CN112181449B - 车载软件升级方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

车载软件升级方法、装置、系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车载软件升级方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：获取车辆从外部设备读取到的升级软件，根据预设的软件检验算法对升级软件进行校验生成软件校验值；将软件校验值及升级软件的软件版本号作为校验信息上传至服务器进行匹配；若匹配成功，则根据升级软件对车载软件进行升级；若匹配不成功，则向服务器发送升级软件下发请求，以使服务器根据升级软件下发请求下发预先存储的且与软件版本号对应的升级软件；根据接收到的升级软件，对车载软件进行升级。本发明解决了现有技术中通过从外部设备读取升级软件对车载软件升级存在的不安全的问题。

Description

车载软件升级方法、装置、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及车载软件升级方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
目前，鉴于车辆与服务器之间的网络的通信容易受车辆当前所处的环境的影响，并且通过车辆与服务器之间的网络下载车载软件的升级软件时，会占用车辆与服务器之间的网络的大量流量并会影响到车辆与服务器之间的其他数据的正常传输。因此，为了避免通过该网络来从服务器下载车载软件的升级软件(往往是大数据包)而导致的上述问题，现有的车辆的车载软件(例如车辆的电子控制单元软件)的升级往往不是通过请求服务器下发升级软件的方式来进行升级，而是一般通过从预先储存有升级软件的外部设备(例如USB存储设备)读取升级软件来对车载软件进行升级。但是通过从外部设备来读取升级软件进行车载软件的升级时，用户无法判断文件是否正确或是否被篡改，存在一定的安全风险。
发明内容
本发明实施例提供一种车载软件升级方法、装置、系统及存储介质，能有效解决现有技术通过从外部设备读取升级软件对车载软件升级存在的不安全的问题。
本发明一实施例提供一种车载软件升级方法，包括：
获取车辆当前从外部设备读取到的升级软件，并根据预设的软件检验算法对所述升级软件进行校验，生成软件校验值；
将所述软件校验值及获取到的所述升级软件的软件版本号作为校验信息上传至服务器，以使所述服务器对所述检验信息进行匹配；
响应接收到的由所述服务器在对所述校验信息匹配成功后发送过来的升级允许指令，根据所述升级软件对车辆的对应的车载软件进行升级；或，响应接收到的由所述服务器在对所述软件校验值匹配失败且对所述软件版本号匹配成功后发送过来的升级否定指令，向所述服务器发送升级软件下发请求，以使所述服务器根据所述升级软件下发请求下发预先存储的且与所述软件版本号对应的升级软件，并根据接收到的由所述服务器下发的所述升级软件，对车辆的对应的车载软件进行升级。
作为上述方案的改进，在所述将所述软件校验值及获取到的所述升级软件的软件版本号作为校验信息上传至服务器，以使所述服务器对所述检验信息进行匹配之后，所述方法还包括：
响应接收到的由所述服务器在对所述软件版本号匹配失败后发送过来的终止升级指令，终止所述升级软件对车辆的车载软件的升级。
作为上述方案的改进，所述根据接收到的由所述服务器下发的所述升级软件，对车辆的对应的车载软件进行升级，包括：
接收由所述服务器下发的所述升级软件，根据预设的升级软件诊断刷新规则诊断由所述服务器下发的所述升级软件是否完整；
若是，则根据由所述服务器下发的所述升级软件，对车辆的对应的车载软件进行升级。
作为上述方案的改进，所述响应接收到的由所述服务器在对所述软件校验值匹配失败且对所述软件版本号匹配成功后发送过来的升级否定指令，向所述服务器发送升级软件下发请求，以使所述服务器根据所述升级软件下发请求下发预先存储的且与所述软件版本号对应的升级软件，包括：
响应接收到的由服务器在对所述软件校验值匹配失败且对所述软件版本号匹配成功后发送过来的升级否定指令，控制车辆的显示装置显示升级软件是否下载的操作选项，以供用户选择；
响应用户选择升级软件下载的操作，向所述服务器发送升级软件下发请求，以使所述服务器根据所述升级软件下发请求下发预先存储的且与所述软件版本号对应的升级软件。
作为上述方案的改进，所述服务器预先存有所述校验信息，具体为：所述服务器在接收到上传的升级软件后，根据预设的软件检验算法对所述升级软件进行校验而生成软件校验值，并获取所述升级软件的软件版本号，从而得到所述升级软件的所述校验信息并保存。
作为上述方案的改进，所述车载软件为车辆的电子控制单元软件。
本发明另一实施例对应提供了一种车载软件升级装置，包括：
软件校验模块，用于获取车辆当前从外部设备读取到的升级软件，并根据预设的软件检验算法对所述升级软件进行校验，生成软件校验值；
信息上传模块，用于将所述软件校验值及获取到的所述升级软件的软件版本号作为校验信息上传至服务器，以使所述服务器对所述检验信息进行匹配；
第一响应模块，用于响应接收到的由所述服务器在对所述校验信息匹配成功后发送过来的升级允许指令，根据所述升级软件对车辆的对应的车载软件进行升级；
第二响应模块，用于响应接收到的由所述服务器在对所述软件校验值匹配失败且对所述软件版本号匹配成功后发送过来的升级否定指令，向所述服务器发送升级软件下发请求，以使所述服务器根据所述升级软件下发请求下发预先存储的且与所述软件版本号对应的升级软件，并根据接收到的由所述服务器下发的所述升级软件，对车辆的对应的车载软件进行升级。
本发明另一实施例对应提供了一种车载软件升级系统，包括：用于从外部设备读取升级软件的软件读取装置、用于与服务器进行通信的无线通信模块以及网关；所述软件读取装置与所述无线通信模块均与所述网关连接；
所述网关包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的车载软件升级方法。
作为上述方案的改进，所述车载软件为车辆的电子控制单元软件。
本发明另一实施例对应提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行所述的车载软件升级方法。
与现有技术相比，本发明实施例公开的车载软件升级方法、装置、存储介质及车载系统，在车辆读取到升级软件而进行车载软件的升级的过程中，通过预设的软件检验算法对从外部设备读取的升级软件进行校验，生成软件校验值，将校验值及软件版本号发送至服务器进行匹配，以对所述升级软件的正确性进行安全验证。当对所述校验信息匹配成功，表明所述升级软件是安全的，此时则可以根据服务器下发的升级允许指令对车辆的对应的车载软件进行升级。而当软件校验值匹配失败且对所述软件版本号匹配成功，表明所述升级软件不安全，此时向服务器请求下发安全的升级软件，并根据服务器下发的升级软件对车辆的对应的车载软件进行升级，从而保证了车辆的车载软件升级的安全性。此外，由于是在验证从外部设备读取到的升级软件不安全的情况下才需要从服务器下载升级软件，而在验证从外部设备读取到的升级软件安全时则可以进行正常的车载软件升级，因此本发明实施例也可以一定程度避免现有的总是从服务器下载升级软件带来的相关问题。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种车载软件升级方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的一种车载软件升级装置的结构示意图；
图3是本发明一实施例提供的一种车载软件升级系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明一实施例提供的一种车载软件升级方法的流程示意图。
本实施例提供的车载软件方法可以由车辆的车载软件升级系统执行，具体为车辆的网关执行。该车载软件升级系统可以通过软件和/或硬件的方式实现，该车载软件升级系统可以是两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成。
进一步地，所述车载软件升级系统的网关与车辆的软件读取装置1、无线通信模块3、车辆的显示系统和车辆的驱动系统等连接(连接的方式可以是有线连接或无线连接等方式)。其中，所述车载软件升级系统通过所述软件读取装置1从外部设备读取升级软件，所述车载软件升级系统对所述升级软件进行校验得到校验值，将获取的所述升级软件的版本号以及所述校验值发送给所述无线通信模块3，所述车载软件升级系统通过无线通信模块3与服务器进行通信，以使服务器对所述升级软件的版本号以及所述校验值进行匹配，所述车载软件升级系统通过控制车辆的显示系统向用户显示软件升级的状态信息等内容。需要说明的是，上述各种信息可以直接发送给所述车载软件升级系统，也可以是先发送到其他的信息处理装置经过相应的信息处理后，然后由该信息处理装置将处理后的信息发送给所述车载软件升级系统。
在本实施例中，示例性地，所述无线通信模块3为车辆的集成有外网通信功能的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，例如T-Box。所述软件读取装置1可以为车辆的具备从外部设备读取车载软件的升级软件的功能的ECU，该ECU可以通过USB接口或者OBD诊断接口等方式来从外部设备读取相应的升级软件。所述车载软件可以为车辆的电子控制单元软件(即ECU软件)，还可以为网关驱动软件等，在此不做具体限定。
本发明实施例提供的所述车载软件升级方法，包括如下步骤：
S10、获取车辆当前从外部设备读取到的升级软件，并根据预设的软件检验算法对所述升级软件进行校验，生成软件校验值。
在本实施例中，示例性地，外部设备为USB存储设备(例如U盘)；预设的软件检验算法为CRC算法，还可以为其他可以算出软件校验值的算法，在此不做具体限定。
作为举例地，网关2控制车辆的软件读取装置1从USB存储设备读取ECU软件，并将ECU软件通过车辆的以太网发送至网关2，网关2根据CRC算法对该ECU软件进行校验并算出软件校验值。其中，ECU软件发送至网关2可以采用已知的文件传输协议，也可以采用自定义的文件传输协议，在此不做具体限定。
S20、将所述软件校验值及获取到的所述升级软件的软件版本号作为校验信息上传至服务器，以使所述服务器对所述检验信息进行匹配。
其中，所述服务器预先存有所述校验信息，具体为：在车载软件的升级软件发布后，可以预先将对应的升级软件上传至服务器，所述服务器在接收到上传的升级软件后，根据预设的软件检验算法(例如CRC算法)对所述升级软件进行校验而生成软件校验值，并获取所述升级软件的软件版本号(服务器根据预设的软件生成规则获取升级软件的软件版本号)，从而得到所述升级软件的所述校验信息，将校验信息生成软件版本号及校验值按照表1的形式进行保存。
表1软件版本号及校验值对照表
软件版本号 校验值 文件存放位置
20190419XXXXX.A AAAA --文件存放地址--
20190419XXXXX.B BBBB --文件存放地址--
20190419XXXXX.C CCCC --文件存放地址--
…… …… --文件存放地址--
具体地，网关2根据预设的软件生成规则获取升级软件的软件版本号。其中，软件生成规则为：从软件的固定长度的头信息中解析出软件版本号。将软件版本号以及校验值组成的校验信息，通过无线通信模块3上传至服务器进行匹配。
S30、响应接收到的由所述服务器在对所述校验信息匹配成功后发送过来的升级允许指令，根据所述升级软件对车辆的对应的车载软件进行升级。
示例性地，当服务器解析出的校验信息中的软件版本号以及校验值均与服务器中预存的校验信息中的软件版本号及软件校验值均匹配成功(即表明从外部设备读取的升级软件是正确且安全的)，此时，服务器会生成相应的升级允许指令，并将升级允许指令通过无线通信模块3下发至网关2，网关2根据该指令控制升级软件对车辆对应的车载软件进行升级。
S30’、响应接收到的由所述服务器在对所述软件校验值匹配失败且对所述软件版本号匹配成功后发送过来的升级否定指令，向所述服务器发送升级软件下发请求，以使所述服务器根据所述升级软件下发请求下发预先存储的且与所述软件版本号对应的升级软件，并根据接收到的由所述服务器下发的所述升级软件，对车辆的对应的车载软件进行升级。
具体地，当服务器从接收到的所述校验信息中解析出软件校验值及软件版本号后，服务器会对所述软件校验值及软件版本号进行分别匹配验证，若服务器对所述软件校验值匹配失败，而软件版本号匹配成功，则服务器会生成升级否定指令并向网关2下发该升级否定指令(即表明从外部设备获取的升级软件不安全)。网关再向服务器发送升级软件下发请求，即请求服务器下发预先存储的且与所述软件版本号对应的升级软件，网关会根据接收到的由所述服务器下发的所述升级软件，对车辆的对应的车载软件进行升级。
综上所述，在本发明实施例中，在车辆读取到升级软件而进行车载软件的升级的过程中，通过预设的软件检验算法对从外部设备读取的升级软件进行校验，生成软件校验值，将校验值及软件版本号发送至服务器进行匹配，以对所述升级软件的正确性进行安全验证。当对所述校验信息匹配成功，表明所述升级软件是安全的，此时则可以根据服务器下发的升级允许指令对车辆的对应的车载软件进行升级。而当软件校验值匹配失败且对所述软件版本号匹配成功，表明所述升级软件不安全，此时向服务器请求下发安全的升级软件，并根据服务器下发的升级软件对车辆的对应的车载软件进行升级，从而保证了车辆的车载软件升级的安全性。此外，由于是在验证从外部设备读取到的升级软件不安全的情况下才需要从服务器下载升级软件，而在验证从外部设备读取到的升级软件安全时则可以进行正常的车载软件升级，因此本发明实施例也可以一定程度避免现有的总是从服务器下载升级软件带来的相关问题。
可选地，在本发明实施例中，在所述步骤S20之后，所述方法还包括：
S21、响应接收到的由所述服务器在对所述软件版本号匹配失败后发送过来的终止升级指令，终止所述升级软件对车辆的车载软件的升级。
其中，软件版本号匹配失败包括：软件版本号不正确或无法找到校验信息中的软件版本号。由于软件版本号不正确或无法找到该软件版本号，则无法找到预先存储且与所述软件版本号对应的升级软件，服务器无法执行软件下发步骤，所以向网关2发送终止升级的指令。
在上述任一实施例中，具体地，所述根据接收到的由所述服务器下发的所述升级软件，对车辆的对应的车载软件进行升级，包括步骤S500至S501：
S500、接收由所述服务器下发的所述升级软件，根据预设的升级软件诊断规则诊断所述升级软件是否完整。
在本实施例中，网关对服务器下发的升级软件进行下载，再根据预设的升级软件诊断规则对升级软件诊断，虽然服务器下发的升级软件是安全的，但是还可以通过预设的升级软件诊断刷新规则诊断升级软件的完整性，从而进一步保证车辆的车载软件的安全升级。示例性地，所述升级软件诊断刷新规则可以为统一诊断服务(Unified DiagnosticServices，UDS)协议。
S501、若是，则根据所述升级软件对车辆的对应的车载软件进行升级。
在本实施例中，网关的诊断结果为升级软件完整(即升级软件是完整且正确的)，则根据所述升级软件对车辆的对应的车载软件进行升级。
在所述步骤S500之后，所述方法还可以包括步骤S502：
S502、若否，则终止对车辆的对应的车载软件进行升级。
在本实施例中，网关的诊断结果为升级软件不完整，则表明升级软件是正确的但是并不完整，所以终止对车辆的对应的车载软件进行升级。
在上述任一实施例中，具体地，所述响应接收到的由所述服务器在对所述软件校验值匹配失败且对所述软件版本号匹配成功后发送过来的升级否定指令，向所述服务器发送升级软件下发请求，以使所述服务器根据所述升级软件下发请求下发预先存储的且与所述软件版本号对应的升级软件，包括步骤S400至S401：
S400、响应接收到的由所述服务器在对所述软件校验值匹配失败且对所述软件版本号匹配成功后发送过来的升级否定指令，控制车辆的显示装置显示升级软件是否下载操作选项，以供用户选择。
具体地，当所述服务器对所述软件校验值匹配失败且对所述软件版本号匹配成功后，表明车辆当前读取到的升级软件是不安全的，并表明所述服务器中已经预先存有与所述软件版本号对应的升级软件，此时所述服务器向所述网关发送升级否定指令，而网关会响应接收到的该升级否定指令，控制车辆的显示装置显示升级软件是否下载操作选项，以供用户选择。此外，所述网关还可以控制车辆的显示装置显示升级失败等内容信息，以提示用户车辆当前读取到的升级软件不安全。
S401、响应用户选择升级软件下载的操作，向所述服务器发送升级软件下发请求，以使所述服务器根据所述升级软件下发请求下发预先存储的且与所述软件版本号对应的升级软件。
具体地，若用户选择下载操作，网关会响应该操作并向服务器发送升级软件下发请求。而服务器接收到该请求后，会根据软件版本号在服务器中查找是否有与所述软件版本号对应的升级软件，若服务器中预先存储有与所述软件版本号对应的升级软件，那么请求服务器下发预先存储的且与所述软件版本号对应的升级软件，而网关会根据接收到的该升级软件对车辆对应的车载软件继续升级。此外，当升级完成后，网关可以将升级成功的指令发送至车载软件升级系统的显示装置，控制显示装置显示升级成功，以通知用户。
在所述步骤S400之后，所述方法还可以包括步骤S402：
S402、响应用户选择不下载升级软件的操作，则终止对车辆的对应的车载软件进行升级。
具体地，用户选择不下载服务器中的升级软件，则网关2控制车载软件终止升级。
参见图2，是本发明实施例提供的一种车载软件升级装置的结构示意图。其中，所述车载软件升级装置，包括：
软件校验模块10，用于获取车辆当前从外部设备读取到的升级软件，并根据预设的软件检验算法对所述升级软件进行校验，生成软件校验值；
信息上传模块20，用于将所述软件校验值及获取到的所述升级软件的软件版本号作为校验信息上传至服务器，以使所述服务器对所述检验信息进行匹配；
第一响应模块30，用于响应接收到的由所述服务器在对所述校验信息匹配成功后发送过来的升级允许指令，根据所述升级软件对车辆的对应的车载软件进行升级；
第二响应模块30’，用于响应接收到的由所述服务器在对所述软件校验值匹配失败且对所述软件版本号匹配成功后发送过来的升级否定指令，向所述服务器发送升级软件下发请求，以使所述服务器根据所述升级软件下发请求下发预先存储的且与所述软件版本号对应的升级软件，并根据接收到的由所述服务器下发的所述升级软件，对车辆的对应的车载软件进行升级。
作为上述方案的改进，所述车载软件升级装置，还包括：
第三响应模块，用于响应接收到的由所述服务器在对所述软件版本号匹配失败后发送过来的终止升级指令，终止所述升级软件对车辆的车载软件的升级。
作为上述方案的改进，所述第二响应模块30’实现“根据接收到的由所述服务器下发的所述升级软件，对车辆的对应的车载软件进行升级”的具体方式为：接收由所述服务器下发的所述升级软件，根据预设的升级软件诊断规则诊断所述升级软件是否完整；若是，则根据所述升级软件对车辆的对应的车载软件进行升级。
作为上述方案的改进，所述第二响应模块30’实现“响应接收到的由所述服务器在对所述软件校验值匹配失败且对所述软件版本号匹配成功后发送过来的升级否定指令，向所述服务器发送升级软件下发请求，以使所述服务器根据所述升级软件下发请求下发预先存储的且与所述软件版本号对应的升级软件”的具体方式为：
响应接收到的由所述服务器在对所述软件校验值匹配失败且对所述软件版本号匹配成功后发送过来的升级否定指令，控制车辆的显示装置显示升级软件是否下载操作选项，以供用户选择；
响应用户选择升级软件下载的操作，向所述服务器发送升级软件下发请求，以使所述服务器根据所述升级软件下发请求下发预先存储的且与所述软件版本号对应的升级软件。
其中，所述服务器预先存有所述校验信息，具体为：所述服务器在接收到上传的升级软件后，根据预设的软件检验算法对所述升级软件进行校验而生成软件校验值，并获取所述升级软件的软件版本号，从而得到所述升级软件的所述校验信息并保存。
作为上述方案的改进，所述车载软件为车辆的电子控制单元软件。
综上所述，在本发明实施例中，通过软件校验模块对从外部设备读取的升级软件进行校验，生成校验值，信息上传模块再将校验值以及获取的软件版本号上传至服务器进行匹配，若第一响应模块接收到服务器下发的升级允许指令，则对车辆的对应的车载软件进行升级。若第二响应模块接收到服务器下发的升级否定指令(即从外部设备读取的升级软件不安全)，则向服务器发送下发请求，请求服务器下发预先存储的且与所述软件版本号对应的升级软件，通过软件升级模块对车载软件进行升级，从而保证了车辆的车载软件升级的安全性。此外，由于是在验证从外部设备读取到的升级软件不安全的情况下才需要从服务器下载升级软件，而在验证从外部设备读取到的升级软件安全时则可以进行正常的车载软件升级，因此本发明实施例也可以一定程度避免现有的总是从服务器下载升级软件带来的相关问题。
参见图3，是本发明一实施例提供的一种车载软件升级系统的示意图。其中，所述车载软件升级系统，包括：用于从外部设备读取升级软件的软件读取装置1、用于与服务器进行通信的无线通信模块3以及网关2，所述软件读取装置1与所述无线通信模块3均与所述网关2连接。
所述网关2包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述的车载软件升级方法。
作为上述方案的改进，所述车载软件为车辆的电子控制单元软件。
其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个车载软件升级方法实施例中的步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述车载软件升级系统中的执行过程。
所述车载软件升级系统可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是车载软件升级系统的示例，并不构成对车载软件升级系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车载软件升级系统还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述车载软件升级系统的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车载软件升级系统的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述车载软件升级系统的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述车载软件升级系统集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种车载软件升级方法，其特征在于，包括：
获取车辆当前从外部设备读取到的升级软件，并根据预设的软件检验算法对所述升级软件进行校验，生成软件校验值；
将所述软件校验值及获取到的所述升级软件的软件版本号作为校验信息上传至服务器，以使所述服务器对所述校验信息进行匹配；
响应接收到的由所述服务器在对所述校验信息匹配成功后发送过来的升级允许指令，根据所述升级软件对车辆的对应的车载软件进行升级；或，响应接收到的由所述服务器在对所述软件校验值匹配失败且对所述软件版本号匹配成功后发送过来的升级否定指令，向所述服务器发送升级软件下发请求，以使所述服务器根据所述升级软件下发请求下发预先存储的且与所述软件版本号对应的升级软件，并根据接收到的由所述服务器下发的所述升级软件，对车辆的对应的车载软件进行升级；
其中，所述服务器预先存有所述校验信息，具体为：所述服务器在接收到上传的升级软件后，根据预设的软件检验算法对所述升级软件进行校验而生成软件校验值，并获取所述升级软件的软件版本号，从而得到所述升级软件的所述校验信息并保存。
2.如权利要求1所述的车载软件升级方法，其特征在于，在所述将所述软件校验值及获取到的所述升级软件的软件版本号作为校验信息上传至服务器，以使所述服务器对所述校验信息进行匹配之后，还包括：
响应接收到的由所述服务器在对所述软件版本号匹配失败后发送过来的终止升级指令，终止所述升级软件对车辆的车载软件的升级。
3.如权利要求1所述的车载软件升级方法，其特征在于，所述根据接收到的由所述服务器下发的所述升级软件，对车辆的对应的车载软件进行升级，包括：
接收由所述服务器下发的所述升级软件，根据预设的升级软件诊断刷新规则诊断由所述服务器下发的所述升级软件是否完整；
若是，则根据由所述服务器下发的所述升级软件，对车辆的对应的车载软件进行升级。
4.如权利要求1所述的车载软件升级方法，其特征在于，所述响应接收到的由所述服务器在对所述软件校验值匹配失败且对所述软件版本号匹配成功后发送过来的升级否定指令，向所述服务器发送升级软件下发请求，以使所述服务器根据所述升级软件下发请求下发预先存储的且与所述软件版本号对应的升级软件，包括：
响应接收到的由服务器在对所述软件校验值匹配失败且对所述软件版本号匹配成功后发送过来的升级否定指令，控制车辆的显示装置显示升级软件是否下载的操作选项，以供用户选择；
响应用户选择升级软件下载的操作，向所述服务器发送升级软件下发请求，以使所述服务器根据所述升级软件下发请求下发预先存储的且与所述软件版本号对应的升级软件。
5.如权利要求1所述的车载软件升级方法，其特征在于，所述车载软件为车辆的电子控制单元软件。
6.一种车载软件升级装置，其特征在于，包括：
软件校验模块，用于获取车辆当前从外部设备读取到的升级软件，并根据预设的软件检验算法对所述升级软件进行校验，生成软件校验值；
信息上传模块，用于将所述软件校验值及获取到的所述升级软件的软件版本号作为校验信息上传至服务器，以使所述服务器对所述校验信息进行匹配；
第一响应模块，用于响应接收到的由所述服务器在对所述校验信息匹配成功后发送过来的升级允许指令，根据所述升级软件对车辆的对应的车载软件进行升级；
第二响应模块，用于响应接收到的由所述服务器在对所述软件校验值匹配失败且对所述软件版本号匹配成功后发送过来的升级否定指令，向所述服务器发送升级软件下发请求，以使所述服务器根据所述升级软件下发请求下发预先存储的且与所述软件版本号对应的升级软件，并根据接收到的由所述服务器下发的所述升级软件，对车辆的对应的车载软件进行升级；
其中，所述服务器预先存有所述校验信息，具体为：所述服务器在接收到上传的升级软件后，根据预设的软件检验算法对所述升级软件进行校验而生成软件校验值，并获取所述升级软件的软件版本号，从而得到所述升级软件的所述校验信息并保存。
7.一种车载软件升级系统，其特征在于，包括：用于从外部设备读取升级软件的软件读取装置、用于与服务器进行通信的无线通信模块以及网关；所述软件读取装置与所述无线通信模块均与所述网关连接；
所述网关包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任意一项所述的车载软件升级方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至5中任意一项所述的车载软件升级方法。
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