CN109857443A - 一种共享电单车整车控制系统的升级方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种共享电单车整车控制系统的升级方法及系统，所述升级方法包括以下步骤：步骤S1，终端连接空中下载服务器上报终端信息及请求固件信息；步骤S2，所述空中下载服务器根据终端信息判断所述终端是否需要升级；步骤S3，所述空中下载服务器推送共享电单车整车控制系统的升级固件信息及升级固件URL地址；步骤S4，所述终端下载所述共享电单车整车控制系统的升级固件；步骤S5，进行所述共享电单车整车控制系统的升级，并在升级过程中定时上报固件请求进展；步骤S6，所述终端根据升级情况向空中下载服务器返回升级结果。本发明针对共享电单车整车控制系统实现其升级，满足快速迭代的需求，降低产品开发和部署的成本，安全可靠。

Description

一种共享电单车整车控制系统的升级方法及系统

技术领域

本发明涉及一种共享电单车升级方法，尤其涉及一种共享电单车整车控制系统的升级方法，并涉及采用了该共享电单车整车控制系统的升级方法的升级系统。

背景技术

共享经济是指利用互联网等现代信息技术，以使用权共享为主要特征，整合海量和分散化资源，满足多样化需求的经济活动总和。从狭义上来讲，是指以获得一定报酬为主要目的，基于陌生人且存在物品使用权暂时转移的一种商业模式。这其中主要存在三大主体：商品或服务的需求方、供给方和共享经济平台。共享经济是信息革命发展到一定阶段后出现的新型经济形态，是整合各类分散的资源、准确发现多样化需求、实现供需双方快速匹配的最优化资源配置方式，是信息社会发展趋势下强调以人为本和可持续发展、崇尚最佳体验与物尽其用的新的消费观和发展观。其作为移动互联网的产物相对于传统经济活动，共享经济活动具有“三低三高”的明显优势，即低成本、低门槛、低污染，高效率、高体验和高可信。共享经济给中国带来了难得的重大机遇，对于贯彻落实新的发展理念、培育经济增长新动能、推进供给侧结构性改革、助力“大众创业，万众创新”以及构建信息时代国家新优势等都具有重要意义。从现实情况看，转型发展的迫切需求、网民大国红利、节俭的文化和成功实践也为中国共享经济发展创造了得天独厚的有利条件。

随着我国城市人口和机动车辆的快速增长，城市交通问题越来越突出，严重影响了居民的日常生活，已经成为制约城市发展的瓶颈。出现平均出行时间较长，出行效率下降；道路网应变能力差，遇事故极易引起大范围交通瘫痪等问题。之前，除了私家车的出行选择，人们在城市出行中大多会选择公交、地铁等公共出行系统方式，除此之外，我国出租车行业也成为出行中不可或缺的角色，但由于各种尖锐问题的突出，仍然造成“打车难、打车贵”的局面。虽然网约车一定程度上缓解了“打车难”，但仍然要面对交通拥堵的现象，而这正是共享单车出现的必要性，共享单车解决了“最后一公里”的问题，满足了对人们的短途出行的需要，但其仍然爆出了一些负面问题，比如乱停乱放，占用盲道、人行道，还有一些人为“暴力拆解”，随意抛弃或者据为己有，管理部门的不监管行为等等。在这种背景下，共享单车的出现再一次改变了我们的出行方式。

共享电单车是在物联网的技术上，共享经济环境下发展起来的。随着智能化终端技术的广泛应用而逐渐成熟，将自行车轻便灵巧的优势结合电动车省力续航强的优点结合起来。在既能保证安全的情况下又能让人们更远的路途变得轻易省时。其中共享单车整车控制系统中包括车辆定位器系统、车辆电机控制器系统和车辆电池管理系统。其中比较重要为定位器终端用于完成车辆的借还车操作以及车辆维护和防盗，车辆电机控制器系统用于车辆的电机驱动与控制，车辆电池管理系统用于电动车锂电池的系统管理。

但是因为共享电动车市场的快速变化与发展，其设计周期短，而市场需求可能不断的变化或者调整，其中功能迭代的需求，OTA(Over-the-Air Technology,即空中下载)升级逐渐成为物联网设备的刚性需求，目前共享电动车控制系统中要么不支持OTA升级，要么只支持定位器控制系统的远程升级，并未针对日益发展的共享电动车提供统一的车辆控制系统OTA升级方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是需要提供一种共享电单车整车控制系统的升级方法来满足快速迭代的产品开发周期，降低产品开发和部署的成本；并进一步提供采用了该共享电单车整车控制系统的升级方法的升级系统。

对此，本发明提供一种共享电单车整车控制系统的升级方法，包括以下步骤：

步骤S1，终端连接空中下载服务器，并上报终端信息及请求固件信息；

步骤S2，所述空中下载服务器根据终端信息判断所述终端是否需要升级，直到需要升级，则跳转至步骤S3；

步骤S3，所述空中下载服务器推送共享电单车整车控制系统的升级固件信息及升级固件URL地址至所述终端，在推送之前，所述空中下载服务器对所述升级固件URL地址的有效时间进行设置，所述升级固件URL地址指的是升级固件的统一资源定位地址；

步骤S4，所述终端收到所述升级固件URL地址之后，根据所述升级固件URL地址下载所述共享电单车整车控制系统的升级固件；

步骤S5，所述终端完成所述共享电单车整车控制系统的升级固件的下载后，进行所述共享电单车整车控制系统的升级，并在升级过程中定时上报固件请求进展；

步骤S6，所述终端根据升级情况向空中下载服务器返回升级结果。

本发明的进一步改进在于，所述步骤S2中，所述空中下载服务器根据终端信息判断所述终端是否需要升级，若需要升级，则跳转至步骤S3；若不需要升级，则所述空中下载服务器擦除接收到的终端信息，并结束固件升级请求。

本发明的进一步改进在于，所述步骤S4中，所述终端收到所述升级固件URL地址之后，根据所述升级固件URL地址下载所述共享电单车整车控制系统的升级固件，若下载完成，则跳转至步骤S5；若下载失败，则返回下载失败原因至所述空中下载服务器，并等待所述空中下载服务器的再次推送。

本发明的进一步改进在于，所述共享电单车整车控制系统的升级固件的制作过程如下：对终端信息中的原始固件文件与空中下载服务器中需要升级的目标固件文件实现差分比较，得到所述原始固件文件和目标固件文件之间的差异部分以生成差分固件文件；同时，还通过数据压缩的方式分别对差分比较后的相同区域固件及差异部分固件进行记录备份。

本发明的进一步改进在于，所述步骤S5中，在进行所述共享电单车整车控制系统的升级前，自动备份正常工作状态下的最新的固件文件，若终端的固件升级失败，则通过在固件升级前所备份的固件文件再次升级回对应的正常工作状态版本；若终端的固件升级成功，则自动备份升级后的最新的固件文件。

本发明的进一步改进在于，所述步骤S5中，在所述终端完成所述共享电单车整车控制系统的升级固件的下载后，并在进行所述共享电单车整车控制系统的升级前，对所述共享电单车整车控制系统的升级固件进行合法性校验。

本发明的进一步改进在于，所述合法性校验的过程如下：定义所述差分固件文件的头512个字节为固件信息标识字段，所述固件信息标识字段包括四个部分，第一部分为文件头标识，所述文件头标识为用于实现差分固件文件查找的标识字符串；第二部分为固件硬件标识，所述固件硬件标识为用于区分模块及供应商的标识，所述固件硬件标识包括硬件类型、客户编号、固件类别以及厂家信息；第三部分为固件软件版本信息，所述固件软件版本信息用于记录差分固件文件的校验信息、差分版本信息和差分控制信息；第四部分为系统预留字段；所述终端完成所述共享电单车整车控制系统的升级固件的下载后，从所述差分固件文件中读取前512个字节，将其中的固件硬件标识及固件软件版本信息通过总线发送给相应的终端进行固件信息校验，若校验通过则进行升级请求；若校验不通过则不进行请求，并返回固件信息非法错误。

本发明的进一步改进在于，所述步骤S4在下载所述共享电单车整车控制系统的升级固件的过程中，若检测到网络不稳定或终端重启，则在恢复网络连接后继续进行未完成的升级固件的下载。

本发明的进一步改进在于，所述共享电单车整车控制系统的升级固件为包括了定位控制系统、电机控制模块及电池管理模块的整车系统升级固件；所述终端包括主机以及与主机通讯的从机；在所述步骤S5中，所述共享电单车整车控制系统的升级固件下载和升级过程如下：当主机的定位控制系统通过TCP从空中下载服务器上下载最新的升级固件的固件信息后，先存放在本地FLASH，然后通过485总线先发送指令请求从机进入升级模式；当从机回复允许进入固件升级后，主机将存储的升级固件的固件信息下发给从机，由从机返回是否需要进行升级或已经请求固件升级的固件块，主机根据从机的返回结果下发相应的固件信息给从机；如果在主机分块发送固件信息给从机的过程中，主机丢失从机请求固件块的索引号，则主机再下发一次用于查询从机请求进展的返回结果指令；当主机将所有的固件块成功发送给从机后，则完成所述升级固件的下载过程，主机延时后再次下发返回结果指令给从机，以判断从机是否完成升级。

本发明还提供一种共享电单车整车控制系统的升级系统，采用了如上所述的共享电单车整车控制系统的升级方法，并包括定位控制系统、电机控制模块及电池管理模块，其中，所述定位控制系统包括GPS模块、GPRS模块、蓝牙模块和定位控制模块，所述GPS模块、GPRS模块、蓝牙模块、电机控制模块及电池管理模块分别与所述定位控制模块相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：针对共享电单车整车控制系统实现其升级方法，进而满足快速迭代的产品开发周期需求，降低产品开发和部署的成本；在此基础上，针对共享电动车定位器低功耗和省流量的场景，还提出了针对于共享电单车整车控制系统的升级固件支持差分升级的方案，可以快速修复软件漏洞和更新系统，解决了车辆投放后在整车控制系统升级中售后维护成本高、升级下载流量大以及升级不安全等痛点问题，并且其共享电单车整车控制系统的升级过程安全可靠，能够支持下载断点续传的功能，以进一步提高升级固件下载的成功率，同时还缩短了升级固件的下载时间。

附图说明

图1是本发明一种实施例的工作流程结构示意图；

图2是本发明一种实施例的终端和空中下载服务器之间的交互流程示意图；

图3是本发明一种实施例的升级固件的制作原理示意图；

图4是本发明一种实施例的升级固件的记录保存示意图；

图5是本发明一种实施例的从机固件升级流程示意图；

图6是本发明一种实施例中主机通过485总线升级从机设备固件的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的较优的实施例作进一步的详细说明。

如图1和图2所示，本例一种共享电单车整车控制系统的升级方法，包括以下步骤：

步骤S1，终端连接空中下载服务器，并上报终端信息及请求固件信息；其中，上报终端信息包括终端设备编号和终端信息校验码，所述请求固件信息包括版本信息、模块信息、版本大小以及版本校验码等，进而能够确保平台收到的终端信息准确性；

步骤S2，所述空中下载服务器根据终端信息判断所述终端是否需要升级，直到需要升级，则跳转至步骤S3；

步骤S3，所述空中下载服务器推送共享电单车整车控制系统的升级固件信息及升级固件URL地址至所述终端，在推送之前，所述空中下载服务器对所述升级固件URL地址的有效时间进行设置，所述升级固件URL地址指的是升级固件的统一资源定位地址；其中下载服务器返回的固件信息中包含需要升级固件的版本信息、模块信息、版本大小以及版本校验码等；

步骤S4，所述终端收到所述升级固件URL地址之后，根据所述升级固件URL地址下载所述共享电单车整车控制系统的升级固件；

步骤S5，所述终端完成所述共享电单车整车控制系统的升级固件的下载后，进行所述共享电单车整车控制系统的升级，并在升级过程中定时上报固件请求进展；

步骤S6，所述终端根据升级情况向空中下载服务器返回升级结果。

本例所述空中下载服务器也称OTA服务器，OTA是Over-the-Air Technology的缩写；所述升级固件URL地址指的是升级固件的统一资源定位地址，即UniformResourceLocator地址；如图2所示，业务服务器触发终端进行升级操作后，终端会主动连接OTA服务器并上报终端信息及请求固件信息。由OTA服务器判断终端是否需要进行升级，如果需要升级终端会收到OTA服务器推送的固件信息及固件的URL地址，服务器并对相应的URL地址的有效时间进行设置，以保证固件请求的安全性。终端收到URL之后，通过HTTPS协议根据URL下载升级固件。在升级过程中终端定时上报固件请求进展。当终端下载完成固件后，根据升级情况向OTA服务器返回升级结果。

本例所述步骤S2中，所述空中下载服务器根据终端信息判断所述终端是否需要升级，即根据终端信息判断所述终端的固件是否为最新版等，如果不是则需要升级，跳转至步骤S3；若不需要升级，则所述空中下载服务器擦除接收到的终端信息，并结束固件升级请求。

本例所述步骤S3，所述空中下载服务器推送共享电单车整车控制系统的升级固件信息及升级固件URL地址至所述终端，在推送之前，所述空中下载服务器对所述升级固件URL地址的有效时间进行设置，以保证固件请求的安全性。所述升级固件URL地址指的是升级固件的统一资源定位地址。所述空中下载服务器对所述升级固件URL地址的有效时间进行设置，其中，设置的有效时间指的是空中下载服务器通过配置返回固件URL地址的有效时间，当终端超过配置的有效时间再次空中向下载服务器请求下载固件时，空中下载服务器直接返回终端不需要升级，进而以避免空中下载服务器对应的固件更新，导致终端未及时下载更新新固件的问题。

本例所述步骤S4中，所述终端收到所述升级固件URL地址之后，根据所述升级固件URL地址下载所述共享电单车整车控制系统的升级固件，若下载完成，则跳转至步骤S5；若下载失败，则返回下载失败原因至所述空中下载服务器，并等待所述空中下载服务器的再次推送，以便保证升级固件的下载可靠性。所述的下载失败原因通过终端根据下载完成后的版本校验码(即固件校验值)进行判断，当固件对应的MD5校验码(版本校验码)与获取到的固件信息中的文件MD5校验码(版本校验码)不相同时，则返回空中下载服务器终端固件校验不合法。当终端下载固件前512个字节后，判断前512个字节中的固件差分信息，如果固件差分信息与本地固件的版本校验码无法匹配，也会向空中下载服务器返回下载失败。

本例所述共享电单车整车控制系统的升级固件的制作过程如下：对终端信息中的原始固件文件与空中下载服务器中需要升级的目标固件文件实现差分比较，得到所述原始固件文件和目标固件文件之间的差异部分以生成差分固件文件；同时，还通过数据压缩的方式分别对差分比较后的相同区域固件及差异部分固件进行记录备份，如图4所示。

更为具体的，本例采用了固件差分包生成算法来实现所述共享电单车整车控制系统的升级固件的制作，即通过差分包生成工具将需要升级的目标固件版本与现有终端运行的固件进行差分比较，以生成对应的差分固件包，终端下载完整的差分固件包后进行目标固件版本的还原。本例通过差分固件包下载的方式进行升级，具有低空间占用、高成功率和高适配率的优点。

即如图3所示，本例通过差分包生成工具，生成目标版本与当前固件版本的差分包，然后通过OTA管理平台进行车辆模块升级配置，终端通过2G网络进行固件包下载，下载完成后本地进行校验，校验合法后进入车辆控制系统的升级过程。

本例所述步骤S5中，在进行所述共享电单车整车控制系统的升级前，自动备份正常工作状态下的最新的固件文件，若终端的固件升级失败，则通过在固件升级前所备份的固件文件再次升级回对应的正常工作状态版本；若终端的固件升级成功，则自动备份升级后的最新的固件文件。这样的设置，使得电机控制器所在的电机控制模块及车辆电池管理模块所在的系统支持固件双备份升级，即使升级固件的应用程序出现问题，也可以再次升级回之前正常版本，避免因为升级失败而影响共享电单车的使用。所述电机控制器模块及电池管理模块所在的系统支持固件双备份升级，指的是GSM模块从空中下载服务器下载电机控制器及电池控制器的升级固件后，先存放在外部FLASH内，同时电机控制器模块及电池管理模块中的每一个模块分别均有两个区域存储模块对应的历史固件版本，当GSM模块在下载从机固件时，如果对应的从机固件存储区域已经存放了历史固件，则会将升级固件存储在另外一个备份区存储区域；然后使用最新下载的升级固件尝试对从机进行固件升级；如果升级完成后，从机无法正常运行，则GSM模块尝试在从机存放了历史固件的备份区域中，通过历史固件进行升级从机。这样就在一定程序上规避因升级的新固件的兼容性，避免了从机设备升级后版本无法回退到正常版本而无法正常运行的问题。

本例所述步骤S5中，在所述终端完成所述共享电单车整车控制系统的升级固件的下载后，并在进行所述共享电单车整车控制系统的升级前，对所述共享电单车整车控制系统的升级固件进行合法性校验。

升级固件合法性及完整性校验是为了保证固件升级过程的合法性及安全性，需要对固件进行加密及校验。因为共享电动车整车控制系统中的电池管理器及电机控制器都存在多个供应商提供，为保证通过车辆定位器升级电机控制器及电池管理器的兼容性，则需要保证固件升级过程中从机能对固件进行合法性校验，确保升级的固件为自身可以升级的合法固件。

更为具体的，所述合法性校验的过程如下：定义所述差分固件文件的头512个字节为固件信息标识字段，其格式如下表所示，所述固件信息标识字段包括四个部分，第一部分为文件头标识，所述文件头标识为用于实现差分固件文件查找的标识字符串；第二部分为固件硬件标识，所述固件硬件标识为用于区分模块及供应商的标识，所述固件硬件标识包括硬件类型、客户编号、固件类别以及厂家信息；第三部分为固件软件版本信息，所述固件软件版本信息用于记录差分固件文件的校验信息、差分版本信息和差分控制信息，所述固件软件版本信息包括文件校验、原文件大小、原文件版本号、新文件大小、新文件版本号、控制区域长度和差异区域长度等；第四部分为系统预留字段；所述终端完成所述共享电单车整车控制系统的升级固件的下载后，从所述差分固件文件中读取前512个字节，将其中的固件硬件标识及固件软件版本信息通过总线发送给相应的终端进行固件信息校验，若校验通过则进行升级请求；若校验不通过则不进行请求，并返回固件信息非法错误。

字段名	字节长度	备注说明
			文件头标识	4字节	用于标识差分文件
硬件类型	4字节	固件对应的硬件类型
			客户编号	4字节	固件对应的客户编号
固件类型	4字节	固件是否进行加密
			厂家信息	32字节	固件厂家信息标识
文件校验	4字节	固件文件校验值
			原文件大小	4字节	原始固件文件大小
原文件版本号	4字节	原始固件文件版本号
			新文件大小	4字节	新固件文件大小
新文件版本号	4字节	新固件文件版本号
			控制区域长度	4字节	差分固件控制区域长度
差异区域长度	4字节	差分固件差异区域长度
			预留字段	436字节	差分固件标识预留字段

值得一提的是，本例所述步骤S4在下载所述共享电单车整车控制系统的升级固件的过程中，若检测到网络不稳定或终端重启，则在恢复网络连接后继续进行未完成的升级固件的下载。

也就是说，本例设置了固件下载及升级断点续传机制：因为对投放车辆的控制系统进行升级操作，因为实际环境会存在断电和数据干扰等问题，所以在升级过程中的传输协议需要保证下载固件的完整性，具有断电续传功能，从而保证固件升级的稳定性。固件下载断点续传的实现过程如下：定位控制系统通过GPRS模块下载终端的升级固件，因GSM模块的网络存在信号不稳定等情况，为保证终端固件升级的成功率，终端支持断点续传功能，即使在升级固件下载过程中存在网络不稳定或者终端重启，也可以在网络恢复后继续进行未完成固件下载，从而提高了下载成功率同时也缩短了终端固件下载的时间。

本例优选通过定位控制系统升级电机控制模块所在的电机控制系统及电池管理模块所在的车辆电池管理系统：共享电单车中电机控制器和电池管理系统可以作为从机通过总线的方式与定位控制系统进行通信，其升级是需要定位控制系统通过GPRS模块下载升级固件，然后再通过总线将数据下发给电机控制模块的电机控制器及电池管理系统的电池管理模块，通过完善的总线通信协议保证传输的可靠性及高效性。

本例所述共享电单车整车控制系统的升级固件为包括了定位控制系统、电机控制模块及电池管理模块的整车系统升级固件；所述终端包括主机以及与主机通讯的从机。图5所示的是为主机通过485总线升级从机设备固件的流程图。在所述步骤S5中，所述共享电单车整车控制系统的升级固件下载和升级过程如下：当主机的定位控制系统通过TCP从空中下载服务器上下载最新的升级固件的固件信息后，先存放在本地FLASH，然后通过485总线先发送指令请求从机进入升级模式；当从机回复允许进入固件升级后，主机将存储的升级固件的固件信息下发给从机，由从机返回是否需要进行升级或已经请求固件升级的固件块，主机根据从机的返回结果下发相应的固件信息给从机；如果在主机分块发送固件信息给从机的过程中，主机丢失从机请求固件块的索引号，则主机再下发一次用于查询从机请求进展的返回结果指令；当主机将所有的固件块成功发送给从机后，则完成所述升级固件的下载过程，主机延时后再次下发返回结果指令给从机，以判断从机是否完成升级。固件升级过程时序图如6所示。

本例还提供一种共享电单车整车控制系统的升级系统，采用了如上所述的共享电单车整车控制系统的升级方法，并包括定位控制系统、电机控制模块及电池管理模块，其中，所述定位控制系统包括GPS模块、GPRS模块、蓝牙模块和定位控制模块，所述GPS模块、GPRS模块、蓝牙模块、电机控制模块及电池管理模块分别与所述定位控制模块相连接。

图6所示的是共享电单车整车控制系统的升级系统的硬件框架图，其中GPS模块、GPRS模块、蓝牙模块与定位控制模块统一被称为定位控制系统，电机控制模块与电池管理模块通过RS-485总线与定位控制系统的定位控制模块相连接，定位控制系统通过GPRS网络下载电机控制模块及电池管理模块的升级固件，进行固件升级。

本例针对共享电单车整车控制系统实现其升级方法，进而满足快速迭代的产品开发周期需求，降低产品开发和部署的成本；在此基础上，针对共享电动车定位器低功耗和省流量的场景，还提出了针对于共享电单车整车控制系统的升级固件支持差分升级的方案，可以快速修复软件漏洞和更新系统，解决了车辆投放后在整车控制系统升级中售后维护成本高、升级下载流量大以及升级不安全等痛点问题，并且其共享电单车整车控制系统的升级过程安全可靠，能够支持下载断点续传的功能，以进一步提高升级固件下载的成功率，同时还缩短了升级固件的下载时间。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种共享电单车整车控制系统的升级方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，终端连接空中下载服务器，并上报终端信息及请求固件信息；

步骤S2，所述空中下载服务器根据终端信息判断所述终端是否需要升级，直到需要升级，则跳转至步骤S3；

步骤S3，所述空中下载服务器推送共享电单车整车控制系统的升级固件信息及升级固件URL地址至所述终端，在推送之前，所述空中下载服务器对所述升级固件URL地址的有效时间进行设置，所述升级固件URL地址指的是升级固件的统一资源定位地址；

步骤S4，所述终端收到所述升级固件URL地址之后，根据所述升级固件URL地址下载所述共享电单车整车控制系统的升级固件；

步骤S5，所述终端完成所述共享电单车整车控制系统的升级固件的下载后，进行所述共享电单车整车控制系统的升级，并在升级过程中定时上报固件请求进展；

步骤S6，所述终端根据升级情况向空中下载服务器返回升级结果。

2.根据权利要求1所述的共享电单车整车控制系统的升级方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述空中下载服务器根据终端信息判断所述终端是否需要升级，若需要升级，则跳转至步骤S3；若不需要升级，则所述空中下载服务器擦除接收到的终端信息，并结束固件升级请求。

3.根据权利要求1所述的共享电单车整车控制系统的升级方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述终端收到所述升级固件URL地址之后，根据所述升级固件URL地址下载所述共享电单车整车控制系统的升级固件，若下载完成，则跳转至步骤S5；若下载失败，则返回下载失败原因至所述空中下载服务器，并等待所述空中下载服务器的再次推送。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的共享电单车整车控制系统的升级方法，其特征在于，所述共享电单车整车控制系统的升级固件的制作过程如下：对终端信息中的原始固件文件与空中下载服务器中需要升级的目标固件文件实现差分比较，得到所述原始固件文件和目标固件文件之间的差异部分以生成差分固件文件；同时，还通过数据压缩的方式分别对差分比较后的相同区域固件及差异部分固件进行记录备份。

5.根据权利要求4所述的共享电单车整车控制系统的升级方法，其特征在于，所述步骤S5中，在进行所述共享电单车整车控制系统的升级前，自动备份正常工作状态下的最新的固件文件，若终端的固件升级失败，则通过在固件升级前所备份的固件文件再次升级回对应的正常工作状态版本；若终端的固件升级成功，则自动备份升级后的最新的固件文件。

6.根据权利要求4所述的共享电单车整车控制系统的升级方法，其特征在于，所述步骤S5中，在所述终端完成所述共享电单车整车控制系统的升级固件的下载后，并在进行所述共享电单车整车控制系统的升级前，对所述共享电单车整车控制系统的升级固件进行合法性校验。

7.根据权利要求6所述的共享电单车整车控制系统的升级方法，其特征在于，所述合法性校验的过程如下：定义所述差分固件文件的头512个 字节为固件信息标识字段，所述固件信息标识字段包括四个部分，第一部分为文件头标识，所述文件头标识为用于实现差分固件文件查找的标识字符串；第二部分为固件硬件标识，所述固件硬件标识为用于区分模块及供应商的标识，所述固件硬件标识包括硬件类型、客户编号、固件类别以及厂家信息；第三部分为固件软件版本信息，所述固件软件版本信息用于记录差分固件文件的校验信息、差分版本信息和差分控制信息；第四部分为系统预留字段；所述终端完成所述共享电单车整车控制系统的升级固件的下载后，从所述差分固件文件中读取前512个字节，将其中的固件硬件标识及固件软件版本信息通过总线发送给相应的终端进行固件信息校验，若校验通过则进行升级请求；若校验不通过则不进行请求，并返回固件信息非法错误。

8.根据权利要求1至3任意一项所述的共享电单车整车控制系统的升级方法，其特征在于，所述步骤S4在下载所述共享电单车整车控制系统的升级固件的过程中，若检测到网络不稳定或终端重启，则在恢复网络连接后继续进行未完成的升级固件的下载。

9.根据权利要求1至3任意一项所述的共享电单车整车控制系统的升级方法，其特征在于，所述共享电单车整车控制系统的升级固件为包括了定位控制系统、电机控制模块及电池管理模块的整车系统升级固件；所述终端包括主机以及与主机通讯的从机；在所述步骤S5中，所述共享电单车整车控制系统的升级固件下载和升级过程如下：当主机的定位控制系统通过TCP从空中下载服务器上下载最新的升级固件的固件信息后，先存放在本地FLASH，然后通过485总线先发送指令请求从机进入升级模式；当从机回复允许进入固件升级后，主机将存储的升级固件的固件信息下发给从机，由从机返回是否需要进行升级或已经请求固件升级的固件块，主机根据从机的返回结果下发相应的固件信息给从机；如果在主机分块发送固件信息给从机的过程中，主机丢失从机请求固件块的索引号，则主机再下发一次用于查询从机请求进展的返回结果指令；当主机将所有的固件块成功发送给从机后，则完成所述升级固件的下载过程，主机延时后再次下发返回结果指令给从机，以判断从机是否完成升级。

10.一种共享电单车整车控制系统的升级系统，其特征在于，采用了如权利要求1至9任意一项所述的共享电单车整车控制系统的升级方法，并包括定位控制系统、电机控制模块及电池管理模块，其中，所述定位控制系统包括GPS模块、GPRS模块、蓝牙模块和定位控制模块，所述GPS模块、GPRS模块、蓝牙模块、电机控制模块及电池管理模块分别与所述定位控制模块相连接。