若部署成功，则调用云端校验机制对固件数据包进行第一次校验，若第一次校验成功，则下载固件数据包至待升级车辆的目标控制器；对下载至目标控制器的固件数据包进行第二次校验，若第二次校验成功，则下发存储指令至目标控制器；在基于升级任务向待升级车辆推送升级通知前，调用车端校验机制对目标控制器存储的固件数据包进行第三次校验；若第三次校验成功，则下发升级指令至目标控制器。
Description
技术领域
本申请涉及车辆控制器技术领域，特别是涉及一种远程升级方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
相关技术中，车辆的功能和性能均可以通过对车辆的控制器进行升级来得到提升。控制器远程升级的方式相比于传统的去服务站进行升级的方式，较为快速便捷，通常，均通过空中下载(Over-the-Air Technology，OTA)技术来实现对车辆控制器的远程升级，OTA技术正逐渐成为商用车不可或缺的功能之一。因此，OTA技术对控制器的升级的正确性也尤为重要。因此，亟需一种远程升级方法来提高OTA技术对控制器的升级的正确性。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高OTA技术对控制器的升级的正确性的远程升级方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种远程升级方法。所述方法包括：
确定待升级车辆及待升级车辆的待升级控制器的固件数据包；固件数据包包括车辆信息、待升级控制器的控制器信息；车辆信息包括车型及车辆识别码；控制器信息包括待升级控制器中控制程序的软件版本号、控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；
向待升级车辆部署升级任务，判断待升级车辆的升级任务是否部署成功；若部署成功，则调用云端校验机制对固件数据包进行第一次校验，若第一次校验成功，则下载固件数据包至待升级车辆的目标控制器；其中，目标控制器为集成了空中下载技术的控制器；
对下载至目标控制器的固件数据包进行第二次校验，若第二次校验成功，则下发存储指令至目标控制器，存储指令用于指示目标控制器对固件数据包进行存储；
在基于升级任务向待升级车辆推送升级通知前，调用车端校验机制对目标控制器存储的固件数据包进行第三次校验；若第三次校验成功，则下发升级指令至目标控制器；升级指令用于指示目标控制器将目标控制器存储的固件数据包发送至待升级控制器。
在其中一个实施例中，判断待升级车辆的升级任务是否部署成功，包括：
获取待升级控制器的第一控制器信息以及待升级车辆的第一车辆信息；第一控制器信息以及第一车辆信息为部署升级任务前基于车云通信所获取的信息；
判断第一指定数据与固件数据包中与第一指定数据相对应的数据是否匹配，第一指定数据是分别从第一控制器信息和第一车辆信息中获取到的，第一指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第二指定数据与固件数据包中与第二指定数据相对应的数据是否相同，第二指定数据是从第一控制器信息中获取到的，第二指定数据包括待升级控制器中控制程序的软件版本号；
若匹配且不相同，则部署成功；若不匹配且不相同，则部署失败。
在其中一个实施例中，调用云端校验机制对固件数据包进行第一次校验，包括：
获取待升级控制器的第二控制器信息以及待升级车辆的第二车辆信息；第二控制器信息以及第二车辆信息为部署升级任务后基于车云通信所获取的信息；
判断第三指定数据与固件数据包中与第三指定数据相对应的数据是否匹配，第三指定数据是分别从第二控制器信息和第二车辆信息中获取到的，第三指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第四指定数据与固件数据包中与第四指定数据相对应的数据是否相同，第四指定数据是从第二控制器信息中获取到的，第四指定数据包括待升级控制器中控制程序的软件版本号；
若匹配且不相同，则第一次校验通过；若不匹配或者相同，则第一次校验失败。
在其中一个实施例中，对下载至目标控制器的固件数据包进行第二次校验，包括：
获取待升级控制器的第三控制器信息以及待升级车辆的第三车辆信息；第三控制器信息以及第三车辆信息为下载固件数据包至目标控制器后基于目标控制器所获取的信息；
判断第五指定数据与固件数据包中与第五指定数据相对应的数据是否匹配，第五指定数据是分别从第三控制器信息和第三车辆信息中获取到的，第五指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第六指定数据与固件数据包中与第六指定数据相对应的数据是否相同，第六指定数据是从第三控制器信息中获取到的，第六指定数据包括待升级控制器中控制程序的软件版本号；
若匹配且不相同，则第二次校验通过；若不匹配或者相同，则第二次校验失败。
在其中一个实施例中，调用车端校验机制对目标控制器存储的固件数据包进行第三次校验，包括：
获取待升级控制器的第四控制器信息以及待升级车辆的第四车辆信息；第四控制器信息以及第四车辆信息为基于升级任务向待升级车辆推送升级通知前基于目标控制器所获取的信息；
判断第七指定数据与固件数据包中与第七指定数据相对应的数据是否匹配，第七指定数据是分别从第四控制器信息和第四车辆信息中获取到的，第七指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第八指定数据与固件数据包中与第八指定数据相对应的数据是否相同，第八指定数据是从第四控制器信息中获取到的，第八指定数据包括待升级控制器中控制程序的软件版本号；
若匹配且不相同，则第三次校验通过；若不匹配或者相同，则第三次校验失败。
在其中一个实施例中，在基于升级任务向待升级车辆推送升级通知之前，还包括：
获取待升级车辆的车辆运行信息，车辆运行信息包括车速；
判断车速是否小于预设阈值，若小于，则基于升级任务向待升级车辆推送升级通知。
第二方面，本申请还提供了一种远程升级装置。所述装置包括：
确定模块，用于确定待升级车辆及待升级车辆的待升级控制器的固件数据包；固件数据包包括车辆信息、待升级控制器的控制器信息；车辆信息包括车型及车辆识别码；控制器信息包括待升级控制器中控制程序的软件版本号、控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；
第一校验模块，用于向待升级车辆部署升级任务，判断待升级车辆的升级任务是否部署成功；若部署成功，则调用云端校验机制对固件数据包进行第一次校验，若第一次校验成功，则下载固件数据包至待升级车辆的目标控制器；其中，目标控制器为集成了空中下载技术的控制器；
第二校验模块，用于对下载至目标控制器的固件数据包进行第二次校验，若第二次校验成功，则下发存储指令至目标控制器，存储指令用于指示目标控制器对固件数据包进行存储；
第三校验模块，用于在基于升级任务向待升级车辆推送升级通知前，调用车端校验机制对目标控制器存储的固件数据包进行第三次校验；若第三次校验成功，则下发升级指令至目标控制器；升级指令用于指示目标控制器将目标控制器存储的固件数据包发送至待升级控制器。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
确定待升级车辆及待升级车辆的待升级控制器的固件数据包；固件数据包包括车辆信息、待升级控制器的控制器信息；车辆信息包括车型及车辆识别码；控制器信息包括待升级控制器中控制程序的软件版本号、控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；
向待升级车辆部署升级任务，判断待升级车辆的升级任务是否部署成功；若部署成功，则调用云端校验机制对固件数据包进行第一次校验，若第一次校验成功，则下载固件数据包至待升级车辆的目标控制器；其中，目标控制器为集成了空中下载技术的控制器；
对下载至目标控制器的固件数据包进行第二次校验，若第二次校验成功，则下发存储指令至目标控制器，存储指令用于指示目标控制器对固件数据包进行存储；
在基于升级任务向待升级车辆推送升级通知前，调用车端校验机制对目标控制器存储的固件数据包进行第三次校验；若第三次校验成功，则下发升级指令至目标控制器；升级指令用于指示目标控制器将目标控制器存储的固件数据包发送至待升级控制器。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
确定待升级车辆及待升级车辆的待升级控制器的固件数据包；固件数据包包括车辆信息、待升级控制器的控制器信息；车辆信息包括车型及车辆识别码；控制器信息包括待升级控制器中控制程序的软件版本号、控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；
向待升级车辆部署升级任务，判断待升级车辆的升级任务是否部署成功；若部署成功，则调用云端校验机制对固件数据包进行第一次校验，若第一次校验成功，则下载固件数据包至待升级车辆的目标控制器；其中，目标控制器为集成了空中下载技术的控制器；
对下载至目标控制器的固件数据包进行第二次校验，若第二次校验成功，则下发存储指令至目标控制器，存储指令用于指示目标控制器对固件数据包进行存储；
在基于升级任务向待升级车辆推送升级通知前，调用车端校验机制对目标控制器存储的固件数据包进行第三次校验；若第三次校验成功，则下发升级指令至目标控制器；升级指令用于指示目标控制器将目标控制器存储的固件数据包发送至待升级控制器。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
确定待升级车辆及待升级车辆的待升级控制器的固件数据包；固件数据包包括车辆信息、待升级控制器的控制器信息；车辆信息包括车型及车辆识别码；控制器信息包括待升级控制器中控制程序的软件版本号、控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；
向待升级车辆部署升级任务，判断待升级车辆的升级任务是否部署成功；若部署成功，则调用云端校验机制对固件数据包进行第一次校验，若第一次校验成功，则下载固件数据包至待升级车辆的目标控制器；其中，目标控制器为集成了空中下载技术的控制器；
对下载至目标控制器的固件数据包进行第二次校验，若第二次校验成功，则下发存储指令至目标控制器，存储指令用于指示目标控制器对固件数据包进行存储；
在基于升级任务向待升级车辆推送升级通知前，调用车端校验机制对目标控制器存储的固件数据包进行第三次校验；若第三次校验成功，则下发升级指令至目标控制器；升级指令用于指示目标控制器将目标控制器存储的固件数据包发送至待升级控制器。
上述远程升级方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，由于在对待升级控制器的远程升级过程中，对待升级控制器的固件数据包进行了四次校验，一次是判断待升级车辆的升级任务是否部署成功，一次是为调用云端校验机制对固件数据包进行第一次校验，一次是对下载至目标控制器的固件数据包进行第二次校验，一次是调用车端校验机制对目标控制器存储的固件数据包进行第三次校验，从而保证发送至待升级控制器的固件数据包一定是与待升级控制器是匹配的，进而提高OTA云端对待升级控制器升级的正确性，也即提高待升级控制器的升级成功率，避免待升级控制器升级失败，导致待升级车辆不可使用。
附图说明
图1为一个实施例中远程升级方法的流程示意图；
图2为一个实施例中远程升级系统的结构框图；
图3为一个实施例中基于远程升级系统对多辆待升级车辆进行升级的控制原理图；
图4为一个实施例中远程升级装置的结构框图；
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
相关技术中，车辆的功能和性能均可以通过对车辆的控制器进行升级来得到提升。控制器远程升级的方式相比于传统的去服务站进行升级的方式，较为快速便捷，通常，均通过空中下载技术(Over-the-Air Technology，OTA)来实现对车辆控制器的远程升级，OTA技术正逐渐成为商用车不可或缺的功能之一。因此，OTA技术对控制器的升级的正确性也尤为重要。因此，亟需一种远程升级方法来提高OTA技术对控制器的升级的正确性。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种专业名词，但除非特别说明，这些专业名词不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个专业名词与另一个专业名词区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，第二车辆信息与第三车辆信息可以相同可以不同。
针对上述相关技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种远程升级方法，该方法可以应用于OTA云端，也可以应用于服务器中，也可以应用于终端，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。其中，服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。需要说明的是，本申请各实施例中提及的“多个”等的数量均指代“至少两个”的数量，比如，“多个”指“至少两个”。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种远程升级方法，本实施例以该方法应用于OTA云端进行举例说明，该方法包括以下步骤：
102、确定待升级车辆及待升级车辆的待升级控制器的固件数据包；固件数据包包括车辆信息、待升级控制器的控制器信息；车辆信息包括车型及车辆识别码；控制器信息包括待升级控制器中控制程序的软件版本号、控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号。
需要说明的是，待升级控制器的固件数据包也即待升级控制器的升级包。
具体地，确定待升级车辆及待升级车辆的待升级控制器的固件数据包可以包括：OTA云端发送筛选指令至车辆信息服务器和固件数据包服务器，车辆信息服务器收到筛选指令后，基于目标车辆识别码筛选出待升级车辆，并将待升级车辆的车辆识别码发送至OTA云端，固件数据包服务器收到筛选指令后，基于目标车辆识别码和目标控制器信息筛选出待升级车辆的待升级控制器的固件数据包，并将待升级车辆的待升级控制器的固件数据包发送至OTA云端，其中，车辆信息服务器中存储有所有车辆的车辆识别码，固件数据包服务器存储有所有车辆对应的所有控制器的固件数据包。需要说明的是，目标车辆识别码和目标控制器信息可以基于服务站获取，可以理解的是，在实际应用场景中，当车辆的某一控制器需要进行升级时，车辆的使用者会把车辆对应的车辆识别码和需要升级的控制器的控制器信息上报至服务站的相关应用平台。
104、向待升级车辆部署升级任务，判断待升级车辆的升级任务是否部署成功；若部署成功，则调用云端校验机制对固件数据包进行第一次校验，若第一次校验成功，则下载固件数据包至待升级车辆的目标控制器；其中，目标控制器为集成了空中下载技术的控制器。
其中，目标控制器可以为车载T-BOX。
需要说明的是，若部署失败，则显示部署失败的原因。若第一次校验失败，则显示第一次校验失败的原因。另外，升级任务可以包括待升级车辆的用户预约的升级时刻。
具体地，下载固件数据包至待升级车辆的目标控制器之前，可以包括：调用安全校验机制对车辆的状况进行安全校验，若安全校验成功，则下载固件数据包至待升级车辆的目标控制器。从而提高车辆行驶的安全性，避免因下载固件数据包而导致事故的发生。可以理解的是，之所以在安全校验未通过时下载固件数据包会引发事故，是因为下载固件数据包至待升级车辆的目标控制器时，会影响目标控制器的正常使用，具体体现为会占用目标控制器的使用内存，从而导致目标控制器的负荷增加，可以理解的是，目标控制器一般是车辆行驶的核心控制部件，目标控制器负荷增加可能会导致事故的发生。因此，下载固件数据包至待升级车辆的目标控制器之前，需要进行安全校验。
其中，调用安全校验机制对车辆的状况进行安全校验，可以包括：获取待升级车辆的车辆运行信息，车辆运行信息包括车速；判断车速是否小于预设阈值，若小于，则安全校验成功，若大于，则安全校验失败。车辆运行信息还可以包括发动机转速，本申请实施例对此不作具体限定。
106、对下载至目标控制器的固件数据包进行第二次校验，若第二次校验成功，则下发存储指令至目标控制器，存储指令用于指示目标控制器对固件数据包进行存储。
需要说明的是，第二次校验的执行主体可以是目标控制器，相应地，若第二次校验失败，则目标控制器将所下载的固件数据包删除，并发送第二次校验失败的原因至OTA云端，由OTA云端显示第二次校验失败的原因。
108、在基于升级任务向待升级车辆推送升级通知前，调用车端校验机制对目标控制器存储的固件数据包进行第三次校验；若第三次校验成功，则下发升级指令至目标控制器；升级指令用于指示目标控制器将目标控制器存储的固件数据包发送至待升级控制器。
需要说明的是，第三次校验的执行主体可以是目标控制器，相应地，若第三次校验失败，则目标控制器发送第三次校验失败的原因至OTA云端，由OTA云端显示第三次校验失败的原因。
需要说明的是，待升级控制器接收到目标控制器存储的固件数据包，可以基于目标控制器存储的固件数据包进行数据刷写，从而完成升级。
上述远程升级方法中，通过确定待升级车辆及待升级车辆的待升级控制器的固件数据包；固件数据包包括车辆信息、待升级控制器的控制器信息；车辆信息包括车型及车辆识别码；控制器信息包括待升级控制器中控制程序的软件版本号、控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；向待升级车辆部署升级任务，判断待升级车辆的升级任务是否部署成功；若部署成功，则调用云端校验机制对固件数据包进行第一次校验，若第一次校验成功，则下载固件数据包至待升级车辆的目标控制器；其中，目标控制器为集成了空中下载技术的控制器；对下载至目标控制器的固件数据包进行第二次校验，若第二次校验成功，则下发存储指令至目标控制器，存储指令用于指示目标控制器对固件数据包进行存储；在基于升级任务向待升级车辆推送升级通知前，调用车端校验机制对目标控制器存储的固件数据包进行第三次校验；若第三次校验成功，则下发升级指令至目标控制器；升级指令用于指示目标控制器将目标控制器存储的固件数据包发送至待升级控制器。由于在对待升级控制器的远程升级过程中，对待升级控制器的固件数据包进行了四次校验，一次是判断待升级车辆的升级任务是否部署成功，一次是为调用云端校验机制对固件数据包进行第一次校验，一次是对下载至目标控制器的固件数据包进行第二次校验，一次是调用车端校验机制对目标控制器存储的固件数据包进行第三次校验，从而保证发送至待升级控制器的固件数据包一定是与待升级控制器是匹配的，进而提高OTA云端对待升级控制器升级的正确性，也即提高待升级控制器的升级成功率，避免待升级控制器升级失败，导致待升级车辆不可使用。
在一个实施例中，判断待升级车辆的升级任务是否部署成功，包括：
获取待升级控制器的第一控制器信息以及待升级车辆的第一车辆信息；第一控制器信息以及第一车辆信息为部署升级任务前基于车云通信所获取的信息。
其中，第一控制器信息包含的参数类型与固件数据包中待升级控制器的控制器信息的一致，第一车辆信息包含的参数类型与固件数据包中车辆信息的一致，此处不再赘述。
需要说明的是，车云通信指的是具备OTA功能的待升级车辆定期与OTA云端进行通信。在车云通信时，待升级车辆将待升级控制器的当前控制器信息以及待升级车辆的当前车辆信息同步至OTA云端，OTA云端对当前控制器信息和当前车辆信息进行存储。若待升级车辆向OTA云端同步的信息与OTA云端存储的不同，则OTA云端将存储的信息更新为待升级车辆同步的信息，目的是保障OTA云端存储的信息与车端的信息保持一致，避免因OTA云端存储的信息错误而导致部署失败，从而提高判断的精确性，进而提高待升级控制器的升级成功率。
判断第一指定数据与固件数据包中与第一指定数据相对应的数据是否匹配，第一指定数据是分别从第一控制器信息和第一车辆信息中获取到的，第一指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第二指定数据与固件数据包中与第二指定数据相对应的数据是否相同，第二指定数据是从第一控制器信息中获取到的，第二指定数据包括待升级控制器中控制程序的软件版本号。
若匹配且不相同，则部署成功；若不匹配且不相同，则部署失败。
需要说明的是，若匹配且相同，则代表待升级控制器中控制程序的软件版本号已是最新版本。
本实施例中，由于在向待升级车辆部署升级任务时，基于OTA云端存储的待升级控制器的第一控制器信息和待升级车辆的第一车辆信息对固件数据包进行校验，在校验失败时，部署也相应的失败，也即只有在校验成功的前提下，才会调用云端校验机制对固件数据包进行第一次校验，一方面，避免在校验失败时，还需要执行调用云端校验机制对固件数据包进行第一次校验的步骤，从而提高升级的效率。另一方面，保证固件数据包与待升级控制器是匹配的，也即满足待升级控制器的升级需求，从而提高升级的成功率。
在一个实施例中，调用云端校验机制对固件数据包进行第一次校验，包括：
获取待升级控制器的第二控制器信息以及待升级车辆的第二车辆信息；第二控制器信息以及第二车辆信息为部署升级任务后基于车云通信所获取的信息。
其中，第二控制器信息包含的参数类型与固件数据包中待升级控制器的控制器信息的一致，第二车辆信息包含的参数类型与固件数据包中车辆信息的一致，此处不再赘述。
判断第三指定数据与固件数据包中与第三指定数据相对应的数据是否匹配，第三指定数据是分别从第二控制器信息和第二车辆信息中获取到的，第三指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第四指定数据与固件数据包中与第四指定数据相对应的数据是否相同，第四指定数据是从第二控制器信息中获取到的，第四指定数据包括待升级控制器中控制程序的软件版本号。
需要说明的是，之所以调用云端校验机制对固件数据包进行第一次校验，是因为确定部署成功后，并不一定立刻调用云端校验机制，调用云端校验机制的时刻是根据待升级车辆对应的用户选择的升级时刻确定的，例如，部署任务时对应的时刻是2021年1月1号，用户预约的升级时刻是2021年2月1号，相应地，在升级任务部署成功一个月后，才会调用云端校验机制。由于在这一段时长内，存在用户直接去服务站让服务站的工作人员对待升级控制器进行升级或者更换控制器的可能，因此，为了保证下载至目标控制器的固件数据包是与待升级控制器匹配的控制器，下载固件数据包至待升级车辆的目标控制器之前，调用云端校验机制对固件数据包进行第一次校验。
若匹配且不相同，则第一次校验通过；若不匹配或者相同，则第一次校验失败。
本实施例中，由于调用云端校验机制对固件数据包进行第一次校验，能对用户直接去服务站让服务站的工作人员对待升级控制器进行升级或者更换控制器的场景进行校验，从而提高待升级控制器的升级成功率，避免发生上述场景而导致待升级控制器升级失败，进而导致待升级车辆不可使用。
在一个实施例中，对下载至目标控制器的固件数据包进行第二次校验，包括：
获取待升级控制器的第三控制器信息以及待升级车辆的第三车辆信息；第三控制器信息以及第三车辆信息为下载固件数据包至目标控制器后基于目标控制器所获取的信息。
其中，第三控制器信息包含的参数类型与固件数据包中待升级控制器的控制器信息的一致，第三车辆信息包含的参数类型与固件数据包中车辆信息的一致，此处不再赘述。
判断第五指定数据与固件数据包中与第五指定数据相对应的数据是否匹配，第五指定数据是分别从第三控制器信息和第三车辆信息中获取到的，第五指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第六指定数据与固件数据包中与第六指定数据相对应的数据是否相同，第六指定数据是从第三控制器信息中获取到的，第六指定数据包括待升级控制器中控制程序的软件版本号；若匹配且不相同，则第二次校验通过；若不匹配或者相同，则第二次校验失败。
需要说明的是，之所以需要对下载至目标控制器的固件数据包进行第二次校验，一方面，是因为在安全校验成功的前提下，才下载固件数据包至待升级车辆的目标控制器，而升级任务部署成功后，可能需要等待一段时长才能安全校验成功，这一段时长可能是一天，也可能是一周，具体根据实际情况而定，在这一段时长内，存在用户直接去服务站让服务站的工作人员对待升级控制器进行升级或者更换控制器的可能，另一方面，可能因为OTA云端异常的原因，导致下载至目标控制器的固件数据包的数据出错。因此，为了保证下载至目标控制器的固件数据包是与待升级控制器匹配的控制器，对下载至目标控制器的固件数据包进行第二次校验。
本实施例中，由于对下载至目标控制器的固件数据包进行第二次校验，能对用户直接去服务站让服务站的工作人员对待升级控制器进行升级或者更换控制器的场景进行校验，也能对固件数据包的数据出错的场景进行校验，从而提高待升级控制器的升级成功率，避免发生上述场景而导致待升级控制器升级失败，进而导致待升级车辆不可使用。
在一个实施例中，调用车端校验机制对目标控制器存储的固件数据包进行第三次校验，包括：
获取待升级控制器的第四控制器信息以及待升级车辆的第四车辆信息；第四控制器信息以及第四车辆信息为基于升级任务向待升级车辆推送升级通知前基于目标控制器所获取的信息。
其中，第四控制器信息包含的参数类型与固件数据包中待升级控制器的控制器信息的一致，第四车辆信息包含的参数类型与固件数据包中车辆信息的一致，此处不再赘述。
判断第七指定数据与固件数据包中与第七指定数据相对应的数据是否匹配，第七指定数据是分别从第四控制器信息和第四车辆信息中获取到的，第七指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第八指定数据与固件数据包中与第八指定数据相对应的数据是否相同，第八指定数据是从第四控制器信息中获取到的，第八指定数据包括待升级控制器中控制程序的软件版本号；若匹配且不相同，则第三次校验通过；若不匹配或者相同，则第三次校验失败。
本实施例中，由于在基于升级任务向待升级车辆推送升级通知前，调用车端校验机制对目标控制器存储的固件数据包进行第三次校验，从而保证目标控制器存储的固件数据包与待升级控制器是匹配的，进而提高待升级控制器的升级成功率。
在一个实施例中，在基于升级任务向待升级车辆推送升级通知之前，还包括：
获取待升级车辆的车辆运行信息，车辆运行信息包括车速；
判断车速是否小于预设阈值，若小于，则基于升级任务向待升级车辆推送升级通知。
需要说明的是，预设阈值可以为3km/h。
本实施例中，由于在基于升级任务向待升级车辆推送升级通知之前，判断车速是否小于预设阈值，若小于，则基于升级任务向待升级车辆推送升级通知。从而避免因目标控制器负荷增加而导致事故的发生，进而提高车辆行驶的安全性。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种远程升级系统，包括：车辆信息服务器、固件数据包服务器、OTA云端、车载T-BOX和用户终端，其中：
车辆信息服务器，用于确定待升级车辆，并将所确定的待升级车辆的结果发送至OTA云端；
固件数据包服务器，用于确定待升级车辆的待升级控制器的固件数据包，并将所确定的待升级车辆的待升级控制器的固件数据包的结果发送至OTA云端；
OTA云端，用于向待升级车辆部署升级任务，判断待升级车辆的升级任务是否部署成功；若部署成功，则调用云端校验机制对固件数据包进行第一次校验，若第一次校验成功，则下载固件数据包至待升级车辆的车载T-BOX；
车载T-BOX，用于对下载的固件数据包进行第二次校验，若第二次校验成功，则对固件数据包进行存储；在基于升级任务向待升级车辆推送升级通知前，调用车端校验机制对所存储的固件数据包进行第三次校验；若第三次校验成功，则将存储的固件数据包发送至待升级控制器，向用户终端推送升级通知和升级结果。
用户终端，用于向待升级车辆对应的用户显示升级通知和升级结果。用户也可基于用户终端进行升级的相关操作。其中，用户终端可以为车载智能屏，也可以为用户的手机，具体地，升级通知和升级结果通过用户手机上的APP进行显示，本申请实施例对此不作限定。
需要说明的是，若确定的待升级车辆包含多辆，则基于远程升级系统对多辆待升级车辆进行升级的控制原理图可如图3所示。
需要说明的是，上述系统涉及的名词和步骤的相关解释，可参考上述各实施例中对名词及步骤的解释说明，在此不再赘述。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的远程升级方法的远程升级装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个远程升级装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于远程升级方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种远程升级装置，包括：确定模块402、第一校验模块404、第二校验模块406和第三校验模块408，其中：
确定模块402，用于确定待升级车辆及待升级车辆的待升级控制器的固件数据包；固件数据包包括车辆信息、待升级控制器的控制器信息；车辆信息包括车型及车辆识别码；控制器信息包括待升级控制器中控制程序的软件版本号、控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；
第一校验模块404，用于向待升级车辆部署升级任务，判断待升级车辆的升级任务是否部署成功；若部署成功，则调用云端校验机制对固件数据包进行第一次校验，若第一次校验成功，则下载固件数据包至待升级车辆的目标控制器；其中，目标控制器为集成了空中下载技术的控制器；
第二校验模块406，用于对下载至目标控制器的固件数据包进行第二次校验，若第二次校验成功，则下发存储指令至目标控制器，存储指令用于指示目标控制器对固件数据包进行存储；
第三校验模块408，用于在基于升级任务向待升级车辆推送升级通知前，调用车端校验机制对目标控制器存储的固件数据包进行第三次校验；若第三次校验成功，则下发升级指令至目标控制器；升级指令用于指示目标控制器将目标控制器存储的固件数据包发送至待升级控制器。
在一个实施例中，第一校验模块404，包括：
第一获取单元，用于获取待升级控制器的第一控制器信息以及待升级车辆的第一车辆信息；第一控制器信息以及第一车辆信息为部署升级任务前基于车云通信所获取的信息；
第一判断单元，用于判断第一指定数据与固件数据包中与第一指定数据相对应的数据是否匹配，第一指定数据是分别从第一控制器信息和第一车辆信息中获取到的，第一指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第二指定数据与固件数据包中与第二指定数据相对应的数据是否相同，第二指定数据是从第一控制器信息中获取到的，第二指定数据包括待升级控制器中控制程序的软件版本号；若匹配且不相同，则部署成功；若不匹配且不相同，则部署失败。
在一个实施例中，第一校验模块404，包括：
第二获取单元，用于获取待升级控制器的第二控制器信息以及待升级车辆的第二车辆信息；第二控制器信息以及第二车辆信息为部署升级任务后基于车云通信所获取的信息；
第二判断单元，用于判断第三指定数据与固件数据包中与第三指定数据相对应的数据是否匹配，第三指定数据是分别从第二控制器信息和第二车辆信息中获取到的，第三指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第四指定数据与固件数据包中与第四指定数据相对应的数据是否相同，第四指定数据是从第二控制器信息中获取到的，第四指定数据包括待升级控制器中控制程序的软件版本号；若匹配且不相同，则第一次校验通过；若不匹配或者相同，则第一次校验失败。
在一个实施例中，第二校验模块406，包括：
第三获取单元，用于获取待升级控制器的第三控制器信息以及待升级车辆的第三车辆信息；第三控制器信息以及第三车辆信息为下载固件数据包至目标控制器后基于目标控制器所获取的信息；
第三判断单元，用于判断第五指定数据与固件数据包中与第五指定数据相对应的数据是否匹配，第五指定数据是分别从第三控制器信息和第三车辆信息中获取到的，第五指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第六指定数据与固件数据包中与第六指定数据相对应的数据是否相同，第六指定数据是从第三控制器信息中获取到的，第六指定数据包括待升级控制器中控制程序的软件版本号；若匹配且不相同，则第二次校验通过；若不匹配或者相同，则第二次校验失败。
在一个实施例中，第三校验模块408，包括：
第四获取单元，用于获取待升级控制器的第四控制器信息以及待升级车辆的第四车辆信息；第四控制器信息以及第四车辆信息为基于升级任务向待升级车辆推送升级通知前基于目标控制器所获取的信息；
第四判断单元，用于判断第七指定数据与固件数据包中与第七指定数据相对应的数据是否匹配，第七指定数据是分别从第四控制器信息和第四车辆信息中获取到的，第七指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第八指定数据与固件数据包中与第八指定数据相对应的数据是否相同，第八指定数据是从第四控制器信息中获取到的，第八指定数据包括待升级控制器中控制程序的软件版本号；
若匹配且不相同，则第三次校验通过；若不匹配或者相同，则第三次校验失败。
在一个实施例中，该装置还包括：
获取模块，用于获取待升级车辆的车辆运行信息，车辆运行信息包括车速；
判断模块，用于判断车速是否小于预设阈值，若小于，则基于升级任务向待升级车辆推送升级通知。
上述远程升级装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储待升级车辆及待升级车辆的待升级控制器的固件数据包等与远程升级相关的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种远程升级方法。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
确定待升级车辆及待升级车辆的待升级控制器的固件数据包；固件数据包包括车辆信息、待升级控制器的控制器信息；车辆信息包括车型及车辆识别码；控制器信息包括待升级控制器中控制程序的软件版本号、控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；
向待升级车辆部署升级任务，判断待升级车辆的升级任务是否部署成功；若部署成功，则调用云端校验机制对固件数据包进行第一次校验，若第一次校验成功，则下载固件数据包至待升级车辆的目标控制器；其中，目标控制器为集成了空中下载技术的控制器；
对下载至目标控制器的固件数据包进行第二次校验，若第二次校验成功，则下发存储指令至目标控制器，存储指令用于指示目标控制器对固件数据包进行存储；
在基于升级任务向待升级车辆推送升级通知前，调用车端校验机制对目标控制器存储的固件数据包进行第三次校验；若第三次校验成功，则下发升级指令至目标控制器；升级指令用于指示目标控制器将目标控制器存储的固件数据包发送至待升级控制器。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取待升级控制器的第一控制器信息以及待升级车辆的第一车辆信息；第一控制器信息以及第一车辆信息为部署升级任务前基于车云通信所获取的信息；
判断第一指定数据与固件数据包中与第一指定数据相对应的数据是否匹配，第一指定数据是分别从第一控制器信息和第一车辆信息中获取到的，第一指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第二指定数据与固件数据包中与第二指定数据相对应的数据是否相同，第二指定数据是从第一控制器信息中获取到的，第二指定数据包括待升级控制器中控制程序的软件版本号；若匹配且不相同，则部署成功；若不匹配且不相同，则部署失败。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取待升级控制器的第二控制器信息以及待升级车辆的第二车辆信息；第二控制器信息以及第二车辆信息为部署升级任务后基于车云通信所获取的信息；
判断第三指定数据与固件数据包中与第三指定数据相对应的数据是否匹配，第三指定数据是分别从第二控制器信息和第二车辆信息中获取到的，第三指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第四指定数据与固件数据包中与第四指定数据相对应的数据是否相同，第四指定数据是从第二控制器信息中获取到的，第四指定数据包括待升级控制器中控制程序的软件版本号；若匹配且不相同，则第一次校验通过；若不匹配或者相同，则第一次校验失败。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取待升级控制器的第三控制器信息以及待升级车辆的第三车辆信息；第三控制器信息以及第三车辆信息为下载固件数据包至目标控制器后基于目标控制器所获取的信息；
判断第五指定数据与固件数据包中与第五指定数据相对应的数据是否匹配，第五指定数据是分别从第三控制器信息和第三车辆信息中获取到的，第五指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第六指定数据与固件数据包中与第六指定数据相对应的数据是否相同，第六指定数据是从第三控制器信息中获取到的，第六指定数据包括待升级控制器中控制程序的软件版本号；若匹配且不相同，则第二次校验通过；若不匹配或者相同，则第二次校验失败。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取待升级控制器的第四控制器信息以及待升级车辆的第四车辆信息；第四控制器信息以及第四车辆信息为基于升级任务向待升级车辆推送升级通知前基于目标控制器所获取的信息；
判断第七指定数据与固件数据包中与第七指定数据相对应的数据是否匹配，第七指定数据是分别从第四控制器信息和第四车辆信息中获取到的，第七指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第八指定数据与固件数据包中与第八指定数据相对应的数据是否相同，第八指定数据是从第四控制器信息中获取到的，第八指定数据包括待升级控制器中控制程序的软件版本号；若匹配且不相同，则第三次校验通过；若不匹配或者相同，则第三次校验失败。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取待升级车辆的车辆运行信息，车辆运行信息包括车速；判断车速是否小于预设阈值，若小于，则基于升级任务向待升级车辆推送升级通知。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
确定待升级车辆及待升级车辆的待升级控制器的固件数据包；固件数据包包括车辆信息、待升级控制器的控制器信息；车辆信息包括车型及车辆识别码；控制器信息包括待升级控制器中控制程序的软件版本号、控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；
向待升级车辆部署升级任务，判断待升级车辆的升级任务是否部署成功；若部署成功，则调用云端校验机制对固件数据包进行第一次校验，若第一次校验成功，则下载固件数据包至待升级车辆的目标控制器；其中，目标控制器为集成了空中下载技术的控制器；
对下载至目标控制器的固件数据包进行第二次校验，若第二次校验成功，则下发存储指令至目标控制器，存储指令用于指示目标控制器对固件数据包进行存储；
在基于升级任务向待升级车辆推送升级通知前，调用车端校验机制对目标控制器存储的固件数据包进行第三次校验；若第三次校验成功，则下发升级指令至目标控制器；升级指令用于指示目标控制器将目标控制器存储的固件数据包发送至待升级控制器。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取待升级控制器的第一控制器信息以及待升级车辆的第一车辆信息；第一控制器信息以及第一车辆信息为部署升级任务前基于车云通信所获取的信息；
判断第一指定数据与固件数据包中与第一指定数据相对应的数据是否匹配，第一指定数据是分别从第一控制器信息和第一车辆信息中获取到的，第一指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第二指定数据与固件数据包中与第二指定数据相对应的数据是否相同，第二指定数据是从第一控制器信息中获取到的，第二指定数据包括待升级控制器中控制程序的软件版本号；若匹配且不相同，则部署成功；若不匹配且不相同，则部署失败。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取待升级控制器的第二控制器信息以及待升级车辆的第二车辆信息；第二控制器信息以及第二车辆信息为部署升级任务后基于车云通信所获取的信息；
判断第三指定数据与固件数据包中与第三指定数据相对应的数据是否匹配，第三指定数据是分别从第二控制器信息和第二车辆信息中获取到的，第三指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第四指定数据与固件数据包中与第四指定数据相对应的数据是否相同，第四指定数据是从第二控制器信息中获取到的，第四指定数据包括待升级控制器中控制程序的软件版本号；若匹配且不相同，则第一次校验通过；若不匹配或者相同，则第一次校验失败。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取待升级控制器的第三控制器信息以及待升级车辆的第三车辆信息；第三控制器信息以及第三车辆信息为下载固件数据包至目标控制器后基于目标控制器所获取的信息；
判断第五指定数据与固件数据包中与第五指定数据相对应的数据是否匹配，第五指定数据是分别从第三控制器信息和第三车辆信息中获取到的，第五指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第六指定数据与固件数据包中与第六指定数据相对应的数据是否相同，第六指定数据是从第三控制器信息中获取到的，第六指定数据包括待升级控制器中控制程序的软件版本号；若匹配且不相同，则第二次校验通过；若不匹配或者相同，则第二次校验失败。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取待升级控制器的第四控制器信息以及待升级车辆的第四车辆信息；第四控制器信息以及第四车辆信息为基于升级任务向待升级车辆推送升级通知前基于目标控制器所获取的信息；
判断第七指定数据与固件数据包中与第七指定数据相对应的数据是否匹配，第七指定数据是分别从第四控制器信息和第四车辆信息中获取到的，第七指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第八指定数据与固件数据包中与第八指定数据相对应的数据是否相同，第八指定数据是从第四控制器信息中获取到的，第八指定数据包括待升级控制器中控制程序的软件版本号；若匹配且不相同，则第三次校验通过；若不匹配或者相同，则第三次校验失败。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取待升级车辆的车辆运行信息，车辆运行信息包括车速；判断车速是否小于预设阈值，若小于，则基于升级任务向待升级车辆推送升级通知。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
确定待升级车辆及待升级车辆的待升级控制器的固件数据包；固件数据包包括车辆信息、待升级控制器的控制器信息；车辆信息包括车型及车辆识别码；控制器信息包括待升级控制器中控制程序的软件版本号、控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；
向待升级车辆部署升级任务，判断待升级车辆的升级任务是否部署成功；若部署成功，则调用云端校验机制对固件数据包进行第一次校验，若第一次校验成功，则下载固件数据包至待升级车辆的目标控制器；其中，目标控制器为集成了空中下载技术的控制器；
对下载至目标控制器的固件数据包进行第二次校验，若第二次校验成功，则下发存储指令至目标控制器，存储指令用于指示目标控制器对固件数据包进行存储；
在基于升级任务向待升级车辆推送升级通知前，调用车端校验机制对目标控制器存储的固件数据包进行第三次校验；若第三次校验成功，则下发升级指令至目标控制器；升级指令用于指示目标控制器将目标控制器存储的固件数据包发送至待升级控制器。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取待升级控制器的第一控制器信息以及待升级车辆的第一车辆信息；第一控制器信息以及第一车辆信息为部署升级任务前基于车云通信所获取的信息；
判断第一指定数据与固件数据包中与第一指定数据相对应的数据是否匹配，第一指定数据是分别从第一控制器信息和第一车辆信息中获取到的，第一指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第二指定数据与固件数据包中与第二指定数据相对应的数据是否相同，第二指定数据是从第一控制器信息中获取到的，第二指定数据包括待升级控制器中控制程序的软件版本号；若匹配且不相同，则部署成功；若不匹配且不相同，则部署失败。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取待升级控制器的第二控制器信息以及待升级车辆的第二车辆信息；第二控制器信息以及第二车辆信息为部署升级任务后基于车云通信所获取的信息；
判断第三指定数据与固件数据包中与第三指定数据相对应的数据是否匹配，第三指定数据是分别从第二控制器信息和第二车辆信息中获取到的，第三指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第四指定数据与固件数据包中与第四指定数据相对应的数据是否相同，第四指定数据是从第二控制器信息中获取到的，第四指定数据包括待升级控制器中控制程序的软件版本号；若匹配且不相同，则第一次校验通过；若不匹配或者相同，则第一次校验失败。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取待升级控制器的第三控制器信息以及待升级车辆的第三车辆信息；第三控制器信息以及第三车辆信息为下载固件数据包至目标控制器后基于目标控制器所获取的信息；
判断第五指定数据与固件数据包中与第五指定数据相对应的数据是否匹配，第五指定数据是分别从第三控制器信息和第三车辆信息中获取到的，第五指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第六指定数据与固件数据包中与第六指定数据相对应的数据是否相同，第六指定数据是从第三控制器信息中获取到的，第六指定数据包括待升级控制器中控制程序的软件版本号；若匹配且不相同，则第二次校验通过；若不匹配或者相同，则第二次校验失败。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取待升级控制器的第四控制器信息以及待升级车辆的第四车辆信息；第四控制器信息以及第四车辆信息为基于升级任务向待升级车辆推送升级通知前基于目标控制器所获取的信息；
判断第七指定数据与固件数据包中与第七指定数据相对应的数据是否匹配，第七指定数据是分别从第四控制器信息和第四车辆信息中获取到的，第七指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第八指定数据与固件数据包中与第八指定数据相对应的数据是否相同，第八指定数据是从第四控制器信息中获取到的，第八指定数据包括待升级控制器中控制程序的软件版本号；若匹配且不相同，则第三次校验通过；若不匹配或者相同，则第三次校验失败。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取待升级车辆的车辆运行信息，车辆运行信息包括车速；判断车速是否小于预设阈值，若小于，则基于升级任务向待升级车辆推送升级通知。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种远程升级方法，其特征在于，所述方法包括：
确定待升级车辆及所述待升级车辆的待升级控制器的固件数据包；所述固件数据包包括车辆信息、所述待升级控制器的控制器信息；所述车辆信息包括车型及车辆识别码；所述控制器信息包括所述待升级控制器中控制程序的软件版本号、控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；
向所述待升级车辆部署升级任务，获取所述待升级控制器的第一控制器信息以及所述待升级车辆的第一车辆信息；所述第一控制器信息以及所述第一车辆信息为部署升级任务前基于车云通信所获取的信息；判断第一指定数据与所述固件数据包中与所述第一指定数据相对应的数据是否匹配，所述第一指定数据是分别从所述第一控制器信息和所述第一车辆信息中获取到的，所述第一指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第二指定数据与所述固件数据包中与所述第二指定数据相对应的数据是否相同，所述第二指定数据是从所述第一控制器信息中获取到的，所述第二指定数据包括所述待升级控制器中控制程序的软件版本号；若匹配且不相同，则部署成功；若不匹配且不相同，则部署失败；若部署成功，在当前时刻到达预约升级时刻的情况下，则获取所述待升级控制器的第二控制器信息以及所述待升级车辆的第二车辆信息；所述第二控制器信息以及所述第二车辆信息为部署升级任务后基于车云通信所获取的信息；判断第三指定数据与所述固件数据包中与所述第三指定数据相对应的数据是否匹配，所述第三指定数据是分别从所述第二控制器信息和所述第二车辆信息中获取到的，所述第三指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第四指定数据与所述固件数据包中与所述第四指定数据相对应的数据是否相同，所述第四指定数据是从所述第二控制器信息中获取到的，所述第四指定数据包括所述待升级控制器中控制程序的软件版本号；若匹配且不相同，则第一次校验通过；若不匹配或者相同，则第一次校验失败；若第一次校验成功，则下载所述固件数据包至所述待升级车辆的目标控制器；其中，所述目标控制器为集成了空中下载技术的控制器；
对下载至所述目标控制器的固件数据包进行第二次校验，若第二次校验成功，则下发存储指令至所述目标控制器，所述存储指令用于指示所述目标控制器对所述固件数据包进行存储；
在基于所述升级任务向所述待升级车辆推送升级通知前，获取所述待升级控制器的第四控制器信息以及所述待升级车辆的第四车辆信息；所述第四控制器信息以及所述第四车辆信息为基于所述升级任务向所述待升级车辆推送升级通知前基于所述目标控制器所获取的信息；判断第七指定数据与所述固件数据包中与所述第七指定数据相对应的数据是否匹配，所述第七指定数据是分别从所述第四控制器信息和所述第四车辆信息中获取到的，所述第七指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第八指定数据与所述固件数据包中与所述第八指定数据相对应的数据是否相同，所述第八指定数据是从所述第四控制器信息中获取到的，所述第八指定数据包括所述待升级控制器中控制程序的软件版本号；若匹配且不相同，则第三次校验通过；若不匹配或者相同，则第三次校验失败；若第三次校验成功，则下发升级指令至所述目标控制器；所述升级指令用于指示所述目标控制器将所述目标控制器存储的固件数据包发送至所述待升级控制器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待升级车辆及所述待升级车辆的待升级控制器的固件数据包，包括：
向车辆信息服务器发送第一筛选指令，所述第一筛选指令包括目标车辆识别码，以使所述车辆信息服务器根据所述目标车辆识别码确定所述待升级车辆的车辆识别码；
从所述车辆信息服务器获取所述待升级车辆的车辆识别码。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待升级车辆及所述待升级车辆的待升级控制器的固件数据包，还包括：
向固件数据包服务器发送第二筛选指令，所述第二筛选指令包括目标车辆识别码和目标控制器信息，以使所述固件数据包服务器根据所述目标车辆识别码和所述目标控制器信息确定所述待升级车辆的待升级控制器的固件数据包；
从所述固件数据包服务器获取所述待升级车辆的待升级控制器的固件数据包。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对下载至所述目标控制器的固件数据包进行第二次校验，包括：
获取所述待升级控制器的第三控制器信息以及所述待升级车辆的第三车辆信息；所述第三控制器信息以及所述第三车辆信息为下载所述固件数据包至所述目标控制器后基于所述目标控制器所获取的信息；
判断第五指定数据与所述固件数据包中与所述第五指定数据相对应的数据是否匹配，所述第五指定数据是分别从所述第三控制器信息和所述第三车辆信息中获取到的，所述第五指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第六指定数据与所述固件数据包中与所述第六指定数据相对应的数据是否相同，所述第六指定数据是从所述第三控制器信息中获取到的，所述第六指定数据包括所述待升级控制器中控制程序的软件版本号；
若匹配且不相同，则第二次校验通过；若不匹配或者相同，则第二次校验失败。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在基于所述升级任务向所述待升级车辆推送升级通知之前，还包括：
获取所述待升级车辆的车辆运行信息，所述车辆运行信息包括车速；
判断车速是否小于预设阈值，若小于，则基于所述升级任务向所述待升级车辆推送升级通知。
6.一种远程升级装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于确定待升级车辆及所述待升级车辆的待升级控制器的固件数据包；所述固件数据包包括车辆信息、所述待升级控制器的控制器信息；所述车辆信息包括车型及车辆识别码；所述控制器信息包括所述待升级控制器中控制程序的软件版本号、控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；
第一校验模块，用于向所述待升级车辆部署升级任务，获取所述待升级控制器的第一控制器信息以及所述待升级车辆的第一车辆信息；所述第一控制器信息以及所述第一车辆信息为部署升级任务前基于车云通信所获取的信息；判断第一指定数据与所述固件数据包中与所述第一指定数据相对应的数据是否匹配，所述第一指定数据是分别从所述第一控制器信息和所述第一车辆信息中获取到的，所述第一指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第二指定数据与所述固件数据包中与所述第二指定数据相对应的数据是否相同，所述第二指定数据是从所述第一控制器信息中获取到的，所述第二指定数据包括所述待升级控制器中控制程序的软件版本号；若匹配且不相同，则部署成功；若不匹配且不相同，则部署失败；若部署成功，在当前时刻到达预约升级时刻的情况下，则获取所述待升级控制器的第二控制器信息以及所述待升级车辆的第二车辆信息；所述第二控制器信息以及所述第二车辆信息为部署升级任务后基于车云通信所获取的信息；判断第三指定数据与所述固件数据包中与所述第三指定数据相对应的数据是否匹配，所述第三指定数据是分别从所述第二控制器信息和所述第二车辆信息中获取到的，所述第三指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第四指定数据与所述固件数据包中与所述第四指定数据相对应的数据是否相同，所述第四指定数据是从所述第二控制器信息中获取到的，所述第四指定数据包括所述待升级控制器中控制程序的软件版本号；若匹配且不相同，则第一次校验通过；若不匹配或者相同，则第一次校验失败；若第一次校验成功，则下载所述固件数据包至所述待升级车辆的目标控制器；其中，所述目标控制器为集成了空中下载技术的控制器；
第二校验模块，用于对下载至所述目标控制器的固件数据包进行第二次校验，若第二次校验成功，则下发存储指令至所述目标控制器，所述存储指令用于指示所述目标控制器对所述固件数据包进行存储；
第三校验模块，用于在基于所述升级任务向所述待升级车辆推送升级通知前，获取所述待升级控制器的第四控制器信息以及所述待升级车辆的第四车辆信息；所述第四控制器信息以及所述第四车辆信息为基于所述升级任务向所述待升级车辆推送升级通知前基于所述目标控制器所获取的信息；判断第七指定数据与所述固件数据包中与所述第七指定数据相对应的数据是否匹配，所述第七指定数据是分别从所述第四控制器信息和所述第四车辆信息中获取到的，所述第七指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第八指定数据与所述固件数据包中与所述第八指定数据相对应的数据是否相同，所述第八指定数据是从所述第四控制器信息中获取到的，所述第八指定数据包括所述待升级控制器中控制程序的软件版本号；若匹配且不相同，则第三次校验通过；若不匹配或者相同，则第三次校验失败；若第三次校验成功，则下发升级指令至所述目标控制器；所述升级指令用于指示所述目标控制器将所述目标控制器存储的固件数据包发送至所述待升级控制器。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二校验模块，还包括：
第三获取单元，用于获取所述待升级控制器的第三控制器信息以及所述待升级车辆的第三车辆信息；所述第三控制器信息以及所述第三车辆信息为下载所述固件数据包至所述目标控制器后基于所述目标控制器所获取的信息；
第三判断单元，用于判断第五指定数据与所述固件数据包中与所述第五指定数据相对应的数据是否匹配，所述第五指定数据是分别从所述第三控制器信息和所述第三车辆信息中获取到的，所述第五指定数据包括控制器的零件号、硬件版本号、厂家识别码及标定数据版本号；判断第六指定数据与所述固件数据包中与所述第六指定数据相对应的数据是否相同，所述第六指定数据是从所述第三控制器信息中获取到的，所述第六指定数据包括所述待升级控制器中控制程序的软件版本号；若匹配且不相同，则第二次校验通过；若不匹配或者相同，则第二次校验失败。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
获取模块，用于获取所述待升级车辆的车辆运行信息，所述车辆运行信息包括车速；
判断模块，用于判断车速是否小于预设阈值，若小于，则基于所述升级任务向所述待升级车辆推送升级通知。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210365087.7A CN114915554B (zh) | 2022-04-08 | 2022-04-08 | 远程升级方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210365087.7A CN114915554B (zh) | 2022-04-08 | 2022-04-08 | 远程升级方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114915554A CN114915554A (zh) | 2022-08-16 |
| CN114915554B true CN114915554B (zh) | 2024-03-19 |
Family
ID=82763096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210365087.7A Active CN114915554B (zh) | 2022-04-08 | 2022-04-08 | 远程升级方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114915554B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116932015B (zh) * | 2023-09-18 | 2023-12-15 | 中汽智联技术有限公司 | 一种车辆软件远程升级方法、装置、系统及电子设备 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109857443A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-06-07 | 深圳市泰比特科技有限公司 | 一种共享电单车整车控制系统的升级方法及系统 |
| CN110795124A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-02-14 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 汽车安全件的远程升级方法、装置、设备及存储介质 |
| CN112416391A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-02-26 | 深圳市有方科技股份有限公司 | 系统升级方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN112445705A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-05 | 中国南方电网有限责任公司 | 软件运行系统、方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN113391837A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-09-14 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | 换电站管理系统、电池管理系统的固件升级方法和装置 |
| CN113472759A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-10-01 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车辆通信协议的变更方法、服务器及可读存储介质 |
| CN113703813A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-11-26 | 北京天融信网络安全技术有限公司 | 内核升级方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
| CN113805933A (zh) * | 2020-06-12 | 2021-12-17 | 深圳市中兴微电子技术有限公司 | 机顶盒系统升级方法、装置、机顶盒、系统和存储介质 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11372977B2 (en) * | 2018-11-12 | 2022-06-28 | Thirdwayv, Inc. | Secure over-the-air firmware upgrade |
| CN113110852A (zh) * | 2020-01-10 | 2021-07-13 | 北京小米移动软件有限公司 | 固件升级方法、装置及存储介质 |
-
2022
- 2022-04-08 CN CN202210365087.7A patent/CN114915554B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109857443A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-06-07 | 深圳市泰比特科技有限公司 | 一种共享电单车整车控制系统的升级方法及系统 |
| CN110795124A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-02-14 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 汽车安全件的远程升级方法、装置、设备及存储介质 |
| CN113805933A (zh) * | 2020-06-12 | 2021-12-17 | 深圳市中兴微电子技术有限公司 | 机顶盒系统升级方法、装置、机顶盒、系统和存储介质 |
| CN112416391A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-02-26 | 深圳市有方科技股份有限公司 | 系统升级方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN112445705A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-05 | 中国南方电网有限责任公司 | 软件运行系统、方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN113472759A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-10-01 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车辆通信协议的变更方法、服务器及可读存储介质 |
| CN113391837A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-09-14 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | 换电站管理系统、电池管理系统的固件升级方法和装置 |
| CN113703813A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-11-26 | 北京天融信网络安全技术有限公司 | 内核升级方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 智能网联汽车整车OTA功能设计研究;王栋梁;汤利顺;陈博;柳旭;刘闯;;汽车技术(10);33-37 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114915554A (zh) | 2022-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109413134B (zh) | 车载应用升级方法、装置、系统及存储介质 | |
| CN107911401B (zh) | 应用插件扩展功能方法及应用服务器 | |
| CN110928567A (zh) | 车辆系统升级方法、终端设备及计算机可读存储介质 | |
| EP2608585B1 (en) | Method, device and system for triggering terminal operation | |
| CN105573787A (zh) | 基于车载T-Box实现软件升级的方法及装置 | |
| EP3805918B1 (en) | Program update system, program transmission device, and program transmission method | |
| CN105897461A (zh) | 多系统ota升级方法和多系统设备 | |
| CN109753301A (zh) | 应用系统部署方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| CN106850241A (zh) | 一种车载obd终端及其远程升级方法 | |
| CN103036706A (zh) | 应用升级异常的本地处理方法 | |
| CN114915554B (zh) | 远程升级方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN112925679A (zh) | 固件升级方法、非易失性存储器、计算机存储介质及终端 | |
| CN112015489A (zh) | 一种车载软件的管理方法、装置、存储介质及系统 | |
| EP2996318B1 (en) | Management device and computer program | |
| CN111131861B (zh) | 恢复分区的升级方法、终端和存储介质 | |
| CN110401934B (zh) | 一种管理设备的方法、管理设备及计算机可读存储介质 | |
| US20220391194A1 (en) | Ota master, system, method, non-transitory storage medium, and vehicle | |
| CN113227968B (zh) | 一种版本管理方法和装置 | |
| CN106933604A (zh) | 一种系统升级方法及装置 | |
| CN114691174A (zh) | 一种车载软件升级方法、装置及设备 | |
| CN113535558A (zh) | 软件版本传输方法及装置 | |
| CN110618826A (zh) | 一种应用程序更新的方法、装置及终端设备 | |
| CN109901861B (zh) | 一种电控单元软件更新方法及装置 | |
| CN112416409B (zh) | 车载电脑软件升级方法、装置、设备及存储介质 | |
| US20220276853A1 (en) | Ota master, center, system, update method, and vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |